CN114273167B - 路灯灯罩玻璃的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及路灯生产领域，尤其涉及一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备。技术问题为：人工安装灯罩玻璃存在涂胶不均匀，导致灯罩安装后存在缝隙的情况，人工涂胶过程中，会有多余胶水溢出，浇注时造成多余胶水浪费，同时采用人工进行玻璃的安装动作繁琐，工作效率较低。技术方案为：一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备，包括有安装底板、框架运输系统和安装架等；安装底板上侧中部连接有框架运输系统；安装底板上侧中部连接有安装架。本发明达到了将六块玻璃进行同步放入灯罩框内，节省了安装时间，同时能够自动为灯框安装玻璃，并且实现均匀的注胶功能，能够将多余的胶水回收后进行重复利用，避免造成资源浪费的效果。

Description

路灯灯罩玻璃的自动装配设备

技术领域

本发明涉及路灯生产领域，尤其涉及一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备。

背景技术

目前，对六边形路灯玻璃的安装多为人工进行安装，缺少自动化设备来对六边形灯框进行玻璃安装，人工安装灯罩玻璃存在涂胶不均匀，导致灯罩安装后存在缝隙的情况，人工涂胶过程中，会有多余胶水溢出的问题，浇注时造成多余胶水浪费，并且胶水溢流到玻璃外壳上，影响灯罩的美观以及使用，同时采用人工进行玻璃的安装动作繁琐，需要将六片玻璃外壳依次放入模具中，工作效率较低。

针对上述问题，我们提出了一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备。

发明内容

为了克服人工安装灯罩玻璃存在涂胶不均匀，导致灯罩安装后存在缝隙的情况，人工涂胶过程中，会有多余胶水溢出的问题，浇注时造成多余胶水浪费，同时采用人工进行玻璃的安装动作繁琐，工作效率较低的缺点，本发明提供一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备。

本发明的技术方案为：一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备，包括有安装底板、框架运输系统、安装架、胶水喷涂系统和玻璃摆放系统；安装底板上侧中部连接有框架运输系统；框架运输系统用于运载灯罩框架；安装底板上侧中部连接有安装架，并且安装架位于框架运输系统前后两侧；安装架左部连接有胶水喷涂系统；胶水喷涂系统用于在玻璃与框架的接触面喷涂胶水；安装底板上左右两侧连接有玻璃摆放系统；玻璃摆放系统用于将六块玻璃吸附后收卷成正六边形。

更为优选的是，框架运输系统包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第一安装板、第一电动推杆、齿轮盘、第一安装座、第一U形架、第一电机和直齿轮；安装底板上侧中部固定连接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块上侧固定连接有第一安装板；第一安装板上侧固定连接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩端通过支撑盘转动连接有齿轮盘；齿轮盘上固定连接有第一安装座；安装底板上侧左部固定连接有第一U形架，并且第一U形架位于第一电动滑轨前方；第一U形架内侧固定连接有第一电机；第一电机输出轴上固定连接有直齿轮；直齿轮位于第一U形架上方。

更为优选的是，胶水喷涂系统包括有第九电动推杆、第三安装圆盘、第二安装座、储胶桶、斜边涂胶组件、第一分流块、第一输胶管、第二输胶管、第二分流块、第三输胶管、第四输胶管、固定安装块、第四电动推杆、第二弹簧杆、第一玻璃推板和底边涂胶组件；安装架内上侧左部固定连接有两个第九电动推杆；两个第九电动推杆伸缩端固定连接有第三安装圆盘；第三安装圆盘上侧中部固定连接有第二安装座，并且第二安装座位于两个第九电动推杆之间；第二安装座上侧固定连接有储胶桶；储胶桶左侧固定连接有两个斜边涂胶组件，两个斜边涂胶组件呈前后对称分布；储胶桶左侧上部固定连接有第一分流块；第一分流块左侧前部和左侧后部各固定连接有一个第一输胶管；第一分流块左侧中部固定连接有一个第二输胶管；储胶桶右侧下部固定连接有第二分流块；第二分流块右侧前部和右侧后部各固定连接有一个第三输胶管；第二分流块右侧中部固定连接有第四输胶管；储胶桶左侧固定连接有固定安装块，并且固定安装块位于两个斜边涂胶组件之间；固定安装块左侧固定连接有第四电动推杆；第四电动推杆伸缩端固定连接有第二弹簧杆；第二弹簧杆伸缩端固定连接有第一玻璃推板；第三安装圆盘上侧左部连接有底边涂胶组件。

更为优选的是，每个斜边涂胶组件包括有第二安装板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第三电动推杆、第一弹簧杆、第一涂胶块和出胶头；储胶桶左侧固定连接有第二安装板；第二安装板左侧固定连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块左侧固定连接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩端固定连接有第一弹簧杆；第一弹簧杆伸缩端固定连接有第一涂胶块，并且第一涂胶块右侧下部通过第三输胶管与第二分流块进行连接；第一涂胶块上部固定连接有出胶头，并且出胶头通过第一输胶管与第一分流块进行连接；第一涂胶块开有凹槽和圆孔。

更为优选的是，底边涂胶组件包括有第三安装板、第三电动滑轨、第三电动滑块、第五电动推杆、第三弹簧杆和第二涂胶块；第三安装圆盘上侧左部固定连接有第三安装板；第三安装板上侧固定连接有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块左侧固定连接有第五电动推杆；第五电动推杆伸缩端固定连接有第三弹簧杆；第三弹簧杆伸缩端固定连接有第二涂胶块，并且第二涂胶块上侧通过第二输胶管与第一分流块进行连接，第二涂胶块右侧下部通过第四输胶管与第二分流块进行连接；第二涂胶块前侧和后侧各开有一个凹槽，凹槽底部开有圆孔。

