CN114275547B - 俯仰固定工装及堆取料机臂架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种俯仰固定工装及堆取料机臂架，当俯仰油缸需要进行检修时，将支撑体预支撑在臂架与油缸座之间；再将一个承载轴插入第一轴孔中并通过固定结构固定；接着，将另一个承载轴插入第二轴孔中并通过固定结构进行固定，使得支撑体稳定支撑在第一凸座和第二凸座之间，保证臂架相对于油缸座保持固定状态，使之无法进行俯仰动作，以便后续快速对俯仰油缸进行检修。当检修完成后，可通过拆卸固定结构，使得两个承载轴能从第一轴孔和第二轴孔中对应抽出，解除支撑体在臂架和油缸座之间的支撑固定，以恢复臂架的俯仰功能。如此，本俯仰固定工装在检修时无需焊接，能快速固定臂架，拆装方便，从而大幅度减少堆取料机俯仰油缸的检修时间。

Description

俯仰固定工装及堆取料机臂架

技术领域

本发明涉及堆取料机技术领域，特别是涉及俯仰固定工装及堆取料机臂架。

背景技术

堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场中既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，其主要由可俯仰和水平摆动的臂架及其前端的斗轮、皮带、油缸、运行机构组成。其中，皮带可双向运行，取料时由斗轮取料经臂架送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由臂架投向堆场。

臂架的俯仰动作则由油缸伸缩驱动完成，油缸的性能直接影响堆取料机的稳定性，因此，为确保堆取料机的稳定，油缸的检修作业是必不可少的。在没有专门工装的情况下，在俯仰油缸检修时，臂架的固定主要靠临时制作的直径较大的铁棒焊接固定或者工字钢焊接固定。

然而，用铁柱焊接固定或者工字钢焊接固定都比较费时费力，很大程度上延长了油缸的检修时间。同时铁柱或者工字钢存在焊接不牢固和支撑受力不足的隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种俯仰固定工装及堆取料机臂架，能快速、稳定固定臂架；同时无需焊接，拆装方便，大幅度减少检修时间。

一种俯仰固定工装，用于安装在臂架的第一凸座与油缸座的第二凸座之间，所述俯仰固定工装包括：支撑体；承载轴，所述承载轴设于所述支撑体上，且至少两个所述承载轴沿着所述支撑体的长度方向间隔排列，在至少两个所述承载轴中，之一个用于插入所述第一凸座上的第一轴孔，另一个用于插入第二凸座上的第二轴孔；固定结构，所述固定结构用于将所述承载轴可拆卸装设于所述支撑体上。

上述的俯仰固定工装，当俯仰油缸需要进行检修时，将支撑体预支撑在臂架与油缸座之间；再将一个承载轴插入第一轴孔中并通过固定结构固定；接着，将另一个承载轴插入第二轴孔中并通过固定结构进行固定，使得支撑体稳定支撑在第一凸座和第二凸座之间，保证臂架相对于油缸座保持固定状态，使之无法进行俯仰动作，以便后续快速对俯仰油缸进行检修。当检修完成后，可通过拆卸固定结构，使得两个承载轴能从第一轴孔和第二轴孔中对应抽出，解除支撑体在臂架和油缸座之间的支撑固定，以恢复臂架的俯仰功能。如此，本俯仰固定工装在检修时无需焊接，能快速固定臂架，拆装方便，从而大幅度减少堆取料机俯仰油缸的检修时间。

在其中一个实施例中，所述支撑体的相对两端上均设有供所述第一凸座或所述第二凸座插入的插槽，所述支撑体上设有安装孔，所述插槽与至少一个所述安装孔连通，所述承载轴穿设于所述安装孔中并伸入所述插槽中。

在其中一个实施例中，任一所述插槽均与两个所述安装孔连通，所述承载轴从一个所述安装孔中穿入并经由所述插槽穿入至另一个所述安装孔中。

在其中一个实施例中，所述固定结构包括紧固件及设于所述支撑体相对两侧的第一限位件、第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件分别对应覆盖两个所述安装孔，所述紧固件连接于所述第一限位件与所述第二限位件。

