CN114263656B - 闭式液压系统及机械设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工程机械领域，公开了一种闭式液压系统及机械设备，该闭式液压系统应用于机械设备，闭式液压系统包括：闭式泵，与执行机构连接，用于驱动执行机构；补油泵，设置于闭式泵与油箱之间的通路上，用于将油箱中的油泵送至闭式泵；过滤器，设置于补油泵与闭式泵之间的通路上，用于将从补油泵输出至闭式泵的油进行过滤；压力控制装置，包括第一控制腔和第二控制腔，第一控制腔连通于过滤器的进油口，第二控制腔连通于过滤器的出油口，进油口连通于过滤器的进油口，出油口连通至油箱；电磁阀，进油口连通于第二控制腔，出油口连通至油箱；以及节流件，设置于过滤器的出油口和电磁阀的进油口之间的通路上。本发明解决了局部过热的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种闭式液压系统及机械设备。
背景技术
机械设备(例如，泵送设备)常用的两种液压系统为闭式液压系统及开式液压系统。在闭式液压系统中，油缸回油又回到油泵，油液在油缸与油泵之间油路里循环，不考虑泄漏的情况下，不需要外部补油。但实际上泄漏不可避免，因此，闭式液压系统通常设置补油泵对闭式回路进行补油。
泵送设备的闭式泵属于高压重载液压元件，同时其内部又有伺服阀、伺服缸等精密元件，因此对油液污染度比较敏感，所以对进入闭式泵的油液需用过滤器进行过滤。现有技术中，补油泵压油经过滤器过滤后再进入闭式泵，为防止过滤器堵塞时滤芯损坏及补油泵压力过高，通常设置一压力控制装置(例如，定差溢流阀)，定差溢流阀的两个控制口分别接过滤器的上游及下游，当过滤器的上下游压差达到定差溢流阀的设定阈值时，定差溢流阀开启，定差溢流阀回油又流回补油泵吸油，如此回油反复，存在局部循环导致的局部过热问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种闭式液压系统及机械设备，以解决现有技术存在局部循环导致的局部过热问题。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种闭式液压系统，应用于机械设备，机械设备包括执行机构，闭式液压系统包括：
闭式泵，与执行机构连接，用于驱动执行机构；
补油泵，设置于闭式泵与油箱之间的通路上，用于将油箱中的油泵送至闭式泵；
过滤器，设置于补油泵与闭式泵之间的通路上，用于将从补油泵输出至闭式泵的油进行过滤；
压力控制装置，包括第一控制腔和第二控制腔，第一控制腔连通于过滤器的进油口，第二控制腔连通于过滤器的出油口，压力控制装置的进油口连通于过滤器的进油口，压力控制装置的出油口连通至油箱，压力控制装置用于在第一控制腔和第二控制腔之间的压力差达到预设阈值的情况下，将从补油泵输送至过滤器的油输出至油箱；
电磁阀，电磁阀的进油口连通于第二控制腔，电磁阀的出油口连通至油箱，电磁阀用于在得电的情况下对压力控制装置的第二控制腔进行减压；以及
节流件，设置于过滤器的出油口和电磁阀的进油口之间的通路上，用于限制油流量。
本发明第二方面提供一种闭式液压系统，应用于机械设备，机械设备包括执行机构，闭式液压系统包括：
闭式泵，与执行机构连接，用于驱动执行机构；
补油泵，设置于闭式泵与油箱之间的通路上，用于将油箱中的油泵送至闭式泵；
过滤器，设置于补油泵与闭式泵之间的通路上，用于将从补油泵输出至闭式泵的油进行过滤；以及
电磁压力控制装置，包括电磁模块、第一控制腔以及第二控制腔，第一控制腔连通于过滤器的进油口，第二控制腔连通于过滤器的出油口，电磁压力控制装置的进油口连通于过滤器的进油口，电磁压力控制装置的出油口连通至油箱，电磁压力控制装置用于在第一控制腔和第二控制腔之间的压力差达到预设阈值的情况下，将从补油泵输送至过滤器的油输出至油箱，或者在电磁模块得电的情况下，将从补油泵输送至过滤器的油输出至油箱。
