CN114274338B - 一种用于预制泡沫混凝土的脱模机构及脱模方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于预制泡沫混凝土的脱模机构，包括模具本体，还包括：输送组件，用于承载模具本体，并带动所述模具本体移动；震动组件，设置在所述输送组件的至少一侧，用于对所述模具本体进行震动，使所述模具本体内成型的砌块与所述模具本体的内壁分离；脱模组件，用于使所述模具本体内的砌块脱离所述模具本体。本发明，通过震动组件对模具本体进行振动，使模具本体内部成型的砌块与模具本体的内壁分离，然后通过脱模组件使模具本体内的砌块脱离模具本体，大大降低了工人的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种用于预制泡沫混凝土的脱模机构及脱模方法

技术领域

本发明涉及泡沫混凝土技术领域，具体涉及一种用于预制泡沫混凝土的脱模机构及脱模方法。

背景技术

泡沫混凝土即是气泡混凝土，是通过气泡机的发泡系统将发泡剂用机械方式充分发泡，并将泡沫与水泥浆均匀混合，然后经过发泡机的泵送系统进行现浇施工或模具成型，经自然养护所形成的一种含有大量封闭气孔的新型轻质保温材料。泡沫混凝土是一种轻质、保温、隔热耐火、隔音和抗冻的混凝土材料，料浆可以自流平、自密实，施工和易性好，便于泵送及整平，与所有其它建材几乎都有较好的相容性，且强度可调整。

在对泡沫混凝土预制件进行脱模时，传统脱模方式为采用人工敲击模具实现脱模，但人工脱模的方式，工人的劳动强度较大，且效率较低、费时费力，同时增加了人工成本。为此，现需要一款能够对泡沫混凝土预制件自动进行脱模的装置。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够自动对泡沫混凝土预制件进行脱模的一种用于预制泡沫混凝土的脱模机构及脱模方法。

为达到所述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种用于预制泡沫混凝土的脱模机构，包括模具本体，还包括：

输送组件，用于承载模具本体，并带动所述模具本体移动；

震动组件，设置在所述输送组件的至少一侧，用于对所述模具本体进行震动，使所述模具本体内成型的砌块与所述模具本体的内壁分离；

脱模组件，用于使所述模具本体内的砌块脱离所述模具本体。

进一步地，所述震动组件包括：

转轴，设置在所述输送组件的至少一侧；

至少一个转块，设置在所述转轴上，并随所述转轴的转动而转动；

敲击块，与所述转块一一对应，并通过弹性件与所述转块连接，随转块的转动而转动，用于敲击所述输送组件上的模具本体；

第一动力件，用于带动所述转轴转动。

进一步地，所述震动组件与所述输送组件之间的距离可调。

进一步地，所述震动组件还包括：

滑杆，设置在所述输送组件的至少一侧，且所述输送组件每侧的滑杆至少设置两个；

移动杆，与所述滑杆一一对应并滑动穿设在所述滑杆上，所述移动杆的顶端与所述转轴转动连接，并对所述转轴形成支撑；

连杆，用于将各所述移动杆连接起来；

螺杆，穿过所述连杆并螺接在所述输送组件的侧面，用于限制震动组件与所述输送组件之间的距离。

进一步地，所述模具本体的外侧面的下部对称设置有固定杆，所述脱模组件包括：

抬升组件，用于抬升所述模具本体外侧面的固定杆，使所述模具本体上升与内部的砌块分离。

进一步地，所述脱模组件还包括：

拍打组件，设置在所述输送组件的上方，用于在所述抬升组件将所述模具本体抬升时，拍打所述模具本体的底部。

进一步地，还包括转动组件，所述转动组件用于使所述模具本体进行转动，所述转动组件包括：

齿圈，设置在所述模具本体底部，用于带动所述模具本体转动；

齿条，设置在所述输送组件的至少一侧，与所述齿圈相配和，用于使所述齿圈转动。

进一步地，还包括设置在背离所述输送组件行进方向一端的上料组件，所述上料组件包括底座、设置在所述底座上的轴承座、与所述轴承座转动连接的转杆、用于带动所述转杆转动的第二动力件、对称设置在所述转杆上的两个转臂以及设置在各所述转臂端部的夹持组件。

