CN209231222U - 一种排水管线用移动式监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排水管线用移动式监测装置，包括放置箱、驱动电机、伺服电机、摄像头、电动推杆、控制面板、照明灯和防水罩，所述放置箱内部设置有主动转杆和从动转杆，且主动转杆和从动转杆对称设置，所述主动转杆和从动转杆的两端分别穿过放置箱相邻的一侧壁固定有移动轮，且主动转杆和从动转杆的两端均通过轴承与放置箱相邻的一侧壁转动连接，所述放置箱的底部内壁固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有主动齿轮，所述主动转杆的中部外侧套设固定有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，此排水管线用移动式监测装置，可以较好的拍摄到排水管道内的情况，且该装置可以实现四轮驱动，所以该装置的移动能力较强。

Description

一种排水管线用移动式监测装置

技术领域

本实用新型涉及排水管监测技术领域，具体为一种排水管线用移动式监测装置。

背景技术

城市排水管道是排除城市污水和雨水的重要途径，也是城市公用设施的组成部分，甚至成为城市稳定发展的基础设施，但是，在长期的使用过程中，就会在管道内产生结垢、淤泥的沉积以及其它杂质，也会由于水流长期的冲刷管壁，导致管壁的磨损变薄、产生裂纹、甚至破损的情况，并且也会发生管壁的渗漏，管壁外部的泥土松动，随着水流冲走，形成空洞现象，导致路面的塌陷等，因此需要定期对排水管道进行检测，来保证排水管道的正常使用，根据现有专利授权公告号CN207064964U所述的一种管道内窥镜长距离爬行机器人，这种机器人对管道内部的拍摄效果不好，因为该机器人安装的摄像头拍摄角度有限，不能很好的拍摄到排水管的情况，从而影响人们对排水管道的检测结果。为此，我们提出一种排水管线用移动式监测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排水管线用移动式监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排水管线用移动式监测装置，包括放置箱、驱动电机、伺服电机、摄像头、电动推杆、控制面板、照明灯和防水罩，所述放置箱内部设置有主动转杆和从动转杆，且主动转杆和从动转杆对称设置，所述主动转杆和从动转杆的两端分别穿过放置箱相邻的一侧壁固定有移动轮，且主动转杆和从动转杆的两端均通过轴承与放置箱相邻的一侧壁转动连接，所述放置箱的底部内壁固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有主动齿轮，所述主动转杆的中部外侧套设固定有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述主动转杆和从动转杆的一端外侧分别套设固定有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述放置箱的底部内壁对称固定有第一支架，且两个第一支架之间通过轴承转动连接有传动杆，所述传动杆的两端分别穿过相邻第一支架的一侧壁分别固定有第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮，且第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，所述放置箱的顶部一端通过轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的外侧套设固定有涡轮，所述涡轮的一侧对称固定有第二支架，所述第二支架的底部均与放置箱的顶部固定连接，且两个第二支架相邻的一侧壁通过轴承转动连接有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合连接，所述放置箱的顶部固定有伺服电机，所述蜗杆的一端穿过相邻第二支架的一侧壁与伺服电机的输出轴固定连接，所述支撑柱的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有U型机架，所述U型机架之间通过销钉转动连接有摄像头，所述U型机架的底部一侧壁通过销钉转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与摄像头的底部通过销钉转动连接，所述控制面板电性连接驱动电机、伺服电机、电动推杆和摄像头。

优选的，所述摄像头的顶部一端安装有照明灯，所述控制面板电性连接照明灯。

优选的，所述移动轮的表面设置有防滑纹。

优选的，所述伺服电机的外部套设有防水罩。

优选的，所述放置箱的表面涂有防锈漆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，此排水管道用移动式检测装置通过设置支撑柱、涡轮、蜗杆、伺服电机、支撑板、电动推杆和U型机架等结构，通过这些结构之间的配合，可以实现摄像头在较大范围内转动，从而可以较好的拍摄到排水管道内的情况，且在摄像头的顶部安装有照明灯，可以增强拍摄效果，实用性较强。

2、本实用新型，此排水管道用移动式监测装置通过设置驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、主动转杆、从动转杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动杆、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮等结构，通过这些结构之间的配合，可以实现四轮驱动，从而增强装置的移动能力，实用性极强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型放置箱内部结构示意图。

图中：1、放置箱；2、主动转杆；3、从动转杆；4、移动轮；5、驱动电机；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、第一支架；11、传动杆；12、第一传动锥齿轮；13、第二传动锥齿轮；14、支撑柱；15、涡轮；16、第二支架；17、蜗杆；18、伺服电机；19、支撑板；20、U型机架；21、摄像头；22、电动推杆；23、控制面板；24、照明灯；25、防水罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种排水管线用移动式监测装置，包括放置箱1、驱动电机5、伺服电机18、摄像头21、电动推杆22、控制面板23、照明灯24和防水罩25，所述放置箱1内部设置有主动转杆2和从动转杆3，且主动转杆2和从动转杆3对称设置，所述主动转杆2和从动转杆3的两端分别穿过放置箱1相邻的一侧壁固定有移动轮4，且主动转杆2和从动转杆3的两端均通过轴承与放置箱1相邻的一侧壁转动连接，所述放置箱1的底部内壁固定有驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴固定有主动齿轮6，所述主动转杆2的中部外侧套设固定有从动齿轮7，且主动齿轮6与从动齿轮7啮合连接，所述主动转杆2和从动转杆3的一端外侧分别套设固定有第一锥齿轮8和第二锥齿轮9，所述放置箱1的底部内壁对称固定有第一支架10，且两个第一支架10之间通过轴承转动连接有传动杆11，所述传动杆11的两端分别穿过相邻第一支架10的一侧壁分别固定有第一传动锥齿轮12和第二传动锥齿轮13，且第一传动锥齿轮12和第二传动锥齿轮13分别与第一锥齿轮8和第二锥齿轮9啮合连接，所述放置箱1的顶部一端通过轴承转动连接有支撑柱14，所述支撑柱14的外侧套设固定有涡轮15，所述涡轮15的一侧对称固定有第二支架16，所述第二支架16的底部均与放置箱1的顶部固定连接，且两个第二支架16相邻的一侧壁通过轴承转动连接有蜗杆17，所述蜗杆17与涡轮15啮合连接，所述放置箱1的顶部固定有伺服电机18，所述蜗杆17的一端穿过相邻第二支架16的一侧壁与伺服电机18的输出轴固定连接，所述支撑柱14的顶部固定有支撑板19，所述支撑板19的顶部固定有U型机架20，所述U型机架20之间通过销钉转动连接有摄像头21，所述U型机架20的底部一侧壁通过销钉转动连接有电动推杆22，所述电动推杆22的输出端与摄像头21的底部通过销钉转动连接，所述控制面板23电性连接驱动电机5、伺服电机18、电动推杆22和摄像头21。

