CN217028792U - 一种深水取样钻机升降装置 - Google Patents

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王玉龙
王玉玺
张树仁
段朋晨
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Abstract

一种深水取样钻机升降装置,包括防护外壳,所述防护外壳内设置有升降板,所述升降板的底部固定安装取样钻机,所述升降板与防护外壳的顶部之间设置有升降控制装置,所述升降控制装置包括第一安装轴和第二安装轴,所述第一安装轴的中部设置有第一齿轮轴,所述第二安装轴的的中部设置有第二齿轮轴,所述第一齿轮轴与第二齿轮轴相配合,所述第一安装轴的两端分别固定设置有第一连杆和第二连杆,所述第二安装轴的两端分别设置有第三连杆和第四连杆,本实用新型中在取样钻机下放水底的过程中,通过防护外壳对取样钻机进行防护,防止坚硬的物体对取样钻机产生磕碰,防护外壳下方到位后通过启动电机将取样钻机下放进行取样工作。

Description

一种深水取样钻机升降装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,特别涉及一种深水取样钻机升降装置。
背景技术
深海是人类在地球上为数不多的未知区域之一,科学家们对深海矿物成分、矿物年限、矿物形成机理、矿物物理力学特性以及矿物周围的生物和环境状况等具有浓厚的兴趣。深海矿物岩芯样本的获取在海洋科学的研究与开发中具有至关重要的作用。目前海底岩芯的获取主要通过深水取样钻机下放至几千米水深的海底来钻取岩芯,从而为深海矿产资源的科学研究提供样本,同时为深海资源评估提供现场第一手资料。现有的深水取样钻机大多采用简单的吊绳吊运至海底,降落吊运过程中极易让深水取样钻机倾斜,容易让深水取样钻机碰撞海底硬物而损。
实用新型内容
为了解决上述背景技术提到的技术问题,本实用新型实施例提供了一种深水取样钻机升降装置,包括防护外壳,所述防护外壳内设置有升降板,所述升降板的底部固定安装取样钻机,所述升降板与防护外壳的顶部之间设置有升降控制装置,所述升降控制装置包括第一安装轴和第二安装轴,所述第一安装轴和第二安装轴的两端分别通过安装支架与防护外壳的顶部可转动安装,所述第一安装轴的中部设置有第一齿轮轴,所述第二安装轴的的中部设置有第二齿轮轴,所述第一齿轮轴与第二齿轮轴相配合,所述第一齿轮轴的外侧设置有驱动齿轮轴,所述驱动齿轮轴与第一驱动齿轮轴相配合,所述第一安装轴的两端分别固定设置有第一连杆和第二连杆,所述第二安装轴的两端分别设置有第三连杆和第四连杆,所述第一连杆的一端与第一安装轴固定连接,所述第一连杆的另一端与第一滑块铰接,所述第二连杆的一端与第一安装轴固定连接,所述第二连杆的另一端与第二滑块铰接,所述第三连杆的一端与第二安装轴固定连接,所述第三连杆的另一端与第三滑块铰接,所述第四连杆的一端与第二安装轴固定连接,所述第四连杆的另一端与第四滑块铰接,所述第一滑块和第三滑块设置在升降板上表面的第一滑槽的两端,所述第一滑块与第三滑块可在第一滑槽内滑动,所述第二滑块和第四滑块设置在升降板上表面的第二滑槽的两端,所述第二滑块与第四滑块可在第二滑槽内滑动。
优选的是,所述驱动齿轮轴的端部固定在驱动电机上。
优选的是,所述第一滑槽与第第二滑槽平行设置。
优选的是,所述第一滑槽与第一滑槽与第一安装轴和第二安装轴垂直设置。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
本实用新型中在取样钻机下放水底的过程中,通过防护外壳对取样钻机进行防护,所述防护外壳的底部先与水底接触,防止坚硬的物体对取样钻机产生磕碰,防护外壳下方到位后通过启动电机将取样钻机下放进行取样工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是所述升降板俯视图。
所示附图中,防护外壳1,升降板2,取样钻机3,第一安装轴4,第二安装轴5,安装支架6,第一齿轮轴7,第二齿轮轴8,驱动齿轮轴9,第一连杆10,第二连杆11,第三连杆12,第四连杆13,第一滑块14,第二滑块15,第三滑块16,第四滑块17,第一滑槽18,第二滑槽19,吊环20。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
如图1-2所示,本实用新型实施例提供的一种深水取样钻机升降装置,包括防护外壳1,所述防护外壳1内设置有升降板2,所述升降板2的底部固定安装取样钻机3,所述升降板2与防护外壳1的顶部之间设置有升降控制装置,所述升降控制装置包括第一安装轴4和第二安装轴5,所述第一安装轴4和第二安装轴5的两端分别通过安装支架6与防护外壳1的顶部可转动安装,所述第一安装轴4的中部设置有第一齿轮轴7,所述第二安装轴5的的中部设置有第二齿轮轴8,所述第一齿轮轴7与第二齿轮轴8相配合,所述第一齿轮轴7的外侧设置有驱动齿轮轴9,所述驱动齿轮轴9与第一驱动齿轮轴9相配合,所述第一安装轴4的两端分别固定设置有第一连杆10和第二连杆11,所述第二安装轴5的两端分别设置有第三连杆12和第四连杆13,所述第一连杆10的一端与第一安装轴4固定连接,所述第一连杆10的另一端与第一滑块14铰接,所述第二连杆11的一端与第一安装轴4固定连接,所述第二连杆11的另一端与第二滑块15铰接,所述第三连杆12的一端与第二安装轴5固定连接,所述第三连杆12的另一端与第三滑块16铰接,所述第四连杆13的一端与第二安装轴5固定连接,所述第四连杆13的另一端与第四滑块17铰接,所述第一滑块14和第三滑块16设置在升降板2上表面的第一滑槽18的两端,所述第一滑块14与第三滑块16可在第一滑槽18内滑动,所述第二滑块15和第四滑块17设置在升降板2上表面的第二滑槽19的两端,所述第二滑块15与第四滑块17可在第二滑槽19内滑动,所述第一滑槽18与第第二滑槽19平行设置,所述第一滑槽18与第一滑槽18与第一安装轴4和第二安装轴5垂直设置,所述驱动齿轮轴9的端部固定在驱动电机21上,启动驱动电机21,所述驱动电机21可通过驱动齿轮轴9带动第一驱动齿轮轴9和第二驱动齿轮轴9同时转动,因为所述第一驱动齿轮轴9和第二驱动齿轮轴9相配合,所以第一驱动齿轮轴9和第二驱动齿轮轴9转动方向相反,所述第一驱动齿轮轴9上的第一安装轴4与第一驱动齿轮轴9上的第二安装轴5同时转动且转动方向相反,所述第一安装轴4带动第一连杆10和第二连杆11向与第二安装轴5相对的外侧转动时,所述第二安装轴5带动第三连杆12和第四连杆13向与第一安装轴4相对的外侧转动,所述第一连杆10和第三连杆12带动第一滑块14和第三滑块16向第一滑槽18的两端移动,所述第二连杆11和第四连杆13带动第二滑块15和第四滑块17向第二滑槽19的两端移动,所述第一滑块14、第二滑块15、第三滑块16和第四滑块17同时将升降板2向防护外壳1顶部移动将取样钻机3收纳在防护外壳1内进行防护,通过驱动齿轮带动第一安装轴4和第二安装轴5向相对的内侧转动,所述第一连杆10和第三连杆12带动第一滑块14和第三滑块16向第一滑槽18的中部移动,所述第二连杆11和第四连杆13带动第二滑块15和第四滑块17向第二滑槽19的中部移动,所述升降板2向防护外壳1底端移动,从而将升降板2上的取样钻机3下放至水底,所述防护外壳1顶部设置有吊环20,先将取样钻机3放置在防护外壳1内,通过吊环将防护外壳1及其内的取样钻机3下放至水底,再通过启动驱动电机21将取样钻机3下方至水底,本实用新型中在取样钻机3下放水底的过程中,通过防护外壳1对取样钻机3进行防护,所述防护外壳1的底部先与水底接触,防止坚硬的物体对取样钻机3产生磕碰,防护外壳1下方到位后通过启动电机将取样钻机3下放进行取样工作。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种深水取样钻机升降装置,其特征在于,包括防护外壳,所述防护外壳内设置有升降板,所述升降板的底部固定安装取样钻机,所述升降板与防护外壳的顶部之间设置有升降控制装置,所述升降控制装置包括第一安装轴和第二安装轴,所述第一安装轴和第二安装轴的两端分别通过安装支架与防护外壳的顶部可转动安装,所述第一安装轴的中部设置有第一齿轮轴,所述第二安装轴的中部设置有第二齿轮轴,所述第一齿轮轴与第二齿轮轴相配合,所述第一齿轮轴的外侧设置有驱动齿轮轴,所述驱动齿轮轴与第一驱动齿轮轴相配合,所述第一安装轴的两端分别固定设置有第一连杆和第二连杆,所述第二安装轴的两端分别设置有第三连杆和第四连杆,所述第一连杆的一端与第一安装轴固定连接,所述第一连杆的另一端与第一滑块铰接,所述第二连杆的一端与第一安装轴固定连接,所述第二连杆的另一端与第二滑块铰接,所述第三连杆的一端与第二安装轴固定连接,所述第三连杆的另一端与第三滑块铰接,所述第四连杆的一端与第二安装轴固定连接,所述第四连杆的另一端与第四滑块铰接,所述第一滑块和第三滑块设置在升降板上表面的第一滑槽的两端,所述第一滑块与第三滑块可在第一滑槽内滑动,所述第二滑块和第四滑块设置在升降板上表面的第二滑槽的两端,所述第二滑块与第四滑块可在第二滑槽内滑动。
2.根据权利要求1所述的一种深水取样钻机升降装置,其特征在于,所述驱动齿轮轴的端部固定在驱动电机上。
3.根据权利要求2所述的一种深水取样钻机升降装置,其特征在于,所述第一滑槽与第第二滑槽平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种深水取样钻机升降装置,其特征在于,所述第一滑槽与第一滑槽与第一安装轴和第二安装轴垂直设置。
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