进一步地，还包括位于所述输送组件行进方向一端的下料组件，所述下料组件包括：

下料板，所述下料板的一端与所述输送组件贴近，所述下料板的另一端倾斜向下；

支板，设置在所述下料板的底部，用于支撑所述下料板。

一种泡沫混凝土预制脱模方法，通过上述所述的用于预制泡沫混凝土的脱模机构实现，包括如下步骤：

将待脱模的模具本体放置在输送组件上；

输送组件带动模具本体移动，利用震动组件对模具本体进行敲击，利用转动组件使模具本体转动，利用震动组件继续对转动后的模具本体进行敲打；

利用抬升组件将模具本体举起，在重力作用下模具本体的底部向上，然后利用拍打组件对模具本体的底部进行拍打，促使砌块从模具本体内滑出，脱模结束后砌块、模具本体通过下料组件移出输送组件。

本发明的有益效果体现在：

本发明，通过震动组件对模具本体进行振动，使模具本体内部成型的砌块与模具本体的内壁分离，然后通过脱模组件使模具本体内的砌块脱离模具本体，大大降低了工人的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

在附图中：

图1为本发明所述的用于预制泡沫混凝土的脱模机构及脱模方法的结构示意图；

图2为本发明所述的用于预制泡沫混凝土的脱模机构及脱模方法的左视图；

图3为本发明所述的用于预制泡沫混凝土的脱模机构及脱模方法的俯视图；

图4为本发明所述的用于预制泡沫混凝土的脱模机构及脱模方法的主视图；

图5为本发明所述的用于预制泡沫混凝土的脱模机构及脱模方法的左视图的剖视图。

附图标记说明：

1-输送组件，11-固定架，12-支腿，13-转辊，14-传送带，15-第三动力件，2-模具本体，21-模具盒，22-齿圈，23-固定杆，24-底板，25-脱模孔， 3-转动组件，31-齿条，32-固定板，33-导向杆，4-震动组件，41-滑杆，42- 移动杆，43-连杆，44-转轴，45-转块，46-弹性件，47-敲击块，48-螺杆， 49-转盘，50-第一动力件，5-脱模组件，51-第一伸缩单元，52-举升块，53- 凹槽，54-支架，55-第二伸缩单元，56-脱模块，6-下料组件，61-支板，62- 下料板，7-上料组件，71-底座，72-轴承座，73-转杆，74-转臂，75-第三伸缩单元，76-夹持块，77-第二动力件，78-蜗杆，79-蜗轮。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

需要说明，若发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在发明要求的保护范围之内。

参见图1至图5。

如图1至图4所示，本发明提供了一种用于预制泡沫混凝土的脱模机构，包括模具本体2，还包括：

输送组件1，用于承载模具本体2，并带动模具本体2移动。其中，模具本体2包括顶部敞开且中空的模具盒21以及位于该模具盒21内的腔体。

震动组件4，设置在输送组件1的至少一侧，用于对模具本体2进行震动，使模具本体2内成型的砌块与模具本体2的内壁分离。优选的，震动组件4 设置在输送组件1的行进方向的两侧。

脱模组件5，用于使模具本体2内的砌块脱离模具本体2。

具体实施中，通过震动组件4对模具本体2进行振动，使模具本体2内部成型的砌块与模具本体2的内壁分离，然后通过脱模组件5使模具本体2 内的砌块脱离模具本体2，如此一来大大降低了工人的劳动强度，效率较高。

如图1至图5所示，震动组件4包括：

转轴44，设置在输送组件1的至少一侧。优选的，输送组件1的两侧都设有转轴44。

至少一个转块45，设置在转轴44上，并随转轴44的转动而转动。

敲击块47，与转块45一一对应，并通过弹性件46与转块45连接，随转块45的转动而转动，用于敲击输送组件1上的模具本体2。该弹性件46可以为弹簧。

第一动力件50，用于带动转轴44转动。该第一动力件50可以为电机等常规动力元件。

具体的，输送组件1包括U形的固定架11，固定架11的底部固接有支腿12，固定架11上转动连接有若干转辊13，若干转辊13之间套接有传送带14，固定架11上设置有第三动力件15，第三动力件15带动转辊13转动，进而使传送带14运动起来。该第三动力件15采用电机等常规动力元件。

