CN212694029U - 一种侧扫声纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧扫声纳装置，包括安装板和支撑板，所述安装板表面一侧固定安装有支撑板，所述安装板一侧位于支撑板的上方对称固定安装有第一固定块，两个所述第一固定块下表面固定安装有升降装置，所述升降装置包括电动推杆、U型夹块、第一转轴、L型转动杆、第二转轴和升降板，所述升降装置外侧固定安装有夹持装置，所述夹持装置包括电机、第二固定块、第一凹槽、第二凹槽、转盘、第三凹槽、滑动柱、滑动板和夹持臂，所述夹持装置的夹持端夹持有拖鱼，本实用新型通过对侧扫声呐的拖鱼部分进行夹持固定，可方便地对之进行升降，也使得拖鱼可以平稳地放置于水里，更利于对海洋进行勘测。

Description

一种侧扫声纳装置

技术领域

本实用新型涉及侧扫声呐技术领域，具体为一种侧扫声纳装置。

背景技术

侧扫声呐是通过向侧方发射声波来探知水体、海面、海底（包括上部地层）声学结构和介质性质的仪器设备，又称旁侧声呐或海底地貌仪，其换能器阵装在船壳内或拖曳体中，走航时向两侧下方发射扇形波束的声脉冲。

侧扫声呐的拖鱼需要在缆绳的拉扯下进入海洋深处工作，如果仅仅靠人手对其进行投放非常的不安全，且投放的角度不好可能也不利于海洋的勘测，为此，我们提出一种侧扫声纳装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种侧扫声纳装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侧扫声纳装置，包括安装板和支撑板，所述安装板表面一侧固定安装有支撑板，所述安装板一侧位于支撑板的上方对称固定安装有第一固定块，两个所述第一固定块下表面固定安装有升降装置，所述升降装置外侧固定安装有夹持装置，所述夹持装置的夹持端夹持有拖鱼。

优选的，所述升降装置包括电动推杆、U型夹块、第一转轴、L型转动杆、第二转轴和升降板，所述第一固定块下表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定安装有U型夹块，所述U型夹块内壁中部固定安装有第一转轴，所述第一转轴通过轴承转动连接有L型转动杆，所述L型转动杆中部通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离L型转动杆的一侧与支撑板通过轴承转动连接，两个所述L型转动杆内壁固定安装有升降板。

优选的，所述夹持装置包括电机、第二固定块、第一凹槽、第二凹槽、转盘、第三凹槽、滑动柱、滑动板和夹持臂，所述升降板外侧中部固定安装有第二固定块，所述第二固定块表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁通过轴承转动连接转盘，所述升降板内侧中部固定安装有电机，所述电机输出端穿过升降板与转盘固定连接，所述第一凹槽内壁对称开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁对称滑动连接有滑动板，所述滑动板靠近转盘的一侧固定安装有滑动柱，所述转盘表面对称开设有第三凹槽，所述滑动柱与第三凹槽滑动连接，所述滑动板远离转盘的一侧固定安装有夹持臂，所述夹持臂与拖鱼夹持固定。

优选的，所述夹持臂的夹持端内壁固定安装有橡胶垫。

优选的，所述第三凹槽呈弧形设置。

优选的，所述夹持臂的夹持端呈半圆设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：人们在使用侧扫声呐进行海洋勘测时，可以将侧扫声呐的拖鱼固定夹持在夹持装置的夹持端内壁，然后启动电动推杆，通过电动推杆的输出端的收回，带动U型夹块上升，U型夹块内第一转轴转动，带动L型转动杆的一端上升，在第二转轴的转动下，L型转动杆的另一端下降，两个L型转动杆之间固定的升降板随之下降，升降板上的夹持装置随之下降，等升降板下降到与水面平行时，启动电机，电机转动带动转盘转动，使得第三凹槽内的滑动柱顺着呈弧形设置的第三凹槽内壁滑动，带动滑动板在第二凹槽内向两端滑动，进而使得滑动板上的夹持臂向两端移动，使得夹持端内夹持的拖鱼失去夹持固定，与水面平行沉入海里，在缆绳的拉扯下向更深地方沉去，进行勘测，此装置可以更方便的放置侧扫声呐的拖鱼部分，保持了拖鱼放置水中的稳定性，更利于对海洋的勘测。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图之一；

图2为本实用新型整体结构示意图之二；

图3为本实用新型整体结构示意图之三；

图4为图3中A处放大图；

图5为本实用新型的夹持装置部分结构示意图；

图6为本实用新型的转盘的正视图。

图中：1、安装板；2、支撑板；3、第一固定块；4、升降装置；5、夹持装置；6、电动推杆；7、U型夹块；8、第一转轴；9、L型转动杆；10、第二转轴；11、升降板；12、电机；13、第二固定块；14、第一凹槽；15、第二凹槽；16、转盘；17、第三凹槽；18、滑动柱；19、滑动板；20、夹持臂；21、橡胶垫；22、拖鱼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种侧扫声纳装置，包括安装板1和支撑板2，所述安装板1表面一侧固定安装有支撑板2，所述安装板1一侧位于支撑板2的上方对称固定安装有第一固定块3，两个所述第一固定块3下表面固定安装有升降装置4，所述升降装置4外侧固定安装有夹持装置5，所述夹持装置5的夹持端夹持有拖鱼22。

