CN114274531A - 一种卡带组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卡带组装装置，涉及卡带组装技术领域。包括：振动盘、排序系统和组装系统；所述振动盘通过震动将连接卡送入到排序系统中；所述排序系统用于将杂乱排序的连接卡调整以统一朝向的排列方式送入到所述组装系统中；所述组装系统可将已排序的连接卡自动拼接组装为连接带。本发明中完成了连接卡的自动送料、自动排序和自动组装的一系列操作，将大量零散的连接卡拼接成连接卡，使得其便于运输和有序的堆放，全程自动化操作，节省了人力成本，提高了组装效率。

Description

一种卡带组装装置

技术领域

本发明涉及卡带组装技术领域，特别是涉及一种卡带组装装置。

背景技术

汽车座椅由骨架、座垫和面套等部件装配而成，目前面套与座垫的装配存在装配效率不高的问题，并且面套与座垫装配后不可拆卸。因此可通过一种泡沫连接卡来优化面套与座垫间的装配，提高装配效率，并使面套可拆卸，能够实现汽车座椅泡沫与面套间快捷、可靠的装配。而泡沫连接卡的体积个头较小，在进行大量的生产后，为了便于所述连接卡的运输，以及实现有序的堆放，在泡沫连接卡的底板的两侧分别设有公母接头，所述公接头为一圆柱体，母接头为与所述圆柱体适配的弧形槽。后一个连接卡的公接头便可卡接在前一连接卡的母接头内，从而实现众多连接卡有序的依次相连形成卡带，而当拼接的连接卡数量较多时，排序的操作会变得非常繁琐，导致操作的效率变低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种卡带组装装置，用于解决背景技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种卡带组装装置，用于将连接卡拼接组装成卡带，连接卡包括底板、公接头、母接头和卡爪，公接头和母接头分别设置在底板的两端，卡爪设置在公接头和母接头之间的底板上，公接头为圆柱体结构，母接头为与公接头配合的弧形槽，包括：振动盘、排序系统和组装系统；

所述振动盘内装有连接卡，所述振动盘和所述排序系统配合，所述振动盘通过震动将连接卡送入到排序系统中；

所述排序系统用于将杂乱排序的连接卡调整以统一朝向的排列方式送入到所述组装系统中；

所述组装系统包括安装座、传送轨道、阻断单元、压紧单元和切换单元，所述传送轨道、阻断单元、压紧单元和切换单元均安装在所述安装座上，

所述传送轨道的长度方向与水平面呈倾斜设置，所述传送轨道的两端分别为入料口和出料口，所述入料口和排序系统连通，

所述阻断单元可将所述传送轨道分为传送段和拼接段，连接卡从所述入料口进入到所述传送段后通过重力作用滑落到所述拼接段处，

所述压紧单元设置在所述出料口处，所述压紧单元可推动所述拼接段中排列的连接卡往所述传送轨道的传送方向的反方向运动，且通过所述阻断单元和所述压紧单元将所述拼接段中排列的连接卡对夹压紧拼接成卡带，

所述切换单元和所述压紧单元连接，所述切换单元可控制所述压紧单元从所述出料口处让出，让成型的卡带通过重力作用从所述出料口处落出。

可选的，所述排序系统包括依次相连的上料段、筛选段、调向段和输出段，

所述上料段和振动盘配合，连接卡从振动盘进入到所述上料段；

所述筛选段将各个连接卡筛选调整为统一朝向排列方式；

所述调向段用于调整第二节段处的连接卡的朝向角度；

经过排序后的连接卡从所述输出段处输出。

可选的，所述筛选段包括第一节段和第二节段，

所述第一节段包括并排间隔设置的侧板和第一轨条，所述侧板和所述第一轨条之间的间隙距离小于底板到卡爪的距离，所述第二节段包括水平间隔并排设置的第二轨条和第三轨条，所述第二节段的设置高度高于第一轨条的高度，所述第二轨条和所述第三轨条的间隙距离介于公接头外径和母接头外径之间，在第一节段处中只有处于母接头竖直向上的的连接卡才能进入到第二节段中。

可选的，所述上料段包括运输板和连接板，所述运输板用于传递连接卡，所述连接板与所述第一轨条、所述侧板连接；

所述运输板和所述侧板的同一侧还设有第一挡板。

可选的，所述调向段包括第四轨条和第五轨条，

所述第四轨条的一端和所述第二轨条的一端连接，所述第四轨条的另一端悬空设置，所述第五轨条的一端和所述第三轨条的一端连接，所述第五轨条的另一端和所述输出段连接；

所述第四轨条沿长度方向呈渐变弯曲形状，所述第四轨条在靠近第二轨条的一端与所述第五轨条在水平方向上并排设置，所述第四轨条在靠近输出段的一端与所述第五轨条在竖直方向上并排设置；