具体实施中，通过第一动力件50带动转轴44转动，转轴44的转动带动转块45旋转，从而通过弹性件46使敲击块47甩动起来，敲击块47在甩动的过程中不断与经过敲击块47的模具本体2进行敲击碰撞，使模具本体2内部成型的砌块与模具本体2的内壁分离。通过将震动组件4设置在输送组件1 的两侧，可以对模具本体2的不同侧面进行敲击，使砌块能够与模具本体2 较为容易的分离

如图3至图5所示，震动组件4与输送组件1之间的距离可调。

具体的，震动组件4还包括：滑杆41，设置在输送组件1的至少一侧，且输送组件1每侧的滑杆41至少设置两个；

移动杆42，与滑杆41一一对应并滑动穿设在滑杆41上，移动杆42的顶端与转轴44转动连接，并对转轴44形成支撑；

连杆43，用于将各移动杆42连接起来；

螺杆48，穿过连杆43并螺接在输送组件1的侧面，用于限制震动组件4 与输送组件1之间的距离。螺杆48的相应连杆43远离输送组件1一侧的端部设置有转盘49，通过转盘49可以更好的转动螺杆48，同时还可通过转盘 49对连杆43进行限位，避免连杆43与螺杆48分离。

具体实施中，因敲击块47在转动的过程中与模具本体2进行敲击碰撞时，转轴44的相应输送组件1的一侧阻力较大，会产生一个将转轴44向背离输送组件1一侧推动的力，这个力通过与转轴44连接的移动杆42，传递至移动杆42上，会使移动杆42在滑杆41上向远离输送组件1的一侧滑动。通过转动转盘49，调节螺杆48与输送组件1一侧的距离，这样可以对移动杆42与输送组件1之间的距离进行限定，避免移动杆42与输送组件1之间的距离过大敲击块47无法与模具本体2进行敲击碰撞的情况发生。同时，通过调节移动杆42与输送组件1之间的距离，可以使震动组件4适用于不同外形尺寸的震动组件4。同时，调节移动杆42与输送组件1之间的距离还可以改变敲击块47到模具本体2之间的力矩长度，进而调节敲击块47的敲击力度。

如图3至图5所示，模具本体2的外侧面的下部对称设置有固定杆23，脱模组件5包括：

抬升组件，用于抬升模具本体2外侧面的固定杆23，使模具本体2上升与内部的砌块分离。

拍打组件，设置在输送组件1的上方，用于在抬升组件将模具本体2抬升时，拍打模具本体2的底部。

具体的，抬升组件为分别位于输送组件1两侧的两个第一伸缩单元51，第一伸缩单元51的伸缩端向上固接有举升块52，举升块52的顶部开设有圆弧形凹槽53，该凹槽53用于承托固定杆23。拍打组件包括通过支架54固定在输送组件1顶部的第二伸缩单元55，第二伸缩单元55处在两个第一伸缩单之间的位置处，通过第二伸缩单元55拍打模具本体2的底部。

具体实施中，位于输送组件1上的模具本体2可以开口向上，也可以开口向下，因固定杆23设置在杆具本体外侧面的下部，因此，当抬升组件通过抬升模具本体2外侧面的固定杆23使模具本体2上升时，在力矩的作用下，模具本体2自行绕着固定杆23转动，使模具本体2开口向下，如此，随着模具本体2的不断上升，模具本体2内的砌块在重力作用下，自行滑出模具本体2的内腔。通过设置拍打组件，在模具本体2抬升时，拍打模具本体2的底部，避免砌块卡在模具本体2内，使砌块滑出的更顺畅。

优选的，模具本体2的内底面设置有底板24，底板24能够在模具本体2 内上下滑动，模具本体2的底部设置有脱模孔25。第二伸缩单元55的伸缩端向下固接有脱模块56，该脱模块56能够穿过脱模孔25。

