CN114273701A - 活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于活塞杆加工设备技术领域，具体涉及一种活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构。该机构包括设备底座，设备底座上安装有两个加工装置，两个加工装置分别与设备底座的前后侧相靠近，且两个加工装置的加工端相对，两个加工装置的进料端分别设有上料机和第一接料机，两个加工装置的加工端分别设有第二接料机和出料机。本发明通过设有两个永磁电机数控加工机，从而将活塞杆加工所需的两个工序的设备进行优化整合，同时配合上料机、第一接料机、第二接料机以及出料机，形成了一台单体全伺服数字化控制加工设备，进而在提高了活塞杆加工效率的同时，减小了工序库存，提高了产品周转率。

Description

活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构

技术领域

本发明属于活塞杆加工设备技术领域，特别涉及一种活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构。

背景技术

活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件以及气弹簧中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件，其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。

其中气弹簧用活塞杆加工过程，主要分为两个个工序，分别为螺纹端加工和旋铆端加工，而当前加工气弹簧用活塞杆在加工时，由于两个加工序是分开的，从而导致整个加工过程的工序库存大，产品周转率低，此外在加工过程中，当活塞杆被从加工机构内弹出时，由于缺乏支撑装置，活塞杆容易从加工台上掉落，进而影响加工效率。

因此，发明活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构，包括设备底座，所述设备底座上安装有两个加工装置，两个所述加工装置分别与设备底座的前后侧相靠近，且两个加工装置的加工端相对，两个所述加工装置的进料端分别设有上料机和第一接料机，两个所述加工装置的加工端分别设有第二接料机和出料机，所述第一接料机和第二接料机之间设有移料机，所述加工装置的顶部安装有可调节固定架。

进一步的，所述加工装置包括永磁电机数控加工机，所述永磁电机数控加工机的底部安装有加工台，所述加工台与设备底座固定连接，所述加工台的顶部安装有滑座，所述滑座与设备底座的前侧垂直，且滑座的顶部滑动安装有电动滑块，且电动滑块的侧视图呈L形，所述电动滑块顶部最高位置处安装有铣刀，所述电动滑块较低处的顶部设有托板，所述托板的底部固定连接有支撑块，且支撑块与加工台固定连接，所述托板远离铣刀的一侧转动贯穿插接有多个托辊，且托辊对应位置的所述电动滑块上开设有插孔，所述托辊远离铣刀的一端安装有第一锥齿轮，多个所述第一锥齿轮远离铣刀的一侧设有同一转轴，所述转轴上转动连接有两个固定块，且固定块与托板固定连接，所述转轴上套接有多个第二锥齿轮，且多个第二锥齿轮分别与多个第一锥齿轮一一啮合，所述转轴上套接有两个圆齿轮，圆齿轮底部对应位置的所述电动滑块上开设有齿轮槽，且齿轮槽内设有齿牙，所述圆齿轮与齿牙啮合。

进一步的，相邻两个所述托辊之间水平设有偏移板，所述偏移板的底部平行设有支撑板，所述支撑板与电动滑块固定连接，所述支撑板和偏移板之间倾斜设有多个支撑杆，所述支撑杆自上而下向靠近永磁电机数控加工机的方向倾斜，所述支撑板和偏转板之间另设有伸缩杆，所述伸缩杆自上而下向远离永磁电机数控加工机的方向倾斜，且伸缩杆上套接有弹簧，所述偏移板对应位置的所述托板上开设有收纳槽。

进一步的，所述偏移板的顶部开设有多个凹槽，所述凹槽与偏移板的前侧垂直，且凹槽内转动安装有活动辊。

进一步的，所述电动滑块顶部最高位置处固定连接有挡块，所述挡块和托板的顶部均为弧面设计，且二者的弧面能够相互配合形成U形槽。

进一步的，所述托辊上套接有防滑套，且托辊的顶部低于自然状态下的偏移板的顶部。

进一步的，所述托辊位于托板外的长度与插孔的深度相同，且托辊与插孔相匹配。

进一步的，所述偏移板远离铣刀的一侧始终位于收纳槽中，且偏移板不与收纳槽顶部槽壁以及托辊接触。

进一步的，所述托板的顶部低于永磁电机数控加工机的夹口高度，且托板靠近铣刀的一侧与永磁电机数控加工机的夹口位于同一垂直平面内。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有两个永磁电机数控加工机，从而将活塞杆加工所需的两个工序的设备进行优化整合，同时配合上料机、第一接料机、第二接料机以及出料机，形成了一台单体全伺服数字化控制加工设备，进而在提高了活塞杆加工效率的同时，减小了工序库存，提高了产品周转率；