更为优选的是，玻璃摆放系统包括有第一固定架、第二固定架、第四电动滑轨、第四电动滑块、第七安装板、第五电动滑轨、第五电动滑块、第八安装板、第八电动推杆、连接板、旋转组件、第九安装板、第二电机、第一收卷轮、第一绳子、第三电机、第二收卷轮、第二绳子、弹性件和电动吸盘；安装底板上侧左部固定连接有第一固定架；安装底板上侧右部固定连接有第二固定架；第二固定架左侧上部固定连接有两个第四电动滑轨，并且两个第四电动滑轨呈前后对称分布；两个第四电动滑轨与第一固定架固定连接；两个第四电动滑轨各个滑动连接有一个第四电动滑块；两个第四电动滑块下侧固定连接有第七安装板；第七安装板下侧固定连接有第五电动滑轨；第五电动滑轨上滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块下侧固定连接有第八安装板；第八安装板下侧固定连接有第八电动推杆；第八电动推杆下方设置有六个连接板；最右方的连接板与第八电动推杆伸缩端固定连接；相邻两个连接板之间连接有一个旋转组件；六个连接板下方各设置有一个第九安装板；相邻的两个第九安装板通过旋转组件进行连接；上下相邻的连接板和第九安装板通过旋转组件进行连接；最右方的第九安装板右侧与连接板固定连接；最右方的第九安装板后侧右部固定连接有第二电机；第二电机输出轴上固定连接有第一收卷轮；第一收卷轮外侧连接有第一绳子；第一绳子绕过中间四个第九安装板与最左方的第九安装板进行连接；最右方的第九安装板后侧右部固定连接有第三电机，并且第三电机位于第二电机下方；第三电机输出轴上固定连接有第二收卷轮；第二收卷轮外侧连接有第二绳子；第二绳子绕过中间四个第九安装板与最左方的第九安装板进行连接；相邻的两个第九安装板后侧上部固定连接有弹性件；六个第九安装板前侧中部分别固定连接有两个电动吸盘。

更为优选的是，旋转组件包括有连接轴、第一L形块和第二L形块；相邻两个连接板之间连接有连接轴；连接轴下部转动连接有第一L形块；连接轴下部转动连接有第二L形块，并且第二L形块位于第一L形块右方；第一L形块和第二L形块下部各与一个第九安装板转动连接。

更为优选的是，还包括有胶条安装系统，安装架内上侧连接有胶条安装系统，胶条安装系统包括有第二电动推杆、第一安装圆盘、传动柱、连接杆、第二安装圆盘、第二U形架、钩杆和缺齿盘；安装架内上侧中部固定连接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩端固定连接有第一安装圆盘；第一安装圆盘下侧固定连接有传动柱；安装架内上侧中部固定连接有两个连接杆，并且两个连接杆分别位于第二电动推杆左右两侧；两个连接杆下侧固定连接有第二安装圆盘；第二安装圆盘下侧固定连接有六个第二U形架，并且六个第二U形架等距分布于传动柱外侧；六个第二U形架上各转动连接有一个钩杆；六个钩杆顶端各固定连接有一个缺齿盘，并且缺齿盘与传动柱啮合。

更为优选的是，传动柱外侧壁上开有凹槽，用于与缺齿盘啮合。

更为优选的是，还包括有材料输送系统，安装底板上侧左部连接有材料输送系统，材料输送系统包括有支撑杆、第四安装板、第五安装板、第六电动推杆、第四弹簧杆、第二玻璃推板、玻璃放置板、第一限位板、第六安装板、第七电动推杆、第三玻璃推板和第二限位板；安装底板上侧左部固定连接有两个支撑杆；两个支撑杆上侧固定连接有第四安装板，并且第四安装板左部与第一固定架固定连接；第四安装板上侧前部固定连接有第五安装板；第五安装板后侧固定连接有第六电动推杆；第六电动推杆伸缩端固定连接有第四弹簧杆；第四弹簧杆伸缩端固定连接有第二玻璃推板；第四安装板上侧中部固定连接有玻璃放置板；第四安装板上侧后部固定连接有第一限位板，并且第一限位板位于玻璃放置板后方；第四安装板上侧右部固定连接有第六安装板，并且第六安装板位于第一限位板右方；第六安装板左侧固定连接有第七电动推杆；第七电动推杆伸缩端固定连接有第三玻璃推板；第四安装板上侧后部固定连接有第二限位板，并且第二限位板位于第一限位板后方。

本发明的有益效果：实现了将六块玻璃进行同步放入灯罩框内，节省了安装时间，同时能够自动为灯框安装玻璃，并且实现均匀的注胶功能，能够将多余的胶水回收后进行重复利用，避免造成资源浪费。

