CN115166267B - 一种全自动凝血分析仪及其样本进样系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动凝血分析仪及其样本进样系统，通过第一控制系统控制第一步进电机启停，第一步进电机驱动第一传动机构牵引进样窗口在第一导轨上滑动。进样窗口带动条形码阅读器移动到待测样本架旁边。插入样本架过程中，通过条形码阅读器扫描并识别样本架上抗凝采血管的条形码信息。将条形码阅读器随进样窗口同步运动的方式，实现样本批量上架的要求和样本条形码在样本架插入过程自动识别条形码的功能，可以满足临床样本批量上架和随时插入新增样本的应用要求。进样窗口组件运动时，如果人为误操作导致传送结构出现丢步的情况下，第一控制系统会控制第一步进电机立即停止移动，避免由于误操作导致样本测试中断。

Description

一种全自动凝血分析仪及其样本进样系统

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种全自动凝血分析仪及其样本进样系统。

背景技术

全自动凝血分析仪是临床实验室常用的重要的体外诊断检验设备，是体外诊断产品的重要组成之一。

凝血分析仪分半自动和全自动两种，两种绝大多数凝血分析仪的样本进样系统结构有：转盘式圆盘结构和矩阵式结构。在进样系统中增加相应的样本架实现临床样本的放置，通过增加样本条码阅读器实现临床样本条形码的获取，从而实现自动(分析仪自动识别样本条形码)或半自动(人工抓取样本经扫码器扫描条形码后将样本放入样本架)样本条形码自动识别的功能。

目前市面上的转盘式圆盘结构样本进样系统，分析仪测试过程中，如需要插入急诊，需要暂停后才能插入新样本，故采用该方式凝血分析仪的样本进样系统较少，更多凝血分析仪的样本进样系统采用矩阵式结构。经调研分析当前市面上的分析仪矩阵式样本进样系统，存在用户可能存在误操作将未完成测试的样本架取下导致测试中断的缺陷，极大的影响了操作的便利性和运行的可靠性。

此外，分析仪的进样系统样本一次性进样数量有限，无法满足样本批量上架的临床应用要求；分析仪的进样系统样本一次性进样数量满足临床应用要求，需要增加价格昂贵的样本条形码阅读器，实现多排样本架插入过程中样本条形码自动扫描识别的功能。

因此，如何克服上述技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的关键技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动凝血分析仪及其样本进样系统，可以避免用户误操作将正在测试的样本架从样本进样系统上取出，导致样本测试中断。

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动凝血分析仪的样本进样系统，包括：样本架组件、进样窗口组件、样本架基座组件以及样本进样传送组件；

所述样本架组件用于放置待测样本，所述样本架组件上布置有条形码；

所述进样窗口组件包括进样窗口、条形码阅读器、带编码器的第一步进电机、第一传动机构、第一导轨和第一控制系统，所述条形码阅读器设置于所述进样窗口，所述进样窗口滑动设置于所述第一导轨，所述第一步进电机通过所述第一传动机构牵引所述进样窗口，以驱动所述进样窗口带动所述条形码阅读器移动，所述第一控制系统用于控制所述第一步进电机启停；当所述进样窗口在移动过程中受到外部阻力，所述第一控制系统用于通过所述第一步进电机的编码器获取当前运动失步，控制停止驱动所述进样窗口移动；

所述样本架基座组件用于放置样本架并传送到所述样本进样传送组件的导轨处；

所述样本进样传送组件用于将待测样本架从所述样本架基座组件上传送到分析仪内部，将测试完成的样本架传送所述样本架基座组件上。

可选的，在上述全自动凝血分析仪的样本进样系统中，所述样本架组件包括样本架，所述样本架上设置有多个样本插入槽；

所述条形码包括用于反馈所述条形码阅读器放置样本的样本孔位条形码以及未放置样本的样本未放置条形码；

所述样本未放置条形码设置于所述样本插入槽内且当未放置样本时外露、放置样本时被遮挡；所述样本孔位条形码设置于所述样本架的各样本插入槽的外侧。

可选的，在上述全自动凝血分析仪的样本进样系统中，所述样本架组件还包括样本固定片，所述样本固定片为上下开口的圆筒且所述圆筒侧壁具有开槽，所述样本固定片设置于所述样本插入槽内，所述样本未放置条形码设置于所述样本固定片上。