请参阅图2和图4，所述升降装置4包括电动推杆6、U型夹块7、第一转轴8、L型转动杆9、第二转轴10和升降板11，所述第一固定块3下表面固定安装有电动推杆6，所述电动推杆6输出端固定安装有U型夹块7，所述U型夹块7内壁中部固定安装有第一转轴8，所述第一转轴8通过轴承转动连接有L型转动杆9，所述L型转动杆9中部通过轴承转动连接有第二转轴10，所述第二转轴10远离L型转动杆9的一侧与支撑板2通过轴承转动连接，两个所述L型转动杆9内壁固定安装有升降板11。

请参阅图2、图3、图5和图6，所述夹持装置5包括电机12、第二固定块13、第一凹槽14、第二凹槽15、转盘16、第三凹槽17、滑动柱18、滑动板19和夹持臂20，所述升降板11外侧中部固定安装有第二固定块13，所述第二固定块13表面开设有第一凹槽14，所述第一凹槽14内壁通过轴承转动连接转盘16，所述升降板11内侧中部固定安装有电机12，所述电机12输出端穿过升降板11与转盘16固定连接，所述第一凹槽14内壁对称开设有第二凹槽15，所述第二凹槽15内壁对称滑动连接有滑动板19，所述滑动板19靠近转盘16的一侧固定安装有滑动柱18，所述转盘16表面对称开设有第三凹槽17，所述第三凹槽17呈弧形设置，所述滑动柱18与第三凹槽17滑动连接，所述滑动板19远离转盘16的一侧固定安装有夹持臂20，所述夹持臂20与拖鱼22夹持固定，所述夹持臂20的夹持端呈半圆设置，所述夹持臂20的夹持端内壁固定安装有橡胶垫21。

工作原理：人们在使用侧扫声呐进行海洋勘测时，可以将侧扫声呐的拖鱼22固定夹持在夹持装置5的夹持端内壁，然后启动电动推杆6，通过电动推杆6输出端的收回，带动U型夹块7上升，U型夹块7内第一转轴8转动，带动L型转动杆9的一端上升，在第二转轴10的转动下，L型转动杆9的另一端下降，两个L型转动杆9之间固定的升降板11随之下降，升降板11上的夹持装置5随之下降，等升降板11下降到与水面平行时，启动电机12，电机12转动带动转盘16转动，使得第三凹槽17内的滑动柱18顺着呈弧形设置的第三凹槽17内壁滑动，带动滑动板19在第二凹槽15内向两端滑动，进而使得滑动板19上的夹持臂20向两端移动，使得夹持端内夹持的拖鱼22失去夹持固定，与水面平行沉入海里，在缆绳的拉扯下向更深地方沉去，进行勘测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种侧扫声纳装置，包括安装板（1）和支撑板（2），所述安装板（1）表面一侧固定安装有支撑板（2），其特征在于：所述安装板（1）一侧位于支撑板（2）的上方对称固定安装有第一固定块（3），两个所述第一固定块（3）下表面固定安装有升降装置（4），所述升降装置（4）外侧固定安装有夹持装置（5），所述夹持装置（5）的夹持端夹持有拖鱼（22）。

2.根据权利要求1所述的一种侧扫声纳装置，其特征在于：所述升降装置（4）包括电动推杆（6）、U型夹块（7）、第一转轴（8）、L型转动杆（9）、第二转轴（10）和升降板（11），所述第一固定块（3）下表面固定安装有电动推杆（6），所述电动推杆（6）输出端固定安装有U型夹块（7），所述U型夹块（7）内壁中部固定安装有第一转轴（8），所述第一转轴（8）通过轴承转动连接有L型转动杆（9），所述L型转动杆（9）中部通过轴承转动连接有第二转轴（10），所述第二转轴（10）远离L型转动杆（9）的一侧与支撑板（2）通过轴承转动连接，两个所述L型转动杆（9）内壁固定安装有升降板（11）。

3.根据权利要求2所述的一种侧扫声纳装置，其特征在于：所述夹持装置（5）包括电机（12）、第二固定块（13）、第一凹槽（14）、第二凹槽（15）、转盘（16）、第三凹槽（17）、滑动柱（18）、滑动板（19）和夹持臂（20），所述升降板（11）外侧中部固定安装有第二固定块（13），所述第二固定块（13）表面开设有第一凹槽（14），所述第一凹槽（14）内壁通过轴承转动连接转盘（16），所述升降板（11）内侧中部固定安装有电机（12），所述电机（12）输出端穿过升降板（11）与转盘（16）固定连接，所述第一凹槽（14）内壁对称开设有第二凹槽（15），所述第二凹槽（15）内壁对称滑动连接有滑动板（19），所述滑动板（19）靠近转盘（16）的一侧固定安装有滑动柱（18），所述转盘（16）表面对称开设有第三凹槽（17），所述滑动柱（18）与第三凹槽（17）滑动连接，所述滑动板（19）远离转盘（16）的一侧固定安装有夹持臂（20），所述夹持臂（20）与拖鱼（22）夹持固定。

4.根据权利要求3所述的一种侧扫声纳装置，其特征在于：所述夹持臂（20）的夹持端内壁固定安装有橡胶垫（21）。

5.根据权利要求3所述的一种侧扫声纳装置，其特征在于：所述第三凹槽（17）呈弧形设置。

6.根据权利要求3所述的一种侧扫声纳装置，其特征在于：所述夹持臂（20）的夹持端呈半圆设置。

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