附图说明

图1为本发明的路灯灯罩玻璃的自动装配设备第一种立体结构示意图；

图2为本发明的路灯灯罩玻璃的自动装配设备第二种立体结构示意图；

图3为本发明的路灯灯罩玻璃的自动装配设备局部立体结构示意图；

图4为本发明的框架运输系统立体结构示意图；

图5为本发明的框架运输系统和胶水喷涂系统立体结构示意图；

图6为本发明的胶水喷涂系统第一种立体结构示意图；

图7为本发明的胶水喷涂系统第二种立体结构示意图；

图8为本发明的胶水喷涂系统第一种局部立体结构示意图；

图9为本发明的胶水喷涂系统第二种局部立体结构示意图；

图10为本发明的玻璃摆放系统立体结构示意图；

图11为本发明的玻璃摆放系统第一种局部立体结构示意图；

图12为本发明的玻璃摆放系统第二种局部立体结构示意图；

图13为本发明的玻璃摆放系统第三种局部立体结构示意图；

图14为本发明的框架运输系统和胶条安装系统立体结构示意图；

图15为本发明的胶条安装系统立体结构示意图；

图16为本发明的材料输送系统第一种立体结构示意图；

图17为本发明的材料输送系统第二种立体结构示意图。

图中标记为：1-安装底板，2-框架运输系统，3-安装架，4-胶条安装系统，5-胶水喷涂系统，6-材料输送系统，7-玻璃摆放系统，201-第一电动滑轨，202-第一电动滑块，203-第一安装板，204-第一电动推杆，205-齿轮盘，206-第一安装座，207-第一U形架，208-第一电机，209-直齿轮，401-第二电动推杆，402-第一安装圆盘，403-传动柱，404-连接杆，405-第二安装圆盘，406-第二U形架，407-钩杆，408-缺齿盘，501-第九电动推杆，502-第三安装圆盘，503-第二安装座，504-储胶桶，505-第二安装板，506-第二电动滑轨，507-第二电动滑块，508-第三电动推杆，509-第一弹簧杆，5010-第一涂胶块，5011-出胶头，5012-第一分流块，5013-第一输胶管，5014-第二输胶管，5015-第二分流块，5016-第三输胶管，5017-第四输胶管，5018-固定安装块，5019-第四电动推杆，5020-第二弹簧杆，5021-第一玻璃推板，5022-第三安装板，5023-第三电动滑轨，5024-第三电动滑块，5025-第五电动推杆，5026-第三弹簧杆，5027-第二涂胶块，601-支撑杆，602-第四安装板，603-第五安装板，604-第六电动推杆，605-第四弹簧杆，606-第二玻璃推板，607-玻璃放置板，608-第一限位板，609-第六安装板，6010-第七电动推杆，6011-第三玻璃推板，6012-第二限位板，701-第一固定架，702-第二固定架，703-第四电动滑轨，704-第四电动滑块，705-第七安装板，706-第五电动滑轨，707-第五电动滑块，708-第八安装板，709-第八电动推杆，7010-连接板，7011-连接轴，7012-第一L形块，7013-第二L形块，7014-第九安装板，7015-第二电机，7016-第一收卷轮，7017-第一绳子，7018-第三电机，7019-第二收卷轮，7020-第二绳子，7021-弹性件，7022-电动吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备，如图1-13所示，包括有安装底板1、框架运输系统2、安装架3、胶水喷涂系统5和玻璃摆放系统7；安装底板1上侧中部连接有框架运输系统2；安装底板1上侧中部连接有安装架3，并且安装架3位于框架运输系统2前后两侧；安装架3左部连接有胶水喷涂系统5；安装底板1上左右两侧连接有玻璃摆放系统7。

当路灯灯罩玻璃的自动装配设备开始工作前，操作人员先将灯罩框放置在框架运输系统2上内，然后将胶条放置在灯罩框内，并且将六块玻璃材料放置在玻璃摆放系统7内，控制玻璃摆放系统7工作，将六块玻璃材料摆放成可以与灯罩框配合的状态，同时控制框架运输系统2工作，使框架运输系统2与玻璃摆放系统7配合，通过玻璃摆放系统7将玻璃放置在框架运输系统2上，控制玻璃摆放系统7复位，然后控制框架运输系统2继续工作，带动灯罩框和玻璃移动至胶水喷涂系统5正下方，再控制框架运输系统2带动灯罩框和玻璃上升至与胶水喷涂系统5贴合，控制胶水喷涂系统5工作，对灯罩框和玻璃完成胶水的喷涂，胶水喷涂完成后，控制框架运输系统2带动涂好胶水的玻璃灯罩回到初始位置，由操作人员将灯罩从框架运输系统2上取下，完成路灯灯罩玻璃的装配工作。

框架运输系统2包括有第一电动滑轨201、第一电动滑块202、第一安装板203、第一电动推杆204、齿轮盘205、第一安装座206、第一U形架207、第一电机208和直齿轮209；安装底板1上侧中部螺栓连接有第一电动滑轨201；第一电动滑轨201上滑动连接有第一电动滑块202；第一电动滑块202上侧固定连接有第一安装板203；第一安装板203上侧固定连接有第一电动推杆204；第一电动推杆204伸缩端通过支撑盘转动连接有齿轮盘205；齿轮盘205上固定连接有第一安装座206；安装底板1上侧左部固定连接有第一U形架207，并且第一U形架207位于第一电动滑轨201前方；第一U形架207内侧螺栓连接有第一电机208；第一电机208输出轴上固定连接有直齿轮209；直齿轮209位于第一U形架207上方。

胶水喷涂系统5包括有第九电动推杆501、第三安装圆盘502、第二安装座503、储胶桶504、斜边涂胶组件、第一分流块5012、第一输胶管5013、第二输胶管5014、第二分流块5015、第三输胶管5016、第四输胶管5017、固定安装块5018、第四电动推杆5019、第二弹簧杆5020、第一玻璃推板5021和底边涂胶组件；安装架3内上侧左部螺栓连接有两个第九电动推杆501；两个第九电动推杆501伸缩端固定连接有第三安装圆盘502；第三安装圆盘502上侧中部螺栓连接有第二安装座503，并且第二安装座503位于两个第九电动推杆501之间；第二安装座503上侧固定连接有储胶桶504；储胶桶504左侧固定连接有两个斜边涂胶组件，两个斜边涂胶组件呈前后对称分布；储胶桶504左侧上部固定连接有第一分流块5012；第一分流块5012左侧前部和左侧后部各固定连接有一个第一输胶管5013；第一分流块5012左侧中部固定连接有一个第二输胶管5014；储胶桶504右侧下部固定连接有第二分流块5015；第二分流块5015右侧前部和右侧后部各固定连接有一个第三输胶管5016；第二分流块5015右侧中部固定连接有第四输胶管5017；储胶桶504左侧固定连接有固定安装块5018，并且固定安装块5018位于两个斜边涂胶组件之间；固定安装块5018左侧固定连接有第四电动推杆5019；第四电动推杆5019伸缩端螺栓连接有第二弹簧杆5020；第二弹簧杆5020伸缩端固定连接有第一玻璃推板5021；第三安装圆盘502上侧左部连接有底边涂胶组件。

