JPH09196917A - テストプレート用自動判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テストプレートによる判定に必要な判定者の
負担を軽減するこ。 【解決手段】 検査対象の検体が注入された所定数の試
験管を保持する試験管ラック１と、所定量の検体の陽性
又は陰性に応じて結果表示線を現すテストプレート３が
複数装着されるプレートホルダ２と、試験管ラックに装
着された試験管中の検体をテストプレートに分注する分
注手段４とを備えている。しかも、プレートホルダ２
に、テストプレート３を撮像すると共に当該画像データ
に基づいて検体の陰陽を判定する判定手段５を併設して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テストプレート用
自動判定装置に係り、特に、テストプレートによる検査
の諸工程を自動的に行うテストプレート用自動判定装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療用のテストプレート（試験紙）は、
妊娠判定、肝炎のものや、腸の異常を検査する便潜血検
査用のものがある。各試薬、製薬会社は、肉眼で簡単に
検査判定できる様々なタイプのテストプレートを発表、
発売している。

【０００３】図１０に示すように、テストプレート３
は、規定量の検体が分注される検体採取部３１と、判定
結果を示す判定窓３２と、反応が終了したことを示すリ
ファレンス窓３３とを備えている。このテストプレート
３は、一般的に厚さ４［ｍｍ］長さ７０［ｍｍ］，幅２
０［ｍｍ］程度である。

【０００４】このテストプレート３を用いた検査は、ま
ず、規定量の検体（血清や尿など）を検体採取部３１に
分注する。次いで、テストの種類に応じて１５〜２０分
間の反応時間が過ぎるまで待機する。さらに、リファレ
ンス窓３３に、赤や青色の結果表示線（コード）３３ａ
が表れたら反応終了となる。

【０００５】リファレンス窓３３に結果表示線が現れた
のち、判定窓３２にリファレンス窓に現れた結果表示線
３３ａと同色の結果表示線が現れていたら陽性であり、
全く現れていない場合には陰性である。また、リファレ
ンス窓に現れないのに判定窓に線が現れた場合には再検
査が必要である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、本来肉眼
で簡単に判定ができるように開発されたテストプレート
であるが、検査センターや大規模な病院など大量に判定
する必要があるところでは、判定者の作業量が多く負担
が大きい。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、係る従来例の有する不都合を
改善し、特に、テストプレートによる判定に必要な判定
者の負担を軽減することを、その目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、第
１の手段（請求項１）として、検査対象の検体が注入さ
れた所定数の試験管を保持する試験管ラックと、所定量
の検体の陽性又は陰性に応じて結果表示線を現すテスト
プレートが複数装着されるプレートホルダと、試験管ラ
ックに装着された試験管中の検体をテストプレートに分
注する分注手段とを備えている。しかも、プレートホル
ダに、テストプレートを撮像すると共に当該画像データ
に基づいて検体の陰陽を判定する判定手段を併設した、
という構成を採っている。

【０００９】この第１の手段では、まず、プレートホル
ダに複数のテストプレートが装着される。次いで、試験
管ラックが所定位置に配置される。すると、分注手段
は、試験管ラックに装着された試験管から検体を吸入し
てテストプレートに分注する。テストプレートではこの
検体の採取により反応が開始し、当該検体の陰陽に応じ
て当該テストプレートに結果表示線が現れる。判定手段
は、このテストプレートを撮像して画像データを生成す
ると共に、この画像データに基づいて各テストプレート
での検体の陰陽判定を行う。このため、複数のテストプ
レートを用いた複数の検体の検査が、自動的に行われ
る。

【００１０】第２の手段（請求項２）として、第１の手
段を特定する事項に加え、プレートホルダを、テストプ
レートが装着されるテストプレート装着部を放射状に有
する円盤状の部材で形成すると共に、試験管ラックを、
プレートホルダの外周の接線と平行に配置し、分注手段
が、プレートホルダの外周と試験管ラックの接点から当
該プレートホルダの半径方向に往復動作する分注ノズル
を備えた、という構成を採っている。