在本发明实施例中，压力控制装置包括定差溢流阀或者定差减压阀；电磁压力控制装置包括电磁定差溢流阀或者电磁定差减压阀。
在本发明实施例中，闭式液压系统还包括：粗过滤器，设置于补油泵和油箱之间的通路上，用于将从油箱泵送至补油泵的油进行粗过滤。
在本发明实施例中，闭式液压系统还包括：冷却器，设置于电磁阀或者电磁压力控制装置的出油口与油箱之间的通路上。
在本发明实施例中，闭式液压系统还包括：回油过滤器，设置于冷却器与油箱之间的通路上。
在本发明实施例中，闭式液压系统还包括：冲洗阀，包括第一端口、第二端口以及第三端口，第一端口和第二端口与闭式泵的两端连接，第三端口连通于冷却器的进油口。
在本发明实施例中，闭式液压系统还包括：高压溢流阀组，设置于补油泵与闭式泵之间的通路上。
在本发明实施例中，闭式液压系统还包括：补油泵溢流阀，设置于补油泵与油箱之间的通路上。
在本发明实施例中，电磁阀或电磁模块在闭式泵处于待机状态的情况下得电。
在本发明实施例中，节流件包括阻尼。
本发明第三方面提供一种机械设备，包括：执行机构；以及上述的闭式液压系统。
在本发明实施例中，机械设备包括泵送设备。
上述闭式液压系统，电磁阀得电后可以使得压力控制装置的第二控制腔卸荷，从而开启压力控制装置，补油泵压油经压力控制装置流回油箱，降低了补油泵的压力，使补油泵低压运行，解决了局部循环导致的局部过热问题，降低了系统功率损耗，还可以达到保护过滤器的效果，过滤器可使进入闭式系统的液压油始终为经精密过滤的清洁的液压油，提高了系统冷却能力及清洁度。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1示意性示出了本发明一实施例中闭式液压系统的结构示意图；
图2示意性示出了本发明另一实施例中闭式液压系统的结构示意图；
图3示意性示出了本发明一实施例中闭式液压系统的控制方法的流程示意图。
附图标记说明
101、201 闭式泵 102、202 补油泵
103、203 过滤器 104 压力控制装置
105 电磁阀 106 节流件
107、205 粗过滤器 108、206 冷却器
109、207 回油过滤器 110、208 冲洗阀
111、209 高压溢流阀组 112、210 补油泵溢流阀
204 电磁压力控制装置
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1示意性示出了本发明一实施例中闭式液压系统的结构示意图。如图1所示，在本发明实施例中，提供了一种闭式液压系统，应用于机械设备，该机械设备可以包括执行机构，该闭式液压系统可以包括：闭式泵101，与执行机构连接，用于驱动执行机构；补油泵102，设置于闭式泵101与油箱之间的通路上，用于将油箱中的油泵送至闭式泵101；过滤器103，设置于补油泵102与闭式泵101之间的通路上，用于将从补油泵102输出至闭式泵101的油进行过滤；压力控制装置104，包括第一控制腔和第二控制腔，第一控制腔连通于过滤器103的进油口，第二控制腔连通于过滤器103的出油口，压力控制装置104的进油口连通于过滤器103的进油口，压力控制装置104的出油口连通至油箱，压力控制装置104用于在第一控制腔和第二控制腔之间的压力差达到预设阈值的情况下，将从补油泵102输送至过滤器103的油输出至油箱；电磁阀105，电磁阀105的进油口连通于第二控制腔，电磁阀105的出油口连通至油箱，电磁阀105用于在得电的情况下对压力控制装置104的第二控制腔进行减压；以及节流件106，设置于过滤器103的出油口和电磁阀105的进油口之间的通路上，用于限制油流量。
