CN213932400U - 一种三维扫描辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维扫描辅助定位装置，包括底座，所述底座顶部外壁中部开有第一安装槽，且第一安装槽底部内壁设有等距离分布的滚珠，所述滚珠顶部外壁转动连接有卡盘，所述底座一侧外壁设有电机室，且电机室底部内壁通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过转动轴连接有丝杆，且丝杆外壁螺接有内螺纹块，所述内螺纹块一侧外壁通过连接杆焊接有扫描架。本实用新型通过第一伺服电机的转动带动丝杆转动可以使安装于扫描架内的扫描仪进行上下移动，通过第二伺服电机的转动可以带动转动盘的转动，这样的操作方式可以在扫描时让扫描仪扫描的更加全面，同时可以节省调整时间提高工作效率。

Description

一种三维扫描辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及辅助定位技术领域，尤其涉及一种三维扫描辅助定位装置。

背景技术

三维激光扫描技术是近年来兴起的高新测绘技术，是目前最精细和最快捷的文物档案保存手段之一，通过它能够重现文物的历史原貌。其采用的是现代高精度传感技术，它可以采用无接触方式，能够深入到复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，可以直接获取各种实体或实景的三维数据，得到被测物体表面的采样点集合“点云”，具有快速、简便、准确的特点。基于点云模型的数据和距离影像数据可以快速重构出目标的三维模型，并能获得三维空间的线、面、体等各种实验数据，如测绘、计量、分析、仿真、模拟、展示、监测、虚拟现实等。

在扫描时需要对文物进行定位与固定，但现在的定位装置，无法根据扫描物品的大小进行调节，同时在扫描时无法全方位的进行扫描导致工作效率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三维扫描辅助定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三维扫描辅助定位装置，包括底座，所述底座顶部外壁中部开有第一安装槽，且第一安装槽底部内壁设有等距离分布的滚珠，所述滚珠顶部外壁转动连接有卡盘，所述底座一侧外壁设有电机室，且电机室底部内壁通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过转动轴连接有丝杆，且丝杆外壁螺接有内螺纹块，所述内螺纹块一侧外壁通过连接杆焊接有扫描架，且扫描架一侧外壁开有等距离分布的第二安装槽，所述第二安装槽底部内壁均安装有扫描仪，所述底座顶部一侧外壁焊接有支撑架，且支撑架顶部外壁焊接有顶座，所述顶座内壁设有安装室，且安装室底部内壁通过螺栓固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过转动轴连接有第一传动轮，且第一传动轮外壁通过皮带传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮底部外壁通过连接杆焊接有转动盘，且转动盘底部外壁开有滑槽，所述滑槽内壁通过滑块滑动连接有夹持定位机构，且滑槽一侧外壁通过轴承焊接有双向丝杆。

优选的，所述夹持定位机构包括弧形板和弧形板一侧外壁开有的等距离分布的固定槽，且固定槽一侧内壁焊接有弹簧，所述弹簧一侧外壁焊接有顶针，且顶针外壁粘接有防护软垫。

优选的，所述卡盘一侧外壁的插接有转动杆，且转动杆一侧外壁焊接有把手。

优选的，所述顶座底部外壁开有凹槽，且凹槽的内壁尺寸与转动盘的外壁尺寸相适配。

优选的，所述内螺纹块顶部外壁开有对称分布的滑动槽，且滑动槽的内壁尺寸与支撑架的外壁尺寸相适配。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机通过导线连接有外部开关，且开关通过导线连接有外部电源。

本实用新型的有益效果为：

1、本设计的三维扫描辅助定位装置，通过双向丝杆的转动带动夹持定位机构的移动以及卡盘的工作原理可以根据文物的大小进行调节，并通过夹持定位机构内部设置的弹簧可以适配不同形状的物件进行固定防止位置偏移；

2、本设计的三维扫描辅助定位装置，通过第一伺服电机的转动带动丝杆转动可以使安装于扫描架内的扫描仪进行上下移动，通过第二伺服电机的转动可以带动转动盘的转动，这样的操作方式可以在扫描时让扫描仪扫描的更加全面，同时可以节省调整时间提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三维扫描辅助定位装置的整体结构剖视图；

图2为本实用新型提出的一种三维扫描辅助定位装置的扫描架结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种三维扫描辅助定位装置的转动盘结构俯视图；