所述第四轨条和所述第五轨条在各处的相对间隙距离均相等。

可选的，所述输出段为块状结构；

所述块状结构的一端与所述第五轨条的一端连接，且所述第五轨条的上表面不低于所述块状结构的上表面；

所述块状结构沿自身长度的垂直方向上的厚度等于卡爪到母接头的垂直距离。

可选的，所述传送段的两侧设有第二挡板，所述第二挡板用于防止连接卡在传送过程中掉出所述传送轨道，所述第二挡板上设有缺口；

所述阻断单元包括第一直线驱动机构和阻挡块，所述第一直线驱动机构驱动所述阻挡块实现直线往复运动，所述阻挡块通过所述缺口进入或退出所述传送轨道。

可选的，所述压紧单元包括第二直线驱动机构和压块，

所述第二直线驱动机构驱动所述压块进行直线往复运动且运动方向和连接卡的排列方向平行，所述压块设置在所述拼接段的末端，所述压块可推动所述拼接段中排列的连接卡并与所述挡块对夹将各个连接卡压紧拼接成卡带。

可选的，所述切换单元包括第三直线驱动机构和连接块，

所述连接块和所述第二直线驱动机构连接，所述第三直线驱动机构驱动所述连接块带动所述第二直线驱动机构直线往复运动且运动方向和所述传送轨道的传送方向垂直。

可选的，所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构和/或所述第三直线驱动机构为直线气缸。

如上所述，本发明的一种卡带组装装置，至少具有以下有益效果：

本发明提供了一种卡带组装装置，其中所述排序系统2中设置有根据连接卡形状构成的特定间隔距离的轨条组，配合振动盘的工作原理，不仅可以实现自动送料，并且经过所述排序系统2后的连接卡均会统一朝着特定的方向完成自动排序，降低了人工手动排序的繁琐性；

同时本发明的组装系统中所述压紧单元通过直线运动推动排列的连接卡并与所述阻断单元配合对夹后使得后一个连接卡的公接头卡接在前一连接卡的母接头内，从而实现众多有序排列后的连接卡的依次相连形成卡带；

因此本发明中完成了连接卡的自动送料、自动排序和自动组装的一系列操作，将大量零散的连接卡拼接成连接卡，使得其便于运输和有序的堆放，全程自动化操作，节省了人力成本，提高了组装效率。

附图说明

图1显示为本发明的一种卡带组装装置的整体结构示意图；

图2显示为本发明中所述组装系统的结构示意图；

图3显示为本发明中所述排序系统的结构示意图；

图4显示为本发明中用于组装的连接卡的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1-图4，本发明提供一种卡带组装装置，用于将连接卡0拼接组装成卡带，如图4所示，连接卡0包括底板01、公接头02、母接头03和卡爪04，公接头02和母接头03分别设置在底板01的两端，卡爪04设置在公接头02和母接头03之间的底板01上，公接头02为圆柱体结构，母接头03为与公接头02配合的弧形槽，本发明包括：振动盘1、排序系统2和组装系统3；所述振动盘1内装有连接卡0，所述振动盘1和所述排序系统2配合，所述振动盘1通过震动将连接卡0送入到排序系统2中；所述排序系统用于将杂乱排序的连接卡0调整以统一朝向的排列方式送入到所述组装系统3中；所述组装系统3包括安装座31、传送轨道32、阻断单元、压紧单元和切换单元，所述传送轨道32、阻断单元、压紧单元和切换单元均安装在所述安装座31上，所述传送轨道32的长度方向与水平面呈倾斜设置，所述传送轨道32的两端分别为入料口和出料口，所述入料口和排序系统连通，所述阻断单元可将所述传送轨道32分为传送段和拼接段，连接卡0从所述入料口进入到所述传送段后通过重力作用滑落到所述拼接段处，所述压紧单元设置在所述出料口处，所述压紧单元可推动所述拼接段中排列的连接卡0往所述传送轨道32的传送方向的反方向运动，且通过所述阻断单元和所述压紧单元将所述拼接段中排列的连接卡0对夹压紧拼接成卡带，所述切换单元和所述压紧单元连接，所述切换单元可控制所述压紧单元从所述出料口处让出，让成型的卡带通过重力作用从所述出料口处落出。振动盘1主要由料斗、底盘、控制器等配套组成，振动盘1的料斗通过脉冲电磁铁可以使料斗垂直方向振动，料斗内盛装有用于拼接的连接卡0，各个连接卡0由于这种振动而沿螺旋轨道上升，最终送入到排序系统2中，从而实现装置内连接卡0的自动送料的过程，本发明完成了连接卡0的自动送料、自动排序和自动组装的一系列操作，将大量零散的连接卡0拼接成连接卡0，使得其便于运输和有序的堆放，全程自动化操作，节省了人力成本，提高了组装效率。

