CN114265436B - 一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置 - Google Patents

一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114265436B
CN114265436B CN202111436180.4A CN202111436180A CN114265436B CN 114265436 B CN114265436 B CN 114265436B CN 202111436180 A CN202111436180 A CN 202111436180A CN 114265436 B CN114265436 B CN 114265436B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transducer
angle
scan sonar
portable side
electronic cabin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111436180.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114265436A (zh
Inventor
张沛心
许冲
沈慧
刘永强
许�鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haiying Enterprise Group Co Ltd
Original Assignee
Haiying Enterprise Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haiying Enterprise Group Co Ltd filed Critical Haiying Enterprise Group Co Ltd
Priority to CN202111436180.4A priority Critical patent/CN114265436B/zh
Publication of CN114265436A publication Critical patent/CN114265436A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114265436B publication Critical patent/CN114265436B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，包括电子舱，所述电子舱上套设有把手，电子舱的一端安装有连接结构，连接结构和电子舱之间安装有换能器结构，换能器结构和连接结构之间安装有电动调节装置，换能器结构和电子舱之间安装有角度传感器。本发明与现有技术相比的优点在于：解决便携式侧扫声纳换能器辐射面角度在水下无法自动调节的问题，实现换能器角度在水下的自动调整，可大大提升侧扫声纳的工作效率和定位精度。

Description

一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置
技术领域
本发明涉及海洋测绘产品领域，尤其是指一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置。
背景技术
以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作统称为海洋测绘。它既是测绘科学的一个重要分支，又是一门涉及许多相关科学的一门综合性学科，是陆地测绘方法在海洋的应用与发展。
当前行业海洋测绘产品中侧扫声纳的换能器调节角度方式需要借助工具或通过手动调节，调整时需要将声纳湿端从水下拖曳到干端，再调整换能器角度，且角度调节范围较小，不能实现无极调节，使用不方便。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中侧扫声纳的换能器角度调节范围较小，不能实现无极调节的问题，从而提供一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置。
为解决上述技术问题，本发明的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，包括电子舱，所述电子舱上套设有把手，电子舱的一端安装有连接结构，连接结构和电子舱之间安装有换能器结构，换能器结构和连接结构之间安装有电动调节装置，换能器结构和电子舱之间安装有角度传感器，电动调节装置包括连接杆，连接杆的两端均设有支撑基座，支撑基座上通过螺栓连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆包括伸缩杆，伸缩杆底部安装有推杆基座，推杆基座底部安装有电机，角度传感器包括传感器模块，传感器模块上安装有连接线缆。
本发明与现有技术相比的优点在于：解决便携式侧扫声纳换能器辐射面角度在水下无法自动调节的问题，实现换能器角度在水下的自动调整，可大大提升侧扫声纳的工作效率和定位精度。
作为改进，所述换能器结构包括左侧换能器外壳和右侧换能器外壳，左侧换能器外壳和右侧换能器外壳之间安装有换能器，左、右两侧换能器外壳通过缺口交叉对接。