图4为本实用新型提出的一种三维扫描辅助定位装置的转动盘结构剖视图。

图中：1底座、2第一安装槽、3滚珠、4卡盘、5电机室、6第一伺服电机、7丝杆、8内螺纹块、9扫描架、10第二安装槽、11扫描仪、12支撑架、13顶座、14安装室、15第二伺服电机、16第一传动轮、17第二传动轮、18转动盘、19滑槽、20夹持定位机构、21双向丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种三维扫描辅助定位装置，包括底座1，所述底座1顶部外壁中部开有第一安装槽2，且第一安装槽2底部内壁设有等距离分布的滚珠3，所述滚珠3顶部外壁转动连接有卡盘4，所述卡盘4一侧外壁的插接有转动杆，且转动杆一侧外壁焊接有把手，所述底座1一侧外壁设有电机室5，且电机室5底部内壁通过螺栓固定有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出轴通过转动轴连接有丝杆7，且丝杆7外壁螺接有内螺纹块8，所述内螺纹块8一侧外壁通过连接杆焊接有扫描架9，且扫描架9一侧外壁开有等距离分布的第二安装槽10，所述第二安装槽10底部内壁均安装有扫描仪11，所述底座1顶部一侧外壁焊接有支撑架12，且支撑架12顶部外壁焊接有顶座13，所述内螺纹块8顶部外壁开有对称分布的滑动槽，且滑动槽的内壁尺寸与支撑架12的外壁尺寸相适配，所述顶座13底部外壁开有凹槽，且凹槽的内壁尺寸与转动盘18的外壁尺寸相适配，所述顶座13内壁设有安装室14，且安装室14底部内壁通过螺栓固定有第二伺服电机15，所述第一伺服电机6和第二伺服电机15通过导线连接有外部开关，且开关通过导线连接有外部电源，通过第一伺服电机6的转动带动丝杆7转动可以使安装于扫描架9内的扫描仪11进行上下移动，通过第二伺服电机15的转动可以带动转动盘18的转动，这样的操作方式可以在扫描时让扫描仪11扫描的更加全面，同时可以节省调整时间提高工作效率；

所述第二伺服电机15的输出轴通过转动轴连接有第一传动轮16，且第一传动轮16外壁通过皮带传动连接有第二传动轮17，所述第二传动轮17底部外壁通过连接杆焊接有转动盘18，且转动盘18底部外壁开有滑槽19，所述滑槽19内壁通过滑块滑动连接有夹持定位机构20，且滑槽19一侧外壁通过轴承焊接有双向丝杆21，所述夹持定位机构20包括弧形板和弧形板一侧外壁开有的等距离分布的固定槽，且固定槽一侧内壁焊接有弹簧，所述弹簧一侧外壁焊接有顶针，且顶针外壁粘接有防护软垫，通过双向丝杆21的转动带动夹持定位机构20的移动以及卡盘4的工作原理可以根据文物的大小进行调节，并通过夹持定位机构20内部设置的弹簧可以适配不同形状的物件进行固定防止位置偏移。

工作原理：当使用者使用该台设备时，首先将文物放置到卡盘4上，通过双向丝杆21的转动带动夹持定位机构20的移动以及卡盘4的工作原理可以根据文物的大小进行调节，在扫描的过程中，通过第一伺服电机6的转动带动丝杆7转动可以使安装于扫描架9内的扫描仪11进行上下移动，通过第二伺服电机15的转动可以带动转动盘18的转动，这样的操作方式可以在扫描时让扫描仪11扫描的更加全面，同时可以节省调整时间提高工作效率。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三维扫描辅助定位装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部外壁中部开有第一安装槽（2），且第一安装槽（2）底部内壁设有等距离分布的滚珠（3），所述滚珠（3）顶部外壁转动连接有卡盘（4），所述底座（1）一侧外壁设有电机室（5），且电机室（5）底部内壁通过螺栓固定有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出轴通过转动轴连接有丝杆（7），且丝杆（7）外壁螺接有内螺纹块（8），所述内螺纹块（8）一侧外壁通过连接杆焊接有扫描架（9），且扫描架（9）一侧外壁开有等距离分布的第二安装槽（10），所述第二安装槽（10）底部内壁均安装有扫描仪（11），所述底座（1）顶部一侧外壁焊接有支撑架（12），且支撑架（12）顶部外壁焊接有顶座（13），所述顶座（13）内壁设有安装室（14），且安装室（14）底部内壁通过螺栓固定有第二伺服电机（15），所述第二伺服电机（15）的输出轴通过转动轴连接有第一传动轮（16），且第一传动轮（16）外壁通过皮带传动连接有第二传动轮（17），所述第二传动轮（17）底部外壁通过连接杆焊接有转动盘（18），且转动盘（18）底部外壁开有滑槽（19），所述滑槽（19）内壁通过滑块滑动连接有夹持定位机构（20），且滑槽（19）一侧外壁通过轴承焊接有双向丝杆（21）。

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描辅助定位装置，其特征在于，所述夹持定位机构（20）包括弧形板和弧形板一侧外壁开有的等距离分布的固定槽，且固定槽一侧内壁焊接有弹簧，所述弹簧一侧外壁焊接有顶针，且顶针外壁粘接有防护软垫。

3.根据权利要求1所述的一种三维扫描辅助定位装置，其特征在于，所述卡盘（4）一侧外壁的插接有转动杆，且转动杆一侧外壁焊接有把手。

4.根据权利要求1所述的一种三维扫描辅助定位装置，其特征在于，所述顶座（13）底部外壁开有凹槽，且凹槽的内壁尺寸与转动盘（18）的外壁尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种三维扫描辅助定位装置，其特征在于，所述内螺纹块（8）顶部外壁开有对称分布的滑动槽，且滑动槽的内壁尺寸与支撑架（12）的外壁尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种三维扫描辅助定位装置，其特征在于，所述第一伺服电机（6）和第二伺服电机（15）通过导线连接有外部开关，且开关通过导线连接有外部电源。

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