可选的，在上述全自动凝血分析仪的样本进样系统中，所述样本架上的多个样本插入槽沿线性排布。

可选的，在上述全自动凝血分析仪的样本进样系统中，所述样本架基座组件包括样本架放置基座、带编码器的第二步进电机、第二传动机构、第二导轨以及第二控制系统；

所述样本架放置基座上设置有若干样本架插入槽，所述样本架放置基座滑动设置于所述第二导轨，所述第二步进电机通过所述第二传动机构牵引所述样本架放置基座，所述第二控制系统用于控制所述第二步进电机启停。

可选的，在上述全自动凝血分析仪的样本进样系统中，所述样本进样传送组件包括样本传送零件、第三导轨、带编码器的第三步进电机以及第三传动机构；

所述样本传送零件与所述样本架基座组件对接，所述样本传送零件滑动设置于所述第三导轨，所述第三步进电机通过所述第三传动机构牵引所述样本传送零件。

可选的，在上述全自动凝血分析仪的样本进样系统中，所述样本架组件、所述进样窗口组件、所述样本架基座组件和/或所述样本进样传送组件中设置有用于监测待测样本架是否到位的到位监测传感器。

可选的，在上述全自动凝血分析仪的样本进样系统中，还包括操作系统，所述操作系统包括操作面板、控制按钮、总指示电路板以及总控制电路板。

本案还提供一种全自动凝血分析仪，包括如上文所述的全自动凝血分析仪的样本进样系统。

可选的，在上述全自动凝血分析仪中，还包括：

用于实现样本和试剂加样的加样系统；

和/或，用于实现样本的温育和试剂制冷的恒温系统；

和/或，用于实现样本测试和数据采集的测试系统；

和/或，用于实现加样针冲洗的清洗系统；

和/或，用于实现添加试剂的试剂系统；

和/或，用于实现将反应杯选送到位和具有缺杯报警功能的选杯系统；

和/或，用于实现反应杯内样品与试剂混匀的混匀系统；

和/或，用于实现试剂、清洗液信息读取与输入的读码系统；

和/或，用于实现人机交互操作界面和报告输出功能的操作软件系统和辅助系统。

本发明提供了一种全自动凝血分析仪及其样本进样系统，其有益效果在于：

第一控制系统控制第一步进电机启停，第一步进电机驱动第一传动机构牵引进样窗口在第一导轨上滑动。进样窗口带动条形码阅读器移动到待测样本架旁边。插入样本架过程中，通过条形码阅读器扫描并识别样本架上抗凝采血管的条形码信息。将条形码阅读器(普通型，性价比高)随进样窗口同步运动的方式，实现样本批量上架的要求和样本条形码在样本架插入过程自动识别条形码的功能，可以满足临床样本批量上架和随时插入新增样本的应用要求。进样窗口组件运动时，如果人为误操作导致传送结构出现丢步的情况下，第一控制系统会控制第一步进电机立即停止移动，避免人员手部受伤，避免由于用户误操作导致样本测试中断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种全自动凝血分析仪的结构组成图；

图2为本发明提供的一种全自动凝血分析仪的机芯布局图；

图3为本发明提供的一种全自动凝血分析仪的样本进样系统的结构示意图；

图4为本发明提供的样本架组件的结构示意图；

图5为本发明提供的进样窗口组件的正面结构示意图；

图6为本发明提供的进样窗口组件的背面结构示意图；

图7为本发明提供的样本架基座组件的正面结构示意图；

图8为本发明提供的样本架基座组件的背面结构示意图；

图9为本发明提供的样本进样传送组件的结构示意图；

图10为本发明提供的样本架操作系统的结构示意图。

上图中：

A-样本进样系统；B-加样系统；C-恒温系统；D-测试系统；E-清洗系统；F-试剂系统；G-选杯系统；H-混匀系统；I-读码系统；

1-样本架组件；101-样本架；102-样本固定片；103-样本孔位条形码；104-样本未放置条形码；

2-进样窗口组件；201-进样窗口；202-第一传动机构；203-第一控制电路板；204-条形码阅读器；205-第一到位检测传感器；206-带编码器的第一步进电机；