【００１１】この第２の手段は、分注手段の構成を簡易
にすることを目的としている。プレートホルダが円盤状
であり、試験管ラックがこのプレートホルダの外周の接
線と平行に配置されるため、分注手段は、プレートホル
ダに放射状に配置されているテストプレートと、その近
傍に位置付けられる試験管との間で検体を搬送すれば良
く、このため、分注手段は、直線の往復動作のみで検体
の分注を行なう。

【００１２】第３の手段（請求項３）は、第２の手段を
特定する事項に加え、プレートホルダに、当該プレート
ホルダを回転駆動するホルダ駆動部と、このホルダ駆動
部によるプレートホルダの回転角を捕捉するホルダ用回
転角センサとを併設し、判定手段が、ホルダ用回転角セ
ンサの出力に基づいてプレートホルダに装着されたテス
トプレートを識別するプレート識別機能を備えた、とい
う構成を採っている。

【００１３】この第３の手段は、判定に際して、プレー
トホルダ上に複数配置されたテストプレートのうちの判
定対象となっているテストプレートがどのテストプレー
トなのかを識別することを目的としている。ホルダ駆動
部は、分注時や判定時にはプレートホルダを回転駆動し
て、プレートホルダ上のテストプレートを分注位置又は
判定位置に位置付ける。これに伴い、ホルダ用回転角セ
ンサは、プレートホルダの回転角を捕捉する。

【００１４】さらに、判定手段は、プレート識別機能に
より、プレートホルダの回転角の値に基づいて当該プレ
ートホルダを識別する。このため、判定手段は、この回
転角の値に基づいて検体又は試験管に付される番号と、
テストプレートの番号とを対応付ける。

【００１５】第４の手段（請求項４）では、第３の手段
を特定する事項に加え、ホルダ駆動部に、検体採取部に
試験管の検体を分注してからの時間を計時するタイマ
と、このタイマ出力に基づいてプレートホルダの回転動
作を制御するホルダ駆動制御部とを併設し、判定手段
が、プレートホルダ上のテストプレートの結果表示線の
有無を監視する監視機能を備えた、という構成を採って
いる。

【００１６】この第４の手段では、テストプレートでの
反応の終了を捉えることを目的としている。一般的に、
テストプレートは反応に必要な時間が定まっているた
め、ホルダ駆動制御部は、タイマ出力に基づいてプレー
トホルダの回転動作を制御する。これは、全てのテスト
プレートへの分注が終了してから反応が終了するまでの
回転制御である。また、テストプレートは、反応の有無
を表示するための判定窓と、判定の終了を示すリファレ
ンス窓とを備えている。リファレンス窓に結果終了線が
現れると、反応が終了したこととなるため、このとき、
判定窓に結果表示線が現れていない場合には陰性と判定
できる。

【００１７】このため、判定手段は、タイマ出力に応じ
て回転するテストプレート上のリファレンス窓に現れる
結果表示線の有無を監視すると共に、この結果表示線の
有無と、タイマ出力とによりプレートホルダの回転を制
御し、その後の判定動作を行う。

【００１８】第５の手段（請求項５）として、第２の手
段を特定する事項に加え、試験管ラックが、試験管を保
持する複数の試験管保持部と、分注ノズルに装着される
ノズル補助管を保持する複数の補助管保持部とを備え
た、という構成を採っている。

【００１９】この第５の手段では、連続的な分注を可能
とするため、使い捨て用の分注補助管（ディスポチッ
プ）を保持する補助管保持部を複数備えた構成としてい
る。このため、ディスポチップを順次取り替えながら、
試験管内の検体をプレートホルダのテストプレートに分
注する。

【００２０】第６の手段（請求項６）として、第５の手
段を特定する事項に加え、分注手段が、分注ノズルに試
験管内の検体の吸引動作およびテストプレートへの吐出
動作を行わせるポンプと、分注ノズルを試験管保持部又
は補助管保持部上に位置付けると共に当該分注ノズルを
上下動させるノズル駆動部と、ホルダ駆動部の駆動によ
るプレートホルダの位置に応じてノズル駆動部及びポン
プの動作を制御する分注制御部とを備えた、という構成
を採っている。

