CN218630178U - 一种艇用便携式声呐搜寻探索装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，解决现有技术中声呐搭载于大型船只上进行搜寻探索时机动性较差，不适用浅水域，使用不便的技术问题。本实用新型的艇用便携式声呐搜寻探索装置，包括控制器和与艇身底部连接的声呐装置，声呐装置通过连接机构连接于艇身底部；声呐装置包括声呐安装座，声呐安装座两侧分别固定设有侧扫声呐,连接机构为升降式连接机构或一体式固定连接机构。本实用新型采用模块化设计，体积小，可操作性强，声呐装置两侧的侧扫声呐结构紧凑，使用便捷，能够扩大搜索范围、提高搜索精确性，搭载在具有高机动性的摩托艇上，能够更高效的进行搜寻和探索任务，环境适应性强。可广泛应用于水下搜寻探索设备技术领域。

Description

一种艇用便携式声呐搜寻探索装置

技术领域

本实用新型涉及水下搜寻探索设备技术领域，具体为一种艇用便携式声呐搜寻探索装置。

背景技术

根据海洋资源开发及应急救援的需求，水下搜寻、探索设备成为必不可少的工具，其中水下声呐搜寻、探索设备应用最为广泛。水下声呐探测设备是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。

现有声呐一般采用支架固定在大型船只上，并通过钢丝绳进行收放，导致声呐在投放和收回过程中容易产生大幅度晃动，导致声呐容易与船体发生碰撞，进而损坏声呐装置。同时，由于大型船只体积较大，无法适应较浅水域的搜寻探索需求，且由于体积较大使其机动性能较差，水下搜寻、探索工作受到一定限制。

摩托艇是驾驶以汽油机、柴油机或涡轮喷气发动机等为动力的机动摩托艇，具有速度快，体积小，可操作性强，灵活性及机动性能强的特点。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种模块化设计，体积小，可操作性强，结构紧凑，使用便捷，能够扩大搜索范围、提高搜索精确性，搭载在具有高机动性的摩托艇上，能够更高效的进行搜寻和探索任务，环境适应性强的艇用便携式声呐搜寻探索装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供的艇用便携式声呐搜寻探索装置，包括控制器和与艇身底部连接的声呐装置，声呐装置通过连接机构连接于艇身底部；

声呐装置包括声呐安装座，声呐安装座两侧分别固定设有侧扫声呐；

连接机构为升降式连接机构或一体式固定连接机构。

优选的，升降式连接机构为剪刀型升降结构，包括安装板和双排交叉连杆，安装板连接于艇身底部，双排交叉连杆的左侧上下两端分别与安装板和声呐安装座限位铰接；安装板底部右侧和声呐安装座上表面的右侧，分别设有与双排交叉连杆右侧上下两端相匹配的滑轨和空槽；双排交叉连杆右侧上端设有与滑轨相匹配的滑块；位于空槽内安装有与双排交叉连杆右侧下端铰接的横向伸缩传动机构。

优选的，横向伸缩传动机构包括第四电机、相互配套的横向梯形螺杆和螺母座，第四电机的输出轴与横向梯形螺杆连接，螺母座上端与双排交叉连杆右侧下端铰接，横向梯形螺杆两端分别设有限位感应开关，第四电机与控制器电连接。

优选的，声呐安装座前后两侧设有导流板。

优选的，位于艇身下方的、声呐装置外侧设有声呐保护罩。

优选的，升降式连接机构为上下导向式升降结构，其包括安装板、竖向设置的外壳、第五电机、第二升降螺杆和升降导杆，外壳通过安装板固定连接与艇身底部，第二升降螺杆和其左右两根升降导杆分别竖向固定在声呐安装座上，外壳套接在三者的外侧，且内部分别设有与三者匹配的竖向限制隔板；

第五电机固定于外壳内，第五电机竖向设置、且其输出轴底部连接有横向设置的传动齿轮，第二升降螺杆从上至下依次套接有第一推力轴承、与第二升降螺杆相互配合的升降螺母和第二推力轴承，升降螺母与传动齿轮啮合，第五电机和侧扫声呐分别与控制器电连接。