3-样本架基座组件；301-样本架放置基座；302-样本架插入槽；303-第二控制电路板；304-第二到位检测传感器；305-第二传动机构；306-带编码器的第二步进电机；

4-样本进样传送组件；401-样本传送零件；402-第三导轨；403-第三传动机构；404-第三到位检测传感器；405-带编码器的第三步进电机；

501-操作面板；502-总指示电路板；503-总控制电路板；504-控制按钮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的核心是提供一种全自动凝血分析仪及其样本进样系统，可以避免用户误操作将正在测试的样本架从进样系统上取出，导致样本测试中断。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1-图2，图1为本发明提供的一种全自动凝血分析仪的结构组成图；图2为本发明提供的一种全自动凝血分析仪的机芯布局图。

本发明提供了一种全自动凝血分析仪，包括：样本进样系统A、加样系统B、恒温系统C、测试系统D、清洗系统E、试剂系统F、选杯系统G、混匀系统H、读码系统I、操作软件系统和辅助系统。

其中，加样系统B可实现样本、试剂的加样。恒温系统C可实现样本的温育和试剂的制冷。测试系统D实现样本的测试和数据采集。清洗系统E实现加样针的冲洗。试剂系统F实现添加试剂。选杯系统G实现将反应杯选送到位和具有缺杯报警功能。混匀系统H实现反应杯内样品与试剂的混匀。读码系统I实现试剂、清洗液信息的读取与输入。操作软件系统和辅助系统实现人机交互操作界面和报告输出的功能。

本发明提供的全自动凝血分析仪采用光学法原理，对基于凝固法、发色底物法、免疫比浊法的检测项目，通过光电感应原理采集样本数据并对数据进行处理，获得测定项目的检测结果。

应当理解的是，本发明的核心在于上述全自动凝血分析仪的样本进样系统A，因此，本发明实施例后续主要针对该样本进样系统A进行详细介绍。而对于本实施例提供的全自动凝血分析仪中的其他系统所包含的具体结构，可参考相关现有技术，此处便不再细述。

具体地，请参考图3，全自动凝血分析仪的样本进样系统A基于创新性的结构设计和基于人因工程的控制软件功能设计实现，样本进样系统A由以下部件组成：

A)样本架组件1如图4所示：

结构组成：由样本架101、样本固定片102、样本孔位条形码103、样本未放置条形码104等组成。

功能描述：用于临床样本的放置。

B)样本进样窗口组件2如图5、图6所示：

结构组成：由进样窗口201、条形码阅读器204、带编码器的第一步进电机206、第一传动机构202、第一到位检测传感器205、第一控制电路板203(第一控制系统包括软件和硬件，硬件即为第一控制电路板203)及相关线束等组成。

功能描述：通过第一控制系统驱动进样窗口201带动条形码阅读器204移动到待插入的样本架插入槽旁边。若进样窗口201移动过程中若受到外部阻力，第一控制系统通过带编码器的第一步进电机206的编码器获取当前运动失步，第一控制系统停止驱动进样窗口201移动，可以避免因人为误操作导致操作人手部受伤。

C)样本架基座组件3如图7、图8所示：

结构组成：由样本架放置基座301、样本架插入槽302、带编码器的第二步进电机306、第二传动机构305、第二到位检测传感器304、第二控制电路板303(第二控制系统包括软件和硬件，硬件即为第二控制电路板303)及相关线束等组成。