在其中一个实施例中，所述承载轴内贯穿设有分别与两个所述安装孔连通的穿孔，所述紧固件穿设于所述穿孔中，并螺接于所述第一限位件与所述第二限位件之间。

在其中一个实施例中，所述支撑体包括相对的第一支撑件与第二支撑件、以及连接于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的连接件，所述固定结构用于将所述承载轴可拆卸装设于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间。

在其中一个实施例中，所述支撑体还包括多个加强筋，多个所述加强筋沿着所述支撑体的长度方向间隔连接于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间。

在其中一个实施例中，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的间距D沿着所述支撑体的长度方向先增大、后减小设置。

在其中一个实施例中，所述连接件沿着所述支撑体的长度方向延伸设置。

一种堆取料机臂架，所述堆取料机臂架包括臂架、油缸座及以使任一项所述的俯仰固定工装，所述臂架上设有第一凸座，所述油缸座上设有第二凸座，所述第一凸座与所述第二凸座上分别对应设有供所述承载轴插入的第一轴孔与第二轴孔。

上述的堆取料机臂架，采用以上的俯仰固定工装，当俯仰油缸需要进行检修时，将支撑体预支撑在臂架与油缸座之间；再将一个承载轴插入第一轴孔中并通过固定结构固定；接着，将另一个承载轴插入第二轴孔中并通过固定结构进行固定，使得支撑体稳定支撑在第一凸座和第二凸座之间，保证臂架相对于油缸座保持固定状态，使之无法进行俯仰动作，以便后续快速对俯仰油缸进行检修。当检修完成后，可通过拆卸固定结构，使得两个承载轴能从第一轴孔和第二轴孔中对应抽出，解除支撑体在臂架和油缸座之间的支撑固定，以恢复臂架的俯仰功能。如此，本俯仰固定工装在检修时无需焊接，能快速固定臂架，拆装方便，从而大幅度减少堆取料机俯仰油缸的检修时间。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中所述的俯仰固定工装结构示意图；

图2为一个实施例中所述的固定结构示意图；

图3为另一个实施例中所述的俯仰固定工装结构示意图；

图4为一个实施例中所述的承载轴结构示意图；

图5为一个实施例中所述的臂架、俯仰油缸及油缸座之间局部结构示意图。

100、俯仰固定工装；110、支撑体；111、第一支撑件；112、第二支撑件；113、连接件；114、加强筋；115、插槽；116、安装孔；120、承载轴；121、穿孔；122、第一轴部；123、第二轴部；124、驱动件；125、传动结构；1251、第一传动组件；12511、第一螺套；12512、第一传动件；12513、第二传动件；1252、第二传动组件；12521、第二螺套；12522、第三传动件；12523、第四传动件；126、第一导向部；127、第二导向部；130、固定结构；131、第一限位件；132、第二限位件；133、紧固件；140、位移传感器；200、臂架；210、第一凸座；211、第一轴孔；300、油缸座；310、第二凸座；311、第二轴孔；400、俯仰油缸。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在一个实施例中，请参考图1与图2，一种俯仰固定工装100，用于安装在臂架200的第一凸座210与油缸座300的第二凸座310之间，俯仰固定工装100包括：支撑体110、承载轴120及固定结构130。承载轴120设于支撑体110上，且至少两个承载轴120沿着支撑体110的长度方向间隔排列。在至少两个承载轴120中，之一个用于插入第一凸座210上的第一轴孔211，另一个用于插入第二凸座310上的第二轴孔311。固定结构130用于将承载轴120可拆卸装设于支撑体110上。