本实施例中，请参阅图3，所述排序系统2包括依次相连的上料段21、筛选段22、调向段23和输出段24，所述上料段21和振动盘1配合，连接卡0从振动盘1进入到所述上料段21；所述筛选段22将各个连接卡0筛选调整为统一朝向排列方式；所述调向段23用于调整第二节段处的连接卡0的朝向角度；经过排序后的连接卡0从所述输出段24处输出到所述组装系统3中。

本实施例中，请参阅图3，所述筛选段22包括第一节段和第二节段，所述第一节段包括并排间隔设置的侧板221和第一轨条222，所述侧板221和所述第一轨条222之间的间隙距离小于底板01到卡爪04的距离，所述第二节段包括水平间隔并排设置的第二轨条223和第三轨条224，所述第二节段的设置高度高于第一轨条222的高度，所述第二轨条223和所述第三轨条224的间隙距离介于公接头02外径和母接头03外径之间，在第一节段处中只有处于母接头03竖直向上的的连接卡0才能进入到第二节段中。连接卡0从上料段21处落入到所述筛选段22中的第一节段处，在所述第一节段处的连接卡0会以各种摆放状态经过第一节段，其中所述侧板221和所述第一轨条222之间的间隙距离小于底板01到卡爪04的距离，这是为了让连接卡0的卡爪04能够卡入到所述第一轨条222上，而所述第二节段的设置高度高于第一轨条222的高度是为了筛除掉没有呈竖直方向的连接卡0，而竖直排列的连接卡0在进入到第二节段处时，由于所述第二轨条223和所述第三轨条224的间隙距离介于公接头02外径和母接头03外径之间，而母接头03的外径又大于公接头02的外径，因此公接头02朝上的连接卡0因为外径小于所述第二轨条223和所述第三轨条224的间隙距离而落出所述第二节段，最终得到母接头03朝上的连接卡0，而筛除掉的连接卡0会回收到振动盘1内进行下一轮的筛选排序；从第二节段输出的连接卡0再经过调向段23还可以得到与水平方向呈不同角度的排列方向以供后续的特定应用，可选的，可以调整成与水平方向平行的角度。

本实施例中，请参阅图3，所述上料段21包括运输板211和连接板212，所述运输板211用于传递连接卡0，所述连接板212与所述第一轨条222、所述侧板221连接；所述运输板211和所述侧板221的同一侧还设有第一挡板205。可选的，所述运输板211和连接板212的相对角度为90度，所述运输板211和连接板212共同构成L型结构，所述连接板212和所述第一轨条222、所述侧板221可通过焊接或胶接等方式实现固定连接或者通过螺纹连接等方式实现可拆卸连接。

本实施例中，请参阅图3，所述调向段23包括第四轨条231和第五轨条232，所述第四轨条231的一端和所述第二轨条223的一端连接，所述第四轨条231的另一端悬空设置，所述第五轨条232的一端和所述第三轨条224的一端连接，所述第五轨条232的另一端和所述输出段24连接；所述第四轨条231沿长度方向呈渐变弯曲形状，所述第四轨条231在靠近第二轨条223的一端与所述第五轨条232在水平方向上并排设置，所述第四轨条231在靠近输出段24的一端与所述第五轨条232在竖直方向上并排设置；所述第四轨条231和所述第五轨条232在各处的相对间隙距离均相等。连接卡0刚从所述第二节段处进入到所述调向段23时保持着竖直排列状态，而所述第四轨条231沿长度方向呈渐变的弯曲形状，这样在连接卡0到调向段23的末端时，连接卡0的的排列方向改变为呈水平排列的方向。可选的，所述第四轨条231和所述第五轨条232在各处的相对间隙距离均相等，保证连接卡0始终卡在所述第四轨条231和所述第五轨条232之间。

本实施例中，请参阅图3，所述输出段24为块状结构；所述块状结构的一端与所述第五轨条232的一端连接，且所述第五轨条232的上表面不低于所述块状结构的上表面；所述块状结构沿自身长度的垂直方向上的厚度等于卡爪04到母接头03的垂直距离。为了让第二节段上的连接卡0顺利地进入到所述输出段24，如果所述块状结构的上表面高于所述第五轨条232的上表面时，连接卡0可能会卡在所述第五轨条232和所述输出段24的连接处，因此所述第五轨条232的上表面不低于所述块状结构的上表面，可选的，所述第五轨条232的上表面与所述块状结构的上表面平齐或者所述第五轨条232的上表面高于所述块状结构的上表面。可选的，所述块状结构沿自身长度的垂直方向上的厚度等于卡爪04到母接头03的垂直距离。这样连接卡0在所述输出段24上卡接得更加稳固，在进行移动输出时也会更加稳定。