可以理解，压力控制装置104可以包括但不限于定差溢流阀。节流件106具有液压油节流作用，可以包括但不限于阻尼等限制流量的节流设备。
具体地，补油泵102压油经过滤器103后进入闭式泵101所在的油路，进一步地，过滤器103可以为精密过滤器，以对进入闭式泵101的液压油进行精密过滤，使得进入闭式油路的液压油均为经过精密过滤的清洁的液压油。过滤器103的上游压力作用在压力控制装置104(例如，定差溢流阀)的第一控制腔(图1所示左边的控制腔，即上游控制腔)，过滤器103的下游压力经节流件106(例如，阻尼)作用在压力控制装置104(例如，定差溢流阀)的第二控制腔(图1所示右边的控制腔，即下游控制腔)，压力控制装置104(例如，定差溢流阀)的进油口连接过滤器103的进油口，也就是连接补油泵102的出油口，压力控制装置104(例如，定差溢流阀)的出油口连接至油箱以回油至油箱。当过滤器103堵塞或冷启动时，压力控制装置104(例如，定差溢流阀)开启，液压油经压力控制装置104(例如，定差溢流阀)流回油箱。压力控制装置104(例如，定差溢流阀)的第二控制腔(图1所示右边的控制腔，即下游控制腔)连接电磁阀105的进油口，电磁阀105的出油口连接油箱以回油至油箱。电磁阀105得电后，可使压力控制装置104(例如，定差溢流阀)的第二控制腔卸荷，压力控制装置104(例如，定差溢流阀)开启，补油泵102压油至压力控制装置104(例如，定差溢流阀)的进油口，液压油从压力控制装置104(例如，定差溢流阀)的出油口流回至油箱。
上述闭式液压系统，电磁阀105得电后可以使得压力控制装置104的第二控制腔卸荷，从而开启压力控制装置104，补油泵102压油经压力控制装置104流回油箱，降低了补油泵102的压力，使补油泵102低压运行，解决了局部循环导致的局部过热问题，降低了系统功率损耗，还可以达到保护过滤器103的效果，过滤器103可使进入闭式系统的液压油始终为经精密过滤的清洁的液压油，提高了系统冷却能力及清洁度。
在一个实施例中，压力控制装置104可以包括定差溢流阀或者定差减压阀。
可以理解，定差溢流阀或者定差减压阀包括两个控制腔，其工作原理是当两个控制腔的压差达到一预设阈值的时候，该定差溢流阀或者定差减压阀开启，以解决过滤器103的滤芯堵塞或冷启动的问题，从而保护过滤器103。
继续参照图1，在一个实施例中，上述闭式液压系统还可以包括：粗过滤器107，设置于补油泵102和油箱之间的通路上，用于将从油箱泵送至补油泵102的油进行粗过滤。
可以理解，粗过滤器107可以保护补油泵102免受较粗颗粒的损伤，即粗过滤器107可以阻挡粗颗粒杂质进入闭式液压系统。
如图1所示，在一个实施例中，上述闭式液压系统还可以包括：冷却器108，设置于电磁阀105的出油口与油箱之间的通路上。
可以理解，上述闭式液压系统通过在电磁阀105的出油口与油箱之间的通路上设置冷却器108，使得压力控制装置104(例如，定差溢流阀)回油流向冷却器108，可以提高闭式液压系统的冷却能力。
在一个实施例中，上述闭式液压系统还可以包括：回油过滤器109，设置于冷却器108与油箱之间的通路上。
可以理解，上述闭式液压系统通过在冷却器108与油箱之间的通路上设置回油过滤器109，压力控制装置104(例如，定差溢流阀)回油流向冷却器108和回油过滤器109，使得定差溢流阀104回油至油箱的液压油保持一定的清洁度，从而可以提高闭式液压系统的冷却能力和清洁度。
在一个实施例中，上述闭式液压系统还可以包括：冲洗阀110，该冲洗阀110包括第一端口、第二端口以及第三端口，第一端口和第二端口与闭式泵101的两端连接，第三端口连通于冷却器108的进油口。
