CN210119473U - 一种喷水式超声波探伤自动爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷水式超声波探伤自动爬行器，包括爬行器主体，所述爬行器主体内腔中部固定安装有第一马达，所述第一马达前端通过转轴固定安装有斜齿轮，所述爬行器主体左右两侧通过轴承活动安装有驱动轴，所述驱动轴前后两端均固定安装有驱动轮组，所述爬行器主体内腔四角固定安装有固定轴承，所述爬行器主体上端面右侧固定安装有L形支架，可调节支撑臂用于支撑管壁，方便移动，与磁性轮形成三角形支撑结构，保证设备爬行时的稳定性；可以保证探头与钢管内壁耦合良好，无缝钢管不需要搬运，即可在料堆上检测，操作简单，检测效率高，检测盲区小。

Description

一种喷水式超声波探伤自动爬行器

技术领域

本实用新型涉及超声波探伤技术领域，具体为一种喷水式超声波探伤自动爬行器。

背景技术

无缝钢管在海关出入境时需要对其进行超声波探伤检测，检测无缝钢管内部是否有材料缺陷，超声波探伤检测时，需要将换能器（探头）跟无缝钢管内壁接触，在检测时探头要跟内壁贴合，并且做圆周方向螺旋式运动，根据无缝钢管种类规格较多，因为出入境港口码头检测时不方便吊装等因素，为此，我们提出一种喷水式超声波探伤自动爬行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷水式超声波探伤自动爬行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷水式超声波探伤自动爬行器，包括爬行器主体，所述爬行器主体内腔中部固定安装有第一马达，所述第一马达前端通过转轴固定安装有斜齿轮，所述爬行器主体左右两侧通过轴承活动安装有驱动轴，所述驱动轴前后两端均固定安装有驱动轮组，所述爬行器主体内腔四角固定安装有固定轴承，所述爬行器主体上端面右侧固定安装有L形支架，所述L形支架侧壁通过第二固定螺杆固定安装有直杆，所述直杆上端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板上端面左右两侧均通过螺栓固定安装有伸缩杆，所述第一支撑板上端面中部固定安装有弹簧，所述弹簧上端固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板上端面通过竖杆和转轴活动安装有横杆，所述横杆左右两端均通过转轴安装有移动轮，所述爬行器主体左端通过第一固定螺杆固定安装有支撑座，所述支撑座上端固定安装有防护外壳，所述防护外壳上端面固定安装有控制器，所述防护外壳内腔右侧固定安装有第二马达，所述第二马达左端通过转轴固定安装有减速机，所述防护外壳内腔中部固定安装有滑环，所述防护外壳内腔左侧固定安装有支架，所述支架固定安装有齿轮，所述齿轮右端通过转轴固定安装有固定转轴，所述固定转轴左端固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆左端壁下侧通过支架固定安装有减震器，所述第一支撑杆左端壁通过滑轨活动安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆左端通过转轴活动安装有叉架，所述叉架内端壁左端通过转轴固定安装有超声波探头，所述叉架内腔固定安装有水管。

优选的，所述驱动轮组为数量不小于三个的滚轮组成，若干个所述滚轮直径从内之外依次变小。

优选的，所述斜齿轮的数量为两个，且两个斜齿轮相互啮合。

优选的，所述伸缩杆上端通过螺栓固定连接于第二支撑板下端面。

优选的，所述减震器上端通过螺钉固定连接于叉架下端面。

优选的，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮相互啮合，所述减速机和滑环左端分别通过转轴固定连接于齿轮左端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷水式超声波探伤自动爬行器，通过设有爬行器主体、第一马达、斜齿轮、第一固定螺杆、驱动轮组、驱动轴、固定轴承、L形支架、第二固定螺杆、直杆、第一支撑板、弹簧、伸缩杆、第二支撑板、竖杆、横杆和移动轮结构，可调节支撑臂用于支撑管壁，方便移动，与磁性轮形成三角形支撑结构，保证设备爬行时的稳定性；通过设有横杆、移动轮、防护外壳、第二马达、减速机、滑环、支架、齿轮、固定转轴、支撑座、第一支撑杆、第二支撑杆、叉架、超声波探头和减震器结构，可以保证探头与钢管内壁耦合良好，无缝钢管不需要搬运，即可在料堆上检测，操作简单，检测效率高，检测盲区小。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型爬行器主体俯剖图。