所述摄像头21的顶部一端安装有照明灯24，所述控制面板23电性连接照明灯24，起到照明作用，便于摄像头21的拍摄效果。

所述移动轮4的表面设置有防滑纹，起到防滑作用。

所述伺服电机18的外部套设有防水罩25，起到防水作用。

所述放置箱1的表面涂有防锈漆，起到防腐蚀的作用。

工作原理为：使用时，需要先封堵被监测的排水管道，当排水管道内没有生活污水后，再把该装置放入到排水管道内，然后通过控制面板23控制驱动电机5带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动从动齿轮7转动，从动齿轮7带动主动转杆2转动，主动转杆2带动第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8带动第一传动锥齿轮12转动，第一传动锥齿轮12带动传动杆11转动，从而第二传动锥齿轮13可以带动第二锥齿轮9转动，所以从动转杆3也会转动，所以四个移动轮4都会转动，所以该装置的移动能力较强，通过控制面板23控制伺服电机18带动蜗杆17转动，蜗杆17带动涡轮15转动，所以摄像头21就会在水平面上转动，通过控制面板23控制电动推杆22伸长或者缩短可以控制摄像头21在竖直方向转动，所以该装置的拍摄角度较大，能较好的拍摄排水管道内部的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种排水管线用移动式监测装置，包括放置箱（1）、驱动电机（5）、伺服电机（18）、摄像头（21）、电动推杆（22）、控制面板（23）、照明灯（24）和防水罩（25），其特征在于：所述放置箱（1）内部设置有主动转杆（2）和从动转杆（3），且主动转杆（2）和从动转杆（3）对称设置，所述主动转杆（2）和从动转杆（3）的两端分别穿过放置箱（1）相邻的一侧壁固定有移动轮（4），且主动转杆（2）和从动转杆（3）的两端均通过轴承与放置箱（1）相邻的一侧壁转动连接，所述放置箱（1）的底部内壁固定有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴固定有主动齿轮（6），所述主动转杆（2）的中部外侧套设固定有从动齿轮（7），且主动齿轮（6）与从动齿轮（7）啮合连接，所述主动转杆（2）和从动转杆（3）的一端外侧分别套设固定有第一锥齿轮（8）和第二锥齿轮（9），所述放置箱（1）的底部内壁对称固定有第一支架（10），且两个第一支架（10）之间通过轴承转动连接有传动杆（11），所述传动杆（11）的两端分别穿过相邻第一支架（10）的一侧壁分别固定有第一传动锥齿轮（12）和第二传动锥齿轮（13），且第一传动锥齿轮（12）和第二传动锥齿轮（13）分别与第一锥齿轮（8）和第二锥齿轮（9）啮合连接，所述放置箱（1）的顶部一端通过轴承转动连接有支撑柱（14），所述支撑柱（14）的外侧套设固定有涡轮（15），所述涡轮（15）的一侧对称固定有第二支架（16），所述第二支架（16）的底部均与放置箱（1）的顶部固定连接，且两个第二支架（16）相邻的一侧壁通过轴承转动连接有蜗杆（17），所述蜗杆（17）与涡轮（15）啮合连接，所述放置箱（1）的顶部固定有伺服电机（18），所述蜗杆（17）的一端穿过相邻第二支架（16）的一侧壁与伺服电机（18）的输出轴固定连接，所述支撑柱（14）的顶部固定有支撑板（19），所述支撑板（19）的顶部固定有U型机架（20），所述U型机架（20）之间通过销钉转动连接有摄像头（21），所述U型机架（20）的底部一侧壁通过销钉转动连接有电动推杆（22），所述电动推杆（22）的输出端与摄像头（21）的底部通过销钉转动连接，所述控制面板（23）电性连接驱动电机（5）、伺服电机（18）、电动推杆（22）和摄像头（21）。

2.根据权利要求1所述的一种排水管线用移动式监测装置，其特征在于：所述摄像头（21）的顶部一端安装有照明灯（24），所述控制面板（23）电性连接照明灯（24）。

3.根据权利要求1所述的一种排水管线用移动式监测装置，其特征在于：所述移动轮（4）的表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种排水管线用移动式监测装置，其特征在于：所述伺服电机（18）的外部套设有防水罩（25）。

5.根据权利要求1所述的一种排水管线用移动式监测装置，其特征在于：所述放置箱（1）的表面涂有防锈漆。