每个斜边涂胶组件包括有第二安装板505、第二电动滑轨506、第二电动滑块507、第三电动推杆508、第一弹簧杆509、第一涂胶块5010和出胶头5011；储胶桶504左侧固定连接有第二安装板505；第二安装板505左侧螺栓连接有第二电动滑轨506；第二电动滑轨506上滑动连接有第二电动滑块507；第二电动滑块507左侧固定连接有第三电动推杆508；第三电动推杆508伸缩端螺栓连接有第一弹簧杆509；第一弹簧杆509伸缩端固定连接有第一涂胶块5010，并且第一涂胶块5010右侧下部通过第三输胶管5016与第二分流块5015进行连接；第一涂胶块5010上部固定连接有出胶头5011，并且出胶头5011通过第一输胶管5013与第一分流块5012进行连接；第一涂胶块5010开有凹槽和圆孔。

底边涂胶组件包括有第三安装板5022、第三电动滑轨5023、第三电动滑块5024、第五电动推杆5025、第三弹簧杆5026和第二涂胶块5027；第三安装圆盘502上侧左部焊接有第三安装板5022；第三安装板5022上侧螺栓连接有第三电动滑轨5023；第三电动滑轨5023上滑动连接有第三电动滑块5024；第三电动滑块5024左侧螺栓连接有第五电动推杆5025；第五电动推杆5025伸缩端螺栓连接有第三弹簧杆5026；第三弹簧杆5026伸缩端固定连接有第二涂胶块5027，并且第二涂胶块5027上侧通过第二输胶管5014与第一分流块5012进行连接，第二涂胶块5027右侧下部通过第四输胶管5017与第二分流块5015进行连接；第二涂胶块5027前侧和后侧各开有一个凹槽，凹槽底部开有圆孔。

玻璃摆放系统7包括有第一固定架701、第二固定架702、第四电动滑轨703、第四电动滑块704、第七安装板705、第五电动滑轨706、第五电动滑块707、第八安装板708、第八电动推杆709、连接板7010、旋转组件、第九安装板7014、第二电机7015、第一收卷轮7016、第一绳子7017、第三电机7018、第二收卷轮7019、第二绳子7020、弹性件7021和电动吸盘7022；安装底板1上侧左部固定连接有第一固定架701；安装底板1上侧右部固定连接有第二固定架702；第二固定架702左侧上部固定连接有两个第四电动滑轨703，并且两个第四电动滑轨703呈前后对称分布；两个第四电动滑轨703与第一固定架701固定连接；两个第四电动滑轨703各个滑动连接有一个第四电动滑块704；两个第四电动滑块704下侧固定连接有第七安装板705；第七安装板705下侧螺栓连接有第五电动滑轨706；第五电动滑轨706上滑动连接有第五电动滑块707；第五电动滑块707下侧固定连接有第八安装板708；第八安装板708下侧固定连接有第八电动推杆709；第八电动推杆709下方设置有六个连接板7010；最右方的连接板7010与第八电动推杆709伸缩端螺栓连接；相邻两个连接板7010之间连接有一个旋转组件；六个连接板7010下方各设置有一个第九安装板7014；相邻的两个第九安装板7014通过旋转组件进行连接；上下相邻的连接板7010和第九安装板7014通过旋转组件进行连接；最右方的第九安装板7014右侧与连接板7010固定连接；最右方的第九安装板7014后侧右部螺栓连接有第二电机7015；第二电机7015输出轴上固定连接有第一收卷轮7016；第一收卷轮7016外侧连接有第一绳子7017；第一绳子7017绕过中间四个第九安装板7014与最左方的第九安装板7014进行连接；最右方的第九安装板7014后侧右部螺栓连接有第三电机7018，并且第三电机7018位于第二电机7015下方；第三电机7018输出轴上固定连接有第二收卷轮7019；第二收卷轮7019外侧连接有第二绳子7020；第二绳子7020绕过中间四个第九安装板7014与最左方的第九安装板7014进行连接；相邻的两个第九安装板7014后侧上部固定连接有弹性件7021；六个第九安装板7014前侧中部分别固定连接有两个电动吸盘7022。

旋转组件包括有连接轴7011、第一L形块7012和第二L形块7013；相邻两个连接板7010之间连接有连接轴7011；连接轴7011下部转动连接有第一L形块7012；连接轴7011下部转动连接有第二L形块7013，并且第二L形块7013位于第一L形块7012右方；第一L形块7012和第二L形块7013下部各与一个第九安装板7014转动连接。

工作前，操作人员先将灯罩框放置在第一安装座206内，然后将胶条放置在灯罩框内，再将六块玻璃材料放置在电动吸盘7022上，同时控制电动吸盘7022将玻璃吸附，再控制第四电动滑轨703上的第四电动滑块704往左移动，带动第七安装板705、第五电动滑轨706、第五电动滑块707、第八安装板708、第八电动推杆709、连接板7010、旋转组件、第九安装板7014、第二电机7015、第一收卷轮7016、第一绳子7017、第三电机7018、第二收卷轮7019、第二绳子7020、弹性件7021和电动吸盘7022往左移动，第九安装板7014带动玻璃往左移动至第一限位板608左侧；

