CN114267496A - 一种全自动化多臂高速绞线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动化多臂高速绞线机，涉及高速绞线机技术领域，具体为一种全自动化多臂高速绞线机，包括驱动箱，所述驱动箱的正面设置有固定柱，所述固定柱的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套接有驱动杆。该全自动化多臂高速绞线机，通过检测器可以检测出断线，当断线缠绕在收线盘的表面被检测器检测出来时，会触动警报器发出警报，提醒工作人员停止装置运行，进行检修，同时止锁气缸会被开启，使得止锁气缸的止锁杆延伸进入驱动轴左端的止锁孔中，以此避免收线盘发生转动进行收线，导致断线缠绕在收线盘的表面，造成工作人员后续需要逆转收线盘进行处理的问题出现。

Description

一种全自动化多臂高速绞线机

技术领域

本发明涉及高速绞线机技术领域，具体为一种全自动化多臂高速绞线机，

背景技术

绞线机是一种能广泛应用于各类软/硬导体线的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求，绞线机按照绞线方式一般可以分为单绞机、对绞机、高速绞线机、退扭机、笼式绞线机、框工绞线机、管式绞线机及盘式绞线机等，绞线机是一种能广泛应用于各类软、硬导体线(铜线、漆包线、镀锡线、铜包钢、铜包铝等)及电子线(如:电源线、耳机线、电话线、PVC线、网络线等)的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求，通过绞线机内部的收线装置对导体进行收线；而现有的高速绞线机的收线装置在使用时需要工作人员不时的进行观察，避免绕线过多导致收线轮表面缠绕过多的线，而在收线完成时，由于收线轮与驱动结构连接在一起，不便于将收线轮拆卸和安装，且在收线过程中，容易出现线的张力过大而导致断线发生，而断线后即使工作人员及时的关闭的电机，收线轮也会存在惯性继续转动，对断线进行缠绕，后续需要工作人员进行逆转收线轮才能够将断线卸下，非常的浪费时间，鉴于此，这里提出一种全自动化多臂高速绞线机来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动化多臂高速绞线机，解决了上述背景技术中提出的问题，

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动化多臂高速绞线机，包括驱动箱，所述驱动箱的正面设置有固定柱，所述固定柱的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套接有驱动杆，所述驱动杆的外表面的中部固定套接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的向下两侧均咬合有第一联动齿轮，所述第一联动齿轮的左侧咬合有第二联动齿轮，所述第二联动齿轮的内侧咬合有绕线轮，所述绕线轮的内部开设有断槽，所述绕线轮内部开设的断槽宽度小于两个第二联动齿轮之间的间距，所述绕线轮断槽的上侧安装有束线轮，所述驱动杆外表面的前后侧两侧均固定套接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的下侧咬合有第三联动齿轮，所述第二驱动齿轮与第三联动齿轮的形状均为斜齿轮，所述第二驱动齿轮与第三联动齿轮之间呈垂直咬合状态，所述第三联动齿轮的中部开设有安装槽，所述第三联动齿轮中部开设的安装槽中固定套接有驱动轴，所述驱动轴的右端活动安装在固定柱的左侧，所述驱动轴外表面的中部开设有驱动槽，所述驱动轴外表面中部开设的驱动槽中安装有收线盘。

可选的，所述收线盘的前后两侧均设置有安装柱，所述安装柱内侧的上方固定安装有支撑柱，所述支撑柱的另一端固定安装有限位块，所述支撑柱的外侧设置有限位弹簧，所述限位弹簧固定连接在安装柱的内侧，所述支撑柱外表面的外侧活动套接有驱动环，所述驱动环的另一端固定连接有限位板。