图中：1爬行器主体、11第一马达、12斜齿轮、13第一固定螺杆、2驱动轮组、3驱动轴、31固定轴承、4L形支架、41第二固定螺杆、5直杆、51第一支撑板、52弹簧、53伸缩杆、54第二支撑板、55竖杆、56横杆、57移动轮、6防护外壳、61第二马达、62减速机、63滑环、64支架、65齿轮、66固定转轴、67支撑座、7第一支撑杆、71第二支撑杆、72叉架、73超声波探头、74减震器、8水管、9控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种喷水式超声波探伤自动爬行器，包括爬行器主体1，所述爬行器主体1为不锈钢爬行器主体1，爬行器主体1在管道内进行爬行。所述爬行器主体1内腔中部固定安装有第一马达11，所述第一马达11为TAMAGAWATS3653N3E8马达，第一马达11通过螺钉固定在爬行器主体1的内腔中部，然后通过第一马达11带动斜齿轮12转动，使得斜齿轮12带动驱动轴3转动，驱动轴3为呈磁性。使得驱动轮组2转动，带爬行器主体1为前驱动。所述第一马达11前端通过转轴固定安装有斜齿轮12，所述斜齿轮12为斜齿轮，通过斜齿轮12带动另一个斜齿轮12转动，从而使得第一马达11可以带动驱动轴3进行转动。所述斜齿轮12的数量为两个，且两个斜齿轮12相互啮合。所述爬行器主体1左右两侧通过轴承活动安装有驱动轴3，所述驱动轴3为不锈钢驱动轴3，驱动轴3带动驱动轮组2进行转动。所述驱动轴3前后两端均固定安装有驱动轮组2，所述驱动轮组2为橡胶驱动轮组2。所述驱动轮组2为数量不小于三个的滚轮组成，若干个所述滚轮直径从内之外依次变小。可以很好的贴合在钢管的内壁上，驱动轮组2外表面配有橡胶圈，可以增大驱动轮组2与钢管内壁的摩擦力。所述爬行器主体1内腔四角固定安装有固定轴承31，所述固定轴承31通过螺栓固定在爬行器主体1的上端面，固定轴承31呈半圆形。所述爬行器主体1上端面右侧固定安装有L形支架4，所述L形支架4为不锈钢L形支架4，L形支架4通过螺钉固定在爬行器主体1的上端面，L形支架4的侧壁开有若干个螺孔，通过螺孔固定直杆5，可以调节移动轮57的高度。所述L形支架4侧壁通过第二固定螺杆41固定安装有直杆5，所述直杆5为不锈钢直杆5，通过直杆5对L形支架4进行固定。所述直杆5上端固定安装有第一支撑板51，所述第一支撑板51为不锈钢第一支撑板51，通过第一支撑板51支撑第二支撑板54。所述第一支撑板51上端面左右两侧均通过螺栓固定安装有伸缩杆53，所述伸缩杆53可以进行伸缩，适应第二支撑板54的高度。所述伸缩杆53上端通过螺栓固定连接于第二支撑板54下端面。所述第一支撑板51上端面中部固定安装有弹簧52，提高横杆56的减震，同时可以使得移动轮57紧贴钢管内腔壁。所述弹簧52上端固定安装有第二支撑板54，第二支撑板54对竖杆55进行安装。所述第二支撑板54上端面通过竖杆55和转轴活动安装有横杆56，横杆56的中部连接竖杆55的上端，所述横杆56左右两端均通过转轴安装有移动轮57，移动轮57具有磁性，移动轮57为磁性刚支撑，移动轮57贴着钢管的内腔壁。所述爬行器主体1左端通过第一固定螺杆13固定安装有支撑座67，第一固定螺杆13将支撑座67固定在爬行器主体1的左端壁，通过特换支撑座67可以调节超声波探头73的高度。支撑座67为不锈钢制成。

