CN114264834B - 样本分析系统及其样本运送方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种样本分析系统及样本运送方法，所述方法包括：所述控制系统控制所述进样机构将装载平台上当前排序第一的在先样本架载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配；所述控制系统对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，判断所述装载平台上当前是否包括下一样本架；若是，所述控制系统控制所述进样机构将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位；若否，所述传送组件等待工作指令，并返回所述控制系统对所述传送组件是否处于空闲状态进行实时检测的步骤。

Description

样本分析系统及其样本运送方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种样本分析系统及其样本运送方法。

背景技术

自动进样器是一种智能化、自动化的进样仪器，只需设置好进样参数、把待检测样品放入试管中，传送带就可以把样品自动运输到检测仪器内，即可完成自动进样过程。自动进样器可很大程度地减少人工操作，提高检测效率，在医学检测领域，得到了广泛的应用。

然而，现有的自动进样器往往仅能运送一个样本架，导致样本的运送效率低下，针对测试样本量大的使用场景通常无法满足测试速度的要求。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明提供一种能够优化进样方案以提高检测效率的样本分析系统及其样本运送方法。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，提供一种样本分析系统的样本运送方法，所述样本分析系统包括至少一样本分析仪、进样机构及控制系统，每一所述样本分析仪设有对应的样本吸样位或样本抓取位，所述控制系统控制所述进样机构将待测样本运送到对应所述样本分析仪的所述样本吸样位或所述样本抓取位，所述样本运送方法包括：

所述控制系统控制所述进样机构将装载平台上当前排序第一的在先样本架载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配；

所述控制系统对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，判断所述装载平台上当前是否包括下一样本架；

若是，所述控制系统控制所述进样机构将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位；

若否，所述传送组件等待工作指令，并返回所述控制系统对所述传送组件是否处于空闲状态进行实时检测的步骤。

第二方面，提供一种样本分析系统，包括样本分析设备、进样机构及控制系统，所述控制系统与所述样本分析设备和所述进样机构通信连接，所述样本分析设备包括一个或多个级联式样本分析仪，所述样本分析仪设有对应的样本吸样位或样本抓取位，所述进样机构包括装载平台和传送组件；所述控制系统控制所述进样机构和所述样本分析仪共同实现样本的自动进样分析流程，所述进样机构实施样本运送方法，将承载于样本架上的待测样本运送到所述样本分析仪的对应所述样本吸样位或所述样本抓取位；所述样本分析仪从其对应的所述样本吸样位吸取待测样本或从其对应的所述样本抓取位提取所述待测样本进行检测和分析；

在所述样本运送方法中，所述控制系统控制所述进样机构将装载平台上当前排序第一的在先样本架载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配；所述控制系统根据所述样本分析系统内各执行端当前的工作状态信息，对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，判断所述装载平台上当前是否包括下一样本架；若是，所述控制系统控制所述进样机构将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位；若否，所述传送组件等待工作指令，并返回所述控制系统对所述传送组件是否处于空闲状态进行实时检测的步骤；其中，所述执行端包括所述样本分析仪和所述进样机构。

上述实施例提供的样本分析系统及其样本运送方法，控制系统控制进样机构将装载平台上当前排序第一的在先样本架载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配，对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，判断所述装载平台上当前是否包括下一样本架，若是，将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位，如此，通过对传送组件的当前状态进行实时检测来寻找空闲状态，利用传送组件任一处于的空闲状态的时段实现将下一样本架载入进给轨道，从而可在实现对待测样本完成并行测试时完成多样本架的载入，进给轨道上可同时载运多个样本架，实现对多个样本架进行同步传送，提升样本运送效率。

附图说明

图1为一实施例中样本运送方法的可选应用场景示意图。

图2为一实施例中样本分析系统的结构示意图。

图3为另一实施例中样本分析系统的结构示意图。

图4为一实施例中样本运送方法的流程图。

图5为一实施例中样本扫描和样本分配的流程图。

图6为一可选的具体示例中样本运送方法的流程图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明的实现方式。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了可能实施例的子集，但是应当理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

请参阅图1，为本申请一实施例提供的样本运送方法的可选应用场景示意图，该样本运送方法应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括样本分析设备31、进样机构32和控制系统33。所述控制系统33与所述样本分析设备31和所述进样机构32通信连接，所述样本分析设备31包括一个或多个级联式样本分析仪，所述样本分析仪设有对应的样本吸样位或样本抓取位，所述进样机构32包括装载平台322、传送组件321和设于传送组件321的传送轨迹上的扫描组件323，所述进样机构32用于将承载于样本架上的待测样本运送到所述样本分析设备31的指定检测位，所述样本分析设备31从所述指定检测位提取所述待测样本进行检测和分析。所述控制系统33用于实时获取样本分析设备31和进样机构32的工作状态信息，根据所述工作状态信息协同所述样本分析设备31和进样机构32完成样本的自动进样分析流程，可选的，样本的自动进样分析流程可以主要包括如下环节：样本架载入，控制传送组件将装载平台上的样本架载入传送组件的进给轨道上；样本传送，控制所述传送组件带动所述样本架进行同步运动；样本扫描，获取扫描组件对运行经过扫码位的所述样本架中的所述待测样本进行扫描识别，获取样本标识；样本分配，控制传送组件根据样本分配请求对应的检测位位置与当前已执行扫描识别到的样本标识，按照预设分配策略将目标待测样本传送至对应的检测位位置；样本检测分析，控制样本分析设备根据当前分析模式和工作状态发出样本分配请求，从对应的检测位提取待测样本，对所述待测样本进行指定类型的检测分析；样本架卸载，控制所述传送组件根据样本架卸载请求将待卸载样本架从卸载位推出进给轨道。