控制第二电机7015正转，带动第一收卷轮7016转动，将第一绳子7017缠绕，第一绳子7017带动六个第九安装板7014偏转，将六个第九安装板7014进行收拢成六边形状，同时控制第三电机7018正转，带动第二收卷轮7019转动，将第二绳子7020缠绕，第二绳子7020带动六个第九安装板7014的底侧相互聚拢，使六个第九安装板7014带动玻璃围成一个六边形框，同时控制第一电动滑轨201上的第一电动滑块202往左移动，带动第一安装板203、第一电动推杆204、齿轮盘205和第一安装座206往左移动至与六个第九安装板7014配合位置，同时控制第五电动滑轨706上的第五电动滑块707往后移动，带动第八安装板708、第八电动推杆709、连接板7010、连接轴7011、第一L形块7012、第二L形块7013、第九安装板7014、第二电机7015、第一收卷轮7016、第一绳子7017、第三电机7018、第二收卷轮7019、第二绳子7020、弹性件7021和电动吸盘7022往后移动，第九安装板7014带动玻璃往后移动，使六块玻璃位于第一安装座206的正上方，控制第一电动推杆204推动齿轮盘205和第一安装座206往上移动至最高位置，同时控制第八电动推杆709推动连接板7010，带动连接轴7011、第一L形块7012、第二L形块7013、第九安装板7014、第二电机7015、第一收卷轮7016、第一绳子7017、第三电机7018、第二收卷轮7019、第二绳子7020、弹性件7021和电动吸盘7022往下移动，第九安装板7014带动玻璃往下移动，使六块玻璃与第一安装座206内的灯罩框贴合，控制电动吸盘7022停止对六块玻璃的吸附，使六块玻璃被放置在灯罩框内；

控制第八电动推杆709收缩，带动连接板7010、连接轴7011、第一L形块7012、第二L形块7013、第九安装板7014、第二电机7015、第一收卷轮7016、第一绳子7017、第三电机7018、第二收卷轮7019、第二绳子7020、弹性件7021和电动吸盘7022往上移动至初始高度；

同时控制第一电动推杆204收缩，带动齿轮盘205和第一安装座206往下移动至初始高度，再控制第一电动滑轨201上的第一电动滑块202往右移动，带动第一电动推杆204、齿轮盘205和第一安装座206移动至第三安装圆盘502正下方，控制第一电动推杆204推动齿轮盘205和第一安装座206往上移动，使第三安装圆盘502与直齿轮209啮合，再控制第九电动推杆501推动第三安装圆盘502往下移动，使第三安装圆盘502与第一安装座206贴合，控制第四电动推杆5019推动第二弹簧杆5020和第一玻璃推板5021往左移动，使第二弹簧杆5020被压缩，第一玻璃推板5021压住玻璃，使第一块玻璃与胶条严密贴合，先控制第二电动滑轨506上的第二电动滑块507往下移动，带动第三电动推杆508、第一弹簧杆509、第一涂胶块5010和出胶头5011往下移动，使第一涂胶块5010位于灯罩框底，控制第三电动推杆508推动第一弹簧杆509、第一涂胶块5010和出胶头5011往左移动，使第一弹簧杆509被压缩，第一涂胶块5010贴合第一块玻璃内侧，再控制第二电动滑轨506上的第二电动滑块507往上移动，带动第三电动推杆508、第一弹簧杆509、第一涂胶块5010和出胶头5011往上移动，同时控制出胶头5011往外出胶，随着第一涂胶块5010和出胶头5011逐渐往上移动，逐渐对第一块玻璃的两侧进行注胶，注胶过程中第一涂胶块5010前后两侧多余的胶水被第一涂胶块5010上侧的凹槽收集，通过第一涂胶块5010左侧的圆孔将多余胶水进行再次注胶，并且多余胶水可从圆孔右侧进行回收至储胶桶504下部；

当第一涂胶块5010移动至第一块玻璃最上侧时，出胶头5011停止往外出胶，控制第三电动推杆508收缩，带动第一弹簧杆509、第一涂胶块5010和出胶头5011回到初始位置，第一弹簧杆509由压缩状态恢复至初始状态，第一块玻璃的两侧注胶完成，然后控制第五电动推杆5025推动第三弹簧杆5026和第二涂胶块5027往左移动，使第三弹簧杆5026被压缩，第二涂胶块5027贴紧第一块玻璃内侧，控制第三电动滑轨5023上的第三电动滑块5024往后移动，带动第五电动推杆5025、第三弹簧杆5026和第二涂胶块5027往后移动，移动的同时第二涂胶块5027底侧出胶孔开始出胶，使第二涂胶块5027往后移动至第一块玻璃后侧，然后控制第三电动滑轨5023上的第三电动滑块5024往前移动，带动第五电动推杆5025、第三弹簧杆5026和第二涂胶块5027往前移动，移动过程中，第二涂胶块5027对第一块玻璃底侧进行注胶，注胶过程中第二涂胶块5027左侧和前后两侧的多余胶水被收集至第二涂胶块5027的凹槽内，并从凹槽底部的圆孔回收至储胶桶504下部，当第二涂胶块5027往前移动至第一块玻璃前侧时，第一块玻璃底侧的注胶工作完成，出胶孔停止出胶，控制第五电动推杆5025收缩，带动第三弹簧杆5026和第二涂胶块5027往右移动至回到初始位置，第三弹簧杆5026由压缩状态恢复初始状态，控制第三电动滑轨5023上的第三电动滑块5024往后移动，带动第五电动推杆5025、第三弹簧杆5026和第二涂胶块5027往后移动至初始位置，然后控制第四电动推杆5019收缩，带动第二弹簧杆5020和第一玻璃推板5021往右移动至初始位置，使第二弹簧杆5020由压缩状态回到初始状态，第一块玻璃的胶水浇注工作完成；