作为改进，所述连接结构包括连接件，连接件底部设有支撑块，支撑块之间安装有支撑杆，连接件之间通过螺栓套连接，连接件前部与把手通过螺钉连接，螺栓套用螺钉安装于连接件尾部，将连接件收紧后可限制电子舱的移动。
作为改进，所述把手主体为圆筒形结构，方便套入电子舱内。
作为改进，所述连接杆穿入左侧换能器外壳和右侧换能器外壳交叉形成的孔中。
作为改进，所述传感器模块的数量为两个，分别通过螺钉与左侧换能器外壳和右侧换能器外壳连接，由于换能器外壳与换能器辐射面垂直，且跟随换能器角度一同变化，因此传感器模块可以实时读取换能器辐射面的角度。
作为改进，所述把手与连接结构通过螺钉连接，为换能器结构提供支撑。
作为改进，所述支撑块用铆钉安装在连接件中部的凹槽内。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的结构示意图。
图2是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的换能器结构示意图。
图3是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的连接结构示意图。
图4是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的电动调节装置示意图。
图5是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的支撑基座示意图。
图6是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的角度传感器示意图。
图7是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的使用状态图一。
图8是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的使用状态图二。
如图所示：1、电子舱，2、把手，3、换能器结构，3.1、左侧换能器外壳，3.2、右侧换能器外壳，3.3、换能器，4、连接结构，4.1、连接件，4.2、支撑杆，4.3、螺栓套，4.4、支撑块，5、电动调节装置，5.1、连接杆，5.2、支撑基座，5.3、电动伸缩杆，5.3.1、伸缩杆，5.3.2、推杆基座，5.3.3、电机，6、角度传感器，6.1、传感器模块，6.2、连接线缆。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，包括电子舱1，所述电子舱1上套设有把手2，电子舱1的一端安装有连接结构4，连接结构4和电子舱1之间安装有换能器结构3，换能器结构3和连接结构4之间安装有电动调节装置5，换能器结构3和电子舱1之间安装有角度传感器6，电动调节装置5包括连接杆5.1，连接杆5.1的两端均设有支撑基座5.2，支撑基座5.2上通过螺栓连接有电动伸缩杆5.3，电动伸缩杆5.3包括伸缩杆5.3.1，伸缩杆5.3.1底部安装有推杆基座5.3.2，推杆基座5.3.2底部安装有电机5.3.3，角度传感器6包括传感器模块6.1，传感器模块6.1上安装有连接线缆6.2。
进一步地，电子舱1为声纳的主体结构，内部安装电路板等，用于发射、接收和转化信号，通过线路板上的软件程序可控制电动调节装置5对换能器角度进行调整，并可读取角度传感器6的数据，获得换能器辐射面的角度信息。把手2主体为圆筒形结构，套入电子舱1外表面。
如图2所示，所述换能器结构3包括左侧换能器外壳3.1和右侧换能器外壳3.2，左侧换能器外壳3.1和右侧换能器外壳3.2之间安装有换能器3.3，左、右两侧换能器外壳通过缺口交叉对接。
如图3所示，所述连接结构4包括连接件4.1，连接件4.1底部设有支撑块4.4，支撑块4.4之间安装有支撑杆4.2，连接件4.1之间通过螺栓套4.3连接，连接件前部与把手通过螺钉连接，螺栓套用螺钉安装于连接件尾部，将连接件收紧后可限制电子舱的移动。
进一步地，左侧换能器外壳3.1和右侧换能器外壳3.2分别与换能器3.3通过螺钉连接，左、右两侧换能器外壳通过缺口交叉对接后，由连接杆5.1连接。连接件4.1前部与把手2通过螺钉连接；螺栓套4.3用螺钉安装于连接件4.1尾部，将连接件4.1收紧后可限制电子舱1的移动；支撑块4.4用铆钉安装在连接件4.1中部的凹槽内；支撑杆4.2安装在支撑块4.4上，为换能器结构3提供支撑，可减小换能器结构3在水下工作时的振动。
所述把手2主体为圆筒形结构，方便套入电子舱内。
所述连接杆5.1穿入左侧换能器外壳3.1和右侧换能器外壳3.2交叉形成的孔中。
进一步地，如图4和图5所示，电动调节装置5用于连接换能器结构3和调整换能器3.3辐射面角度；支撑基座5.2安装于连接杆5.1两端，用于连接连接杆5.1与电动伸缩杆5.3；电动伸缩杆5.3通过螺钉与连接件4.1连接；电机5.3.3供电后转动，使伸缩杆5.3.1在推杆基座5.3.2中上下移动。连接线缆6.2与电子舱1连接，舱内线路板上烧入干端控制软件程序，通过电缆为传感器模块供电和传输信号，可在干端软件读取换能器3.3辐射面的角度。
如图6所示，所述传感器模块6.1的数量为两个，分别通过螺钉与左侧换能器外壳3.1和右侧换能器外壳3.2连接，由于换能器外壳与换能器辐射面垂直，且跟随换能器角度一同变化，因此传感器模块可以实时读取换能器辐射面的角度。
所述把手2与连接结构4通过螺钉连接，为换能器结构3提供支撑。
所述支撑块4.4用铆钉安装在连接件4.1中部的凹槽内。