可以理解，闭式回路通过冲洗阀110在工作时从低压油路上取出一部分液压油流向冷却器108和回油过滤器109进行冷却及过滤。
在一个实施例中，上述闭式液压系统还可以包括：高压溢流阀组111，设置于补油泵102与闭式泵101之间的通路上。
可以理解，补油泵102压油通过高压溢流阀组111对闭式回路进行补油。
在一个实施例中，上述闭式液压系统还可以包括：补油泵溢流阀112，设置于补油泵102与油箱之间的通路上。
可以理解，从补油泵102压出的部分液压油经补油泵溢流阀112溢流后经油泵壳体回油箱。
在一个实施例中，电磁阀105在闭式泵101处于待机状态的情况下得电。
具体地，当闭式泵101待机时，电磁阀105得电，使压力控制装置104(例如，定差溢流阀)开启，补油泵102的压力油经压力控制装置104(例如，定差溢流阀)低压卸荷，以此降低系统功率损耗。
进一步地，在一个实施例中，当闭式泵101待机时，也可根据油温控制电磁阀105，当油温较高时，例如油温大于预设上限阈值，使电磁阀105得电，卸荷补油泵102同时提高冷却能力。当油温较低时，例如油温小于预设下限阈值，控制电磁阀105失电，补油泵102的部分液压油经补油泵溢流阀112回油箱，使油液快速升温。
在一个实施例中，当闭式泵101工作时，电磁阀105失电，补油泵102正常工作。
在一个实施例中，节流件包括阻尼。
在本发明实施例中，补油泵102吸油装有粗过滤器107(即吸油过滤器)。补油泵102压油经过滤器103后进入闭式泵101油路，过滤器103为精密过滤器。过滤器103上游压力作用在压力控制装置104(例如，定差溢流阀)的控制腔，过滤器103下游压力经节流件106(例如，阻尼)进入压力控制装置104(例如，定差溢流阀)的另一控制腔，压力控制装置104(例如，定差溢流阀)的进油口接补油泵102压油，压力控制装置104(例如，定差溢流阀)回油经冷却器108、回油过滤器109后回油箱。压力控制装置104(例如，定差溢流阀)的下游控制腔接电磁阀105，电磁阀105的另一油口接冷却器108(也可直接回油箱)。
粗过滤器107可以保护补油泵102免受较粗颗粒的损伤。过滤器103可保证进入闭式油路的液压油均为经精密过滤的清洁的液压油。当过滤器103堵塞时，压力控制装置104(例如，定差溢流阀)开启，液压油经压力控制装置104(例如，定差溢流阀)流向冷却器108及回油过滤器109(也可直接回油箱)。电磁阀105开启后，可使压力控制装置104(例如，定差溢流阀)一控制腔卸荷，压力控制装置104(例如，定差溢流阀)开启，补油泵102压油过压力控制装置104(例如，定差溢流阀)流向冷却器108。
这个系统可使进入闭式系统的液压油始终为经精密过滤的清洁的液压油，同时通过粗过滤器107保护补油泵102免受较粗颗粒的损伤。压力控制装置104(例如，定差溢流阀)可保护过滤器103，同时压力控制装置104(例如，定差溢流阀)回油流向冷却器108、回油过滤器109，提高系统冷却流力，提高系统清洁度。电磁阀105得电后，可降低补油泵102的压力，减少系统功率损耗，同时旁通回油又经冷却器108、回油过滤器109，提高系统冷却能力及清洁度。
图2示意性示出了本发明另一实施例中闭式液压系统的结构示意图。如图2所示，在本发明实施例中，提供了一种闭式液压系统，应用于机械设备，该机械设备可以包括执行机构，该闭式液压系统可以包括：闭式泵201，与执行机构连接，用于驱动执行机构；补油泵202，设置于闭式泵201与油箱之间的通路上，用于将油箱中的油泵送至闭式泵201；过滤器203，设置于补油泵202与闭式泵201之间的通路上，用于将从补油泵202输出至闭式泵201的油进行过滤；以及电磁压力控制装置204，包括电磁模块、第一控制腔以及第二控制腔，第一控制腔连通于过滤器203的进油口，第二控制腔连通于过滤器203的出油口，电磁压力控制装置204的进油口连通于过滤器203的进油口，电磁压力控制装置204的出油口连通至油箱，电磁压力控制装置204用于在第一控制腔和第二控制腔之间的压力差达到预设阈值的情况下，将从补油泵202输送至过滤器203的油输出至油箱，或者在电磁模块得电的情况下，将从补油泵202输送至过滤器203的油输出至油箱。