可选的，所述驱动轴的左侧安装有检测器，所述安装柱左表面的中部固定安装有安装板，所述安装板的上表面安装有警报器，所述检测器与警报器之间相连通。

可选的，所述安装板的内侧固定安装有止锁气缸，所述安装板与止锁气缸之间相连通，所述驱动轴的左侧开设有与止锁气缸相适配的止锁孔。

可选的，所述限位块的直径大于支撑柱的直径，所述驱动环的中部开设有驱动孔，所述驱动环中部开设有的驱动孔与支撑柱相适配，所述驱动环与限位弹簧的外端活动接触。

可选的，所述收线盘处于限位板的内侧，所述限位板的形状为弧形，所述限位板与收线盘接触的部位为限位板的凸出面的中部。

可选的，所述驱动箱的左表面开设有驱动槽，所述绕线轮安装在驱动箱左表面开设的驱动槽中，所述绕线轮中部开设的断槽宽度大于收线盘的宽度。

可选的，所述绕线轮的后侧开设有与第二联动齿轮相适配的齿槽，所述绕线轮前侧的形状为平整的光滑面。

本发明提供了一种全自动化多臂高速绞线机，具备以下有益效果：

1、该全自动化多臂高速绞线机，通过启动伺服电机能够使得驱动杆发生转动，利用驱动杆能够带动第一驱动齿轮发生转动，从而使得第一驱动齿轮带动第一联动齿轮进行转动，利用第一联动齿轮对第二联动齿轮进行驱动，使得第二联动齿轮发生转动，从而使得绕线轮转动，进而使得束线轮实现绕线目的，通过第二驱动齿轮、第三联动齿轮、驱动轴、之间相互配合可以使得驱动轴发生转动，进而对收线盘进行驱动，使得收线盘发生转动，实现收线的作用，通过绕线轮的中部开设有断槽，可以通过断槽将收线盘取出，便于工作人员对收线盘进行拆装，提高拆装效率。

2、该全自动化多臂高速绞线机，通过收线盘转动收线的过程中，线会缠绕在收线盘的表面，增加收线盘的宽度，此时收线盘会对限位板造成挤压，从而使得限位板对限位弹簧造成挤压，使得驱动环移动，进而改变限位板的位置，当驱动环与限位块之间相互接触时，则导致收线盘无法继续收线，能够有效的控制收线数量，避免了传统装置会发生收线过多的问题，不必工作人员经常性的查看，能够增加该装置的便捷性。

3、该全自动化多臂高速绞线机，通过检测器可以检测出断线，当断线缠绕在收线盘的表面被检测器检测出来时，会触动警报器发出警报，提醒工作人员停止装置运行，进行检修，同时止锁气缸会被开启，使得止锁气缸的止锁杆延伸进入驱动轴左端的止锁孔中，以此避免收线盘发生转动进行收线，导致断线缠绕在收线盘的表面，造成工作人员后续需要逆转收线盘进行处理的问题出现。

附图说明

图1为本发明侧视结构示意图；

图2为本发明驱动箱内部立体的结构示意图；

图3为本发明绕线轮处立体的结构示意图；

图4为本发明驱动环处立体爆炸的结构示意图；

图5为本发明驱动轴处立体的结构示意图，

图中：1、驱动箱；2、固定柱；3、伺服电机；4、驱动杆；5、第一驱动齿轮；6、第一联动齿轮；7、第二联动齿轮；8、绕线轮；9、束线轮；10、第二驱动齿轮；11、第三联动齿轮；12、驱动轴；13、收线盘；14、安装柱；15、支撑柱；16、限位块；17、限位弹簧；18、驱动环；19、限位板；20、检测器；21、安装板；22、警报器；23、止锁气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，