功能描述：样本架上架、下架操作平台，用于放置并传送到样本进样传送组件4的导轨处，便于将样本架传送到分析仪内部进行加样操作。

D)样本进样传送组件4如图9所示：

结构组成：由样本传送零件401、第三导轨402、带编码器的第三步进电机405、第三传动机构403、第三到位检测传感器404、及相关线束等组成。

功能描述：实现将待测样本架从样本架基座上传送到分析仪内部，将测试完成的样本架传送回样本架基座上。

E)样本架控制系统如图10所示：

结构组成：有操作面板501、控制按钮504、总指示电路板502、总控制电路板503等组成。

功能描述：人机交互操作接口，用户通过按钮实现样本进样操作，控制软件通过状态指示灯指示样本架的状态。

样本架条形码的自动扫描识别控制功能如下：

a)每个样本架101上贴有样本孔位编号条形码，如图4所示，共10个条形码表示孔位号，如Y01～Y10；

b)样本条形码阅读器204开启后，随着样本架101的插入，条形码阅读器204将识别到的条形码传送到第一控制系统；

c)等待样本架101插入到位后，第一控制系统开始解析从条形码阅读器204获取到的所有条形码，Y01样本孔位1条形码、Y02样本孔位2条形码、…Y10样本孔位10条形码；

d)第一控制系统得到该样本架101上每个孔位对应的条形码，发送到凝血分析仪的人机交互控制软件界面；

e)完成样本架条形码自动扫描识别控制。

样本进样系统A样本架进样操作控制功能具体如下：

a)点击操作面板501上的样本架控制按钮504；

b)进样窗口组件2移动到样本架进样槽附件，样本架基座组件3移动到位；

c)条形码阅读器204启动，等待样本架插入；

d)样本架插入样本架插入槽302；

e)第一控制系统通过条形码阅读器204扫描并识别样本架101上样本的条形码；每个样本位前均有一个位置条形码，用于对应扫到的样本条形码对应在样本架101上的孔位位置；

f)第一控制系统识别到样本架插入到位，将从条形码阅读器204读取到的所有条形码进行解析，得到该样本架101上各个样本位上对应的样本条形码。

g)样本架状态指示灯指示蓝色，表面样本架进样操作完成。

样本架移动到分析仪内部加样控制功能具体如下：

a)凝血分析仪启动测试，根据第二控制系统调度，确定待测样本架所在位置；

b)第二控制系统通过控制样本架基座组件3控制传动机构将待测样本架对应的样本架插入槽302移动并对准到样本进样传送组件4入口；

c)第三控制系统通过样本进样传送组件4将待测样本架从样本架基座传送到分析仪内部；

d)总控制系统通过操作面板501上将该样本架对应的状态指示灯指示黄色闪烁状态，指示该样本架的样本正在测试中。

针对上述市面上凝血分析仪样本进样系统A存在的缺陷，本发明的全自动凝血分析仪采用矩阵式结构的样本进样系统A，通过创新的样本进样系统A结构设计，将样本条形码阅读器204(普通型，性价比高)随样本架移动进样窗口201同步运动的方式，实现样本批量上架(一次性可上架100个样本)的要求和样本条形码在样本架插入过程自动识别条形码的功能，可以满足临床样本批量上架和随时插入新增样本的应用要求。为了防止分析仪在测试过程中用户误操作取出样本架导致测试中断风险，增加样本架测试状态指示灯，并且当前测试的样本架通过传动结构移动到分析仪内部，防止用户误操作导致测试中断。

在上述具体实施例中，样本架组件1包括样本架101，样本架101上设置有多个样本插入槽；

条形码包括用于反馈条形码阅读器204放置样本的样本孔位条形码103以及未放置样本的样本未放置条形码104；

样本未放置条形码104设置于样本插入槽内且当未放置样本时外露、放置样本时被遮挡；样本孔位条形码103设置于样本架101的各样本插入槽的外侧。

进一步地，为了更好的固定样本，样本架组件1还包括样本固定片102，样本固定片102为上下开口的圆筒且圆筒侧壁具有开槽，开槽贯通样本固定片102的两端使其具有弹性压缩量。样本固定片102设置于样本插入槽内，样本未放置条形码104设置于样本固定片102上。

样本架101上的多个样本插入槽302沿线性排布。如图2和图4所示，整体结构采用矩阵式结构，样本位共10个样本架，每个样本架可以放置10个标本，一次性可上架100个标本，满足临床批量样本一次性批量上架测试的要求。