需要说明的是，控制系统33可以是指样本分析系统中对进样机构32、样本分析设备31等进行控制的逻辑主体，控制系统33的实施主体可以是与所述进样机构32、样本分析设备31物理上相互分离、相互独立的具备通信和数据处理能力的智能设备，如个人计算机、服务器等；也可以是与进样机构32、样本分析设备31物理上集成为一体，如控制系统33可以包括物理上分离设置的一个或多个处理器，所述处理器包含于进样机构32，所述控制系统33可以是安装有实现本申请实施例提供的样本运送方法的计算机程序的进样机构；或所述处理器包含于样本分析设备31，所述控制系统33可以是安装有实现本申请实施例提供的样本运送方法的计算机程序的样本分析设备；或所述处理器包括分别设于进样机构32的第一处理器、设于样本分析设备31的第二处理器，所述控制系统33为集成于进样机构和样本分析设备的控制台，所述控制台包括所述第一处理器和第二处理器。

请参阅图2，为本申请一实施例提供的样本分析系统的结构示意图，所述样本分析设备31为级联式样本分析仪，所述级联式样本分析仪包括顺沿进给轨道并列设置的多个测定单元311，每一所述测定单元311包括对应的样本吸样位313，所述样本分析设备31的指定检测位是指各个所述测定单元311的对应样本吸样位313，所述进样机构32用于将待测样本运送到对应所述测定单元311的所述样本吸样位313，所述测定单元311通过采样针从所述样本吸样位313吸取所述待测样本执行检测分析。待测样本通常盛装于试管内，多个试管可放置于同一试管架上随同进给轨道共同运动。进样机构32将待测样本运送到对应测定单元311的样本吸样位313可以是指，进给轨道携带试管架共同向测定单元311的方向运动，使得试管架上的目标试管位与所述测定单元311的采样针导轨对齐，采样针在目标试管位进行穿刺试管吸取待测样本后顺沿采样针导轨运动，将待测样本提取至测定单元311内的检测通道进行检测分析。其中，测定单元311内各个检测通道顺沿采样针轨道的方向排列，采样针轨道的延伸方向为Y方向，进给轨道的延伸方向为X方向，样本吸取位为试管架上的目标试管位与所述测定单元的采样针导轨对齐的位置，如此，采样针顺沿采样针轨道的延伸方向移动即可实现从样本吸取位穿刺目标试管吸取待测样本后，提取至测定单元311内的任一检测通道进行检测分析，简化对采样针的运动轨迹的控制。

请参阅图3，为本申请另一实施例提供的样本分析系统的结构示意图，所述样本分析设备31包括两台以上的样本分析仪，多台样本分析仪采用同一进样机构实现流水线式样本运送。每一所述样本分析仪包括对应的样本抓取位314，所述样本分析仪内设有中转机构315。所述样本分析设备31的指定检测位是指各个所述样本分析仪的对应样本抓取位314，所述进样机构32用于将待测样本运送到对应所述样本分析仪的所述样本抓取位314，所述样本分析仪通过抓手从所述样本抓取位314抓取所述待测样本置于所述中转机构315上，由所述中转机构315将待测样本运送至所述样本分析仪内的目标吸样器处依序执行吸样、检测分析。待测样本通常盛装于试管内，多个试管可放置于同一试管架上随同进给轨道共同运动。进样机构32将待测样本运送到对应样本分析仪的样本抓取位314可以是指，进给轨道携带试管架共同向样本分析仪的方向运动，使得试管架上的目标试管位与所述样本分析仪的中转机构315对齐，抓手抓取目标试管置于中转机构315上，由中转机构315将待测样本运送至样本分析仪内的吸样器的位置进行吸样、检测分析。其中，中转机构315的延伸方向与样本分析仪内吸样器、制样器、检测器等执行样本检测分析的各组件的排列方向相同，中转机构315携带目标试管沿其延伸方向运动，将待测样本依序运送到样本分析仪内的吸样器、制样器、检测器等各组件执行检测分析，中转机构315的延伸方向为Y方向，进给轨道的延伸方向为X方向，样本抓取位314为试管架上的目标试管位与所述中转机构315的末端对齐的位置，如此，中转机构315载运待测样本顺沿其延伸方向移动即可实现从样本抓取位314抓取到目标试管后，将其依序运送至样本分析仪内各组件进行检测分析，简化样本分析仪从样本抓取位314抓取待测样本后运送至其内部进行检测分析的运动控制。

请参阅图4，本申请实施例提供一种样本分析系统的样本运送方法，所述样本分析系统可以是前述任一实施例中的样本分析系统，所述样本运送方法包括如下步骤：

S101，所述控制系统控制所述进样机构将装载平台上当前排序第一的在先样本架载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配；