上述的俯仰固定工装100，当俯仰油缸400需要进行检修时，将支撑体110预支撑在臂架200与油缸座300之间；再将一个承载轴120插入第一轴孔211中并通过固定结构130固定；接着，将另一个承载轴120插入第二轴孔311中并通过固定结构130进行固定，使得支撑体110稳定支撑在第一凸座210和第二凸座310之间，保证臂架200相对于油缸座300保持固定状态，使之无法进行俯仰动作，以便后续快速对俯仰油缸400进行检修。当检修完成后，可通过拆卸固定结构130，使得两个承载轴120能从第一轴孔211和第二轴孔311中对应抽出，解除支撑体110在臂架200和油缸座300之间的支撑固定，以恢复臂架200的俯仰功能。如此，本俯仰固定工装100在检修时无需焊接，能快速固定臂架200，拆装方便，从而大幅度减少堆取料机俯仰油缸400的检修时间。

需要说明的是，固定结构130在固定承载轴120时，其实现方式有多种，比如：固定结构130采用螺栓连接、卡接、销接等方式，以使承载轴120在支撑体110上为可拆卸安装。

进一步地，请参考图1与图5，支撑体110的相对两端上均设有供第一凸座210或第二凸座310插入的插槽115。支撑体110上设有安装孔116。插槽115与至少一个安装孔116连通，承载轴120穿设于安装孔116中并伸入插槽115中。由此可知，支撑固定时，将第一凸座210插入一个插槽115中，第二凸座310插入另一个插槽115中，使得第一凸座210的第一轴孔211与一个安装孔116相对，第二凸座310的第二轴孔311与另一个安装孔116相对；接着，将一个承载轴120通过安装孔116插入第一轴孔211中，另一个承载轴120通过安装孔116插入第二轴孔311中，使得支撑体110能快速定位在第一凸座210和第二凸座310之间；最后，分别通过固定结构130，使得两个承载轴120分别与支撑体110进行固定，保证臂架200得到稳定支撑固定。

需要说明的是，各个插槽115可对应一个安装孔116，也可对应两个安装孔116。当插槽115与一个安装孔116连通时，承载轴120则通过一侧安装孔116穿入插槽115中不贯穿插槽115。此时，为了保证承载轴120受力稳定，可在插槽115上朝向安装孔116的一槽壁上设置台阶结构，以使得承载轴120两侧受力而保持结构平衡。其中，承载轴120可设计为圆柱状结构。

更进一步地，请参考图1，任一插槽115均与两个安装孔116连通。承载轴120从一个安装孔116中穿入并经由插槽115穿入至另一个安装孔116中。由此可知，承载轴120则相当于贯穿插槽115，使得承载轴120两端受两个安装孔116的孔壁承托，保证支撑体110更加稳定支撑在第一凸座210和第二凸座310之间。

在一个实施例中，请参考图2，固定结构130包括紧固件133及设于支撑体110相对两侧的第一限位件131、第二限位件132。第一限位件131与第二限位件132分别对应覆盖两个安装孔116。紧固件133连接于第一限位件131与第二限位件132。如此，通过第一限位件131和第二限位件132，分别覆盖在两侧的安装孔116中，避免支撑体110在支撑固定时承载轴120从安装孔116中滑脱而易造成安全事故。同时将连接件113连接在第一限位件131与第二限位件132之间，使得第一限位件131和第二限位件132对于支撑体110具有夹持作用，避免在支撑时插槽115发生结构胀开而导致结构失稳，从而进一步确保检修过程中的安全性。

可选地，紧固件133在第一限位件131和第二限位件132上的连接方式可为螺栓连接、卡接、销接等可拆卸连接。

进一步地，请参考图1，承载轴120内贯穿设有分别与两个安装孔116连通的穿孔121。紧固件133穿设于穿孔121中，并螺接于第一限位件131与第二限位件132之间。如此，在承载轴120内设置穿孔121，方便第一限位件131与第二限位件132之间连接，使得臂架200固定作业更加便利。同时，在连接第一限位件131和第二限位件132时，将紧固件133穿入穿孔121中，使得紧固件133位于承载轴120内，对承载轴120而言则相当于一层防护结构。比如：若承载轴120因结构变形而造成局部坍塌时，紧固件133能为承载轴120提供部分支撑力，避免俯仰固定工装100整体结构失稳。