在上述具体实施例中，进样窗口组件2包括进样窗口201、条形码阅读器204、带编码器的第一步进电机206、第一传动机构202、第一导轨和第一控制系统，条形码阅读器204设置于进样窗口201，进样窗口201滑动设置于第一导轨，带编码器的第一步进电机206通过第一传动机构202牵引进样窗口201，以驱动进样窗口201带动条形码阅读器204移动，第一控制系统用于控制带编码器的第一步进电机206启停；当进样窗口201在移动过程中受到外部阻力，第一控制系统用于通过带编码器的第一步进电机206的编码器获取当前运动失步，控制停止驱动进样窗口201移动。

测试过程中用户识别样本架状态，如果样本架测试完成，则用户可取走完成测试的样本架，在该样本架插入槽302插入新批次的待测样本架，满足临床样本的即时插入检测要求。

本发明的样本进样系统A将性价比高的条形码阅读器204固定在可通过传动结构移动的进样窗口201上，通过点击样本架对应的人机操作按钮，进样窗口201移动到对应样本架插入槽附近，通过状态指示灯指示用户插入样本架，在样本架插入的过程中自动完成样本条形码的扫描和识别，避免购买昂贵的具有长距离识别能力的样本条形码阅读器204。另外，通过进样窗口201的带编码器的第一步进电机206编码器的第一控制系统可以识别进样窗口201在移动过程中是否受到外部阻力，如果收到外部组件导致带编码器的第一步进电机206堵转，第一控制系统停止驱动带编码器的第一步进电机206运转，避免进样窗口201在移动过程因人为误操作导致操作人手部受伤的风险发生。

在上述具体实施例中，样本架基座组件3包括样本架放置基座301、带编码器的第二步进电机306、第二传动机构305、第二导轨以及第二控制系统；

样本架放置基座301上设置有若干样本架插入槽302，样本架放置基座301滑动设置于第二导轨，带编码器的第二步进电机306通过第二传动机构305牵引样本架放置基座301，第二控制系统用于控制带编码器的第二步进电机306启停。

在具体实施例中，样本进样传送组件4包括样本传送零件401、第三导轨402、带编码器的第三步进电机405以及第三传动机构403；

样本传送零件401与样本架基座组件3对接，样本传送零件401滑动设置于第三导轨402，带编码器的第三步进电机405通过第三传动机构403牵引样本传送零件401。

样本架组件1、进样窗口组件2、样本架基座组件3和/或样本进样传送组件4中设置有用于监测待测样本架是否到位的到位监测传感器。具体可在各系统的每一个样本架放置位末端都设置一个样本架到位检测传感器，用于检测样本架是否放置到位。

此外，本案还包括操作系统，操作系统包括操作面板501、控制按钮504、总指示电路板502以及总控制电路板503。

上述各系统中的传动机构可以为传送皮带、传送链条或其他机构，只要能够实现传动功能均在本案保护范围内。

通过系统软件设置，任一样本位均可设置为急诊样本位。在样本架插入之前，控制电路板将进样窗口201(条形码阅读器204固定在进样窗口201上，靠近样本架插入槽302)通过传动装置移动到样本架插入位置旁并开启条形码阅读器204，在样本架插入过程中控制电路板软件通过解析从条形码阅读器204获取到的条形码，从而识别样本架上的样本条形码。样本架进入样本进样系统A后，可以通过每架样本架对应的状态指示灯指示当前样本架的状态，测试中的样本架状态灯显示黄色并闪烁，测试完成后的样本架状态灯显示绿色。正在测试的样本架分析仪通过样本架传送机构移动到分析仪内部，由加样系统B进行样本加样操作，从而可以避免用户误操作将正在测试的样本架从进样系统上取出，导致样本测试中断。

综上，本发明应用到凝血分析仪后，首先满足临床的批量样本上架、样本条形码自动扫描识别功能，其次基于人因工程的设计测试中的样本架移动到分析仪内部(用户无法接触到待测样本架)，可以避免因用户误操作取出待测样本架导致样本测试中断，并通过相应的样本架状态指示灯指示当前样本架的状态，大大提高分析仪的操作便利性和分析仪运行的可靠性。