其中，进样机构的传送组件包括进给轨道及驱动进给轨道转动的电机。进给轨道可以是单条传送带，用于在装载位接收样本架载入，电机转动驱动传送带转动，从而运载样本架从装载位载入后跟随其运动依次进行样本扫描、样本分配、卸载以完成进样流程。样本架是指用于装载待测样本的物品架，以待测样本为医疗检测分析中所需的血液样本为例，血液样本通常盛装于试管内，样本架相应为可以依序装载多个试管的试管架。装载平台上可以依序排列一个或多个已承载有待测样本的样本架。一个样本架上通常放置有多个待测样本，每一待测样本分配有对应的样本标识，通过样本标识用于表征对应待测样本的身份信息，通过样本扫描获取样本标识，以通过样本标识实现对待测样本的全流程跟踪。以待测样本为血液样本为例，血液样本可以置于试管内，样本架是指用于装载试管的试管架，每一试管上可设有试管标签，可以将试管标签作为对应所述试管内盛装的血液样本的样本标识；在另一些可选方式中，控制系统也可以根据待测样本运行经过扫码组件时，对所述待测样本依序分配编码以作为其对应的样本标识。

样本分配是指根据样本分析设备的分析模式、工作状态所发出的样本分配请求，传送组件根据样本分配请求将匹配的目标待测样本运送到所述样本分析设备的对应检测位，由样本分析设备从对应检测位提取所述目标待测样本以执行后续检测分析。进给轨道可沿长度方向依序设置多个样本架运送位，控制系统将装载平台上当前排序第一的样本架首先载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，本申请实施例中，为了便于描述和区分，针对从装载平台载入进给轨道上的任意样本架而言，相对于其载入进给轨道的时间而言先载入进给轨道上的样本架统一称为在先样本架。

S102，所述控制系统对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，判断所述装载平台上当前是否包括下一样本架；若是，执行S103，若否，执行S104；

S103，所述控制系统控制所述进样机构将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位；

S104，所述传送组件等待工作指令，并返回所述控制系统对所述传送组件是否处于空闲状态进行实时检测的步骤。

传送组件处于空闲状态可以是指控制系统按照预先设置的判断策略进行识别所确定的传送组件所处的某种预设状态。控制系统对传送组件的当前状态进行实时检测，以确定传送组件是否处于空闲状态，若确定传送组件处于空闲状态时，则进一步判断装载平台上当前是否还包括下一样本架，若此时装载平台上包括可供载入的下一样本架，则控制将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位，若此时装载平台上没有可供载入的下一样本架，则控制所述传送组件在当前的空闲状态下暂时不执行样本架载入，传送组件等待工作指令，当前执行程序返回所述对所述传送组件是否处于空闲状态进行实时检测的步骤，如此往复，当重新检测到传送组件再次处于空闲状态时，则重新判断是否载入下一样本架。

上述实施例所提供的样本运送方法中，控制系统控制进样机构将装载平台上当前排序第一的在先样本架载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配，对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，判断所述装载平台上当前是否包括下一样本架，若是，将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位，如此，通过对传送组件的当前状态进行实时检测来寻找空闲状态，利用传送组件任一处于的空闲状态的时段实现将下一样本架载入进给轨道，从而可在实现对待测样本完成并行测试时完成多样本架的载入，进给轨道上可同时载运多个样本架，实现对多个样本架进行同步传送，提升样本运送效率。

在一些实施例中，所述控制系统对所述传送组件的当前状态进行实时检测，包括：

所述控制系统获取预设的状态判断信息，根据所述状态判断信息确定所述传送组件是否处于空闲状态；

其中，所述状态判断信息包括如下至少之一时刻形成的对应状态信息：所述在先样本架中所有样本已扫描完时；所述传送组件获取到样本分配请求且无样本可分配时；所述在先样本架中当前样本分配请求所匹配的样本分配完成时；所述在先样本架中目标样本运送到达对应目标位置时；所述在先样本架运动到达预设位置时；所述在先样本架中当前样本扫描请求所匹配的样本扫描完成时；所述样本架卸载请求所匹配的样本架未到达卸载位时。

其中，状态判断信息可以是指预先设定的用于判断传送组件是否满足空闲状态的判断条件的信息，状态判断信息可以包括一个或多个。控制系统根据状态判断信息以确定传送组件是否处于空闲状态可以是，根据某一个状态判断信息以识别传送组件是否处于空闲状态，也可以是根据某几个状态判断信息共同识别传送组件是否处于空闲状态。可选的，根据状态判断信息确定传送组件是否处于空闲状态，还可以是根据某几个状态判断信息中的任意其中之一以识别传送组件是否处于空闲状态。

样本分析系统在执行自动进样分析流程中，传送组件和样本分析设备分别将各自状态信息发送给控制系统，由控制系统根据传送组件和样本分析设备实时上报的状态信息进行分析以得到用于确定传送组件是否处于空闲状态的状态判断信息。本实施例中，所述状态判断信息包括如下至少之一：所述在先样本架中所有样本已扫描完时；所述传送组件获取到样本分配请求且无样本可分配时；所述在先样本架中当前样本分配请求所匹配的样本分配完成或样本归还完成时；所述在先样本架中目标样本运送到达对应目标位置时；所述在先样本架运动到达预设位置时；所述在先样本架中当前样本扫描请求所匹配的样本扫描完成时；所述样本架卸载请求所匹配的在先样本架未到达卸载位时。

