CN114265436A - 一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，包括电子舱，所述电子舱上套设有把手，电子舱的一端安装有连接结构，连接结构和电子舱之间安装有换能器结构，换能器结构和连接结构之间安装有电动调节装置，换能器结构和电子舱之间安装有角度传感器。本发明与现有技术相比的优点在于：解决便携式侧扫声纳换能器辐射面角度在水下无法自动调节的问题，实现换能器角度在水下的自动调整，可大大提升侧扫声纳的工作效率和定位精度。

Description

一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置

技术领域

本发明涉及海洋测绘产品领域，尤其是指一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置。

背景技术

以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作统称为海洋测绘。它既是测绘科学的一个重要分支，又是一门涉及许多相关科学的一门综合性学科，是陆地测绘方法在海洋的应用与发展。

当前行业海洋测绘产品中侧扫声纳的换能器调节角度方式需要借助工具或通过手动调节，调整时需要将声纳湿端从水下拖曳到干端，再调整换能器角度，且角度调节范围较小，不能实现无极调节，使用不方便。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中侧扫声纳的换能器角度调节范围较小，不能实现无极调节的问题，从而提供一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置。

为解决上述技术问题，本发明的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，包括电子舱，所述电子舱上套设有把手，电子舱的一端安装有连接结构，连接结构和电子舱之间安装有换能器结构，换能器结构和连接结构之间安装有电动调节装置，换能器结构和电子舱之间安装有角度传感器，电动调节装置包括连接杆，连接杆的两端均设有支撑基座，支撑基座上通过螺栓连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆包括伸缩杆，伸缩杆底部安装有推杆基座，推杆基座底部安装有电机，角度传感器包括传感器模块，传感器模块上安装有连接线缆。

本发明与现有技术相比的优点在于：解决便携式侧扫声纳换能器辐射面角度在水下无法自动调节的问题，实现换能器角度在水下的自动调整，可大大提升侧扫声纳的工作效率和定位精度。

作为改进，所述换能器结构包括左侧换能器外壳和右侧换能器外壳，左侧换能器外壳和右侧换能器外壳之间安装有换能器，左、右两侧换能器外壳通过缺口交叉对接。

作为改进，所述连接结构包括连接件，连接件底部设有支撑块，支撑块之间安装有支撑杆，连接件之间通过螺栓套连接，连接件前部与把手通过螺钉连接，螺栓套用螺钉安装于连接件尾部，将连接件收紧后可限制电子舱的移动。

作为改进，所述把手主体为圆筒形结构，方便套入电子舱内。

作为改进，所述连接杆穿入左侧换能器外壳和右侧换能器外壳交叉形成的孔中。

作为改进，所述传感器模块的数量为两个，分别通过螺钉与左侧换能器外壳和右侧换能器外壳连接，由于换能器外壳与换能器辐射面垂直，且跟随换能器角度一同变化，因此传感器模块可以实时读取换能器辐射面的角度。

作为改进，所述把手与连接结构通过螺钉连接，为换能器结构提供支撑。

作为改进，所述支撑块用铆钉安装在连接件中部的凹槽内。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的结构示意图。

图2是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的换能器结构示意图。

图3是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的连接结构示意图。

图4是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的电动调节装置示意图。

图5是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的支撑基座示意图。

图6是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的角度传感器示意图。

图7是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的使用状态图一。

图8是一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置的使用状态图二。

如图所示：1、电子舱，2、把手，3、换能器结构，3.1、左侧换能器外壳，3.2、右侧换能器外壳，3.3、换能器，4、连接结构，4.1、连接件，4.2、支撑杆，4.3、螺栓套，4.4、支撑块，5、电动调节装置，5.1、连接杆，5.2、支撑基座，5.3、电动伸缩杆，5.3.1、伸缩杆，5.3.2、推杆基座，5.3.3、电机，6、角度传感器，6.1、传感器模块，6.2、连接线缆。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，包括电子舱1，所述电子舱1上套设有把手2，电子舱1的一端安装有连接结构4，连接结构4和电子舱1之间安装有换能器结构3，换能器结构3和连接结构4之间安装有电动调节装置5，换能器结构3和电子舱1之间安装有角度传感器6，电动调节装置5包括连接杆5.1，连接杆5.1的两端均设有支撑基座5.2，支撑基座5.2上通过螺栓连接有电动伸缩杆5.3，电动伸缩杆5.3包括伸缩杆5.3.1，伸缩杆5.3.1底部安装有推杆基座5.3.2，推杆基座5.3.2底部安装有电机5.3.3，角度传感器6包括传感器模块6.1，传感器模块6.1上安装有连接线缆6.2。

进一步地，电子舱1为声纳的主体结构，内部安装电路板等，用于发射、接收和转化信号，通过线路板上的软件程序可控制电动调节装置5对换能器角度进行调整，并可读取角度传感器6的数据，获得换能器辐射面的角度信息。把手2主体为圆筒形结构，套入电子舱1外表面。

如图2所示，所述换能器结构3包括左侧换能器外壳3.1和右侧换能器外壳3.2，左侧换能器外壳3.1和右侧换能器外壳3.2之间安装有换能器3.3，左、右两侧换能器外壳通过缺口交叉对接。