本实施例中，请参阅图2，所述传送段的两侧设有第二挡板321，所述第二挡板321用于防止连接卡0在传送过程中掉出所述传送轨道32，所述第二挡板321上设有缺口；所述阻断单元包括第一直线驱动机构33和阻挡块34，所述第一直线驱动机构33驱动所述阻挡块34实现直线往复运动，所述阻挡块34通过所述缺口进入或退出所述传送轨道32。所述传送轨道32上的连接卡0从所述传送段进入到所述拼接段时，在传输的过程中连接卡0可能因为传送的不稳定容易从所述传送轨道32上掉落下来，因此通过在所述传送段的两侧设置所述遮挡板保证连接卡0在传输过程的稳定性。所述拼接段进入一定数量的连接卡0之后，所述第一直线驱动机构33驱动所述阻挡块34通过所述缺口进入所述传送轨道中阻挡后续的连接卡0；当所述拼接段中的连接卡0拼接形成卡带并移出所述传送轨道32之后，所述第一直线驱动机构33再驱动所述阻挡块34回缩，让下一批连接卡0进入到所述拼接段中进行下一轮的拼接。

本实施例中，请参阅图2，所述压紧单元包括第二直线驱动机构35和压块36，所述第二直线驱动机构35驱动所述压块36进行直线往复运动且运动方向和连接卡0的排列方向平行，所述压块36设置在所述拼接段的末端，所述压块36可推动所述拼接段中排列的连接卡0并与所述挡块对夹将各个连接卡0压紧拼接成卡带。当所述拼接段中进入了足够数量的连接卡0后，所述第二直线驱动机构35驱动所述压块36推动排列的连接带往所述传送轨道32的传送反方向运动，且通过与所述阻挡块34的配合对夹，将所述拼接段中的依次的后一个连接卡0的公接头02卡接在前一连接卡0的母接头03内，从而实现众多连接卡0有序的依次相连形成卡带。

本实施例中，请参阅图2，所述切换单元包括第三直线驱动机构37和连接块38，所述连接块38和所述第二直线驱动机构35连接，所述第三直线驱动机构37驱动所述连接块38带动所述第二直线驱动机构35直线往复运动且运动方向和所述传送轨道32的传送方向垂直。连接卡0在所述拼接段拼接成卡带之后，所述第三直线驱动机构37往内做收缩运动进而带动所述第二直线驱动结构从出料口退出，所述出料口敞开，已拼接成型的卡带在重力作用下从出料口滑出完成下料的动作，下料完成后所述第三直线驱动机构37再伸出将所述第二直线驱动结构移动至出料口处进行下一步组装工作。

本实施例中，所述第一直线驱动机构33、所述第二直线驱动机构35和/或所述第三直线驱动机构37为直线气缸，或者还可以选用直线电机或者选用其它类型的直线驱动机构。

综上所述，本发明本发明提供了一种卡带组装装置，其中所述排序系统中设置有根据连接卡形状构成的特定间隔距离的轨条组，配合振动盘的工作原理，不仅可以实现自动送料，并且经过所述排序系统后的连接卡均会统一朝着特定的方向完成自动排序，降低了人工手动排序的繁琐性；同时本发明的组装系统中所述压紧单元通过直线运动推动排列的连接卡并与所述阻断单元配合对夹后使得后一个连接卡的公接头卡接在前一连接卡的母接头内，从而实现众多有序排列后的连接卡的依次相连形成卡带；因此本发明中完成了连接卡的自动送料、自动排序和自动组装的一系列操作，将大量零散的连接卡拼接成连接卡，使得其便于运输和有序的堆放，全程自动化操作，节省了人力成本，提高了组装效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种卡带组装装置，用于将连接卡拼接组装成卡带，连接卡包括底板、公接头、母接头和卡爪，公接头和母接头分别设置在底板的两端，卡爪设置在公接头和母接头之间的底板上，公接头为圆柱体结构，母接头为与公接头配合的弧形槽，其特征在于，包括：振动盘、排序系统和组装系统；