其中，状态判断信息包括所述在先样本架中所有样本已扫描完时。控制系统确定在先样本架中所有样本已扫描完成时，为了保持后续样本分配的可持续性，此时有必要载入下一样本架，控制系统根据该状态判断信息确定传送组件处于空闲状态，并判断装载平台上是否包含下一样本架，以利用传送组件处于空闲状态的时段实现将下一样本架载入进给轨道。

其中，状态判断信息包括传送组件获取到样本分配请求且无匹配样本可分配时。控制系统确定传送组件获取到样本分配请求且匹配无样本可分配时，为了保持样本分配的可持续性，此时有必要载入下一样本架，控制系统根据该状态判断信息确定传送组件处于空闲状态，并判断装载平台上是否包含下一样本架，以利用传送组件处于空闲状态的时段实现将下一样本架载入进给轨道。

其中，状态判断信息包括所述在先样本架中当前样本分配请求所匹配的样本分配完成或样本归还完成时。控制系统确定在先样本架中当前样本分配请求所匹配的样本分配完成或样本归还完成时，此时，样本分析设备将从对应检测位提取所匹配的待测样本执行检测分析，在未接收到样本分析设备的下一个样本分配请求之前，传送组件将处于保持当前位置的等待状态、或进入恢复样本扫描的状态，控制系统根据该状态判断信息确定传送组件处于空闲状态，将载入下一样本架作为优先级仅次于样本分配请求响应的执行流程，判断装载平台上是否包含下一样本架，以有效利用传送组件处于空闲状态的时段实现将下一样本架载入进给轨道。

其中，状态判断信息包括所述在先样本架中目标样本运送到达对应目标位置时。目标位置可以通过预先配置的方式设定，如可以包括预设的供扫码组件对待测样本进行扫描以获取样本标识的位置、预设的供样本分析设备提取待测样本以进行检测分析的检测位位置等，这些目标位置的选定，通常表示接下来传送组件包括将保持在当前位置的一定的停留时间，控制系统根据该状态判断信息确定传送组件处于空闲状态，判断装载平台上是否包含下一样本架，以有效利用传送组件到达预设的目标位置后的停留时间实现将下一样本架载入进给轨道。

其中，状态判断信息包括所述在先样本架运动到达预设位置时。预设位置通过预先配置的方式设定，如可以包括在先样本架运动到下一样本架运送位与装载平台对齐的位置、在先样本架运动到指定的某一个样本架运送位与装载平台对齐的位置等，这些预设位置的选定，表示此时载入下一样本架可以避免需要进给轨道进行复位或反转传送，可以确保先后载入的样本架之间的相对位置能够满足多样本架的同步传送，控制系统根据该状态判断信息确定传送组件处于空闲状态，判断装载平台上是否包含下一样本架，可以有效利用传送组件到达预设位置后载入下一样本架的优化时机完成将下一样本架载入进给轨道，可以避免传送组件的往复运输，提高了进样效率。

其中，状态判断信息包括所述在先样本架中当前样本扫描请求所匹配的样本扫描完成时。控制系统确定在先样本架中当前样本扫描请求所匹配的样本扫描完成时，此时，在未接收到样本分析设备的样本分配请求之前，传送组件将处于保持当前位置的等待状态，控制系统根据该状态判断信息确定传送组件处于空闲状态，将载入下一样本架的优先级设为高于非响应当前样本扫描请求的样本扫描的优先级，判断装载平台上是否包含下一样本架，以有效利用传送组件处于空闲状态的时段实现将下一样本架载入进给轨道。

其中，状态判断信息还包括所述样本架卸载请求所匹配的在先样本架未到达卸载位时。控制系统确定样本架卸载请求所匹配的在先样本架未到达卸载位时，为了保持样本分配的可持续性，此时有必要载入下一样本架，控制系统根据该状态判断信息确定传送组件处于空闲状态，并判断装载平台上是否包含下一样本架，以利用传送组件处于空闲状态的时段实现将下一样本架载入进给轨道。

上述实施例中，控制系统通过预设的状态判断信息以确定传送组件是否处于空闲状态，通过实时检测传送组件处于空闲状态的时段来完成下一样本架的载入，其中，预设的状态判断信息可以由控制系统通过收集样本分析系统内各组件的状态信息进行分析后得到，有利于通过状态判断信息的优化配置以确定出样本自动进样分析流程中各种可重复并行的时段、各种需要将载入下一样本架作为最高优先级的时段、和/或各种可优化进样流程以减小需要控制传送组件反转运动的时段作为确定传送组件处于空闲状态的判断策略，实现优化样本运送目的，有效提升样本运送效率。

在一些实施例中，所述控制系统获取预设的状态判断信息，根据所述状态判断信息确定所述传送组件是否处于空闲状态，包括：

所述控制系统获取样本分析系统内各执行端当前的工作状态信息，根据所述工作状态信息判断所述传送组件是否处于空闲状态；所述执行端包括所述进样机构和所述样本分析仪。

控制设备获取样本分析系统内各执行端当前的工作状态信息，根据各执行端的工作状态信息判断所述传送组件是否处于空闲状态。其中，控制设备可以作为样本分析系统内对各执行端进行统一调度的平台，利用各执行端实时上报自身的工作状态信息的上报机制，利用各执行端上报的工作状态信息进行分析以识别传送组件的空闲状态，也即，识别将下一样本架载入进给轨道的最佳时机。