优选的，位于竖向限制隔板之间的升降导杆外侧还套接有直线轴承。

优选的，第一推力轴承和第二推力轴承通过轴承固定座固定连接在外壳内。

优选的，一体式固定连接结构包括安装板和竖向板状的声呐支架，声呐支架两侧壁为内凹型流线设计，其底部固定连接有声呐安装座和侧扫声呐。

优选的，升降式连接机构上还设有前视声呐机构，安装板前侧下方固定安装有第一支架，第一支架上固定设有第一电机和第二支架，第二支架上设有相互配套的第一升降螺杆和螺母、竖向的导向柱和横向升降支架，第一升降螺杆与第一电机通过齿轮传动连接，横向升降支架通过螺母与第一升降螺杆连接，第一电机与控制器电连接；

横向升降支架上设有与控制器电连接的第二电机和角度传感器，第二电机通过设于横向升降支架内部的齿轮组和传动轴与前视声呐机构传动连接；

前视声呐机构包括云台，云台上设有与控制器电连接的前视声呐和摄像头组件，云台内部设有第三电机，第三电机与控制器电连接。

本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型的艇用便携式声呐搜寻探索装置，采用模块化设计，可拆卸安装在艇身上，其体积小、可操作性强，声呐装置两侧的侧扫声呐结构紧凑，使用便捷，能够扩大搜索范围、提高搜索精确性，需要进行搜索探测时，其搭载在具有高机动性的摩托艇上，能够更高效的进行搜索和探测任务，尤其在较浅水域内进行工作，环境适应性强，工作结束后可拆除声呐装置，不影响摩托艇的日常工作。

(2)本实用新型的艇用便携式声呐搜寻探索装置，声呐装置和艇身间的连接机构为升降式连接机构或一体式固定连接机构，升降式连接机构使侧扫声呐可进行竖直方向的上下运动，增大声呐在水中搜寻探索范围，升降设计使用方便，可根据需要将声呐装置下放到指定深度或收回，灵活性强。一体式固定连接机构设计简洁，操作方便，声呐支架两侧的内凹型流线设计，能够减少在水中运行的阻力。

(3)本实用新型的艇用便携式声呐搜寻探索装置还可搭载前视声呐，前视声呐可实现上下、前后俯仰及水平360°范围内的运动，前视声呐与侧扫声呐相互配合工作，两者配合使用，能够进一步扩大搜索范围、提高搜索精确性，节省时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构示意图；

图2为本实用新型声呐装置的结构示意图；

图3为图2中A处结构放大结构示意图；

图4为图2升降式连接机构展开的结构示意图；

图5为图2的声呐安装座内部结构示意图；

图6为图2轴视图的结构示意图；

图7为图4轴视图的结构示意图；

图8为为本实用新型仰视图的结构示意图；

图9为本实用新型上下导向式升降结构的结构示意图；

图10为图9升降结构展开的结构示意图；

图11为图9内部结构剖视图的结构示意图；

图12为本实用新型一体式固定连接结构的结构示意图；

图13为图12的仰视图结构示意图。

图中：1、艇身；2、安装板；201、滑轨；3、第一支架；4、第一电机；5、第二支架；501、导向柱；6、横向升降支架；7、第二电机；8、第一升降螺杆；9、角度传感器；10、传动轴；11、第三电机；12、云台；13、前视声呐；14、摄像头组件；15、第一铰链座；16、双排交叉连杆；17、声呐安装座；18、侧扫声呐；19、导流板；20、第二铰链座；21、第四电机；22、横向梯形螺杆；2201、螺母座；23、限位感应开关；24、声呐保护罩；25、外壳；26、第五电机；27、第二升降螺杆；28、升降导杆；29、直线轴承；30、传动齿轮；31、第一推力轴承；32、第二推力轴承；33、升降螺母；34、声呐支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

本实用新型提供的艇用便携式声呐搜寻探索装置，包括控制器、艇身1和声呐装置，声呐装置通过连接机构连接于艇身1底部，声呐装置包括声呐安装座17，声呐安装座17两侧分别固定设有侧扫声呐18，艇身1下方、声呐装置外侧设有用于保护声呐装置的声呐保护罩24，本实用新型采用模块化设计，整体结构设计简洁，体积小，可操作性强。

本实施例中连接机构为升降式连接机构，升降式连接机构为剪刀型升降结构，包括双排交叉连杆16和声呐安装座17，双排交叉连杆16的左侧上下两端分别与安装板2和声呐安装座17限位铰接，安装板2底部右侧和声呐安装座17上表面的右侧分别设有与双排交叉连杆16右侧上下两端相匹配的滑轨201和空槽；双排交叉连杆16右侧上端设有与滑轨201相匹配的滑块；位于空槽内安装有与双排交叉连杆16右侧下端铰接的横向伸缩传动机构。