以由上向下看为基准，控制第一电机208转动，带动直齿轮209顺时针转动六十度后停止工作，直齿轮209带动齿轮盘205逆时针转动六十度，齿轮盘205带动第一安装座206顺时针转动六十度，第一安装座206带动六块玻璃顺时针转动六十度，重复以上工作，完成其余五块玻璃的注胶工作，当六块玻璃全部注胶完成后，控制第九电动推杆501收缩，带动第三安装圆盘502上升至初始位置，完成胶水喷涂系统5的复位工作，控制第一电动推杆204收缩，带动齿轮盘205和第一安装座206往下移动至初始高度位置，齿轮盘205脱离直齿轮209，再控制第一电动滑轨201上的第一电动滑块202往后移动，带动第一安装板203、第一电动推杆204、齿轮盘205和第一安装座206往后移动至初始位置，由操作人员将注胶完成的灯罩取下，路灯灯罩玻璃的装配工作完成。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-2和图14-17所示，还包括有胶条安装系统4，安装架3内上侧连接有胶条安装系统4，胶条安装系统4包括有第二电动推杆401、第一安装圆盘402、传动柱403、连接杆404、第二安装圆盘405、第二U形架406、钩杆407和缺齿盘408；安装架3内上侧中部螺栓连接有第二电动推杆401；第二电动推杆401伸缩端螺栓连接有第一安装圆盘402；第一安装圆盘402下侧固定连接有传动柱403；安装架3内上侧中部固定连接有两个连接杆404，并且两个连接杆404分别位于第二电动推杆401左右两侧；两个连接杆404下侧固定连接有第二安装圆盘405；第二安装圆盘405下侧固定连接有六个第二U形架406，并且六个第二U形架406等距分布于传动柱403外侧；六个第二U形架406上各转动连接有一个钩杆407；六个钩杆407顶端各焊接有一个缺齿盘408，并且缺齿盘408与传动柱403啮合。

传动柱403外侧壁上开有凹槽，用于与缺齿盘408啮合。

还包括有材料输送系统6，安装底板1上侧左部连接有材料输送系统6，材料输送系统6包括有支撑杆601、第四安装板602、第五安装板603、第六电动推杆604、第四弹簧杆605、第二玻璃推板606、玻璃放置板607、第一限位板608、第六安装板609、第七电动推杆6010、第三玻璃推板6011和第二限位板6012；安装底板1上侧左部固定连接有两个支撑杆601；两个支撑杆601上侧固定连接有第四安装板602，并且第四安装板602左部与第一固定架701螺栓连接；第四安装板602上侧前部固定连接有第五安装板603；第五安装板603后侧螺栓连接有第六电动推杆604；第六电动推杆604伸缩端螺栓连接有第四弹簧杆605；第四弹簧杆605伸缩端固定连接有第二玻璃推板606；第四安装板602上侧中部固定连接有玻璃放置板607；第四安装板602上侧后部固定连接有第一限位板608，并且第一限位板608位于玻璃放置板607后方；第四安装板602上侧右部固定连接有第六安装板609，并且第六安装板609位于第一限位板608右方；第六安装板609左侧螺栓连接有第七电动推杆6010；第七电动推杆6010伸缩端固定连接有第三玻璃推板6011；第四安装板602上侧后部固定连接有第二限位板6012，并且第二限位板6012位于第一限位板608后方。

工作前，操作人员先将灯罩框放置在第一安装座206内，然后操作人员手拿胶条，使胶条位于钩杆407上方，控制第二电动推杆401推动第一安装圆盘402往下移动，第一安装圆盘402带动传动柱403往下移动，传动柱403与缺齿盘408传动配合，使缺齿盘408转动，缺齿盘408带动钩杆407往上偏转，操作人员松开双手，使胶条放置在钩杆407上，控制第二电动推杆401伸缩，使胶条逐渐下滑，并且实现对胶条的定位，胶条六个角分别落在六个钩杆407下侧，控制第二电动推杆401停止工作，控制第一电动滑轨201上的第一电动滑块202往左移动，带动第一安装板203、第一电动推杆204、齿轮盘205和第一安装座206移动至钩杆407的正下方，然后控制第一电动推杆204推动齿轮盘205往上移动，齿轮盘205带动第一安装座206往上移动，使第一安装座206内的滑槽接触到钩杆407上的胶条，然后控制第二电动推杆401收缩，带动六个钩杆407往内侧收缩，脱离胶条，使胶条放置在灯罩框内，控制第一电动推杆204收缩，带动齿轮盘205和第一安装座206往下移动至初始高度，胶条的放置工作完成；

材料输送系统6工作时代替人工的放料工作，当控制第四电动滑轨703上的第四电动滑块704往左移动，带动第七安装板705、第五电动滑轨706、第五电动滑块707、第八安装板708、第八电动推杆709、连接板7010、旋转组件、第九安装板7014、第二电机7015、第一收卷轮7016、第一绳子7017、第三电机7018、第二收卷轮7019、第二绳子7020、弹性件7021和电动吸盘7022往左移动时，位于最左侧的第九安装板7014先移动至第一限位板608与第二限位板6012的间隙中，控制第四电动滑轨703上的第四电动滑块704停止移动，然后控制第六电动推杆604推动第四弹簧杆605和第二玻璃推板606往后移动，第二玻璃推板606推动玻璃往后移动至贴紧电动吸盘7022，控制电动吸盘7022吸附玻璃，完成一块玻璃的上料工作，然后控制第四电动滑轨703上的第四电动滑块704继续往左移动，完成剩余五块玻璃的上料工作。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备，包括有安装底板（1）、框架运输系统（2）和安装架（3）；安装底板（1）上侧中部连接有框架运输系统（2）；框架运输系统（2）用于运载灯罩框架；安装底板（1）上侧中部连接有安装架（3），并且安装架（3）位于框架运输系统（2）前后两侧；其特征在于：还包括有胶水喷涂系统（5）和玻璃摆放系统（7）；安装架（3）左部连接有胶水喷涂系统（5）；胶水喷涂系统（5）用于在玻璃与框架的接触面喷涂胶水；安装底板（1）上左右两侧连接有玻璃摆放系统（7）；玻璃摆放系统（7）用于将六块玻璃吸附后收卷成正六边形；