2、本发明通过电动滑块上齿轮槽与圆齿轮的相互配合，带动转轴和第二锥齿轮转动，而第二锥齿轮又通过第一锥齿轮带动托辊转动，从而使得位于托辊顶部的活塞杆能够在托辊的带动下进一步与第二接料机或出料机靠近，从而便于第二接料机或出料机对加工好的活塞杆进行转移，此外在电动滑块和托板靠近的过程中，托板和挡框配合形成的U形槽能够使落在托辊顶部的活塞杆逐渐与第二接料机或出料机上的中线对齐，从而保证活塞杆能够准确的被第二接料机或出料机转移，保证了活塞杆加工工序的顺利进行；

3、本发明通过在两个托辊之间设有偏移板，当活塞杆从永磁电机数控加工机内弹出并落在第二接料机或出料机上时，活塞杆会先与托板顶部的偏移板接触，此时偏移板在活塞杆的压动下向远离永磁电机数控加工机的方向运动，而伸缩杆和弹簧则在偏移板的挤压下开始收缩，从而使得活塞杆的部分动能转化为了弹簧的弹性势能，进而避免因活塞杆动能过大导致的活塞杆在与托板接触时被弹起，保证了活塞杆不会从托板上脱离。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明中加工装置的第一立体结构示意图；

图3是本发明中加工装置的第二立体结构示意图；

图4是本发明中加工装置的部分立体结构示意图；

图5是本发明中图4的侧面剖视图；

图6是本发明中图5的A部放大图；

图7是本发明中偏移板和支撑板的立体结构示意图。

图中：1、设备底座；2、加工装置；201、永磁电机数控加工机；202、加工台；203、滑座；204、电动滑块；205、铣刀；206、托板；207、支撑块；208、托辊；209、第一锥齿轮；210、转轴；211、第二锥齿轮；212、圆齿轮；213、齿轮槽；3、上料机；4、第一接料机；5、第二接料机；6、出料机；7、移料机；8、可调节固定架；9、偏移板；10、支撑板；11、支撑杆；12、伸缩杆；13、弹簧；14、活动辊；15、挡块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构，包括设备底座1，所述设备底座1上安装有两个加工装置2，两个所述加工装置2分别与设备底座1的前后侧相靠近，且两个加工装置2的加工端相对，两个所述加工装置2的进料端分别设有上料机3和第一接料机4，两个所述加工装置2的加工端分别设有第二接料机5和出料机6，所述第一接料机4和第二接料机5之间设有移料机7，所述加工装置2的顶部安装有可调节固定架8；

在加工活塞杆时，先将冷却水管安装到可调节固定架8上，并使冷却水管的喷头与加工装置2的加工端相对，接着将待加工的活塞杆原料放置到上料机3上，使原料在上料机3的传送下进入到第一个加工装置2内，从而完成对活塞杆螺纹端的加工，待活塞杆的螺纹端加工完成后，活塞杆会从加工装置2内弹出并落在第二接料机5上，接着被取下的活塞杆在移料机7的作用下移动到第一接料机4上，此时活塞杆未被加工的一端恰好与第二个加工装置2的进料端相对，接着活塞杆在第二接料机5的推动下通过当前加工装置2的进料端进入到第二个加工装置2内，从而完成对活塞杆旋铆端的加工，当活塞杆的旋铆端加工完毕后，活塞杆再次从加工装置2内弹出并移动到出料机6上，至此，整个活塞杆的加工过程完毕，相对于传统的加工方式而言，本发明通过将活塞杆加工的两个工序的设备进行优化整合，从而减小了工序库存，提高了产品周转率。