具体实施中，当模具本体2抬升底部朝上时，通过第二伸缩单元55带动脱模块56下移并穿过脱模孔25对底板24进行推动，进一步促使砌块从模具本体2内滑出。

如图1、图3和图4所示，还包括转动组件3，转动组件3用于使模具本体2进行转动，转动组件3包括：齿圈22，设置在模具本体2底部，用于带动模具本体2转动；

齿条31，设置在输送组件1的至少一侧，与齿圈22相配和，用于使齿圈 22转动。

具体的，齿条31设置在输送组件1的一侧，输送组件1上与齿条31相对的另一侧设置有固定板32，固定板32和齿条31的迎向模具本体2的一侧设置有导向杆33，两个导向杆33分别呈外八字型向输送组件1的外侧倾斜，用于引导模具本体2进入齿条31位置处，并确保齿圈22与齿条31相啮合。

具体实施中，输送组件1带动模具本体2移动，其中模具本体2上的固定杆23平行于输送组件1的行进方向，在导向杆33的引导下，模具本体2 上的齿圈22逐渐与齿条31相啮合，因齿条31的位置固定不动，在输送组件 1的带动下齿圈22带动模具本体2沿着齿条31表面的齿牙转动，当齿圈22 不和齿条31配合时，此时模具本体2转动90度，在模具本体2转动前后，震动组件4始终对模具本体2进行碰撞敲击，随着模具本体2的转动，震动组件4将模具本体2的四周全部进行了敲打，使砌块与模具本体2分离的更彻底。

如图1、图3和图4所示，还包括设置在背离输送组件1行进方向一端的上料组件7，上料组件7包括底座71、设置在底座71上的轴承座72、与轴承座72转动连接的转杆73、用于带动转杆73转动的第二动力件77、对称设置在转杆73上的两个转臂74以及设置在各转臂74端部的夹持组件。

具体的，第二动力件77可采用电机作为动力元件。转杆73的一端连接有蜗轮79，第二动力件77的输出端连接有与蜗轮79相配合的蜗杆78，第二动力元件通过带动蜗轮79蜗杆78的配合，带动转杆73转动，以此降低转杆 73的转速，提高转杆73的扭矩。夹持组件包括第三伸缩单元75以及设置在第三伸缩单元75伸缩端的夹持块76。

具体实施中，将模具本体2移动至两个转臂74上的夹持组件之间，通过两个第三伸缩单元75带动夹持块76相向移动，对模具本体2进行夹持，之后第二动力件77启动，带动转杆73转动，进而使转杆73上的两个转臂74 转动，将被夹持的模具本体2搬运至输送组件1上，节省了人力的消耗。

优选的，第一伸缩单元51、第二伸缩单元55以及第三伸缩单元75皆可以采用现有技术中的液压伸缩元件、气压伸缩元件或电动伸缩元件(如电动推杆)。

如图1至图4所示，还包括位于输送组件1行进方向一端的下料组件6，下料组件6包括：

下料板62，下料板62的一端与输送组件1贴近，下料板62的另一端倾斜向下；

支板61，设置在下料板62的底部，用于支撑下料板62。

具体实施中，分离的砌块以及模具本体2在输送组件1的带动下，移动至下料板62处，因下料板62向下倾斜，因此，在重力的作用下，砌块以及模具本砌块以及模具本沿着下料板62表面滑向地面。

本发明还提供一种应用在上述用于预制泡沫混凝土的脱模机构的泡沫混凝土预制脱模方法，包括如下步骤：

将待脱模的模具本体2放置在输送组件1上；

输送组件1带动模具本体2移动，利用震动组件4对模具本体2进行敲击，利用转动组件3使模具本体2转动，利用震动组件4继续对转动后的模具本体2进行敲打；

利用抬升组件将模具本体2举起，在重力作用下模具本体2的底部向上，然后利用拍打组件对模具本体2的底部进行拍打，促使砌块从模具本体2内滑出，脱模结束后砌块、模具本体2通过下料组件6移出输送组件1。

本发明，通过震动组件对模具本体进行振动，使模具本体内部成型的砌块与模具本体的内壁分离，然后通过脱模组件使模具本体内的砌块脱离模具本体，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同更换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于预制泡沫混凝土的脱模机构，包括模具本体(2)，其特征在于，还包括：