可以理解，电磁压力控制装置204可以由压差驱动，也可以用电磁驱动，即当电磁压力控制装置204的两个控制腔的压差达到一预设阈值或者电磁模块得电的时候，该电磁压力控制装置204开启。进一步地，当电磁模块得电的情况下，也就是电磁压力控制装置204得电的时候，补油泵202经电磁压力控制装置204卸荷。
上述闭式液压系统，通过电磁压力控制装置204代替压力控制装置104和电磁阀105，补油泵202压油经电磁压力控制装置204流回油箱，降低了补油泵202的压力，使补油泵202低压运行，解决了局部循环导致的局部过热问题，降低了系统功率损耗，还可以达到保护过滤器203的效果，过滤器203可使进入闭式系统的液压油始终为经精密过滤的清洁的液压油，提高了系统冷却能力及清洁度。
在一个实施例中，电磁压力控制装置204可以包括电磁定差溢流阀或者电磁定差减压阀。
可以理解，电磁定差溢流阀或者电磁定差减压阀包括两个控制腔，其工作原理是当两个控制腔的压差达到一预设阈值或者电磁模块得电的时候，该电磁定差溢流阀或者电磁定差减压阀开启，以解决过滤器203的滤芯堵塞或冷启动的问题，从而保护过滤器203。
如图2所示，在一个实施例中，上述闭式液压系统还可以包括：粗过滤器205，设置于补油泵202和油箱之间的通路上，用于将从油箱泵送至补油泵202的油进行粗过滤。
可以理解，粗过滤器205可以保护补油泵202免受较粗颗粒的损伤，即粗过滤器205可以阻挡粗颗粒杂质进入闭式液压系统。
继续参照图2，在一个实施例中，上述闭式液压系统还可以包括：冷却器206，设置于电磁压力控制装置204的出油口与油箱之间的通路上。
可以理解，上述闭式液压系统通过在电磁压力控制装置204的出油口与油箱之间的通路上设置冷却器206，使得电磁压力控制装置204(例如，电磁定差溢流阀)回油流向冷却器206，可以提高闭式液压系统的冷却能力。
在一个实施例中，上述闭式液压系统还可以包括：回油过滤器207，设置于冷却器206与油箱之间的通路上。
可以理解，上述闭式液压系统通过在冷却器206与油箱之间的通路上设置回油过滤器207，使得电磁压力控制装置204(例如，电磁定差溢流阀)回油流向冷却器206和回油过滤器207，可以提高闭式液压系统的冷却能力和清洁度。
在一个实施例中，上述闭式液压系统还可以包括：冲洗阀208，包括第一端口、第二端口以及第三端口，第一端口和第二端口与闭式泵201的两端连接，第三端口连通于冷却器206的进油口。
可以理解，闭式回路通过冲洗阀208在工作时从低压油路上取出一部分液压油流向冷却器206和回油过滤器207进行冷却及过滤。
在一个实施例中，上述闭式液压系统还可以包括：高压溢流阀组209，设置于补油泵202与闭式泵201之间的通路上。
可以理解，补油泵202压油通过高压溢流阀组209对闭式回路进行补油。
在一个实施例中，上述闭式液压系统还可以包括：补油泵溢流阀210，设置于补油泵202与油箱之间的通路上。
可以理解，从补油泵202压出的部分液压油经补油泵溢流阀210溢流后经油泵壳体回油箱。
在一个实施例中，电磁模块在闭式泵201处于待机状态的情况下得电。
具体地，当闭式泵201待机时，电磁压力控制装置204的电磁模块得电，使电磁压力控制装置204(例如，电磁定差溢流阀)开启，补油泵202的压力油经电磁压力控制装置204(例如，电磁定差溢流阀)低压卸荷，以此降低系统功率损耗。