上述实施例中，控制设备利用样本分析系统内已有的信息传输机制，根据各执行端的工作状态信息来判断传送组件是否处于空闲状态，实现对下一样本架载入进给轨道的最佳时机的识别，以最大程度利用样本分析系统内已有控制逻辑有效的优化了样本运送方法，提升样本运送效率。

在一些实施例中，所述根据所述工作状态信息判断所述传送组件是否处于空闲状态，包括：

根据所述工作状态信息确定所述传送组件当前无运行需求时，则确定所述传送组件处于空闲状态；和/或，

根据所述工作状态信息确定所述样本分析系统内各执行端的当前工作请求的执行优先级低于样本架载入的执行优先级时，则确定所述传送组件处于空闲状态。

其中，传送组件当前无运行需求，可视为传送组件包括将保持在当前位置的一定的停留时间。比如，可根据传送组件根据当前的样本分配请求，将匹配所述样本分配请求的目标待测样本传送到对应的检测位时，此时，样本分析设备将从检测位提取待测样本进行检测分析，且无新的样本分配请求发出，根据该工作状态信息可确定所述传送组件当前无运行需求，可确定所述传送组件处于空闲状态；又如，可根据传送组件已执行完在先样本架中全部待测样本的扫描，样本分析系统内无未响应的样本分配请求，根据该工作状态信息可确定传送组件当前无运行需求。

其中，各执行端的当前工作请求的执行优先级低于样本架载入的执行优先级，可以是对样本分析系统内各执行端执行样本自动进样分析流程中不同环节的工作请求预先设置对应的优先级，控制系统根据样本分析系统内各执行端的工作状态信息确定所述样本分析系统内各执行端的当前工作请求的执行优先级低于样本架载入的执行优先级时，则确定所述传送组件处于空闲状态。

上述实施例中，控制设备通过分析确定出传送组件当前无运行需求的时段以确定传送组件处于空闲状态，由此可充分利用样本自动进样分析流程中各种可重复并行的时段来完成将下一样本架载入，提升样本运送效率；控制设备也可以通过分析各执行端的当前工作请求的执行优先级与样本架载入的执行优先级来确定传送组件处于空闲状态，以确保样本架的载入时机可以满足样本分配的可持续性，有利于提升整体检测效率。

在一些实施例中，请参阅图5，所述控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配，包括：

S1011，控制所述传送组件带动所述在先样本架进行同步运动；

在先样本架载入传送组件的进给轨道后，控制系统控制电机驱动所述进给轨道运动，相应带动承载于所述进给轨道上的在先样本架同步运动。本实施例中，在先样本架载入进给轨道后，电机驱动进给轨道向前运动，使得进给轨道带动所述在先样本架共同向扫码位的方向运动。

S1012，获取扫描组件对运行经过扫码位的所述在先样本架中的待测样本进行扫描识别到的样本标识；

控制系统控制进给轨道带动所述在先样本架进行同步运动的过程中，在先样本架从在先样本架载入进给轨道时样本架运送位与装载平台对齐的位置向前运动而首先经过扫码位。扫描组件对经过扫码位的在先样本架进行扫描，获取装载于在先样本架的各个样本位上的待测样本的样本标识，并将样本标识及其对应的样本位地址上报给控制系统。

S1013，获取所述样本分析仪上报的样本分配请求，根据所述样本分配请求对应的样本分析仪与当前已执行扫描识别到的所述样本标识，按照预设分配策略将目标待测样本传送至对应的所述样本分析仪的所述吸样位或所述样本抓取位。

样本分析设备可以包括一个或多个测定单元。样本分配请求由测定单元发出，测定单元根据自身工作状态，当处于空闲状态时可以上报样本分配请求给控制系统。以测定单元包括多个为例，所述测定单元可以为对所述待测样本完成相同检测流程的相同测定单元，或，也可以为对所述待测样本完成不同检测流程的不同测定单元。多个测定单元共用一个进样机构，进样机构通过传送组件对多个样本架进行同步传送以同时满足多个测定单元的进样需求，可以有效减小样本分析设备的整体尺寸，也方便根据测试样本量大小的不同使用场景而方便的增减测定单元的数量，通过共用的进样机构可方便地满足不同使用场景下多测定单元的进样效率需求。其中，多个测定单元为对所述待测样本完成相同检测流程的相同测定单元可以是：多个测定单元分别相同，且分别包括一个相同的检测流程；或多个测定单元相同，包括一个以上的相同检测流程，且在某些应用场景下均选取相同的检测流程完成对待测样本的检测。多个测定单元为对所述待测样本完成不同检测流程的不同测定单元可以是指：多个测定单元分别不同，分别包括不同的检测流程；或多个测定单元分别相同，包括一个以上的相同检测流程，且在某些应用场景下两个测定单元分别选取不同的检测流程完成对待测样本的检测。

预设分配策略可以是指预先设置将待测样本分配至对应测定单元的检测位的分配策略，确定分配策略考虑的条件可以包括：样本分析设备中测定单元的检测模式、待测样本的类型、标识、数量、样本分析设备中多个检测位当前的工作状态、当前待分配的待测样本与多个检测位之间的距离等，控制系统接收到测定单元发送的样本分配请求后，根据所述样本分配请求对应的检测位与当前已执行扫描识别到的所述样本标识，从当前已执行扫描识别到的所述样本标识确定与当前样本分配请求匹配的目标待测样本，并将其传送至对应的测定单元的检测位。