请参阅图2、图3和图5，本发明提供一种技术方案：一种全自动化多臂高速绞线机，包括驱动箱1，驱动箱1的左表面开设有驱动槽，绕线轮8安装在驱动箱1左表面开设的驱动槽中，绕线轮8中部开设的断槽宽度大于收线盘13的宽度，当绕线轮8断槽向上与收线盘13处于重合状态时，可以便于工作人员直接抬起收线盘13，解除绕线轮8对收线盘13的阻碍，实现直接将收线盘13进行拆卸的目的，驱动箱1的正面设置有固定柱2，利用固定柱2能够为伺服电机3提供安装位，同时为驱动轴12提供支撑点，可以使得驱动轴12驱动的更加稳固，避免驱动轴12驱动过程中发生晃动，固定柱2的正面固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴上固定套接有驱动杆4，驱动杆4的外表面的中部固定套接有第一驱动齿轮5，第一驱动齿轮5的向下两侧均咬合有第一联动齿轮6，第一联动齿轮6的左侧咬合有第二联动齿轮7，绕线轮8的后侧开设有与第二联动齿轮7相适配的齿槽，绕线轮8前侧的形状为平整的光滑面，可以实现第二联动齿轮7对绕线轮8进行驱动的同时便于束线轮9的安装，第二联动齿轮7的内侧咬合有绕线轮8，绕线轮8的内部开设有断槽，绕线轮8内部开设的断槽宽度小于两个第二联动齿轮7之间的间距，可以使得绕线轮8在脱离了一个第二联动齿轮7的时候，另一个第二联动齿轮7会继续对绕线轮8进行驱动，可以使得绕线轮8能够被持续驱动，绕线轮8断槽的上侧安装有束线轮9，驱动杆4外表面的前后侧两侧均固定套接有第二驱动齿轮10，第二驱动齿轮10的下侧咬合有第三联动齿轮11，第二驱动齿轮10与第三联动齿轮11的形状均为斜齿轮，第二驱动齿轮10与第三联动齿轮11之间呈垂直咬合状态，通过第二驱动齿轮10与第三联动齿轮11之间相互配合，可以将伺服电机3提供的动力传导至驱动轴12，使得驱动轴12发生转动，实现对收线盘13的驱动，可以减少该装置动力源的安装，降低了该装置的生产成本，第三联动齿轮11的中部开设有安装槽，第三联动齿轮11中部开设的安装槽中固定套接有驱动轴12，驱动轴12的右端活动安装在固定柱2的左侧，驱动轴12外表面的中部开设有驱动槽，利用驱动轴12外表面中部开设的驱动槽可以实现对收线盘13进行驱动同时对收线盘13进行限位，使得收线盘13收线时更加的稳固，驱动轴12外表面中部开设的驱动槽中安装有收线盘13，收线盘13处于限位板19的内侧，限位板19的形状为弧形，限位板19与收线盘13接触的部位为限位板19的凸出面的中部，利用限位板19的左右两侧处于向外展开状态，可以使得收线盘13表面的线顺利的对限位板19造成挤压，避免限位板19阻碍收线盘13进行收线。

请参阅图1和图4，收线盘13的前后两侧均设置有安装柱14，安装柱14内侧的上方固定安装有支撑柱15，支撑柱15的另一端固定安装有限位块16，支撑柱15的外侧设置有限位弹簧17，通过限位弹簧17被驱动环18挤压，发生压缩形变，由于限位弹簧17处于弹性恢复状态可以为限位板19提供弹力，从而利用限位板19可以对收线盘13进行夹持限位，避免收线盘13发生倾倒的现象，限位弹簧17固定连接在安装柱14的内侧，支撑柱15外表面的外侧活动套接有驱动环18，限位块16的直径大于支撑柱15的直径，驱动环18的中部开设有驱动孔，驱动环18中部开设有的驱动孔与支撑柱15相适配，驱动环18与限位弹簧17的外端活动接触，利用限位块16可以对驱动环18进行限位，避免驱动环18脱离支撑柱15的表面，可以提高该装置的整体性，驱动环18的另一端固定连接有限位板19。

请参阅图1和图4，驱动轴12的左侧安装有检测器20，安装柱14左表面的中部固定安装有安装板21，安装板21的上表面安装有警报器22，检测器20与警报器22之间相连通，利用检测器20可以对收线盘13表面的线进行监测，当收线盘13表面出现断线时，通过检测器20可以使得警报器22发出警报，提醒工作人员及时检修，安装板21的内侧固定安装有止锁气缸23，安装板21与止锁气缸23之间相连通，驱动轴12的左侧开设有与止锁气缸23相适配的止锁孔，通过止锁气缸23的止锁杆延伸进入驱动轴12左端的止锁孔中，以此使得驱动轴12停止转动，强制伺服电机3停止工作，避免收线盘13继续转动进行收线。