【００２１】この第６の手段では、ノズル補助管を用い
た分注の自動化を目的としている。ホルダ駆動部によっ
てプレートホルダが回転駆動され、テストプレートが試
験管近傍に位置付けられると、分注制御部は、ノズル駆
動部及びポンプの動作を制御する。ノズル駆動部は、ま
ず、分注ノズルを補助管保持部上に位置付ける。さら
に、分注ノズルを下降させてノズル補助管を分注ノズル
の先端に取り付け、上昇させた後、当該ノズル補助管を
用いて試験管内の検体吸入してテストプレートに注入す
る。所定のノズル補助管取り外し機構を用いてノズル補
助管を取り外し、この試験管内の検体をプレートホルダ
上の全てのテストプレートに分注する。

【００２２】第７の手段（請求項７）として、第１の手
段を特定する事項に加え、プレートホルダに、試験管ラ
ックを分注手段に案内するラック案内部と、このラック
案内部に搭載された試験管ラックを分注手段に搬送する
ラック駆動部とを併設した、という構成を採っている。

【００２３】この第７の手段では、試験管ラックを着脱
自在とすることを目的としている。所定数の試験管が装
着された試験管ラックは、ラック案内部に設置される。
すると、ラック駆動部は、プレートホルダ上のテストプ
レートに応じて、試験管ラックを分注手段の位置まで搬
送する。

【００２４】第８の手段（請求項８）として、第７の手
段を特定する事項に加え、ラック案内部に、試験管ラッ
クに付された各検体別又は各試験管保持部別の識別コー
ドを読み取る識別コードリーダを併設している。さら
に、判定手段が、テストプレートを撮像するＣＣＤカメ
ラと、このＣＣＤカメラから出力される画像データに基
づいて結果表示線を抽出する画像処理部と、この画像処
理部による結果表示線の抽出結果を表示する表示部とを
備えている。しかも、画像処理部が、識別コードリーダ
によって読み取られた識別コードと関連させて抽出結果
を表示制御する結果表示機能を備えた、という構成を採
っている。

【００２５】この第８の手段では、識別コードリーダ
は、検体用試験管ラックに付された識別コードを読み取
る。このため、分注手段に位置付けられ分注の対象とな
る試験管保持部が、どの試験管保持部であるのか特定さ
れる。従って、当該試験管保持部に装着された試験管及
びその検体の識別が可能となる。さらに、ＣＣＤカメラ
が、識別コードによって採取した検体が特定されるテス
トプレートを撮像し、画像処理部は、この画像から結果
表示線を抽出する。画像処理部は、この結果表示線の抽
出結果に基づいてテストプレート３での陰陽を判定す
る。さらに、画像処理部は、識別コードリーダによって
読み取られた識別コードと関連させて当該陰陽判定を表
示部に出力する。このため、各テストプレートによる判
定結果は、試験管保持部の位置と対応して、又は検体の
番号等と対応して表示される。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２７】図１はテストプレート用自動判定装置（自
動判定装置）の構成を示す一部断面とした平面図であ
り、図２はその正面図、図３は斜視図である。図１乃至
図３に示すように、自動判定装置は、検査対象の検体が
注入された所定数の試験管を保持する試験管ラック１
と、所定量の検体の陽性又は陰性に応じて結果表示線を
現すテストプレート３が複数装着されるプレートホルダ
２と、試験管ラックに装着された試験管中の検体をテス
トプレートに分注する分注手段４とを備えている。しか
も、プレートホルダ２に、テストプレート３を撮像する
と共に当該画像データに基づいて検体の陰陽を判定する
判定手段５を併設している。

【００２８】本実施形態では、まず、複数のテストプレ
ート３をプレートホルダ２にセットする。さらに、検査
対象の検体を注入した試験管を試験管ラック１に装着す
る。すると、分注手段４は、この試験管中の検体をテス
トプレート３の検体採取部３１に分注する。試験管（検
体）は複数有り、また、プレートホルダ２には複数のテ
ストプレート３が装着されているため、この分注により
複数の検査が開始することとなる。