本发明应用于便携式侧扫声纳，通过电动调节装置，可有效解决便携式侧扫声纳换能器辐射面角度在水下无法自动调整、过程繁琐的问题。
结合图7和图8所示，侧扫声纳下水工作后，当需要调整换能器辐射面角度时，通过电缆对声纳湿端供电，在干端由软件控制电机5.3.3转动，将伸缩杆5.3.1推出推杆基座5.3.2，连接杆5.1上升，换能器3.3辐射面角度随连接杆5.1的抬高而增加；当需要减小换能器辐射面角度时，由软件控制电机5.3反向转动使伸缩杆5.3.1缩回推杆基座5.3.2，连接杆5.1下降，换能器3.3辐射面角度随之减小；通过干端控制软件可显示换能器辐射面的实时角度，从而更加精确地确定目标位置。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，包括电子舱（1），其特征在于：所述电子舱（1）上套设有把手（2），电子舱（1）的一端安装有连接结构（4），连接结构（4）和电子舱（1）之间安装有换能器结构（3），换能器结构（3）和连接结构（4）之间安装有电动调节装置（5），换能器结构（3）和电子舱（1）之间安装有角度传感器（6），电动调节装置（5）包括连接杆（5.1），连接杆（5.1）的两端均设有支撑基座（5.2），支撑基座（5.2）上通过螺栓连接有电动伸缩杆（5.3），电动伸缩杆（5.3）包括伸缩杆（5.3.1），伸缩杆（5.3.1）底部安装有推杆基座（5.3.2），推杆基座（5.3.2）底部安装有电机（5.3.3），角度传感器（6）包括传感器模块（6.1），传感器模块（6.1）上安装有连接线缆（6.2）。
2.根据权利要求1所述的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，其特征在于：所述换能器结构（3）包括左侧换能器外壳（3.1）和右侧换能器外壳（3.2），左侧换能器外壳（3.1）和右侧换能器外壳（3.2）之间安装有换能器（3.3）。
3.根据权利要求1所述的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，其特征在于：所述连接结构（4）包括连接件（4.1），连接件（4.1）底部设有支撑块（4.4），支撑块（4.4）之间安装有支撑杆（4.2），连接件（4.1）之间通过螺栓套（4.3）连接。
4.根据权利要求1所述的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，其特征在于：所述把手（2）主体为圆筒形结构。
5.根据权利要求1所述的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，其特征在于：所述连接杆（5.1）穿入左侧换能器外壳（3.1）和右侧换能器外壳（3.2）交叉形成的孔中。
6.根据权利要求1所述的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，其特征在于：所述传感器模块（6.1）的数量为两个，分别通过螺钉与左侧换能器外壳（3.1）和右侧换能器外壳（3.2）连接。
7.根据权利要求1所述的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，其特征在于：所述把手（2）与连接结构（4）通过螺钉连接，为换能器结构（3）提供支撑。
8.根据权利要求3所述的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，其特征在于：所述支撑块（4.4）用铆钉安装在连接件（4.1）中部的凹槽内。
CN202111436180.4A 2021-11-29 2021-11-29 一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置 Active CN114265436B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111436180.4A CN114265436B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111436180.4A CN114265436B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114265436A CN114265436A (zh) 2022-04-01
CN114265436B true CN114265436B (zh) 2023-10-17

Family

ID=80825847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111436180.4A Active CN114265436B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114265436B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103777195A (zh) * 2014-02-17 2014-05-07 中国科学院南京地理与湖泊研究所 一种角度可调的便携式鱼探仪换能器固定器及使用方法
CN108008397A (zh) * 2017-11-30 2018-05-08 舟山遨拓海洋工程技术有限公司 用于在浑水中对水下结构进行检测的装置及其检测方法
CN207946519U (zh) * 2018-03-27 2018-10-09 北京星天科技有限公司 一种可调节侧扫声呐换能器角度的结构装置