上述实施例中，控制系统作为控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配统一调度平台，方便协同样本自动进样分析流程中各环节以优化样本运送方法。

在一些实施例中，所述获取所述样本分析仪上报的样本分配请求之前，还包括：

对所述扫码位当前对应的扫描地址进行记录；

所述按照预设分配策略将目标待测样本传送至对应所述样本分析仪的所述样本吸样位或所述样本抓取位之后，还包括：

确定所述在先样本架中所述待测样本的扫描是否完成；

若扫描未完成，所述控制系统控制所述传送组件回复运动至所述扫描地址与所述扫码位对应，返回所述获取扫描组件对运行经过扫码位的所述在先样本架中的待测样本进行扫描识别到的样本标识的步骤。

若确定扫描已完成，等待下一样本分配请求，并根据下一样本分配请求返回执行样本分配。

扫码位当前对应的扫描地址是指样本架中与扫码位正对的样本位。样本控制系统在接收到样本分配请求后，根据样本分配请求将目标待测样本传送至对应的检测位之前，其中，对应的检测位是指对应所述样本分析仪的样本吸样位或样本抓取位，对当前处于扫码位的样本架上的样本位进行记录，以样本架中从左至右依序包括第1、2、…n个样本位为例，假如控制系统根据样本分配请求确定第1样本位的待测样本为目标待测样本，此时第3样本位刚好处于扫码位，则控制系统控制传送组件将第1样本位的目标待测样本传送至对应的检测位之前，对第3样本位的地址进行记录。

控制系统根据样本分配请求执行完将第一样本位的待测样本传送至测定单元的检测位之后，判断样本架中待测样本的扫描是否已全部完成，若扫描未完成，则控制传送组件执行扫描恢复流程，根据在先记录的扫描地址回复运动到将目标待测样本传送至对应的检测位之前所处的位置，以继续执行扫描组件对运行经过扫码位的所述样本架中的所述待测样本进行扫描识别的步骤。

上述实施例中，样本分配的优先级高于样本扫描，通过扫描组件对运行经过扫码位的所述样本架中的所述待测样本进行扫描获得样本标识后，对有样本检测需求的测定单元进行样本分配，如果分配样本时，样本架上的待测样本未扫描完，控制进样机构暂停扫描流程，优先响应样本分配，待当前样本分配请求对应的样本分配完成后，则控制传送组件返回到响应样本分配请求之前的位置，进样机构继续扫描完剩下未扫描的待测样本，如此，可以提升一个进样机构满足样本分析设备中多个测定单元的进样需求的流程紧凑性，可以充分利用多个测定单元的工作时间，简化控制流程，提高检测效率。

在一些实施例中，所述样本运送方法，还包括：

获取所述进样机构上报的样本架卸载请求，根据所述样本架卸载请求中断当前样本扫描，并确定所述在先样本架是否到达卸载位，若所述在先样本架到达所述卸载位时，控制卸载组件将所述在先样本架推出所述进给轨道；若所述在先样本架未到达所述卸载位时，根据所述在先样本架的当前位置控制所述传送组件将其运载到卸载位，控制所述卸载组件将所述在先样本架推出所述进给轨道。

其中，样本架卸载请求是指，进样机构在启动自动进样后，将满足卸载条件的样本架移出进给轨道的请求。可选的，样本架卸载请求发出的条件可以包括如下至少之一：样本架中待测样本均已执行完取样分配、指定样本架的待测样本与测定单元的样本分配请求不匹配、指定样本架根据当前检测需求需要被更换。样本架卸载是将满足卸载条件的样本架移出进给轨道，可以包括两部分动作，第一个是将需要卸载的样本架移动到卸载位，这一部分需要进给轨道的配合。第二部分，就是将样本架推出进给轨道。其中，样本架卸载的执行优先级可设置为高于样本扫描的执行优先级，当有多个样本架在进给轨道上时，如果有样本架在执行扫描，而其中有样本架满足了卸载条件，那么，样本架卸载流程也会打断扫描。卸载完成后再继续完成扫描。卸载区可以设有用于检测卸载区是否满的光耦，如果卸载区满，可以上报信号给样本控制系统，不允许卸载动作执行。

上述实施例中，样本架卸载流程的优先级高于样本扫描，样本架载入进给轨道后，通过进给轨道的传送从装载位朝扫码位运动，通过扫描组件对运行经过扫码位的所述样本架中的所述待测样本进行扫描获得样本标识，并根据样本分配请求将识别后的待测样本分别分配到指定的检测位，当接收到对多个样本架中一个样本架的卸载请求时，另一样本架上的待测样本未扫描完，则可以控制进样机构中断样本扫描，优先响应样本架卸载请求，待所述样本架卸载完成后，再控制进样机构直接回到响应样本架进样请求之前的位置，进样机构继续扫描完剩下未扫描的待测样本，如此，及时将满足卸载条件的样本架移出进样机构，以便于能及时提供后续样本架载入进给轨道的空间，可以提升一个进样机构满足样本分析设备中多个测定单元的进样需求的流程紧凑性，确保样本架进样的及时性、连续性，且可以充分利用多个测定单元的工作时间，简化控制流程，提高检测效率。