横向伸缩传动机构包括第四电机21、相互配套的横向梯形螺杆22和螺母座2201，第四电机21的输出轴与横向梯形螺杆22连接，螺母座2201上端与双排交叉连杆16右侧下端铰接，横向梯形螺杆22两端分别设有限位感应开关23，第四电机21和侧扫声呐18与控制器电连接。在限位感应开关23的配合使用下，第四电机21带动横向梯形螺杆22转动进而带动螺母座2201沿横向梯形螺杆22在空槽内进行前后范围的直线运动，双排交叉连杆16的下端随螺母座2201运动，进而带动双排交叉连杆16的上端沿滑轨201做同步运动，通过双排交叉连杆16的上下伸缩实现侧扫声呐机构在竖直方向的运动，本实施例中双排交叉连杆16的展开高度为0.6米，当需要进行搜索工作时，通过控制器将双排交叉连杆16展开，侧扫声呐18在水中进行工作，完成工作后收回声呐装置于保护罩中，避免声呐装置受到损坏，若不再进行搜索工作，可将声呐装置从艇身上拆卸，不影响摩托艇的正常工作。

声呐安装座17两侧固定连接有侧扫声呐18，双侧搭载的侧扫声呐18能够提高搜寻探索精确度。

声呐安装座17前后两侧还设有导流板19，当声呐装置在水中运行时，导流板19可有效减少声呐装置在水中的运行阻力，对声呐装置起到稳定作用。

安装板2前侧下方固定安装有第一支架3，第一支架3上设有第一电机4和第二支架5，第二支架5上设有相互配套的第一升降螺杆8和螺母，第一升降螺杆8两侧设有竖向的导向柱501，第一电机4输出轴通过齿轮与第一升降螺杆8传动连接，横向升降支架6通过螺母与第一升降螺杆8连接，第一电机4驱动第一升降螺杆8转动，通过螺母带动横向升降支架6沿导向柱501上下运动，进而实现本实用新型的前视声呐机构可沿竖直方向运动，扩大搜寻、探索的范围。

横向升降支架6上设有与控制器电连接的第二电机7、和角度传感器9，横向升降支架6内部设有与第二电机7传动连接的齿轮组和竖向的传动轴10，传动轴10底部与前视声呐机构固定连接，前视声呐机构经第二电机7的驱动和齿轮组啮合传动可进行水平方向360°旋转，配合角度传感器9可以控制前视声呐机构的旋转角度和旋转速度。

前视声呐机构包括云台12，云台12上设有与控制器电连接的前视声呐13和摄像头组件14，云台12内部设有与控制器电连接的第三电机11，在角度传感器9的配合使用下，第三电机11带动云台12进行前后方向0°-45°范围的俯仰运动，实现全方位的搜寻和探索，同时，摄像头组件14对搜索的目标和环境进行拍摄，增大搜索工作效率，节约时间成本。

本实施例的工作原理：

需要进行搜寻、探索工作时，将声呐装置通过升降式连接机构的安装板2固定连接于艇身1的底部，摩托艇启动后在需要搜索的水域内行驶，在限位感应开关23的配合下，通过控制器控制第四电机21带动横向梯形螺杆22转动进而带动螺母座2201沿梯形螺杆22进行前后范围的直线运动，与螺母座2201铰接的双排交叉连杆16的下端随螺母座2201运动，进而带动双排交叉连杆16的上端沿滑轨201做同步运动，从而使双排交叉连杆16进行上下收缩运动，双排交叉连杆16带动与其连接的声呐装置沿竖直方向运动进行大范围的搜索和探测。

当侧扫声呐18探索到目标物大概位置后，此时切换启动前视声呐13，控制器指令第一电机4工作，驱动第一升降螺杆8转动，通过第一升降螺杆8上套接的螺母带动横向升降支架6沿导向柱501上下运动；第二电机7驱动工作，在角度传感器9的配合使用下，根据任务目标，带动前视声呐机构进行360°范围的旋转；第三电机11工作，在角度传感器9的配合使用下，驱动前视声呐机构进行0°-45°的前后俯仰运动，搭载于前视声呐机构云台12上的前视声呐13可进行全方位的搜索，同时，摄像头组件14对搜索的目标和环境进行拍摄，多维度的方向极大提高了搜寻的精确性，节省搜寻、探索时间，增加工作效率。