玻璃摆放系统（7）包括有第一固定架（701）、第二固定架（702）、第四电动滑轨（703）、第四电动滑块（704）、第七安装板（705）、第五电动滑轨（706）、第五电动滑块（707）、第八安装板（708）、第八电动推杆（709）、连接板（7010）、旋转组件、第九安装板（7014）、第二电机（7015）、第一收卷轮（7016）、第一绳子（7017）、第三电机（7018）、第二收卷轮（7019）、第二绳子（7020）、弹性件（7021）和电动吸盘（7022）；安装底板（1）上侧左部固定连接有第一固定架（701）；安装底板（1）上侧右部固定连接有第二固定架（702）；第二固定架（702）左侧上部固定连接有两个第四电动滑轨（703），并且两个第四电动滑轨（703）呈前后对称分布；两个第四电动滑轨（703）与第一固定架（701）固定连接；两个第四电动滑轨（703）各个滑动连接有一个第四电动滑块（704）；两个第四电动滑块（704）下侧固定连接有第七安装板（705）；第七安装板（705）下侧固定连接有第五电动滑轨（706）；第五电动滑轨（706）上滑动连接有第五电动滑块（707）；第五电动滑块（707）下侧固定连接有第八安装板（708）；第八安装板（708）下侧固定连接有第八电动推杆（709）；第八电动推杆（709）下方设置有六个连接板（7010）；最右方的连接板（7010）与第八电动推杆（709）伸缩端固定连接；相邻两个连接板（7010）之间连接有一个旋转组件；六个连接板（7010）下方各设置有一个第九安装板（7014）；相邻的两个第九安装板（7014）通过旋转组件进行连接；上下相邻的连接板（7010）和第九安装板（7014）通过旋转组件进行连接；最右方的第九安装板（7014）右侧与连接板（7010）固定连接；最右方的第九安装板（7014）后侧右部固定连接有第二电机（7015）；第二电机（7015）输出轴上固定连接有第一收卷轮（7016）；第一收卷轮（7016）外侧连接有第一绳子（7017）；第一绳子（7017）绕过中间四个第九安装板（7014）与最左方的第九安装板（7014）进行连接；最右方的第九安装板（7014）后侧右部固定连接有第三电机（7018），并且第三电机（7018）位于第二电机（7015）下方；第三电机（7018）输出轴上固定连接有第二收卷轮（7019）；第二收卷轮（7019）外侧连接有第二绳子（7020）；第二绳子（7020）绕过中间四个第九安装板（7014）与最左方的第九安装板（7014）进行连接；相邻的两个第九安装板（7014）后侧上部固定连接有弹性件（7021）；六个第九安装板（7014）前侧中部分别固定连接有两个电动吸盘（7022）。

2.根据权利要求1所述的一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备，其特征在于：框架运输系统（2）包括有第一电动滑轨（201）、第一电动滑块（202）、第一安装板（203）、第一电动推杆（204）、齿轮盘（205）、第一安装座（206）、第一U形架（207）、第一电机（208）和直齿轮（209）；安装底板（1）上侧中部固定连接有第一电动滑轨（201）；第一电动滑轨（201）上滑动连接有第一电动滑块（202）；第一电动滑块（202）上侧固定连接有第一安装板（203）；第一安装板（203）上侧固定连接有第一电动推杆（204）；第一电动推杆（204）伸缩端通过支撑盘转动连接有齿轮盘（205）；齿轮盘（205）上固定连接有第一安装座（206）；安装底板（1）上侧左部固定连接有第一U形架（207），并且第一U形架（207）位于第一电动滑轨（201）前方；第一U形架（207）内侧固定连接有第一电机（208）；第一电机（208）输出轴上固定连接有直齿轮（209）；直齿轮（209）位于第一U形架（207）上方。

3.根据权利要求2所述的一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备，其特征在于：胶水喷涂系统（5）包括有第九电动推杆（501）、第三安装圆盘（502）、第二安装座（503）、储胶桶（504）、斜边涂胶组件、第一分流块（5012）、第一输胶管（5013）、第二输胶管（5014）、第二分流块（5015）、第三输胶管（5016）、第四输胶管（5017）、固定安装块（5018）、第四电动推杆（5019）、第二弹簧杆（5020）、第一玻璃推板（5021）和底边涂胶组件；安装架（3）内上侧左部固定连接有两个第九电动推杆（501）；两个第九电动推杆（501）伸缩端固定连接有第三安装圆盘（502）；第三安装圆盘（502）上侧中部固定连接有第二安装座（503），并且第二安装座（503）位于两个第九电动推杆（501）之间；第二安装座（503）上侧固定连接有储胶桶（504）；储胶桶（504）左侧固定连接有两个斜边涂胶组件，两个斜边涂胶组件呈前后对称分布；储胶桶（504）左侧上部固定连接有第一分流块（5012）；第一分流块（5012）左侧前部和左侧后部各固定连接有一个第一输胶管（5013）；第一分流块（5012）左侧中部固定连接有一个第二输胶管（5014）；储胶桶（504）右侧下部固定连接有第二分流块（5015）；第二分流块（5015）右侧前部和右侧后部各固定连接有一个第三输胶管（5016）；第二分流块（5015）右侧中部固定连接有第四输胶管（5017）；储胶桶（504）左侧固定连接有固定安装块（5018），并且固定安装块（5018）位于两个斜边涂胶组件之间；固定安装块（5018）左侧固定连接有第四电动推杆（5019）；第四电动推杆（5019）伸缩端固定连接有第二弹簧杆（5020）；第二弹簧杆（5020）伸缩端固定连接有第一玻璃推板（5021）；第三安装圆盘（502）上侧左部连接有底边涂胶组件。