为了能够对本申请实施例提供的样本运送方法有更加整体的了解，请参阅图6，下面以待测样本为血液样本，样本架为试管架，样本分析设备包括对样本进行检测分析的测定单元，进样机构包括装载平台、传送组件以及扫描组件等为例，对本申请实施例的样本运送方法应用于控制系统进行示例性说明，所述样本运送方法包括如下步骤：

S11，将装载平台的第一样本架推送至进给轨道的一个样本架运送位上进行运送；进给轨道具体可以为传送带，传送带上可以沿长度方向先后形成多个样本架运送位，对应每一样本架运送位的位置可以设置一组定位结构，当传送带运行到任意一组定位结构与装载平台对齐时，则表示传送带运行到装载位；可选的，样本架运送位也可以是指传送带上当前未承载有样本架的、能够用于承载下一样本架的对应段；

S12，判断当前传送组件是否处于空闲状态；其中，所述传送组件处于空闲状态，包括但不限于以下特征：第一样本架所有样本扫描完，没有可以分配的样本时，先装载下一个样本架，再卸载第一样本架；第一样本架任意位置样本分配或者归还完成；第一样本架任意样本运送到指定位置； 第一样本架运动到指定位置；第一样本架任意样本扫描完成；

若是，执行S13，判断装载平台是否存在下一样本架；若否，返回S12；

若是，执行S14，从装载平台上将下一样本架推送至进给轨道的下一样本架运送位上。若否，返回S12。

上述实施例中，可通过于控制系统侧设置策略以定义和识别传送组件的空闲状态，利用样本分析系统内已有的信息传输机制，获取样本分析系统内各执行端上传的状态信息来识别传送组件的空闲状态，利用传送组件任一处于的空闲状态的时段实现将下一样本架载入进给轨道，从而可在实现对待测样本完成并行测试时完成多样本架的载入，进给轨道上可同时载运多个样本架，实现对多个样本架进行同步传送，提升样本运送效率。

本申请实施例另一方面，还提供一种样本分析系统，包括样本分析设备、进样机构及控制系统，所述控制系统与所述样本分析设备和所述进样机构通信连接，所述样本分析设备包括一个或多个级联式样本分析仪，所述样本分析仪设有对应的样本吸样位或样本抓取位，所述进样机构包括装载平台和传送组件，所述控制系统控制所述进样机构和所述样本分析仪共同实现样本的自动进样分析流程，所述进样机构实施样本运送方法，将承载于样本架上的待测样本运送到对应所述样本分析仪的对应所述样本吸样位或所述样本抓取位；所述样本分析仪从其对应的所述样本吸样位吸取待测样本或从其对应的所述样本抓取位提取所述待测样本进行检测和分析。在所述样本运送方法中，所述控制系统控制所述进样机构将装载平台上当前排序第一的在先样本架载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配；所述控制系统根据所述样本分析系统内各执行端当前的工作状态信息，对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，判断所述装载平台上当前是否包括下一样本架；若是，所述控制系统控制所述进样机构将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位；若否，所述传送组件等待工作指令，并返回所述控制系统对所述传送组件是否处于空闲状态进行实时检测的步骤；其中，所述执行端包括所述样本分析仪和所述进样机构。

其中，所述样本运送方法的实施流程可以如前述任一实施例所述，各实施例在不矛盾的前提下可以任意组合，在此不再赘述。

本申请实施例另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，例如包括可执行程序的存储器，上述可执行程序由处理器执行，以完成本申请任一实施例所述的样本运送方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以采用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是计算机，服务器，分析仪，进样机构，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种样本分析系统的样本运送方法，其特征在于，所述样本分析系统包括至少一样本分析仪、进样机构及控制系统，每一所述样本分析仪设有对应的样本吸样位或样本抓取位，所述控制系统控制所述进样机构将待测样本运送到对应所述样本分析仪的所述样本吸样位或所述样本抓取位，所述样本运送方法包括：

所述控制系统控制所述进样机构将装载平台上当前排序第一的在先样本架载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配；

所述控制系统对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，判断所述装载平台上当前是否包括下一样本架；

若是，所述控制系统控制所述进样机构将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位；

若否，所述传送组件等待工作指令，并返回所述控制系统对所述传送组件是否处于空闲状态进行实时检测的步骤；

其中，所述控制系统对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，包括：

所述控制系统获取样本分析系统内各执行端当前的工作状态信息；所述执行端包括所述进样机构和所述样本分析仪；

根据所述工作状态信息确定所述传送组件当前无运行需求时，则确定所述传送组件处于空闲状态；和/或，根据所述工作状态信息确定所述样本分析系统内各执行端的当前工作请求的执行优先级低于样本架载入的执行优先级时，则确定所述传送组件处于空闲状态。