实施例2

请参阅图8-11，本实用新型提供一种技术方案：

本实用新型提供的艇用便携式声呐搜寻探索装置，包括控制器、艇身1和声呐装置，声呐装置通过连接机构连接于艇身1底部，声呐装置包括声呐安装座17，声呐安装座17两侧分别固定设有侧扫声呐18，本实用新型采用模块化设计，整体结构设计简洁，体积小，可操作性强。

本实施例中升降式连接机构为上下导向式升降结构，其包括竖向设置的外壳25、第五电机26、第二升降螺杆27和升降导杆28，第二升降螺杆27和其左右两根升降导杆28分别竖向固定在声呐安装座17上，外壳25套接在三者的外侧，且外壳25内部分别设有与三者匹配的竖向限制隔板，且位于竖向限制隔板之间的升降导杆28外侧还套接有直线轴承29，升降导杆2及其套接的直线轴承29对整体上下导向式升降结构起到稳定作用。

第五电机26固定于外壳25内，第五电机26为竖向设置，其输出轴底部连接有横向设置的传动齿轮30，第二升降螺杆27从上至下依次套接有第一推力轴承31、与第二升降螺杆27相互配合的升降螺母33和第二推力轴承32，第一推力轴承和第二推力轴承通过轴承固定座固定连接在外壳内，升降螺母33与传动齿轮30相互啮合连接。

侧扫声呐18分别固定设于声呐安装座17两侧，双侧搭载的侧扫声呐18能够提高搜寻探索精确度，第五电机26和侧扫声呐28分别与控制器电连接。第五电机26通过传动齿轮30带动升降螺母33转动，进而带动与升降螺母33配套使用的第二升降螺杆27和其下方连接的侧扫声呐18在竖直方向上下运动，进行搜寻探索工作时，本实例中上下导向式升降结构在水中的升降可达0.6米，扩大声呐在水中的搜寻范围，提高工作效率。

本实施例的工作原理：

需要进行搜寻、探索工作时，将声呐装置通过升降式连接机构的安装板2固定连接于艇身1的底部，摩托艇启动后在需要搜索的水域内行驶，控制器控制指令第五电机26工作，通过传动齿轮30带动升降螺母33转动，进而带动第二升降螺杆27在竖直方向上下运动，声呐安装座17和其两侧的侧扫声呐18在第二升降螺杆27带动下，沿升降导杆28在竖直方向运动进行大范围的搜寻和探索。

实施例3

请参阅图12-13，本实用新型提供一种技术方案：

本实用新型提供的艇用便携式声呐搜寻探索装置，包括控制器、艇身1和声呐装置，声呐装置通过连接机构连接于艇身1底部，声呐装置包括声呐安装座17，声呐安装座17两侧分别固定设有侧扫声呐18，本实用新型采用模块化设计，整体结构设计简洁，体积小，可操作性强。

本实施例中升降式连接机构为一体式固定连接结构，包括安装板2和竖向的声呐支架34，声呐支架34两侧为内凹型流线设计，其中间部位还对称开设有减重通孔，声呐支架34的结构设计使其在水中运行的阻力系数降低，提高声呐装置在水中运行速度，提高工作效率。

声呐支架34底部固定连接有声呐安装座17和侧扫声呐18，本实施例中的艇用便携式声呐搜寻探索装置，整体结构设计简洁，使用方便，水中运行阻力小，其声呐支架34的高度为0.6米，其底部连接的侧扫声呐18可以在水中进行大范围的搜寻探索，双侧搭载的侧扫声呐18能够提高搜寻探索精确度。

本实施例的工作原理：

需要进行搜寻、探索工作时，将声呐装置通过一体式固定连接结构的安装板2固定连接于艇身1的底部，摩托艇启动后在需要搜索的水域内行驶，声呐支架34的高度为0.6米，其底部连接的侧扫声呐18可以在水中进行大范围的搜寻探索，双侧搭载的侧扫声呐18能够提高搜寻探索精确度。

综上，本实用新型的艇用便携式声呐搜寻探索装置，采用模块化设计，可拆卸安装在艇身上，其体积小、可操作性强，声呐装置两侧的侧扫声呐结构紧凑，使用便捷，能够扩大搜索范围、提高搜索精确性，搭载在具有高机动性的摩托艇上，能够更高效的进行搜寻和探索任务，环境适应性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，如实施例1-3中连接机构可下放到水中的深度，在实际工作中，可根据需要调整装置部分结构来实现其他下放深度；实施例2和实施例3在实际工作中，也可根据需要来搭载前视声呐配合使用；实施例3中声呐支架上可根据实际需求选择性开设通孔。