4.根据权利要求3所述的一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备，其特征在于：每个斜边涂胶组件包括有第二安装板（505）、第二电动滑轨（506）、第二电动滑块（507）、第三电动推杆（508）、第一弹簧杆（509）、第一涂胶块（5010）和出胶头（5011）；储胶桶（504）左侧固定连接有第二安装板（505）；第二安装板（505）左侧固定连接有第二电动滑轨（506）；第二电动滑轨（506）上滑动连接有第二电动滑块（507）；第二电动滑块（507）左侧固定连接有第三电动推杆（508）；第三电动推杆（508）伸缩端固定连接有第一弹簧杆（509）；第一弹簧杆（509）伸缩端固定连接有第一涂胶块（5010），并且第一涂胶块（5010）右侧下部通过第三输胶管（5016）与第二分流块（5015）进行连接；第一涂胶块（5010）上部固定连接有出胶头（5011），并且出胶头（5011）通过第一输胶管（5013）与第一分流块（5012）进行连接；第一涂胶块（5010）开有凹槽和圆孔。

5.根据权利要求4所述的一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备，其特征在于：底边涂胶组件包括有第三安装板（5022）、第三电动滑轨（5023）、第三电动滑块（5024）、第五电动推杆（5025）、第三弹簧杆（5026）和第二涂胶块（5027）；第三安装圆盘（502）上侧左部固定连接有第三安装板（5022）；第三安装板（5022）上侧固定连接有第三电动滑轨（5023）；第三电动滑轨（5023）上滑动连接有第三电动滑块（5024）；第三电动滑块（5024）左侧固定连接有第五电动推杆（5025）；第五电动推杆（5025）伸缩端固定连接有第三弹簧杆（5026）；第三弹簧杆（5026）伸缩端固定连接有第二涂胶块（5027），并且第二涂胶块（5027）上侧通过第二输胶管（5014）与第一分流块（5012）进行连接，第二涂胶块（5027）右侧下部通过第四输胶管（5017）与第二分流块（5015）进行连接；第二涂胶块（5027）前侧和后侧各开有一个凹槽，凹槽底部开有圆孔。

6.根据权利要求5所述的一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备，其特征在于：旋转组件包括有连接轴（7011）、第一L形块（7012）和第二L形块（7013）；相邻两个连接板（7010）之间连接有连接轴（7011）；连接轴（7011）下部转动连接有第一L形块（7012）；连接轴（7011）下部转动连接有第二L形块（7013），并且第二L形块（7013）位于第一L形块（7012）右方；第一L形块（7012）和第二L形块（7013）下部各与一个第九安装板（7014）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备，其特征在于：还包括有胶条安装系统（4），安装架（3）内上侧连接有胶条安装系统（4），胶条安装系统（4）包括有第二电动推杆（401）、第一安装圆盘（402）、传动柱（403）、连接杆（404）、第二安装圆盘（405）、第二U形架（406）、钩杆（407）和缺齿盘（408）；安装架（3）内上侧中部固定连接有第二电动推杆（401）；第二电动推杆（401）伸缩端固定连接有第一安装圆盘（402）；第一安装圆盘（402）下侧固定连接有传动柱（403）；安装架（3）内上侧中部固定连接有两个连接杆（404），并且两个连接杆（404）分别位于第二电动推杆（401）左右两侧；两个连接杆（404）下侧固定连接有第二安装圆盘（405）；第二安装圆盘（405）下侧固定连接有六个第二U形架（406），并且六个第二U形架（406）等距分布于传动柱（403）外侧；六个第二U形架（406）上各转动连接有一个钩杆（407）；六个钩杆（407）顶端各固定连接有一个缺齿盘（408），并且缺齿盘（408）与传动柱（403）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备，其特征在于：传动柱（403）外侧壁上开有凹槽，用于与缺齿盘（408）啮合。

9.根据权利要求8所述的一种路灯灯罩玻璃的自动装配设备，其特征在于：还包括有材料输送系统（6），安装底板（1）上侧左部连接有材料输送系统（6），材料输送系统（6）包括有支撑杆（601）、第四安装板（602）、第五安装板（603）、第六电动推杆（604）、第四弹簧杆（605）、第二玻璃推板（606）、玻璃放置板（607）、第一限位板（608）、第六安装板（609）、第七电动推杆（6010）、第三玻璃推板（6011）和第二限位板（6012）；安装底板（1）上侧左部固定连接有两个支撑杆（601）；两个支撑杆（601）上侧固定连接有第四安装板（602），并且第四安装板（602）左部与第一固定架（701）固定连接；第四安装板（602）上侧前部固定连接有第五安装板（603）；第五安装板（603）后侧固定连接有第六电动推杆（604）；第六电动推杆（604）伸缩端固定连接有第四弹簧杆（605）；第四弹簧杆（605）伸缩端固定连接有第二玻璃推板（606）；第四安装板（602）上侧中部固定连接有玻璃放置板（607）；第四安装板（602）上侧后部固定连接有第一限位板（608），并且第一限位板（608）位于玻璃放置板（607）后方；第四安装板（602）上侧右部固定连接有第六安装板（609），并且第六安装板（609）位于第一限位板（608）右方；第六安装板（609）左侧固定连接有第七电动推杆（6010）；第七电动推杆（6010）伸缩端固定连接有第三玻璃推板（6011）；第四安装板（602）上侧后部固定连接有第二限位板（6012），并且第二限位板（6012）位于第一限位板（608）后方。

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