所述振动盘内装有连接卡，所述振动盘和所述排序系统配合，所述振动盘通过震动将连接卡送入到排序系统中；

所述排序系统用于将杂乱排序的连接卡调整以统一朝向的排列方式送入到所述组装系统中；

所述组装系统包括安装座、传送轨道、阻断单元、压紧单元和切换单元，所述传送轨道、阻断单元、压紧单元和切换单元均安装在所述安装座上，

所述传送轨道的长度方向与水平面呈倾斜设置，所述传送轨道的两端分别为入料口和出料口，所述入料口和排序系统连通，

所述阻断单元可将所述传送轨道分为传送段和拼接段，连接卡从所述入料口进入到所述传送段后通过重力作用滑落到所述拼接段处，

所述压紧单元设置在所述出料口处，所述压紧单元可推动所述拼接段中排列的连接卡往所述传送轨道的传送方向的反方向运动，且通过所述阻断单元和所述压紧单元将所述拼接段中排列的连接卡对夹压紧拼接成卡带，

所述切换单元和所述压紧单元连接，所述切换单元可控制所述压紧单元从所述出料口处让出，让成型的卡带通过重力作用从所述出料口处落出。

2.根据权利要求1所述的一种卡带组装装置，其特征在于：

所述排序系统包括依次相连的上料段、筛选段、调向段和输出段，

所述上料段和振动盘配合，连接卡从振动盘进入到所述上料段；

所述筛选段将各个连接卡筛选调整为统一朝向排列方式；

所述调向段用于调整第二节段处的连接卡的朝向角度；

经过排序后的连接卡从所述输出段处输出。

3.根据权利要求2所述的一种卡带组装装置，其特征在于：

所述筛选段包括第一节段和第二节段，

所述第一节段包括并排间隔设置的侧板和第一轨条，所述侧板和所述第一轨条之间的间隙距离小于底板到卡爪的距离，所述第二节段包括水平间隔并排设置的第二轨条和第三轨条，所述第二节段的设置高度高于第一轨条的高度，所述第二轨条和所述第三轨条的间隙距离介于公接头外径和母接头外径之间，在第一节段处中只有处于母接头竖直向上的的连接卡才能进入到第二节段中。

4.根据权利要求3所述的一种卡带组装装置，其特征在于：

所述上料段包括运输板和连接板，所述运输板用于传递连接卡，所述连接板与所述第一轨条、所述侧板连接；

所述运输板和所述侧板的同一侧还设有第一挡板。

5.根据权利要求3所述的一种卡带组装装置，其特征在于：

所述调向段包括第四轨条和第五轨条，

所述第四轨条的一端和所述第二轨条的一端连接，所述第四轨条的另一端悬空设置，所述第五轨条的一端和所述第三轨条的一端连接，所述第五轨条的另一端和所述输出段连接；

所述第四轨条沿长度方向呈渐变弯曲形状，所述第四轨条在靠近第二轨条的一端与所述第五轨条在水平方向上并排设置，所述第四轨条在靠近输出段的一端与所述第五轨条在竖直方向上并排设置；

所述第四轨条和所述第五轨条在各处的相对间隙距离均相等。

6.根据权利要求5所述的一种卡带组装装置，其特征在于：

所述输出段为块状结构；

所述块状结构的一端与所述第五轨条的一端连接，且所述第五轨条的上表面不低于所述块状结构的上表面；

所述块状结构沿自身长度的垂直方向上的厚度等于卡爪到母接头的垂直距离。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种卡带组装装置，其特征在于：

所述传送段的两侧设有第二挡板，所述第二挡板用于防止连接卡在传送过程中掉出所述传送轨道，所述第二挡板上设有缺口；

所述阻断单元包括第一直线驱动机构和阻挡块，所述第一直线驱动机构驱动所述阻挡块实现直线往复运动，所述阻挡块通过所述缺口进入或退出所述传送轨道。

8.根据权利要求7所述的一种卡带组装装置，其特征在于：

所述压紧单元包括第二直线驱动机构和压块，

所述第二直线驱动机构驱动所述压块进行直线往复运动且运动方向和连接卡的排列方向平行，所述压块设置在所述拼接段的末端，所述压块可推动所述拼接段中排列的连接卡并与所述挡块对夹将各个连接卡压紧拼接成卡带。

9.根据权利要求8所述的一种卡带组装装置，其特征在于：

所述切换单元包括第三直线驱动机构和连接块，

所述连接块和所述第二直线驱动机构连接，所述第三直线驱动机构驱动所述连接块带动所述第二直线驱动机构直线往复运动且运动方向和所述传送轨道的传送方向垂直。

10.根据权利要求9所述的一种卡带组装装置，其特征在于：

所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构和/或所述第三直线驱动机构为直线气缸。

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