如图2-5所示，所述加工装置2包括永磁电机数控加工机201，所述永磁电机数控加工机201的底部安装有加工台202，所述加工台202与设备底座1固定连接，所述加工台202的顶部安装有滑座203，所述滑座203与设备底座1的前侧垂直，且滑座203的顶部滑动安装有电动滑块204，且电动滑块204的侧视图呈L形，所述电动滑块204顶部最高位置处安装有铣刀205，所述电动滑块204较低处的顶部设有托板206，所述托板206的底部固定连接有支撑块207，且支撑块207与加工台202固定连接，所述托板206远离铣刀205的一侧转动贯穿插接有多个托辊208，且托辊208对应位置的所述电动滑块204上开设有插孔，所述托辊208远离铣刀205的一端安装有第一锥齿轮209，多个所述第一锥齿轮209远离铣刀205的一侧设有同一转轴210，所述转轴210上转动连接有两个固定块，且固定块与托板206固定连接，所述转轴210上套接有多个第二锥齿轮211，且多个第二锥齿轮211分别与多个第一锥齿轮209一一啮合，所述转轴210上套接有两个圆齿轮212，圆齿轮212底部对应位置的所述电动滑块204上开设有齿轮槽213，且齿轮槽213内设有齿牙，所述圆齿轮212与齿牙啮合，所述电动滑块204顶部最高位置处固定连接有挡块15，所述挡块15和托板206的顶部均为弧面设计，且二者的弧面能够相互配合形成U形槽，所述托辊208上套接有防滑套，且托辊208的顶部低于自然状态下的偏移板9的顶部，所述托辊208位于托板206外的长度与插孔的深度相同，且托辊208与插孔相匹配，所述托板206的顶部低于永磁电机数控加工机201的夹口高度，且托板206靠近铣刀205的一侧与永磁电机数控加工机201的夹口位于同一垂直平面内；

当活塞杆进入永磁电机数控加工机201后，铣刀205在电动滑块204的带动下逐渐与活塞杆接触，从而对活塞杆进行加工，当加工完毕后，铣刀205在电动滑块204的带动下恢复原位，而活塞杆则被永磁电机数控加工机201自动弹出并落在多个托辊208的顶部，当下一个活塞杆再次进入该永磁电机数控加工机201内时，铣刀205再次在电动滑块204的带动下对永磁电机数控加工机201内的活塞杆进行加工，在此过程中，随着铣刀205向活塞杆靠近，电动滑块204上的齿轮槽213通过圆齿轮212带动转轴210和第二锥齿轮211转动，而第二锥齿轮211又通过第一锥齿轮209带动托辊208转动，从而使得位于托辊208顶部的活塞杆能够在托辊208的带动下进一步与第二接料机5或出料机6靠近，从而便于第二接料机5或出料机6对加工好的活塞杆进行转移；

此外在电动滑块204和托板206靠近的过程中，托板206和挡框配合形成的U形槽能够使落在托辊208顶部的活塞杆逐渐与第二接料机5或出料机6上的中线对齐，从而保证活塞杆能够准确的被第二接料机5或出料机6转移，保证了活塞杆加工工序的顺利进行。

如图3-7所示，相邻两个所述托辊208之间水平设有偏移板9，所述偏移板9的底部平行设有支撑板10，所述支撑板10与电动滑块204固定连接，所述支撑板10和偏移板9之间倾斜设有多个支撑杆11，所述支撑杆11自上而下向靠近永磁电机数控加工机201的方向倾斜，所述支撑板10和偏转板之间另设有伸缩杆12，所述伸缩杆12自上而下向远离永磁电机数控加工机201的方向倾斜，且伸缩杆12上套接有弹簧13，所述偏移板9对应位置的所述托板206上开设有收纳槽，所述偏移板9的顶部开设有多个凹槽，所述凹槽与偏移板9的前侧垂直，且凹槽内转动安装有活动辊14，所述偏移板9远离铣刀205的一侧始终位于收纳槽中，且偏移板9不与收纳槽顶部槽壁以及托辊208接触；

当活塞杆从永磁电机数控加工机201内弹出并落在第二接料机5或出料机6上时，活塞杆会先与托板206顶部的偏移板9接触，此时偏移板9在活塞杆的压动下向远离永磁电机数控加工机201的方向运动，而伸缩杆12和弹簧13则在偏移板9的挤压下开始收缩，从而使得活塞杆的部分动能转化为了弹簧13的弹性势能，进而避免因活塞杆动能过大导致的活塞杆在与托板206接触时被弹起，保证了活塞杆不会从托板206上脱离；