综上所述，该全自动化多臂高速绞线机，使用时，首先使用者需要将绞线安装在束线轮9的内侧，然后启动伺服电机3，使得驱动杆4发生转动，利用驱动杆4能够带动第一驱动齿轮5发生转动，从而使得第一驱动齿轮5带动第一联动齿轮6进行转动，利用第一联动齿轮6对第二联动齿轮7进行驱动，使得第二联动齿轮7发生转动，从而使得绕线轮8转动，进而使得束线轮9实现绕线目的，同时驱动杆4会带动第二驱动齿轮10进行转动，通过第二驱动齿轮10能够带动第三联动齿轮11发生转动，从而使得驱动轴12发生转动，此时驱动轴12会对收线盘13进行驱动，使得收线盘13发生转动，以此使得收线盘13对线进行有序的缠绕，当收线盘13表面缠绕的线越来越多时，会对限位板19造成挤压，从而使得限位板19对限位弹簧17造成挤压，使得驱动环18移动，进而改变限位板19的位置，当驱动环18与限位块16之间相互接触时，则导致收线盘13无法继续收线，此时需要将绕线轮8的断槽处于收线盘13的底部重合，然后将收线盘13抬起即可将收线盘13拆卸下来，而当首先过程中出现断线的情况则会被检测器20检测出来，随后会触动警报器22发出警报，提醒工作人员停止装置运行，进行检修，此时止锁气缸23会被开启，使得止锁气缸23的止锁杆延伸进入驱动轴12左端的止锁孔中，以此避免收线盘13发生转动进行收线，如此即可。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动化多臂高速绞线机，包括驱动箱(1)，其特征在于：所述驱动箱(1)的正面设置有固定柱(2)，所述固定柱(2)的正面固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴上固定套接有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)的外表面的中部固定套接有第一驱动齿轮(5)，所述第一驱动齿轮(5)的向下两侧均咬合有第一联动齿轮(6)，所述第一联动齿轮(6)的左侧咬合有第二联动齿轮(7)，所述第二联动齿轮(7)的内侧咬合有绕线轮(8)，所述绕线轮(8)的内部开设有断槽，所述绕线轮(8)内部开设的断槽宽度小于两个第二联动齿轮(7)之间的间距，所述绕线轮(8)断槽的上侧安装有束线轮(9)，所述驱动杆(4)外表面的前后侧两侧均固定套接有第二驱动齿轮(10)，所述第二驱动齿轮(10)的下侧咬合有第三联动齿轮(11)，所述第二驱动齿轮(10)与第三联动齿轮(11)的形状均为斜齿轮，所述第二驱动齿轮(10)与第三联动齿轮(11)之间呈垂直咬合状态，所述第三联动齿轮(11)的中部开设有安装槽，所述第三联动齿轮(11)中部开设的安装槽中固定套接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的右端活动安装在固定柱(2)的左侧，所述驱动轴(12)外表面的中部开设有驱动槽，所述驱动轴(12)外表面中部开设的驱动槽中安装有收线盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化多臂高速绞线机，其特征在于：所述收线盘(13)的前后两侧均设置有安装柱(14)，所述安装柱(14)内侧的上方固定安装有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的另一端固定安装有限位块(16)，所述支撑柱(15)的外侧设置有限位弹簧(17)，所述限位弹簧(17)固定连接在安装柱(14)的内侧，所述支撑柱(15)外表面的外侧活动套接有驱动环(18)，所述驱动环(18)的另一端固定连接有限位板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化多臂高速绞线机，其特征在于：所述驱动轴(12)的左侧安装有检测器(20)，所述安装柱(14)左表面的中部固定安装有安装板(21)，所述安装板(21)的上表面安装有警报器(22)，所述检测器(20)与警报器(22)之间相连通。

4.根据权利要求3所述的一种全自动化多臂高速绞线机，其特征在于：所述安装板(21)的内侧固定安装有止锁气缸(23)，所述安装板(21)与止锁气缸(23)之间相连通，所述驱动轴(12)的左侧开设有与止锁气缸(23)相适配的止锁孔。

5.根据权利要求2所述的一种全自动化多臂高速绞线机，其特征在于：所述限位块(16)的直径大于支撑柱(15)的直径，所述驱动环(18)的中部开设有驱动孔，所述驱动环(18)中部开设有的驱动孔与支撑柱(15)相适配，所述驱动环(18)与限位弹簧(17)的外端活动接触。

6.根据权利要求2所述的一种全自动化多臂高速绞线机，其特征在于：所述收线盘(13)处于限位板(19)的内侧，所述限位板(19)的形状为弧形，所述限位板(19)与收线盘(13)接触的部位为限位板(19)的凸出面的中部。

7.根据权利要求1所述的一种全自动化多臂高速绞线机，其特征在于：所述驱动箱(1)的左表面开设有驱动槽，所述绕线轮(8)安装在驱动箱(1)左表面开设的驱动槽中，所述绕线轮(8)中部开设的断槽宽度大于收线盘(13)的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种全自动化多臂高速绞线机，其特征在于：所述绕线轮(8)的后侧开设有与第二联动齿轮(7)相适配的齿槽，所述绕线轮(8)前侧的形状为平整的光滑面。

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