【００２９】さらに、判定手段５は、プレートホルダ２
上のテストプレート３のリファレンス窓３３及び判定窓
３２を撮像し、当該撮像した画像データに基づいて、検
体の反応の測定を行う。

【００３０】このように、複数のテストプレートを装着
するプレートホルダ２と、複数の試験管から各テストプ
レートに分注する分注手段４と、このテストプレート３
による検査結果の内容を画像処理を用いて判定する判定
手段５とを備え、分注動作及び判定処理とを自動化して
いる。

【００３１】これを詳細に説明する。

【００３２】本実施形態では、プレートホルダ２を、テ
ストプレート３を装着するテストプレート装着部２４を
放射状に有する円盤状の部材で形成している（図４参
照）。このプレートホルダ２は、ホルダ駆動部としての
モータ２１により回転駆動され、テストプレート３を分
注位置又は撮像位置に搬送する。ここでは、テストプレ
ート装着部２４の数としては、４〜１６個としている。
テストプレート３の形状に応じてこのプレートホルダを
作成することにより、種々の形状のテストプレートの自
動判定が可能となる。

【００３３】分注手段４は、プレートホルダの外周と試
験管ラックの接点から当該プレートホルダの半径方向に
往復動作する分注ノズル４１と、この分注ノズル４１を
支持する分注ノズル支持部４２と、分注ノズル４１に試
験管内の検体の吸引動作およびテストプレート３への吐
出動作を行わせるポンプ４３と、分注ノズル４１を試験
管保持部１３又は補助管保持部１４上に位置付けると共
に当該分注ノズルを上下動させるノズル駆動部４４とを
備えている。

【００３４】試験管ラック１は、図１及び図２に示すよ
うに、プレートホルダの外周の接線と平行に配置される
ようになっている。具体的には、プレートホルダ２に
は、試験管ラックを分注手段に案内するラック案内部６
が併設されていて、試験管ラック１はこのラック案内部
としてのレール６上に設置される。すると、ラック駆動
部１１は、このラック案内部６に搭載された試験管ラッ
ク１を分注手段４による分注位置まで搬送する。

【００３５】ラック駆動部１１としては、種々のものが
あるが、ここでは、ラック駆動用モータと、ラックアン
ドピニオン機構とから構成される。また、図２に示すよ
うに、ラック案内部６には、試験管ラックに付される識
別コード（バーコード）を読み取る識別コードリーダ１
５が併設されている。

【００３６】試験管ラック１は、図５に示すように、試
験管１３Ａを保持する複数の試験管保持部１３と、分注
ノズル４１に装着されるノズル補助管１４Ａを保持する
複数の補助管保持部１４とを備えている。試験管保持部
１３と補助管保持部１４との数は同数としていて、さら
に、プレートホルダ２のプレート装着部２４の数よりも
多くするか、または同数とする。

【００３７】図６に示すように、これら試験管ラック
１、プレートホルダ２、分注手段４は駆動制御手段７に
よりその動作が制御される。駆動制御手段７は、プレー
トホルダの回転を駆動制御するホルダ駆動制御部２２
と、ホルダ駆動部２１の駆動によるプレートホルダ２の
回転位置に応じてノズル駆動部４４及びポンプ４３の動
作を制御する分注制御部４５と、この分注制御部４５に
よる分注動作に応じて試験管ラック１の移動を制御する
ラック駆動制御部１２とを備えている。

【００３８】また、図７に示すように、判定手段５に
は、ホルダ駆動部によるプレートホルダの回転角を捕捉
するホルダ用回転角センサ２３と、検体用試験管ラック
に付された各検体別又は各試験管保持部１３別の識別コ
ードを読み取る識別コードリーダ１５と、テストプレー
トを撮像するＣＣＤセンサ５１とが併設されている。こ
こでは、ホルダ駆動部２１は、ロータリーエンコーダ付
きモータであり、ホルダ用回転角センサ２３として動作
する。