所述支撑座67上端固定安装有防护外壳6，所述防护外壳6上端面固定安装有控制器9，所述控制器9为AK2900A控制装置，通过控制器9控制所有装置，控制器9通过电性并联于第一马达11、第二马达61、和叉架72。防护外壳6分为两部分，一部分为前侧底座，一部分为后侧后盖，将后盖盖上底座上，可以保持防护外壳6内腔的密封性，后盖和底座之间通过螺栓固定。所述防护外壳6内腔右侧固定安装有第二马达61，所述第二马达61为TAMAGAWATS3653N3E8马达，通过防护外壳6带动减速机62转动，使得减速机62带动齿轮65转动。所述第二马达61左端通过转轴固定安装有减速机62，所述减速机62为东齿传动R17斜齿轮硬齿面减速机，通过减速机62带动齿轮65进行转动，使得第二马达61和减速机62传动的更方便。所述防护外壳6内腔中部固定安装有滑环63，减速电机驱动探头臂旋转，使探头沿管内壁做圆周运动。滑环63负责电液的旋转耦合。所述防护外壳6内腔左侧固定安装有支架64，支架64为不锈钢支架64，支架64支撑齿轮65，使得齿轮65通过轴承安装在支架64上。所述支架64固定安装有齿轮65，所述齿轮65的数量为两个，两个所述齿轮65相互啮合，所述减速机62和滑环63左端分别通过转轴固定连接于齿轮65左端。通过减速机62带动齿轮65转，然后两个齿轮65同步转动，从而使得滑环63可转动，然后带动固定转轴66转动。所述齿轮65右端通过转轴固定安装有固定转轴66，固定转轴66支撑第一支撑杆7，使得超声波探头73可以进行转动。所述固定转轴66左端固定安装有第一支撑杆7，第一支撑杆7为不锈钢制成，第一支撑杆7支撑第二支撑杆71，第二支撑杆71可以进行滑动。第一支撑杆7的上下位置可以进行调节。所述第一支撑杆7左端壁下侧通过支架固定安装有减震器74，减震器74为OE号：2887阻尼器，通过减震器74对叉架72进行减震，通过第二支撑杆71的侧壁开有多个螺孔，第一支撑杆7的侧壁开有多个螺孔，第二支撑杆71通过螺栓固定在第一支撑杆7的侧壁，第二支撑杆71固定在第一支撑杆7的侧壁，使得第二支撑杆71固定的更牢固，然后第二支撑杆71的位置可以根据螺孔的固定位置，使得第二支撑杆71的高度进行调节。所述减震器74上端通过螺钉固定连接于叉架72下端面。所述第一支撑杆7左端壁通过滑轨活动安装有第二支撑杆71，所述第二支撑杆71为不锈钢第二支撑杆71，第二支撑杆71支撑叉架72。所述第二支撑杆71左端通过转轴活动安装有叉架72，叉架72固定超声波探头73。所述叉架72内端壁左端通过转轴固定安装有超声波探头73，所述超声波探头73为脉诺石MSO-A1640H12TR超声波探头，通过超声波探头73对钢管的内腔壁进行探测，超声波探头73与管内壁接触部分为弧形。使用水作耦合剂，耦合水通过叉架72的出水口喷洒至检测部位，充分保证耦合良好探头选用斜探头，声束方向垂直于钢管轴线方向。超声波探头73波束沿管壁圆周方向不断反射传播。当波束遇到管壁上轴向方向的缺陷时会产生反射并沿原传播路径返回，该反射回波将会被探头接收并在超声仪器屏幕上显示，超声波仪器通过蓝牙装置物联连接于控制器9进行数据传输，所述叉架72内腔固定安装有水管8。水管8的前端安装有喷头，喷头正对着超声波探头73，对超声波探头73进行喷水，水管8的右端通过旋转连接阀连接于防护外壳6的侧壁，然后贯穿防护外壳6的内腔连接于自来水管。将爬行器主体1放到钢管内，调节移动轮57的高度，使上面两个移动轮57顶在钢管内壁上，与下面的驱动轮组2形成了一个稳定支撑，确保探头圆周运动的稳定性。