CN114263142A - 一种用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置，包括喷淋车主体，喷淋车主体的内部两端设有行走机构，喷淋车主体的上部一端设有动力源机构，喷淋车主体的顶面两端分别设有定位机构，喷淋车主体的内部设有自动喷淋机构，喷淋车主体的一侧嵌设有控制面板，所述行走机构轮动连接于防护栏的上部，防护栏的的一端设有起止机构。本发明提出的用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置，通过定位机构和起止机构上的定位感应块配合实现自动感应定位，控制刹车以及往返行走；通过加水组件中的浮块红外线感应器感应水箱中的浮动块的高度来判断水位的高低，根据水位的高低自动加水，大大提高了设备的自动化程度，减少人工的耗费。
Description
技术领域
本发明涉及交通设施养护设备技术领域，特别涉及一种用于桥梁防撞护栏 的自动喷淋养生装置。
背景技术
高速公路，简称高速路，是指专供汽车高速行驶的公路。高速公路在不同 国家地区、不同时代和不同的科研学术领域有不同规定。根据中国《公路工程 技术标准》(JTGB01-2014)规定：高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶， 全部控制出入的多车道公路。高速公路年平均日设计交通量宜在15000辆小客 车以上，设计速度每小时80至120千米。
对于高速公路上的防护栏，需要定期进行喷淋养护，以保证防护栏的长期 使用寿命。然而现有技术中，进行喷淋养护的装置的自动化程度较低，无法较 好地实现自动喷淋作业的功效，在一定程度上限制了喷淋养护作业的高效开展。
发明内容
基于此，本发明的目的在于提供了用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置， 目的是为了解决上述背景技术中提出的自动化程度低的技术问题。
本发明提出一种用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置，用于设置在防护 栏上进行往复运动以实现喷淋养护作业，其中，所述装置包括喷淋车主体，所 述喷淋车主体的内部两端设有行走机构，所述喷淋车主体的上部一端设有动力 源机构，所述喷淋车主体的顶面两端分别设有定位机构，所述喷淋车主体的内 部设有自动喷淋机构，所述喷淋车主体的一侧嵌设有控制面板，所述行走机构 轮动连接于防护栏的上部，所述行走机构位于所述喷淋车主体的中部，所述防 护栏的一端设有起止机构。
进一步的，所述喷淋车主体包括主框架，所述主框架的下部两端分别固定 连接配重块，所述主框架的外部设有主体外壳。
进一步的，所述行走机构包括轮组支架，所述轮组支架固定连接于所述主 框架的内部，所述轮组支架的中部转动连接多个行走滚轮，多个所述行走滚轮 均滚动连接于所述防护栏的顶面；
所述轮组支架的两侧分别转动连接多个行走辅助轮，多个所述行走辅助轮 分别滚动连接于所述防护栏的侧面，其中多个所述行走滚轮均同轴连接于驱动 电机的输出端，所述驱动电机设于所述主框架的内部。
进一步的，所述动力源机构包括电池组，所述电池组设于所述喷淋车主体 的上部一端，所述喷淋车主体的一侧设有充电触头，所述充电触头与所述电池 组的输入端电性连接。
进一步的，所述充电触头呈类T字型设置，所述充电触头的一侧两端分别 设有正负电极，所述充电触头的另一端设于所述喷淋车主体的一侧，所述充电 触头的输出端电连接于所述电池组的输入端。
进一步的，所述定位机构包括定位红外线感应器，所述定位红外线感应器 的中部设于感应定位支架的顶面中部，所述感应定位支架的下端固定连接于所 述喷淋车主体顶面一端。
进一步的，所述自动喷淋机构包括水箱，所述水箱的一端嵌设有抽水管， 所述抽水管的输出端设于喷淋水泵的输入端，所述喷淋水泵的输出端套设连接 喷淋管道，所述喷淋管道呈两路分布于所述喷淋车主体的内部两侧。
进一步的，所述水箱的顶面设有进水口，所述水箱的内部设有多个浮块导 杆，多个所述浮块导杆的中部均滑动连接于浮动块的中部。
进一步的，所述起止机构包括起止支架，所述起止支架的下部设于所述防 护栏的上部，所述起止支架的下部两侧分别设有多个调节螺栓，所述起止支架 的上部一端设有定位感应块，所述起止支架的一侧设有充电器，所述起止支架 的中部设有多个触碰式充电弹片，所述充电器的一侧设有加水组件。
进一步的，所述加水组件包括加水管道，所述加水管道的一端设于所述充 电器的一侧，所述加水管道的另一端设于加水支架的一端，所述加水支架的另 一端固定连接于所述起止支架的上部一侧，所述加水支架的顶面设有加水感应 支架，所述加水感应支架的中部设有浮块红外线感应器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置，通过定位机构和起 止机构上的定位感应块配合实现自动感应定位，控制刹车以及往返行走；
通过加水组件中的浮块红外线感应器感应水箱中的浮动块的高度来判断水 位的高低，根据水位的高低自动加水，大大提高了设备的自动化程度，减少了 人工的耗费。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优 点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可 得知。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例， 并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明提出的用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置的应用示意图；
图2是本发明提出的用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置中喷淋车主体 的内部结构示意图A；
图3是本发明提出的用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置中喷淋车主体 的内部结构示意图B；