【００３９】図８に示すように、判定手段５は、ＣＣＤ
カメラ５１から出力される画像データに基づいて結果表
示線を抽出する画像処理部５２を備えている。さらに、
画像処理部５２には、画像処理部５２による結果表示線
の抽出結果を表示する表示部５３と、各種の設定情報が
入力される操作パネル５４と、テストプレートに試験管
の検体を分注してからの時間を計時するタイマ５５とが
併設されている。

【００４０】図９は本実施形態による判定動作の一例を
示すフローチャートである。まず、未使用（新品）のテ
ストプレート３をプレートホルダ２にセットする。さら
に、プレートホルダ２を自動判定装置に挿入する。

【００４１】次いで、検体の入った試験管と、使い捨て
タイプの分注用ノズル補助管（ディスポチップ）を試験
管ラック１にセットする。その後、この試験管ラックを
試験管ラック案内部６にセットする。

【００４２】この試験管ラック案内部６は、長手方向に
スライドできるレールであり、ラック駆動部１１は、試
験管ラックを分注ポジションへ搬送する。ラック駆動制
御部１１は、駆動用モータの回転角等に基づいて、分注
対象の試験管が装着された試験管保持部１３を分注ポジ
ションに位置付ける。すると、識別コードリーダ１５
は、当該試験管保持部１３に対応して付されているバー
コードを読み取る。

【００４３】判定手段５は、このバーコードにより特定
される識別コードを用いて、分注手段４によって分注さ
れている検体を識別する。さらに、分注手段４は、左
右、上下に可能なもので、試験管ラック１のディスポチ
ップを装着した後、検体を試験管から吸引する。これを
テストプレート３の採取部３１へ分注する。プレートホ
ルダ２上のテストプレート３については、ホルダ用回転
角センサ２３の出力に基づいて識別する。即ち、ホルダ
用回転角センサ２３の出力値によって、分注ポジション
又は撮像ポジションにあるテストプレートがどのテスト
プレートであるかを識別する。このバーコードおよび回
転角とにより、判定手段５は、テストプレートに分注さ
れた検体の番号を把握する。

【００４４】分注が終了すると、分注制御部４５は、デ
ィスポチップを試験管ラック１へ返却する。さらに、ホ
ルダ駆動制御部２２は、プレートホルダ（ターンテーブ
ル）２を回転制御する。さらに、ラック駆動制御部７
は、試験管ラック１を１ステップ移動させ、新たにプレ
ートと検体を分注ポジションへ導く（ステップＳ１）。

【００４５】１ホルダ分の分注が終了すると、ホルダ駆
動制御部２２は、プレートホルダを連続的に回転させ
る。さらに、ＣＣＤセンサ５１は、テストプレート３の
リファレンス窓３３を撮像し、画像処理部５２は、この
リファレンス窓を監視する（ステップＳ２）。

【００４６】この画像処理部５２によるリファレンス窓
３３の監視は、リファレンス窓３３に結果表示線が現れ
たか否かを監視する処理である。プレートホルダ２上の
テストプレート３全てのリファレンス窓を監視する必要
があるため、プレートホルダを低速で回転させつつ、Ｃ
ＣＤセンサ５１により各テストプレート３を撮像する。
ＣＣＤセンサ５１による撮像タイミングは、ホルダ用回
転各センサ２３の出力に基づいて定めている。プレート
ホルダ２の回転速度は、ＣＣＤセンサ５１のシャッター
スピードに応じて定められる。従って、ランプ５８の構
成、撮像環境、ＣＣＤセンサの能力および画像処理部５
２が要求する解像度等によって異なる。

【００４７】画像処理部５２は、リファレンス窓監視中
に撮像された画像データに特定色のドットが含まれてい
たときには、リファレンス窓の発色と判定する。また、
テストプレートのリファレンス窓や判定窓の地色は白で
あるため、モノクロで撮像して濃度差が現れたときに発
色したと判定するようにしても良い。このようにリファ
レンス窓３３を監視するため、反応の終了したテストプ
レートから陰陽判定を行うことができる。従って、全体
的な処理が高速化される。