随着偏移板9的继续移动，此时活塞杆能够在偏移板9的托动下向第二接料机5或出料机6的方向靠近，并且活塞杆的底部逐渐与托辊208顶部接触，当铣刀205恢复原位时，活塞杆能够在托辊208的作用下进一步向第二接料机5或出料机6上运动，在此过程中，活动辊14够在弹簧13的作用下与活塞杆的底部紧密接触，从而能够减小活塞杆运动过程中与托板206以及偏移板9之间的摩擦力。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构，包括设备底座(1)，其特征在于：设备底座(1)上安装有两个加工装置(2)，两个加工装置(2)分别与设备底座(1)的前后侧相靠近，且两个加工装置(2)的加工端相对，两个加工装置(2)的进料端分别设有上料机(3)和第一接料机(4)，两个加工装置(2)的加工端分别设有第二接料机(5)和出料机(6)，第一接料机(4)和第二接料机(5)之间设有移料机(7)，加工装置(2)的顶部安装有可调节固定架(8)。

2.根据权利要求1所述的活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构，其特征在于：加工装置(2)包括永磁电机数控加工机(201)，永磁电机数控加工机(201)的底部安装有加工台(202)，加工台(202)与设备底座(1)固定连接，加工台(202)的顶部安装有滑座(203)，滑座(203)与设备底座(1)的前侧垂直，且滑座(203)的顶部滑动安装有电动滑块(204)，且电动滑块(204)的侧视图呈L形，电动滑块(204)顶部最高位置处安装有铣刀(205)，电动滑块(204)较低处的顶部设有托板(206)，托板(206)的底部固定连接有支撑块(207)，且支撑块(207)与加工台(202)固定连接，托板(206)远离铣刀(205)的一侧转动贯穿插接有多个托辊(208)，且托辊(208)对应位置的电动滑块(204)上开设有插孔，托辊(208)远离铣刀(205)的一端安装有第一锥齿轮(209)，多个第一锥齿轮(209)远离铣刀(205)的一侧设有同一转轴(210)，转轴(210)上转动连接有两个固定块，且固定块与托板(206)固定连接，转轴(210)上套接有多个第二锥齿轮(211)，且多个第二锥齿轮(211)分别与多个第一锥齿轮(209)一一啮合，转轴(210)上套接有两个圆齿轮(212)，圆齿轮(212)底部对应位置的电动滑块(204)上开设有齿轮槽(213)，且齿轮槽(213)内设有齿牙，圆齿轮(212)与齿牙啮合。

3.根据权利要求2所述的活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构，其特征在于：相邻两个托辊(208)之间水平设有偏移板(9)，偏移板(9)的底部平行设有支撑板(10)，支撑板(10)与电动滑块(204)固定连接，支撑板(10)和偏移板(9)之间倾斜设有多个支撑杆(11)，支撑杆(11)自上而下向靠近永磁电机数控加工机(201)的方向倾斜，支撑板(10)和偏转板之间另设有伸缩杆(12)，伸缩杆(12)自上而下向远离永磁电机数控加工机(201)的方向倾斜，且伸缩杆(12)上套接有弹簧(13)，偏移板(9)对应位置的托板(206)上开设有收纳槽。

4.根据权利要求3所述的活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构，其特征在于：偏移板(9)的顶部开设有多个凹槽，凹槽与偏移板(9)的前侧垂直，且凹槽内转动安装有活动辊(14)。

5.根据权利要求3所述的活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构，其特征在于：电动滑块(204)顶部最高位置处固定连接有挡块(15)，挡块(15)和托板(206)的顶部均为弧面设计，且二者的弧面能够相互配合形成U形槽。

6.根据权利要求4所述的活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构，其特征在于：托辊(208)上套接有防滑套，且托辊(208)的顶部低于自然状态下的偏移板(9)的顶部。

7.根据权利要求6所述的活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构，其特征在于：托辊(208)位于托板(206)外的长度与插孔的深度相同，且托辊(208)与插孔相匹配。

8.根据权利要求7所述的活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构，其特征在于：偏移板(9)远离铣刀(205)的一侧始终位于收纳槽中，且偏移板(9)不与收纳槽顶部槽壁以及托辊(208)接触。

9.根据权利要求8所述的活塞杆加工智能永磁电机数控加工机构，其特征在于：托板(206)的顶部低于永磁电机数控加工机(201)的夹口高度，且托板(206)靠近铣刀(205)的一侧与永磁电机数控加工机(201)的夹口位于同一垂直平面内。

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