本发明的全自动凝血分析仪，配合凝血诊断试剂及耗材配套使用，具有明显的专机专用优势，能够打破国外对分析仪的垄断，可以更好地满足国内临床及患者的需要。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动凝血分析仪的样本进样系统，其特征在于，包括：样本架组件、进样窗口组件、样本架基座组件以及样本进样传送组件；

所述样本架组件用于放置待测样本，所述样本架组件上布置有条形码；

所述进样窗口组件包括进样窗口、条形码阅读器、带编码器的第一步进电机、第一传动机构、第一导轨和第一控制系统，所述条形码阅读器设置于所述进样窗口，所述进样窗口滑动设置于所述第一导轨，所述第一步进电机通过所述第一传动机构牵引所述进样窗口，以驱动所述进样窗口带动所述条形码阅读器移动，所述第一控制系统用于控制所述第一步进电机启停；当所述进样窗口在移动过程中受到外部阻力，所述第一控制系统用于通过所述第一步进电机的编码器获取当前运动失步，控制停止驱动所述进样窗口移动；

所述样本架基座组件用于放置样本架并传送到所述样本进样传送组件的导轨处，所述样本架基座组件包括样本架放置基座、带编码器的第二步进电机、第二传动机构、第二导轨以及第二控制系统；所述样本架放置基座上设置有若干样本架插入槽，所述样本架放置基座滑动设置于所述第二导轨，所述第二步进电机通过所述第二传动机构牵引所述样本架放置基座，所述第二控制系统用于控制所述第二步进电机启停；

所述样本进样传送组件用于将待测样本架从所述样本架基座组件上传送到分析仪内部，将测试完成的样本架传送所述样本架基座组件上。

2.根据权利要求1所述的全自动凝血分析仪的样本进样系统，其特征在于，所述样本架组件包括样本架，所述样本架上设置有多个样本插入槽；

所述条形码包括用于反馈所述条形码阅读器放置样本的样本孔位条形码以及未放置样本的样本未放置条形码；

所述样本未放置条形码设置于所述样本插入槽内且当未放置样本时外露、放置样本时被遮挡；所述样本孔位条形码设置于所述样本架的各样本插入槽的外侧。

3.根据权利要求2所述的全自动凝血分析仪的样本进样系统，其特征在于，所述样本架组件还包括样本固定片，所述样本固定片为上下开口的圆筒且所述圆筒侧壁具有开槽，所述样本固定片设置于所述样本插入槽内，所述样本未放置条形码设置于所述样本固定片上。

4.根据权利要求2所述的全自动凝血分析仪的样本进样系统，其特征在于，所述样本架上的多个样本插入槽沿线性排布。

5.根据权利要求1所述的全自动凝血分析仪的样本进样系统，其特征在于，所述样本进样传送组件包括样本传送零件、第三导轨、带编码器的第三步进电机以及第三传动机构；

所述样本传送零件与所述样本架基座组件对接，所述样本传送零件滑动设置于所述第三导轨，所述第三步进电机通过所述第三传动机构牵引所述样本传送零件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动凝血分析仪的样本进样系统，其特征在于，所述样本架组件、所述进样窗口组件、所述样本架基座组件和/或所述样本进样传送组件中设置有用于监测待测样本架是否到位的到位监测传感器。

7.根据权利要求1-5任一项所述的全自动凝血分析仪的样本进样系统，其特征在于，还包括操作系统，所述操作系统包括操作面板、控制按钮、总指示电路板以及总控制电路板。

8.一种全自动凝血分析仪，其特征在于，包括如上述权利要求1-7任一项所述的全自动凝血分析仪的样本进样系统。

9.根据权利要求8所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，还包括：

用于实现样本和试剂加样的加样系统；

和/或，用于实现样本的温育和试剂制冷的恒温系统；

和/或，用于实现样本测试和数据采集的测试系统；

和/或，用于实现加样针冲洗的清洗系统；

和/或，用于实现添加试剂的试剂系统；

和/或，用于实现将反应杯选送到位和具有缺杯报警功能的选杯系统；

和/或，用于实现反应杯内样品与试剂混匀的混匀系统；

和/或，用于实现试剂、清洗液信息读取与输入的读码系统；

和/或，用于实现人机交互操作界面和报告输出功能的操作软件系统和辅助系统。

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