【００４８】リファレンス窓が発色し、または所定の反
応時間の経過から反応が終了したことを判別すると、ホ
ルダ駆動制御部２２は、当該リファレンス窓が発色した
テストプレートをＣＣＤセンサ５１の設置個所に位置付
ける。反応時間の経過はタイマ５５によって計時する。
これは、各テストプレートの分注時刻を記憶しておき、
当該分注時刻からの経過時間を算出するようにしてもよ
いし、また、全てのテストプレートへの分注が終了した
時を開始時として計時するようにしても良い。

【００４９】さらに、ＣＣＤセンサ５１は、当該判定窓
部を撮像し、画像処理部５２はこの画像データに基づい
て当該検体の陰陽を判定する（ステップＳ４）。この場
合の画像処理についてはリファレンス窓３３の判定手法
と同様のものとしてもよいが、検査の確実のためプレー
トを停止させてより詳細な画像を得た上、結果表示線の
抽出処理により検体の陰陽判定を行っている。テストプ
レートによっては、リファレンス線と結果表示線とが同
色である場合があるので、抽出された部分の色彩値を比
較するようにしても良いし、また、結果表示線の大きさ
に基づいてドット数を計数してノイズによる影響を排除
するようにしても良い。

【００５０】プレートホルダ２上の全てのテストプレー
ト３の判定が終了すると、画像処理部５２は、陰陽判定
の結果を表示部５３に出力し、自動判定装置は停止す
る。この表示部５３への出力に際して、各検体は識別コ
ードリーダが読み取った識別コードにより特定される。

【００５１】なお、判定の順番は分注の順番と同様とは
限らない。また、判定作業のとき、テーブルは一時停止
する。

【００５２】上述したように本実施形態によると、テス
トプレートのリファレンスと反応時間の両方を装置が管
理、監視するため、これにより、大量に判定する際の作
業者の負担軽減となる。さらに、テストプレートは５〜
２０分間の反応時間が必要であるため、作業者の計時業
務を削除できる。即ち、医療用テストプレートは、本
来、肉眼で確認できる形態であるが、本実施形態による
と、大量に判定を必要とする場合の作業の軽減のため自
動判定装置を提供することができる。

【００５３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、分注手段が、試験管ラックに装着
された試験管からテストプレートに検体を分注し、判定
手段が、このテストプレートを撮像して画像データを生
成すると共に、この画像データに基づいて各テストプレ
ートでの検体の陰陽判定を行うため、複数のテストプレ
ートを用いた複数の検体の検査を自動的に行うことがで
き、従って、テストプレートによる判定に必要な判定者
の負担を軽減することができ、しかも、分注の精度等を
一定に保つことができる従来にない優れたテストプレー
ト用自動判定装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるテストプレート用自動判定装置の
構成を示す一部省略した平面図である。