需要说明的是，在同一固定结构130中，紧固件133的数量可为一个、两个、或者更多。当紧固件133为多个时，多个紧固件133间隔连接于第一限位件131与第二限位件132之间，使得俯仰固定工装100整体结构更加稳固。其中，紧固件133可为但不仅限于螺栓、螺钉、销钉等结构。当紧固件133为螺栓时，紧固件133在第一限位件131或第二限位件132之间可设置垫片，以防止紧固件133发生松动。

在一个实施例中，请参考图4，承载轴120具有沿自身径向撑开或者收缩功能。在支撑固定时，将承载轴120依次穿入安装孔116和第一轴孔211或第二轴孔311中，使得支撑体110分别定位在第一凸座210和第二凸座310上；接着，调节承载轴120，使之径向撑开，保证承载轴120至少一部分能与第一轴孔211或第二轴孔311的孔壁接触，从而使得臂架200在俯仰固定工装100作用下稳定支撑在油缸座300上，以便对俯仰油缸400进行检修。当检修结束后，臂架200大部分重量均集中在承载轴120上，此时取出承载轴120需较大力或者需专门工具，费时费力；同时强行取出也容易发生安全事故。为此，本实施例将承载轴120设计为能径向变形，径向收缩承载轴120，使得承载轴120与第一轴孔211或第二轴孔311的孔壁脱离，将臂架200大部分重量重新转移至俯仰油缸400上。此时，检修人员能轻易将承载轴120从支撑体110上拆卸，进一步节省检修时间和保障检修人员的人身安全。

进一步地，请参考图4，承载轴120包括第一轴部122、第二轴部123、设于第一轴部122和第二轴部123之间的传动结构125、以及驱动件124。驱动件124与传动结构125驱动配合。当驱动件124旋转时，传动结构125驱使第一轴部122和第二轴部123相互靠拢或远离运动，以实现承载轴120的径向撑开或收缩功能。

更进一步地，请参考图4，传动结构125包括第一传动组件1251与第二传动组件1252。第一传动组件1251包括第一螺套12511、及转动连接于第一螺套12511的相对两侧的第一传动件12512与第二传动件12513，第一传动件12512与第一轴部122转动连接，第二传动件12513与第二轴部123转动连接。第二传动组件1252包括第二螺套12521、及转动连接于第二螺套12521的相对两侧的第三传动件12522与第四传动件12523，第三传动件12522与第一轴部122转动连接，第四传动件12523与第二轴部123转动连接。第一螺套12511与第二螺套12521间隔螺接于驱动件124上，且第一螺套12511与第二螺套12521的螺纹旋向相反。由此可知，当驱动件124正向旋转时，在螺纹作用下，驱动第一螺套12511与第二螺套12521相互靠拢，分别带动第一传动件12512与第二传动件12513之间转动、以及第三传动件12522与第四传动件12523之间转动，撑开第一轴部122和第二轴部123，以实现承载轴120的径向撑开。当驱动件124反向旋转时，在螺纹作用下，驱动第一螺套12511与第二螺套12521相互远离，分别带动第一传动件12512与第二传动件12513之间转动、以及第三传动件12522与第四传动件12523之间转动，拉拢第一轴部122和第二轴部123，以实现承载轴120的径向收缩。

需要说明的是，驱动件124为丝杠或螺杆结构，其上至少具有两种不同旋向的螺纹，以使第一螺套12511和第二螺套12521相互靠拢或远离。同时，当承载轴120为径向可调节结构时，第一传动件12512和第二传动件12513、以及第三传动件12522和第四传动件12523上均会受到一定负载，为此，在选材时需选择结构强度较大的材料，比如：不锈钢、钛合金等。其中，第一轴部122和第二轴部123之间可围合形成穿孔121。