进一步地，在一个实施例中，当闭式泵201待机时，也可根据油温控制电磁压力控制装置204的电磁模块，当油温较高时，例如油温大于预设上限阈值，使电磁模块得电，卸荷补油泵202同时提高冷却能力。当油温较低时，例如油温小于预设下限阈值，控制电磁模块失电，补油泵202的部分液压油经补油泵溢流阀210回油箱，使油液快速升温。
在一个实施例中，当闭式泵201工作时，电磁压力控制装置204的电磁模块失电，补油泵202正常工作。
图3示意性示出了本发明一实施例中闭式液压系统的控制方法的流程示意图。如图3所示，在本发明实施例中，提供了一种闭式液压系统的控制方法，该控制方法可以应用于如图1和如图2所示的闭式液压系统中，以该控制方法应用于如图1所示的闭式液压系统为例进行说明，具体包括：读取闭式泵的状态信息，当闭式泵101为待机状态时，控制电磁阀105得电，从而使压力控制装置104(例如，定差溢流阀)开启，补油泵102的压力油经压力控制装置104(例如，定差溢流阀)低压卸荷，从而降低系统功率损耗，否则控制电磁阀105失电。例如，补油泵102的压力为3.4MPa，排量为40ml/min，转速为2300r/min，这时补油泵102的功率损耗为5.2kW。经压力控制装置104(例如，定差溢流阀)卸荷后，其压力为1MPa，则功率损耗为1.5kW，功率损耗降低3.7kW。
进一步地，当闭式泵101待机时，也可以根据油温控制电磁阀105，当油温较高时，使电磁阀105得电，卸荷补油泵102同时提高冷却能力。当油温较低时，电磁阀105失电，补油泵102的部分液压油经补油泵溢流阀112回油箱，使油液快速升温。当闭式泵101工作时，电磁阀12失电，补油泵正常工作。
同理，上述控制控制方法也可以应用于图2所示的闭式液压系统，具体包括：当闭式泵201待机时，电磁压力控制装置204的电磁模块得电，使电磁压力控制装置204(例如，电磁定差溢流阀)开启，补油泵202的压力油经电磁压力控制装置204(例如，电磁定差溢流阀)低压卸荷，从而降低系统功率损耗。
综上，本发明具体实施例提供的闭式液压系统，包括闭式泵101、补油泵102、高压溢流阀组111、冲洗阀110、补油泵溢流阀112、冷却器108、回油过滤器109，此外还包括粗过滤器107(即吸油过滤器)、过滤器103(即压油过滤器)、压力控制装置104(例如，定差溢流阀)、电磁阀105以及节流件106(例如，阻尼)。粗过滤器107(即吸油过滤器)接补油泵102的吸油口，过滤器103(即压油过滤器)上游接补油泵102的压油口，下游接闭式油路，压力控制装置104(例如，定差溢流阀)进口接补油泵102压油及过滤器103(即压油过滤器)上游，回油口接冷却器108。压力控制装置104(例如，定差溢流阀)其中一控制腔接过滤器103(即压油过滤器)上游，另一控制腔通过节流件106(例如，阻尼)接过滤器103(即压油过滤器)下游。电磁阀105的进油口接压力控制装置104(例如，定差溢流阀)的第二控制腔，出油口连接冷却器108。
进一步地，本发明实施例还提供了一种闭式液压系统的控制方法，包括：当闭式液压系统待机时，即闭式泵101待机时，电磁阀105得电，使补油泵102通过压力控制装置104(例如，定差溢流阀)卸荷，卸荷回油经冷却器108及回油过滤器109。当闭式液压系统工作时，即闭式泵101工作时，电磁阀105失电，补油泵102正常工作。