如图3所示，所述连接结构4包括连接件4.1，连接件4.1底部设有支撑块4.4，支撑块4.4之间安装有支撑杆4.2，连接件4.1之间通过螺栓套4.3连接，连接件前部与把手通过螺钉连接，螺栓套用螺钉安装于连接件尾部，将连接件收紧后可限制电子舱的移动。

进一步地，左侧换能器外壳3.1和右侧换能器外壳3.2分别与换能器3.3通过螺钉连接，左、右两侧换能器外壳通过缺口交叉对接后，由连接杆5.1连接。连接件4.1前部与把手2通过螺钉连接；螺栓套4.3用螺钉安装于连接件4.1尾部，将连接件4.1收紧后可限制电子舱1的移动；支撑块4.4用铆钉安装在连接件4.1中部的凹槽内；支撑杆4.2安装在支撑块4.4上，为换能器结构3提供支撑，可减小换能器结构3在水下工作时的振动。

所述把手2主体为圆筒形结构，方便套入电子舱内。

所述连接杆5.1穿入左侧换能器外壳3.1和右侧换能器外壳3.2交叉形成的孔中。

进一步地，如图4和图5所示，电动调节装置5用于连接换能器结构3和调整换能器3.3辐射面角度；支撑基座5.2安装于连接杆5.1两端，用于连接连接杆5.1与电动伸缩杆5.3；电动伸缩杆5.3通过螺钉与连接件4.1连接；电机5.3.3供电后转动，使伸缩杆5.3.1在推杆基座5.3.2中上下移动。连接线缆6.2与电子舱1连接，舱内线路板上烧入干端控制软件程序，通过电缆为传感器模块供电和传输信号，可在干端软件读取换能器3.3辐射面的角度。

如图6所示，所述传感器模块6.1的数量为两个，分别通过螺钉与左侧换能器外壳3.1和右侧换能器外壳3.2连接，由于换能器外壳与换能器辐射面垂直，且跟随换能器角度一同变化，因此传感器模块可以实时读取换能器辐射面的角度。

所述把手2与连接结构4通过螺钉连接，为换能器结构3提供支撑。

所述支撑块4.4用铆钉安装在连接件4.1中部的凹槽内。

本发明应用于便携式侧扫声纳，通过电动调节装置，可有效解决便携式侧扫声纳换能器辐射面角度在水下无法自动调整、过程繁琐的问题。

结合图7和图8所示，侧扫声纳下水工作后，当需要调整换能器辐射面角度时，通过电缆对声纳湿端供电，在干端由软件控制电机5.3.3转动，将伸缩杆5.3.1推出推杆基座5.3.2，连接杆5.1上升，换能器3.3辐射面角度随连接杆5.1的抬高而增加；当需要减小换能器辐射面角度时，由软件控制电机5.3反向转动使伸缩杆5.3.1缩回推杆基座5.3.2，连接杆5.1下降，换能器3.3辐射面角度随之减小；通过干端控制软件可显示换能器辐射面的实时角度，从而更加精确地确定目标位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，包括电子舱（1），其特征在于：所述电子舱（1）上套设有把手（2），电子舱（1）的一端安装有连接结构（4），连接结构（4）和电子舱（1）之间安装有换能器结构（3），换能器结构（3）和连接结构（4）之间安装有电动调节装置（5），换能器结构（3）和电子舱（1）之间安装有角度传感器（6），电动调节装置（5）包括连接杆（5.1），连接杆（5.1）的两端均设有支撑基座（5.2），支撑基座（5.2）上通过螺栓连接有电动伸缩杆（5.3），电动伸缩杆（5.3）包括伸缩杆（5.3.1），伸缩杆（5.3.1）底部安装有推杆基座（5.3.2），推杆基座（5.3.2）底部安装有电机（5.3.3），角度传感器（6）包括传感器模块（6.1），传感器模块（6.1）上安装有连接线缆（6.2）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，其特征在于：所述换能器结构（3）包括左侧换能器外壳（3.1）和右侧换能器外壳（3.2），左侧换能器外壳（3.1）和右侧换能器外壳（3.2）之间安装有换能器（3.3）。

3.根据权利要求1所述的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，其特征在于：所述连接结构（4）包括连接件（4.1），连接件（4.1）底部设有支撑块（4.4），支撑块（4.4）之间安装有支撑杆（4.2），连接件（4.1）之间通过螺栓套（4.3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，其特征在于：所述把手（2）主体为圆筒形结构。

5.根据权利要求1所述的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，其特征在于：所述连接杆（5.1）穿入左侧换能器外壳（3.1）和右侧换能器外壳（3.2）交叉形成的孔中。

6.根据权利要求1所述的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，其特征在于：所述传感器模块（6.1）的数量为两个，分别通过螺钉与左侧换能器外壳（3.1）和右侧换能器外壳（3.2）连接。

7.根据权利要求1所述的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，其特征在于：所述把手（2）与连接结构（4）通过螺钉连接，为换能器结构（3）提供支撑。

8.根据权利要求3所述的一种便携式侧扫声纳换能器角度电动调节装置，其特征在于：所述支撑块（4.4）用铆钉安装在连接件（4.1）中部的凹槽内。

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