当然，在其他实施例中，可将驱动件124与紧固件133设计为同一结构，即紧固件133在螺接第一限位件131和第二限位件132时，能同步驱使第一螺套12511和第二螺套12521相互靠拢，撑开第一轴部122和第二轴部123；在解除第一限位件131和第二限位件132之间的螺接时，同步驱使第一螺套12511和第二螺套12521相互远离，以拉拢第一轴部122和第二轴部123。如此，使得俯仰固定工装100的拆装更加便捷，操作更加简便。另外，当驱动件124与紧固件133为同一结构时，紧固件133上可设置两个止动螺母，以避免第一限位件131和第二限位件132发生松动。

还需说明的是，传动结构125的数量可为一个，可为多个。当传动结构125为至少两个时，至少两个传动结构125间隔设于第一轴部122与第二轴部123之间。

在一个实施例中，请参考图4，第一轴部122上设有第一导向部126，第二轴部123上设有与第一导向部126导向配合第二导向部127，以使得第一轴部122与第二轴部123之间的靠拢或远离运动更加平稳。

具体地，请参考图4，第一导向部126为导向柱，第二导向部127为导向套。导向柱能在导向套内上下运动。另外，第一导向部126和第二导向部127在第一轴部122与第二轴部123之间的布置需错开驱动件124，避免发生结构干涉，比如：将第一导向部126和第二导向部127偏离承载轴120的中心设置等。

在一个实施例中，请参考图1，支撑体110包括相对的第一支撑件111与第二支撑件112、以及连接于第一支撑件111与第二支撑件112之间的连接件113。固定结构130用于将承载轴120可拆卸装设于第一支撑件111与第二支撑件112之间。如此，使得支撑体110整体结构更强，保证臂架200固定更加稳定。

具体地，请参考图1，连接件113沿着支撑体110的长度方向延伸设置。其中，连接件113分别在第一支撑件111和第二支撑件112上的连接方式可为但不仅限于螺栓连接、卡接、铆接、焊接、一体成型方式等。

进一步地，请参考图1，第一支撑件111的一端与第二支撑件112的一端围合形成一个插槽115。第一支撑件111的另一端与第二支撑件112的另一端围合形成另一个插槽115。

在一个实施例中，请参考图1，支撑体110还包括多个加强筋114。多个加强筋114沿着支撑体110的长度方向间隔连接于第一支撑件111与第二支撑件112之间，以进一步增强支撑体110的结构强度。

在一个实施例中，请参考图1，第一支撑件111与第二支撑件112之间的间距D沿着支撑体110的长度方向先增大、后减小设置，即本实施例的支撑体110为中部宽、两端窄设计，这样不仅使得支撑体110能更好作用在第一凸座210和第二凸座310上，而且还有利于提高支撑体110的抗压和抗剪强度。

在一个实施例中，请参考图3，俯仰固定工装100还包括位移传感器140与警示器。位移传感器140设于支撑体110上，并用于检测承载轴120在支撑体110上的形变位移。当检测到的形变位移超过预设位移时，警示器工作，以警示检修人员，避免俯仰固定工装100因结构变形过大而导致整体结构失稳，如此，极大确保了检修人员的人身安全。其中，警示器可为但不仅限于蜂鸣器、警示灯等。

在一个实施例中，请参考图1与图5，一种堆取料机臂架200，堆取料机臂架200包括臂架200、油缸座300及以使任一实施例中的俯仰固定工装100。臂架200上设有第一凸座210。油缸座300上设有第二凸座310。第一凸座210与第二凸座310上分别对应设有供承载轴120插入的第一轴孔211与第二轴孔311。