本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，包括控制器和与艇身(1)底部连接的声呐装置，所述声呐装置通过连接机构连接于所述艇身(1)底部；

所述声呐装置包括声呐安装座(17)，所述声呐安装座两侧分别固定设有侧扫声呐(18)；

所述连接机构为升降式连接机构或一体式固定连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，所述升降式连接机构为剪刀型升降结构，包括安装板(2)和双排交叉连杆(16)，所述安装板(2)连接于所述艇身(1)底部，所述双排交叉连杆(16)的左侧上下两端分别与所述安装板(2)和声呐安装座(17)限位铰接；所述安装板(2)底部右侧和所述声呐安装座(17)上表面的右侧，分别设有与所述双排交叉连杆(16)右侧上下两端相匹配的滑轨(201)和空槽；所述双排交叉连杆(16)右侧上端设有与所述滑轨(201)相匹配的滑块；位于所述空槽内安装有与所述双排交叉连杆(16)右侧下端铰接的横向伸缩传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，所述横向伸缩传动机构包括第四电机(21)、相互配套的横向梯形螺杆(22)和螺母座(2201)，所述第四电机(21)的输出轴与横向梯形螺杆(22)连接，所述螺母座(2201)上端与所述双排交叉连杆(16)右侧下端铰接，所述横向梯形螺杆(22)两端分别设有限位感应开关(23)，所述第四电机(21)与控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，所述声呐安装座(17)前后两侧设有导流板(19)。

5.根据权利要求2所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，位于所述艇身(1)下方的、所述声呐装置外侧设有声呐保护罩(24)。

6.根据权利要求1所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，所述升降式连接机构为上下导向式升降结构，其包括安装板(2)、竖向设置的外壳(25)、第五电机(26)、第二升降螺杆(27)和升降导杆(28)，所述外壳(25)通过安装板(2)固定连接与所述艇身(1)底部，所述第二升降螺杆(27)和其左右两根升降导杆(28)分别竖向固定在声呐安装座(17)上，所述外壳(25)套接在三者的外侧，且内部分别设有与三者匹配的竖向限制隔板；

所述第五电机(26)固定于所述外壳(25)内，所述第五电机(26)竖向设置、且其输出轴底部连接有横向设置的传动齿轮(30)，所述第二升降螺杆(27)从上至下依次套接有第一推力轴承(31)、与所述第二升降螺杆(27)相互配合的升降螺母(33)和第二推力轴承(32)，所述升降螺母(33)与所述传动齿轮(30)啮合，所述第五电机(26)和侧扫声呐(18)分别与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，位于所述竖向限制隔板之间的升降导杆(28)外侧还套接有直线轴承(29)。

8.根据权利要求6所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，所述第一推力轴承(31)和第二推力轴承(32)通过轴承固定座固定连接在所述外壳内。

9.根据权利要求1所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，所述一体式固定连接结构包括安装板(2)和竖向板状的声呐支架(34)，所述声呐支架(34)两侧壁为内凹型流线设计，其底部固定连接有所述声呐安装座(17)和侧扫声呐(18)。

10.根据权利要求2所述的一种艇用便携式声呐搜寻探索装置，其特征在于，所述升降式连接机构上还设有前视声呐机构，所述安装板(2)前侧下方固定安装有第一支架(3)，所述第一支架(3)上固定设有第一电机(4)和第二支架(5)，所述第二支架(5)上设有相互配套的第一升降螺杆(8)和螺母、竖向的导向柱(501)和横向升降支架(6)，所述第一升降螺杆(8)与所述第一电机(4)通过齿轮传动连接，所述横向升降支架(6)通过所述螺母与所述第一升降螺杆(8)连接，所述第一电机(4)与控制器电连接；

所述横向升降支架(6)上设有与控制器电连接的第二电机(7)和角度传感器(9)，所述第二电机(7)通过设于所述横向升降支架(6)内部的齿轮组和传动轴(10)与所述前视声呐机构传动连接；

所述前视声呐机构包括云台(12)，所述云台(12)上设有与控制器电连接的前视声呐(13)和摄像头组件(14)，所述云台(12)内部设有第三电机(11)，所述第三电机(11)与控制器电连接。

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