在前述闭式液压系统中，压力控制装置104(例如，定差溢流阀)及电磁阀105可由电磁压力控制装置204(例如，电磁定差溢流阀)替代，如图2所示，电磁压力控制装置204(例如，电磁定差溢流阀)进口接补油泵202压油及过滤器203(即压油过滤器)上游，回油口接冷却器206。电磁压力控制装置204(例如，电磁定差溢流阀)其中一控制腔接过滤器203(即压油过滤器)上游，另一控制腔压油过滤器203(即压油过滤器)下游。当电磁压力控制装置204(例如，电磁定差溢流阀)得电时，即电磁模块得电时，使补油泵202通过电磁压力控制装置204(例如，电磁定差溢流阀)卸荷，卸荷回油经冷却器206及回油过滤器207。当闭式液压系统工作时，电磁压力控制装置204(例如，电磁定差溢流阀)失电，即电磁模块失电，补油泵202正常工作。
因此，本发明实施例既能避免较精颗粒损失补油泵，又使进入闭式液压系统的液压油始终为经精过滤后的精洁的液压油；当闭式液压系统为待机状态时，可使补油泵卸荷，降低系统功率损耗，减少发热量；当压力控制装置104(例如，定差减压阀)或电磁压力控制装置204(例如，电磁定差减压阀)开启时，定差减压阀或电磁定差减压阀回油流入冷却器108(或206)、回油过滤器109(或207)，可提高系统冷却能力，提高系统过滤能力，避免回油反复局部循环产生局部过热或局部油液污染增加情况，还解决了闭式泵101(或201)待机时由于闭式泵101(或201)两工作油口压力相同，冲洗阀110(或208)无流量输出，导致冷却器108(或206)无冷却流量、回油过滤器109(或207)无过滤流量的问题。
本发明实施例提供了一种机械设备，包括：执行机构；以及根据上述的闭式液压系统。
在一个实施例中，机械设备包括泵送设备。
可理解地，泵送设备可以包括泵车、拖泵、车载泵等设备。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (21)
1.一种闭式液压系统，应用于机械设备，所述机械设备包括执行机构，其特征在于，所述闭式液压系统包括：
闭式泵，与所述执行机构连接，用于驱动所述执行机构；
补油泵，设置于所述闭式泵与油箱之间的通路上，用于将所述油箱中的油泵送至所述闭式泵；
过滤器，设置于所述补油泵与所述闭式泵之间的通路上，用于将从所述补油泵输出至所述闭式泵的油进行过滤；
压力控制装置，包括第一控制腔和第二控制腔，所述第一控制腔连通于所述过滤器的进油口，所述第二控制腔连通于所述过滤器的出油口，所述压力控制装置的进油口连通于所述过滤器的进油口，所述压力控制装置的出油口连通至所述油箱，所述压力控制装置用于在所述第一控制腔和所述第二控制腔之间的压力差达到预设阈值的情况下，将从所述补油泵输送至所述过滤器的油输出至所述油箱；
电磁阀，所述电磁阀的进油口连通于所述第二控制腔，所述电磁阀的出油口连通至所述油箱，所述电磁阀用于在得电的情况下对所述压力控制装置的第二控制腔进行减压；以及
节流件，设置于所述过滤器的出油口和所述电磁阀的进油口之间的通路上，用于限制油流量。
2.根据权利要求1所述的闭式液压系统，其特征在于，所述压力控制装置包括定差溢流阀或者定差减压阀。
3.根据权利要求2所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统还包括：
粗过滤器，设置于所述补油泵和所述油箱之间的通路上，用于将从所述油箱泵送至所述补油泵的油进行粗过滤。
4.根据权利要求3所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统还包括：
冷却器，设置于所述电磁阀的出油口与所述油箱之间的通路上。
5.根据权利要求4所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统还包括：
回油过滤器，设置于所述冷却器与所述油箱之间的通路上。
6.根据权利要求5所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统还包括：
冲洗阀，包括第一端口、第二端口以及第三端口，所述第一端口和所述第二端口与所述闭式泵的两端连接，所述第三端口连通于所述冷却器的进油口。