输送组件(1)，用于承载模具本体(2)，并带动所述模具本体(2)移动；

震动组件(4)，设置在所述输送组件(1)的至少一侧，用于对所述模具本体(2)进行震动，使所述模具本体(2)内成型的砌块与所述模具本体(2)的内壁分离；

脱模组件(5)，用于使所述模具本体(2)内的砌块脱离所述模具本体(2)；

所述震动组件(4)包括：

转轴(44)，设置在所述输送组件(1)的至少一侧；

至少一个转块(45)，设置在所述转轴(44)上，并随所述转轴(44)的转动而转动；

敲击块(47)，与所述转块(45)一一对应，并通过弹性件(46)与所述转块(45)连接，随转块(45)的转动而转动，用于敲击所述输送组件(1)上的模具本体(2)；

第一动力件(50)，用于带动所述转轴(44)转动；

所述模具本体(2)的外侧面的下部对称设置有固定杆(23)，所述脱模组件(5)包括：

抬升组件，用于抬升所述模具本体(2)外侧面的固定杆(23)，使所述模具本体(2)上升与内部的砌块分离；当模具本体(2)开口向上时，抬升组件通过抬升模具本体(2)外侧面的固定杆(23)使模具本体(2)上升时，在力矩的作用下，模具本体(2)自行绕着固定杆(23)转动，使模具本体(2)开口向下。

2.根据权利要求1所述的用于预制泡沫混凝土的脱模机构，其特征在于，所述震动组件(4)与所述输送组件(1)之间的距离可调。

3.根据权利要求1所述的用于预制泡沫混凝土的脱模机构，其特征在于，所述震动组件(4)还包括：

滑杆(41)，设置在所述输送组件(1)的至少一侧，且所述输送组件(1)每侧的滑杆(41)至少设置两个；

移动杆(42)，与所述滑杆(41)一一对应并滑动穿设在所述滑杆(41)上，所述移动杆(42)的顶端与所述转轴(44)转动连接，并对所述转轴(44)形成支撑；

连杆(43)，用于将各所述移动杆(42)连接起来；

螺杆(48)，穿过所述连杆(43)并螺接在所述输送组件(1)的侧面，用于限制震动组件(4)与所述输送组件(1)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的用于预制泡沫混凝土的脱模机构，其特征在于，所述脱模组件(5)还包括：

拍打组件，设置在所述输送组件(1)的上方，用于在所述抬升组件将所述模具本体(2)抬升时，拍打所述模具本体(2)的底部。

5.根据权利要求1所述的用于预制泡沫混凝土的脱模机构，其特征在于，还包括转动组件(3)，所述转动组件(3)用于使所述模具本体(2)进行转动，所述转动组件(3)包括：

齿圈(22)，设置在所述模具本体(2)底部，用于带动所述模具本体(2)转动；

齿条(31)，设置在所述输送组件(1)的至少一侧，与所述齿圈(22)相配和，用于使所述齿圈(22)转动。

6.根据权利要求1所述的用于预制泡沫混凝土的脱模机构，其特征在于，还包括设置在背离所述输送组件(1)行进方向一端的上料组件(7)，所述上料组件(7)包括底座(71)、设置在所述底座(71)上的轴承座(72)、与所述轴承座(72)转动连接的转杆(73)、用于带动所述转杆(73)转动的第二动力件(77)、对称设置在所述转杆(73)上的两个转臂(74)以及设置在各所述转臂(74)端部的夹持组件。

7.根据权利要求1所述的用于预制泡沫混凝土的脱模机构，其特征在于，还包括位于所述输送组件(1)行进方向一端的下料组件(6)，所述下料组件(6)包括：

下料板(62)，所述下料板(62)的一端与所述输送组件(1)贴近，所述下料板(62)的另一端倾斜向下；

支板(61)，设置在所述下料板(62)的底部，用于支撑所述下料板(62)。

8.一种泡沫混凝土预制脱模方法，其特征在于，通过上述权利要求1至7中任一项所述的用于预制泡沫混凝土的脱模机构实现，包括如下步骤：

将待脱模的模具本体(2)放置在输送组件(1)上；

输送组件(1)带动模具本体(2)移动，利用震动组件(4)对模具本体(2)进行敲击，利用转动组件(3)使模具本体(2)转动，利用震动组件(4)继续对转动后的模具本体(2)进行敲打；

利用抬升组件将模具本体(2)举起，在重力作用下模具本体(2)的底部向上，然后利用拍打组件对模具本体(2)的底部进行拍打，促使砌块从模具本体(2)内滑出，脱模结束后砌块、模具本体(2)通过下料组件(6)移出输送组件(1)。

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