【図２】図１に示した自動判定装置の正面図である。

【図３】図１に示した自動判定装置の斜視図である。

【図４】図１に示したプレートホルダの構成を示す斜視
図である。

【図５】図１に示した試験管用ラックの構成を示す斜視
図である。

【図６】図１に示した各機構部分を駆動制御する駆動制
御手段の構成を示すブロック図である。

【図７】図１に示した判定手段に併設される構成を示す
ブロック図である。

【図８】図１に示した判定手段の詳細構成を示す説明図
である。

【図９】図１に示した構成での判定動作の一例を示すフ
ローチャートである。

【図１０】テストプレートの構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 試験管ラック １１ ラック駆動部 １２ ラック駆動制御部 １３ 試験管保持部 １４ 補助管保持部 １５ 識別コードリーダ（バーコードリーダ） ２ プレートホルダ ２１ ホルダ駆動部 ２２ ホルダ駆動制御部 ２３ ホルダ用回転角センサ（ロータリーエンコーダ） ３ テストプレート ３１ 検体採取部 ３２ 判定窓 ３３ リファレンス窓 ４ 分注手段 ４１ 分注ノズル ４２ 分注ノズル保持部 ４３ ポンプ ４４ ノズル駆動部 ４５ 分注制御部 ５ 判定手段 ５１ ＣＣＤセンサ ５２ 画像処理部 ５３ 表示部 ５４ 操作パネル ５５ タイマ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象の検体が注入された所定数の試
   験管を保持する試験管ラックと、所定量の検体の陽性又
   は陰性に応じて結果表示線を現すテストプレートが複数
   装着されるプレートホルダと、前記試験管ラックに装着
   された試験管中の検体を前記テストプレートに分注する
   分注手段とを備え、 前記プレートホルダに、前記テストプレートを撮像する
   と共に当該画像データに基づいて前記検体の陰陽を判定
   する判定手段を併設したことを特徴とするテストプレー
   ト用自動判定装置。
2. 【請求項２】 前記プレートホルダを、前記テストプレ
   ートが装着されるテストプレート装着部を放射状に有す
   る円盤状の部材で形成すると共に、前記試験管ラック
   を、前記プレートホルダの外周の接線と平行に配置し、 前記分注手段が、前記プレートホルダの外周と前記試験
   管ラックの接点から当該プレートホルダの半径方向に往
   復動作する分注ノズルを備えたことを特徴とする請求項
   １記載のテストプレート用自動判定装置。
3. 【請求項３】 前記プレートホルダに、当該プレートホ
   ルダを回転駆動するホルダ駆動部と、このホルダ駆動部
   による前記プレートホルダの回転角を検出するホルダ用
   回転角センサとを併設し、 前記判定手段が、前記ホルダ用回転角センサの出力に基
   づいて前記プレートホルダに装着されたテストプレート
   を識別するプレート識別機能を備えたことを特徴とする
   請求項２記載のテストプレート用自動判定装置。
4. 【請求項４】 前記ホルダ駆動部に、前記テストプレー
   トに前記試験管の検体を分注してからの時間を計時する
   タイマと、このタイマ出力に基づいて前記プレートホル
   ダの回転動作を制御するホルダ駆動制御部とを併設し、 前記判定手段が、前記プレートホルダ上のテストプレー
   トの結果表示線の有無を監視する監視機能を備えたこと
   を特徴とする請求項３記載のテストプレート用自動判定
   装置。
5. 【請求項５】 前記試験管ラックが、前記試験管を保持
   する複数の試験管保持部と、前記分注ノズルに装着され
   るノズル補助管を保持する複数の補助管保持部とを備え
   たことを特徴とする請求項２記載のテストプレート用自
   動判定装置。
6. 【請求項６】 前記分注手段が、前記分注ノズルに前記
   試験管内の検体の吸引動作および前記テストプレートへ
   の吐出動作を行わせるポンプと、前記分注ノズルを前記
   試験管保持部又は前記補助管保持部上に位置付けると共
   に当該分注ノズルを上下動させるノズル駆動部と、前記
   ホルダ駆動部の駆動による前記プレートホルダの回転位
   置に応じて前記ノズル駆動部及びポンプの動作を制御す
   る分注制御部とを備えたことを特徴とする請求項５記載
   のテストプレート用自動判定装置。
7. 【請求項７】 前記プレートホルダに、前記試験管ラッ
   クを前記分注手段に案内するラック案内部と、このラッ
   ク案内部に搭載された前記試験管ラックを前記分注手段
   に搬送するラック駆動部とを併設したことを特徴とする
   請求項１記載のテストプレート用自動判定装置。
8. 【請求項８】 前記ラック案内部に、前記試験管ラック
   に付された各検体別又は各試験管保持部別の識別コード
   を読み取る識別コードリーダを併設し、 前記判定手段が、前記テストプレートを撮像するＣＣＤ
   カメラと、このＣＣＤカメラから出力される画像データ
   に基づいて前記結果表示線を抽出する画像処理部と、前
   記画像処理部による結果表示線の抽出結果を表示する表
   示部とを備え、 前記画像処理部が、前記識別コードリーダによって読み
   取られた識別コードと関連させて前記抽出結果を表示制
   御する結果表示機能を備えたことを特徴とする請求項７
   記載のテストプレート用自動判定装置。