CN210222245U (zh) * 2019-06-21 2020-03-31 浙江海洋大学 一种用于海底探测的声呐装置
CN210375193U (zh) * 2019-10-28 2020-04-21 海鹰企业集团有限责任公司 一种换能器多功能测量装置
CN211145879U (zh) * 2019-12-23 2020-07-31 天津索为信息科技有限公司 一种角度可调的水听器设备
CN212694029U (zh) * 2020-07-14 2021-03-12 广州慧洋信息科技有限公司 一种侧扫声纳装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9958544B2 (en) * 2015-03-18 2018-05-01 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Vessel-towed multiple sensor systems and related methods

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103777195A (zh) * 2014-02-17 2014-05-07 中国科学院南京地理与湖泊研究所 一种角度可调的便携式鱼探仪换能器固定器及使用方法
CN108008397A (zh) * 2017-11-30 2018-05-08 舟山遨拓海洋工程技术有限公司 用于在浑水中对水下结构进行检测的装置及其检测方法
CN207946519U (zh) * 2018-03-27 2018-10-09 北京星天科技有限公司 一种可调节侧扫声呐换能器角度的结构装置
CN210222245U (zh) * 2019-06-21 2020-03-31 浙江海洋大学 一种用于海底探测的声呐装置
CN210375193U (zh) * 2019-10-28 2020-04-21 海鹰企业集团有限责任公司 一种换能器多功能测量装置
CN211145879U (zh) * 2019-12-23 2020-07-31 天津索为信息科技有限公司 一种角度可调的水听器设备
CN212694029U (zh) * 2020-07-14 2021-03-12 广州慧洋信息科技有限公司 一种侧扫声纳装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
侧扫声纳自适应收放系统研究;蔡驰等;通讯世界(第21期);第131-133页 *
基于宽角度声纳的高分辨率地图;于洋;山东省农业管理干部学院学报;第22卷(第04期);第164-165页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114265436A (zh) 2022-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3989216A (en) Transducer mounting bracket
CN109374847B (zh) 一种浮力补偿式多参数垂向水质数据自动采集装置及使用方法
CN109655836B (zh) 一种高稳定性水下探测声呐
CN201010037Y (zh) 带尾翼控制的双体布局拖体
CN114265436B (zh) 一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置
CN112065078B (zh) 一种调垂系统
CN107201754B (zh) 一种固定式水下桩基础完整性声学检测装置及使用方法
US4928915A (en) Mounting apparatus for sonar transducer
CN112946593A (zh) 毫米波雷达测试系统及方法
CN108803630A (zh) 一种无人船系统及基于该无人船系统进行地形测量的方法
CN107990843A (zh) 船用螺旋桨叶片小空间区域激光测量头
CN214951666U (zh) 智能水深测量装置及系统
CN216734715U (zh) 基于多声学设备协同作业的坝面检测水下机器人系统
CN214312357U (zh) 浮式钻井装置波浪升沉响应器装置
CN109814151B (zh) 一种应用于水域安保的水下埋设物探查装置
CN112444815B (zh) 一种水下探测声呐调控装置及其应用方法
US20220106025A1 (en) Stern operatively mounted universal sonic transducer for boat
CN214365866U (zh) 凿岩台车照明摄像随动系统及凿岩台车
CN213932400U (zh) 一种三维扫描辅助定位装置
CN211260183U (zh) 一种建筑工程用测量放线装置
CN113883333A (zh) 一种水下管道巡检机器人
CN209982413U (zh) 一种光伏支架角度调节工具
CN217463984U (zh) 一种探鱼器电动支架
CN216781810U (zh) 一种多关节柔性水下作业机械臂
CN219728511U (zh) 一种船用多波束声呐匹配导航机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant