CN219728511U - 一种船用多波束声呐匹配导航机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船用多波束声呐匹配导航机构，包括安装转座，所述安装转座的内壁固定连接有安装板，所述安装板的内底壁固定连接有安装框，所述安装框的内壁活动连接有升降板，该船用多波束声呐匹配导航机构，启动第一伺服电机，带动螺杆转动，使得升降板在安装框内由螺杆带动下向下移动，将连接杆底端的底座以及底座上的声呐换能器和保护外壳送入水下，使声呐换能器可以在水下进行声呐探测，回馈水中的障碍物信号，方便引导船的航行方向，避免船底触礁，不使用时，在启动第一伺服电机反转使升降板带动着连接杆一起向上移动，使得声呐换能器远离水面，从而可以将本机构固定在船艏处，实现自动收放入水出水。

Description

一种船用多波束声呐匹配导航机构

技术领域

本实用新型涉及船用声呐设备技术领域，特别涉及一种船用多波束声呐匹配导航机构。

背景技术

随着海洋科技、海洋经济的深入发展，对海洋的认知和开发已遍布海洋的各个区域，对海洋探测设备的需求越来越迫切。海洋探测设备中，水下声呐探测设备应用最为广泛，水下声呐探测设备的基本工作原理如下：探测声呐中的发射换能器先向水中发射声波，声波遇到水中的障碍物或海底时形成回波，该回波被接收换能器接收后并通过信号处理对水中目标或海底进行探测成像。

经检索，在中国公开实用新型专利公开号CN209417293U中，公布了一种高稳定性水下探测声呐，采用可以横向、纵向、深度进行适时调节的稳定平台，改善探测声呐的工作环境，但是上述专利虽然具有高度的姿态稳定性，但是该方案只能固定安装于舷侧或船底，无法实现自动收放入水出水，检修保养时也不能直接在船上进行，因而需要一种可以实现自动收放入水出水并在船上进行检修保养的声呐机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种船用多波束声呐匹配导航机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种船用多波束声呐匹配导航机构，包括安装转座，所述安装转座的内壁固定连接有安装板，所述安装板的内底壁固定连接有安装框，所述安装框的内壁活动连接有升降板，所述升降板的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有声呐换能器，所述底座的外表面固定连接有保护外壳。

为了达到为螺杆转动提供动力的效果，作为本实用新型一种船用多波束声呐匹配导航机构，所述升降板的上表面固定连接有固定套筒，所述安装框的内底壁固定连接有第一伺服电机。

为了达到带动升降板进行上下移动的效果，作为本实用新型一种船用多波束声呐匹配导航机构，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述安装框的内顶壁固定连接有限位环。

为了达到加强对安装框的支撑效果，作为本实用新型一种船用多波束声呐匹配导航机构，所述安装板的上表面固定连接有支撑架，所述升降板的侧面固定连接有侧滑架。

为了达到为转轴转动提供动力的效果，作为本实用新型一种船用多波束声呐匹配导航机构，所述安装转座的下表面设置有底板，所述底板的一侧固定连接有电机座，所述电机座的上表面固定连接有第二伺服电机，所述底板的下表面开设有安装孔。

为了达到带动安装转座进行翻转的效果，作为本实用新型一种船用多波束声呐匹配导航机构，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述底板的上表面固定连接有轴座，所述转轴的外表面固定连接有安装转座。

为了达到将安装转座位置进行固定的效果，作为本实用新型一种船用多波束声呐匹配导航机构，所述底板的背面固定连接有延长板，所述延长板和底板的上表面均开设有螺纹孔，所述安装转座外表面的内壁螺纹连接有螺柱。

为了达到对底板进行支撑并将底板位置进行固定的效果，作为本实用新型一种船用多波束声呐匹配导航机构，所述底板的下表面固定连接有支撑底架，所述支撑底架的上表面和下表面开设有固定孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.该船用多波束声呐匹配导航机构，通过安装板、安装框、升降板、连接杆、底座、声呐换能器、保护外壳和固定套筒的设置，将整个设备通过支撑底架固定在船艏处，使连接杆和底板呈垂直状态，然后启动第一伺服电机，带动螺杆转动，使得升降板在安装框内由螺杆带动下向下移动，将连接杆底端的底座以及底座上的声呐换能器和保护外壳送入水下，使声呐换能器可以在水下进行声呐探测，回馈水中的障碍物信号，方便引导船的航行方向，避免船底触礁，不使用时，在启动第一伺服电机反转使升降板带动着连接杆一起向上移动，使得声呐换能器远离水面，从而可以将本机构固定在船艏处，实现自动收放入水出水。

2.该船用多波束声呐匹配导航机构，通过安装转座、底板、电机座、第二伺服电机、转轴和轴座的设置，在声呐换能器离开水面后，将安装转座上的螺柱拧开，使螺柱底端离开底板上的螺纹孔，然后启动第二伺服电机，带动转轴转动，使得安装转座整体随着转轴转动进行旋转九十度，之后在将螺柱拧紧在延长板的螺纹孔内，此时连接杆和底板平行，船员可以在船上对保护外壳内声呐换能器进行检修保护。

附图说明

图1为本实用新型实施例1一种船用多波束声呐匹配导航机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1一种船用多波束声呐匹配导航机构右视的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例1一种船用多波束声呐匹配导航机构正视的剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例1一种船用多波束声呐匹配导航机构后视的轴测结构示意图；

图5为本实用新型实施例1一种船用多波束声呐匹配导航机构中安装板的轴测结构示意图；

图6为本实用新型实施例2支撑底架结构示意图。

图中：1、安装转座；2、安装板；3、安装框；4、升降板；5、连接杆；6、底座；7、声呐换能器；8、保护外壳；9、固定套筒；10、第一伺服电机；11、螺杆；12、限位环；13、侧滑架；14、支撑架；15、底板；16、电机座；17、第二伺服电机；18、转轴；19、轴座；20、螺纹孔；21、延长板；22、螺柱；23、安装孔；24、支撑底架；25、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种船用多波束声呐匹配导航机构，包括安装转座1，安装转座1的内壁固定连接有安装板2，安装板2的内底壁固定连接有安装框3，安装框3的内壁活动连接有升降板4，升降板4的内壁固定连接有连接杆5，连接杆5的底端固定连接有底座6，底座6的上表面固定连接有声呐换能器7，底座6的外表面固定连接有保护外壳8。

具体使用时，通过安装板2、安装框3、升降板4、连接杆5、底座6、声呐换能器7、保护外壳8和固定套筒9的设置，安装板2固定在安装转座1中部空间内壁上，安装框3的底部固定在安装板2内底壁上，升降板4伸入安装框3内的部分其内壁和螺杆11螺纹连接，位于安装框3外的部分其内壁和连接杆5固定在一起，同时安装框3外的部分上还固定有固定套筒9，用于加强对连接杆5固定效果，连接杆5的底端固定底座6，底座6上固定声呐换能器7和保护外壳8，声呐换能器7位于保护外壳8内部，被保护外壳8进行保护，螺杆11的顶端插入安装框3内顶壁的限位环12中，底端和安装框3内底壁的第一伺服电机10输出端连接，设备在使用时，先将整个设备通过支撑底架24固定在船艏处，使连接杆5和底板15呈垂直状态，然后启动第一伺服电机10，带动螺杆11转动，使得升降板4在安装框3内由螺杆11带动下向下移动，将连接杆5底端的底座6以及底座6上的声呐换能器7和保护外壳8送入水下，使声呐换能器7可以在水下进行声呐探测，回馈水中的障碍物信号，方便引导船的航行方向，避免船底触礁，不使用时，在启动第一伺服电机10反转使升降板4带动着连接杆5一起向上移动，使得声呐换能器7远离水面，从而可以将本机构固定在船艏处，实现自动收放入水出水。

在本实施例中，升降板4的上表面固定连接有固定套筒9，安装框3的内底壁固定连接有第一伺服电机10。

具体使用时，通过第一伺服电机10的设置，为螺杆11转动提供动力。

在本实施例中，第一伺服电机10的输出端固定连接有螺杆11，安装框3的内顶壁固定连接有限位环12。

具体使用时，通过螺杆11的设置，带动升降板4进行上下移动。

在本实施例中，安装板2的上表面固定连接有支撑架14，升降板4的侧面固定连接有侧滑架13。

具体使用时，通过支撑架14的设置，加强对安装框3的支撑。

在本实施例中，安装转座1的下表面设置有底板15，底板15的一侧固定连接有电机座16，电机座16的上表面固定连接有第二伺服电机17，底板15的下表面开设有安装孔23。