当遇到不同直径的钢管时，需要更换爬行器的行走轮组，使探头圆周运动的轴心始终保持在钢管的中心线上。外接水箱和超声波探伤检测仪器。利用遥控器来控制爬行器的前进、后退及行走的速度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种喷水式超声波探伤自动爬行器，包括爬行器主体（1），其特征在于：所述爬行器主体（1）内腔中部固定安装有第一马达（11），所述第一马达（11）前端通过转轴固定安装有斜齿轮（12），所述爬行器主体（1）左右两侧通过轴承活动安装有驱动轴（3），所述驱动轴（3）前后两端均固定安装有驱动轮组（2），所述爬行器主体（1）内腔四角固定安装有固定轴承（31），所述爬行器主体（1）上端面右侧固定安装有L形支架（4），所述L形支架（4）侧壁通过第二固定螺杆（41）固定安装有直杆（5），所述直杆（5）上端固定安装有第一支撑板（51），所述第一支撑板（51）上端面左右两侧均通过螺栓固定安装有伸缩杆（53），所述第一支撑板（51）上端面中部固定安装有弹簧（52），所述弹簧（52）上端固定安装有第二支撑板（54），所述第二支撑板（54）上端面通过竖杆（55）和转轴活动安装有横杆（56），所述横杆（56）左右两端均通过转轴安装有移动轮（57），所述爬行器主体（1）左端通过第一固定螺杆（13）固定安装有支撑座（67），所述支撑座（67）上端固定安装有防护外壳（6），所述防护外壳（6）上端面固定安装有控制器（9），所述防护外壳（6）内腔右侧固定安装有第二马达（61），所述第二马达（61）左端通过转轴固定安装有减速机（62），所述防护外壳（6）内腔中部固定安装有滑环（63），所述防护外壳（6）内腔左侧固定安装有支架（64），所述支架（64）固定安装有齿轮（65），所述齿轮（65）右端通过转轴固定安装有固定转轴（66），所述固定转轴（66）左端固定安装有第一支撑杆（7），所述第一支撑杆（7）左端壁下侧通过支架固定安装有减震器（74），所述第一支撑杆（7）左端壁通过滑轨活动安装有第二支撑杆（71），所述第二支撑杆（71）左端通过转轴活动安装有叉架（72），所述叉架（72）内端壁左端通过转轴固定安装有超声波探头（73），所述叉架（72）内腔固定安装有水管（8）。

2.根据权利要求1所述的一种喷水式超声波探伤自动爬行器，其特征在于：所述驱动轮组（2）为数量不小于三个的滚轮组成，若干个所述滚轮直径从内之外依次变小。

3.根据权利要求1所述的一种喷水式超声波探伤自动爬行器，其特征在于：所述斜齿轮（12）的数量为两个，且两个斜齿轮（12）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种喷水式超声波探伤自动爬行器，其特征在于：所述伸缩杆（53）上端通过螺栓固定连接于第二支撑板（54）下端面。

5.根据权利要求1所述的一种喷水式超声波探伤自动爬行器，其特征在于：所述减震器（74）上端通过螺钉固定连接于叉架（72）下端面。

6.根据权利要求1所述的一种喷水式超声波探伤自动爬行器，其特征在于：所述齿轮（65）的数量为两个，两个所述齿轮（65）相互啮合，所述减速机（62）和滑环（63）左端分别通过转轴固定连接于齿轮（65）左端。

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