7.根据权利要求6所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统还包括：
高压溢流阀组，设置于所述补油泵与所述闭式泵之间的通路上。
8.根据权利要求7所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统还包括：
补油泵溢流阀，设置于所述补油泵与所述油箱之间的通路上。
9.根据权利要求1所述的闭式液压系统，其特征在于，所述电磁阀在所述闭式泵处于待机状态的情况下得电。
10.根据权利要求1所述的闭式液压系统，其特征在于，所述节流件包括阻尼。
11.一种闭式液压系统，应用于机械设备，所述机械设备包括执行机构，其特征在于，所述闭式液压系统包括：
闭式泵，与所述执行机构连接，用于驱动所述执行机构；
补油泵，设置于所述闭式泵与油箱之间的通路上，用于将所述油箱中的油泵送至所述闭式泵；
过滤器，设置于所述补油泵与所述闭式泵之间的通路上，用于将从所述补油泵输出至所述闭式泵的油进行过滤；以及
电磁压力控制装置，包括电磁模块、第一控制腔以及第二控制腔，所述第一控制腔连通于所述过滤器的进油口，所述第二控制腔连通于所述过滤器的出油口，所述电磁压力控制装置的进油口连通于所述过滤器的进油口，所述电磁压力控制装置的出油口连通至所述油箱，所述电磁压力控制装置用于在所述电磁模块得电的情况下，将从所述补油泵输送至所述过滤器的油输出至所述油箱。
12.根据权利要求11所述的闭式液压系统，其特征在于，所述电磁压力控制装置包括电磁定差溢流阀或者电磁定差减压阀。
13.根据权利要求12所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统还包括：
粗过滤器，设置于所述补油泵和所述油箱之间的通路上，用于将从所述油箱泵送至所述补油泵的油进行粗过滤。
14.根据权利要求13所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统还包括：
冷却器，设置于所述电磁压力控制装置的出油口与所述油箱之间的通路上。
15.根据权利要求14所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统还包括：
回油过滤器，设置于所述冷却器与所述油箱之间的通路上。
16.根据权利要求15所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统还包括：
冲洗阀，包括第一端口、第二端口以及第三端口，所述第一端口和所述第二端口与所述闭式泵的两端连接，所述第三端口连通于所述冷却器的进油口。
17.根据权利要求16所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统还包括：
高压溢流阀组，设置于所述补油泵与所述闭式泵之间的通路上。
18.根据权利要求17所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统还包括：
补油泵溢流阀，设置于所述补油泵与所述油箱之间的通路上。
19.根据权利要求11所述的闭式液压系统，其特征在于，所述电磁模块在所述闭式泵处于待机状态的情况下得电。
20.一种机械设备，其特征在于，包括：
执行机构；以及
根据权利要求1至10中任意一项所述的闭式液压系统或根据权利要求11至19中任意一项所述的闭式液压系统。
21.根据权利要求20所述的机械设备，其特征在于，所述机械设备包括泵送设备。
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