具体使用时，通过第二伺服电机17的设置，为转轴18转动提供动力。

在本实施例中，第二伺服电机17的输出端固定连接有转轴18，底板15的上表面固定连接有轴座19，转轴18的外表面固定连接有安装转座1。

具体使用时，通过转轴18的设置，带动安装转座1进行翻转。

在本实施例中，底板15的背面固定连接有延长板21，延长板21和底板15的上表面均开设有螺纹孔20，安装转座1外表面的内壁螺纹连接有螺柱22。

具体使用时，通过螺柱22的设置，将安装转座1位置进行固定。

工作原理：设备在使用时，先将整个设备通过支撑底架24固定在船艏处，使连接杆5和底板15呈垂直状态，然后启动第一伺服电机10，带动螺杆11转动，使得升降板4在安装框3内由螺杆11带动下向下移动，将连接杆5底端的底座6以及底座6上的声呐换能器7和保护外壳8送入水下，使声呐换能器7可以在水下进行声呐探测，回馈水中的障碍物信号，方便引导船的航行方向，避免船底触礁，不使用时，在启动第一伺服电机10反转使升降板4带动着连接杆5一起向上移动，使得声呐换能器7远离水面，在声呐换能器7离开水面后，将安装转座1上的螺柱22拧开，使螺柱22底端离开底板15上的螺纹孔20，然后启动第二伺服电机17，带动转轴18转动，使得安装转座1整体随着转轴18转动进行旋转九十度，之后在将螺柱22拧紧在延长板21的螺纹孔20内，此时连接杆5和底板15平行，船员可以在船上对保护外壳8内声呐换能器7进行检修保护。

实施例2

如图6所示，本实施例区别实施例1的区别特征是：底板15的下表面固定连接有支撑底架24，支撑底架24的上表面和下表面开设有固定孔25。

具体使用时，通过支撑底架24和固定孔25的设置，对底板15进行支撑并将底板15位置进行固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种船用多波束声呐匹配导航机构，包括安装转座(1)，其特征在于：所述安装转座(1)的内壁固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的内底壁固定连接有安装框(3)，所述安装框(3)的内壁活动连接有升降板(4)，所述升降板(4)的内壁固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底端固定连接有底座(6)，所述底座(6)的上表面固定连接有声呐换能器(7)，所述底座(6)的外表面固定连接有保护外壳(8)。

2.根据权利要求1所述的一种船用多波束声呐匹配导航机构，其特征在于：所述升降板(4)的上表面固定连接有固定套筒(9)，所述安装框(3)的内底壁固定连接有第一伺服电机(10)。

3.根据权利要求2所述的一种船用多波束声呐匹配导航机构，其特征在于：所述第一伺服电机(10)的输出端固定连接有螺杆(11)，所述安装框(3)的内顶壁固定连接有限位环(12)。

4.根据权利要求1所述的一种船用多波束声呐匹配导航机构，其特征在于：所述安装板(2)的上表面固定连接有支撑架(14)，所述升降板(4)的侧面固定连接有侧滑架(13)。

5.根据权利要求1所述的一种船用多波束声呐匹配导航机构，其特征在于：所述安装转座(1)的下表面设置有底板(15)，所述底板(15)的一侧固定连接有电机座(16)，所述电机座(16)的上表面固定连接有第二伺服电机(17)，所述底板(15)的下表面开设有安装孔(23)。

6.根据权利要求5所述的一种船用多波束声呐匹配导航机构，其特征在于：所述第二伺服电机(17)的输出端固定连接有转轴(18)，所述底板(15)的上表面固定连接有轴座(19)，所述转轴(18)的外表面固定连接有安装转座(1)。

7.根据权利要求5所述的一种船用多波束声呐匹配导航机构，其特征在于：所述底板(15)的背面固定连接有延长板(21)，所述延长板(21)和底板(15)的上表面均开设有螺纹孔(20)，所述安装转座(1)外表面的内壁螺纹连接有螺柱(22)。

8.根据权利要求5所述的一种船用多波束声呐匹配导航机构，其特征在于：所述底板(15)的下表面固定连接有支撑底架(24)，所述支撑底架(24)的上表面和下表面开设有固定孔(25)。