上述的堆取料机臂架200，采用以上的俯仰固定工装100，当俯仰油缸400需要进行检修时，将支撑体110预支撑在臂架200与油缸座300之间；再将一个承载轴120插入第一轴孔211中并通过固定结构130固定；接着，将另一个承载轴120插入第二轴孔311中并通过固定结构130进行固定，使得支撑体110稳定支撑在第一凸座210和第二凸座310之间，保证臂架200相对于油缸座300保持固定状态，使之无法进行俯仰动作，以便后续快速对俯仰油缸400进行检修。当检修完成后，可通过拆卸固定结构130，使得两个承载轴120能从第一轴孔211和第二轴孔311中对应抽出，解除支撑体110在臂架200和油缸座300之间的支撑固定，以恢复臂架200的俯仰功能。如此，本俯仰固定工装100在检修时无需焊接，能快速固定臂架200，拆装方便，从而大幅度减少堆取料机俯仰油缸400的检修时间。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (11)

1.一种俯仰固定工装，用于安装在臂架的第一凸座与油缸座的第二凸座之间，其特征在于，所述俯仰固定工装包括：

支撑体；

承载轴，所述承载轴设于所述支撑体上，且至少两个所述承载轴沿着所述支撑体的长度方向间隔排列，在至少两个所述承载轴中，之一个用于插入所述第一凸座上的第一轴孔，另一个用于插入第二凸座上的第二轴孔；

固定结构，所述固定结构用于将所述承载轴可拆卸装设于所述支撑体上；

所述承载轴具有沿自身径向撑开或者收缩功能，所述承载轴包括第一轴部、第二轴部、设于所述第一轴部和所述第二轴部之间的传动结构、以及驱动件，所述驱动件与所述传动结构驱动配合，当所述驱动件旋转时，所述传动结构驱使所述第一轴部和所述第二轴部相互靠拢或远离运动，以实现所述承载轴的径向撑开或收缩功能。

2.根据权利要求1所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述支撑体的相对两端上均设有供所述第一凸座或所述第二凸座插入的插槽，所述支撑体上设有安装孔，所述插槽与至少一个所述安装孔连通，所述承载轴穿设于所述安装孔中并伸入所述插槽中。

3.根据权利要求2所述的俯仰固定工装，其特征在于，任一所述插槽均与两个所述安装孔连通，所述承载轴从一个所述安装孔中穿入并经由所述插槽穿入至另一个所述安装孔中。

4.根据权利要求3所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述固定结构包括紧固件及设于所述支撑体相对两侧的第一限位件、第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件分别对应覆盖两个所述安装孔，所述紧固件连接于所述第一限位件与所述第二限位件。

5.根据权利要求4所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述承载轴内贯穿设有分别与两个所述安装孔连通的穿孔，所述紧固件穿设于所述穿孔中，并螺接于所述第一限位件与所述第二限位件之间。

6.根据权利要求1所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述支撑体包括相对的第一支撑件与第二支撑件、以及连接于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的连接件，所述固定结构用于将所述承载轴可拆卸装设于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间。

7.根据权利要求6所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述支撑体还包括多个加强筋，多个所述加强筋沿着所述支撑体的长度方向间隔连接于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间。

8.根据权利要求6所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的间距D沿着所述支撑体的长度方向先增大、后减小设置。

9.根据权利要求6所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述连接件沿着所述支撑体的长度方向延伸设置。

10.根据权利要求1所述的俯仰固定工装，其特征在于，所述传动结构包括第一传动组件与第二传动组件，所述第一传动组件包括第一螺套、及转动连接于第一螺套的相对两侧的第一传动件与第二传动件，所述第一传动件与所述第一轴部转动连接，所述第二传动件与所述第二轴部转动连接；

所述第二传动组件包括第二螺套、及转动连接于第二螺套的相对两侧的第三传动件与第四传动件，所述第三传动件与所述第一轴部转动连接，所述第四传动件与所述第二轴部转动连接，所述第一螺套与第二螺套间隔螺接于驱动件上，且所述第一螺套与所述第二螺套的螺纹旋向相反。

11.一种堆取料机臂架，其特征在于，所述堆取料机臂架包括臂架、油缸座及权利要求1-10任一项所述的俯仰固定工装，所述臂架上设有第一凸座，所述油缸座上设有第二凸座，所述第一凸座与所述第二凸座上分别对应设有供所述承载轴插入的第一轴孔与第二轴孔。