2.如权利要求1所述的样本运送方法，其特征在于，所述控制系统对所述传送组件的当前状态进行实时检测，包括：

所述控制系统获取预设的状态判断信息，根据所述状态判断信息确定所述传送组件是否处于空闲状态；

其中，所述状态判断信息包括如下至少之一时刻形成的对应状态信息：所述在先样本架中所有样本已扫描完时；所述传送组件获取到样本分配请求且无匹配样本可分配时；所述在先样本架中当前样本分配请求所匹配的样本分配完成或样本归还完成时；所述在先样本架中目标样本运送到达对应目标位置时；所述在先样本架运动到达预设位置时；所述在先样本架中当前样本扫描请求所匹配的样本扫描完成时；所述样本架卸载请求所匹配的在先样本架未到达卸载位时。

3.如权利要求1所述的样本运送方法，其特征在于，所述控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配，包括：

控制所述传送组件带动所述在先样本架进行同步运动；

获取扫描组件对运行经过扫码位的所述在先样本架中的待测样本进行扫描识别到的样本标识；

获取所述样本分析仪上报的样本分配请求，根据所述样本分配请求对应的样本分析仪与当前已执行扫描识别到的所述样本标识，按照预设分配策略将目标待测样本传送至对应所述样本分析仪的所述样本吸样位或所述样本抓取位。

4.如权利要求3所述的样本运送方法，其特征在于，所述获取所述样本分析仪上报的样本分配请求之前，还包括：

对所述扫码位当前对应的扫描地址进行记录；

所述按照预设分配策略将目标待测样本传送至对应所述样本分析仪的所述样本吸样位或所述样本抓取位之后，还包括：

确定所述在先样本架中所述待测样本的扫描是否完成；

若扫描未完成，所述控制系统控制所述传送组件回复运动至所述扫描地址与所述扫码位对应，返回所述获取扫描组件对运行经过扫码位的所述在先样本架中的待测样本进行扫描识别到的样本标识的步骤。

5.如权利要求4所述的样本运送方法，其特征在于，还包括：

获取所述进样机构上报的样本架卸载请求，根据所述样本架卸载请求中断当前样本扫描，并确定所述在先样本架是否到达卸载位，若所述在先样本架到达所述卸载位时，控制卸载组件将所述在先样本架推出所述进给轨道；若所述在先样本架未到达所述卸载位时，根据所述在先样本架的当前位置控制所述传送组件将其运载到卸载位，控制所述卸载组件将所述在先样本架推出所述进给轨道。

6.一种样本分析系统，其特征在于，包括样本分析设备、进样机构及控制系统，所述控制系统与所述样本分析设备和所述进样机构通信连接，所述样本分析设备包括一个或多个级联式样本分析仪，所述样本分析仪设有对应的样本吸样位或样本抓取位，所述进样机构包括装载平台和传送组件；所述控制系统控制所述进样机构和所述样本分析仪共同实现样本的自动进样分析流程，所述进样机构实施样本运送方法，将承载于样本架上的待测样本运送到所述样本分析仪的对应所述样本吸样位或所述样本抓取位；所述样本分析仪从其对应的所述样本吸样位吸取待测样本或从其对应的所述样本抓取位提取所述待测样本进行检测和分析；

在所述样本运送方法中，所述控制系统控制所述进样机构将装载平台上当前排序第一的在先样本架载入传送组件的进给轨道上的一个样本架运送位，控制所述传送组件带动所述在先样本架同步运动以执行样本扫描和样本分配；所述控制系统根据所述样本分析系统内各执行端当前的工作状态信息，对所述传送组件的当前状态进行实时检测，确定所述传送组件处于空闲状态时，判断所述装载平台上当前是否包括下一样本架；若是，所述控制系统控制所述进样机构将所述下一样本架载入所述进给轨道上的下一个样本架运送位；若否，所述传送组件等待工作指令，并返回所述控制系统对所述传送组件是否处于空闲状态进行实时检测的步骤；其中，所述执行端包括所述样本分析仪和所述进样机构；

其中，所述控制系统具体用于获取样本分析系统内各执行端当前的工作状态信息；根据所述工作状态信息确定所述传送组件当前无运行需求时，则确定所述传送组件处于空闲状态；和/或，根据所述工作状态信息确定所述样本分析系统内各执行端的当前工作请求的执行优先级低于样本架载入的执行优先级时，则确定所述传送组件处于空闲状态。

7.如权利要求6所述的样本分析系统，其特征在于，所述级联式样本分析仪包括顺沿同一所述进给轨道并列设置的多个测定单元，每一测定单元包括所述样本吸样位，所述进样机构用于将待测样本运送到对应所述测定单元的所述样本吸样位，所述测定单元通过采样针从所述样本吸样位吸取所述待测样本执行检测分析；或，每一测定单元包括所述样本抓取位，所述进样机构用于将待测样本运送到对应所述测定单元的所述样本抓取位，所述测定单元通过抓手从所述样本抓取位抓取所述待测样本进行检测分析。

8.如权利要求7所述的样本分析系统，其特征在于，所述控制系统根据所述样本分析系统内各执行端如下至少之一时刻的对应状态信息：所述在先样本架中所有样本已扫描完时；所述传送组件获取到样本分配请求且无匹配样本可分配时；所述在先样本架中当前样本分配请求所匹配的样本分配完成或样本归还完成时；所述在先样本架中目标样本运送到达对应目标位置时；所述在先样本架运动到达预设位置时；所述在先样本架中当前样本扫描请求所匹配的样本扫描完成时；所述样本架卸载请求所匹配的在先样本架未到达卸载位时，确定所述传送组件是否处于空闲状态。

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