图4是本发明提出的用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置中行走机构的 结构示意图；
图5是本发明提出的用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置中充电触头结 构示意图；
图6是本发明提出的用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置中定位机构的 结构示意图；
图7是本发明提出的用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置中自动喷淋机 构的结构示意图；
图8是本发明提出的用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置中起止机构的 结构示意图。
主要符号说明：
| 喷淋车主体 | 1 | 浮块导杆 | 512 |
| 主框架 | 11 | 浮动块 | 513 |
| 配重块 | 12 | 抽水管 | 52 |
| 主体外壳 | 13 | 喷淋水泵 | 53 |
| 行走机构 | 2 | 喷淋管道 | 54 |
| 轮组支架 | 21 | 控制面板 | 6 |
| 行走滚轮 | 22 | 防护栏 | 7 |
| 行走辅助轮 | 23 | 起止机构 | 8 |
| 驱动电机 | 24 | 起止支架 | 81 |
| 动力源机构 | 3 | 调节螺栓 | 82 |
| 电池组 | 31 | 定位感应块 | 83 |
| 充电触头 | 32 | 充电器 | 84 |
| 正负电极 | 321 | 触碰式充电弹片 | 85 |
| 定位机构 | 4 | 加水组件 | 86 |
| 定位红外线感应器 | 41 | 加水管道 | 861 |
| 感应定位支架 | 42 | 加水支架 | 862 |
| 自动喷淋机构 | 5 | 加水感应支架 | 863 |
| 水箱 | 51 | 浮块红外线感应器 | 864 |
| 进水口 | 511 |
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实 现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本 发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术 语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的 术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图8，本发明提出一种用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置， 包括喷淋车主体1，喷淋车主体1的内部两端设有行走机构2，喷淋车主体1的 上部一端设有动力源机构3，喷淋车主体1的顶面两端分别设有定位机构4，喷 淋车主体1的内部设有自动喷淋机构5。
其中，在喷淋车主体1的一侧嵌设有控制面板6。所述行走机构2轮动连接 于防护栏7的上部，且行走机构2位于喷淋车主体1的中部，在防护栏7的的 一端设有起止机构8。
请参阅图2至图3，上述的喷淋车主体1包括主框架11，主框架11的下部 两端分别固定连接配重块12。在主框架11的外部设有主体外壳13，可以理解 的，该设置通过多个配重块12可让喷淋车主体1整体的中心偏下，从而让行走 更加稳定。
请着重参考图4，上述的行走机构2包括轮组支架21，轮组支架21固定连 接于主框架11的内部，所述轮组支架21的中部转动连接多个行走滚轮22。多 个行走滚轮22均滚动连接于防护栏7的顶面，轮组支架21的两侧分别转动连 接多个行走辅助轮23，多个行走辅助轮23分别滚动连接于所述防护栏7的侧面。
其中，多个行走滚轮22均同轴连接于驱动电机24的输出端，驱动电机24 设于主框架11的内部。可以理解的，该设置此通过驱动电机24带动多个行走 滚轮22转动，从而驱动主框架11行走。此外，通过多个行走辅助轮23让该装 置始终行走于防护栏7的顶面，以避免掉落。
请着重参考图2与图3，上述的动力源机构3包括电池组31，电池组31设 于喷淋车主体1的上部一端。其中，电池组31采用两个12V 80A电池作为动力 源。所述喷淋车主体1的一侧设有充电触头32，充电触头32与电池组31的输 入端电性连接。可以理解的，该设置通过充电触头32接触到起止机构8来充电。
请着重参考图5，在本实施例中，充电触头32呈类T字型设置。充电触头 32的一侧两端分别设有正负电极321，充电触头32的另一端设于喷淋车主体1 的一侧。充电触头32的输出端电连接于电池组31的输入端，可以理解的，该 设置通过两端的正负电极321分别接触到起止机构8中的多个触碰式充电弹片 85来进行充电。
请着重参考图6，上述的定位机构4包括定位红外线感应器41，定位红外 线感应器41的中部设于感应定位支架42的顶面中部。感应定位支架42的下端 固定连接于喷淋车主体1顶面一端，可以理解的，该设置通过定位红外线感应 器41感应到起止机构8中的定位感应块83来控制刹车以及往返行走。
请着重参考图7，上述的自动喷淋机构5包括水箱51，在水箱51的一端嵌 设有抽水管52，抽水管52的输出端设于喷淋水泵53的输入端。喷淋水泵53的 输出端套设连接有喷淋管道54，喷淋管道54呈两路分布于喷淋车主体1的内部 两侧。可以理解的，该设置通过喷淋水泵53将水箱51中的水从抽水管52抽出， 通过喷淋管道54对防护栏7的两侧进行喷淋作业。
在此需要补充说明的是，可通过设置喷嘴的位置，使得该自动喷淋养生装 置兼具桥面水泥混凝土铺装层的养生功能，具体功能可根据实际应用需求进行 具体设置。
在本实施例中，在水箱51的顶面设有进水口511，在水箱51的内部设有多 个浮块导杆512。其中，多个浮块导杆512的中部均滑动连接于浮动块513的中 部。可以理解的，该设置通过浮动块513在浮块导杆512上的滑动指示水箱51 内的水位高低。
请着重参考图8，起止机构8包括起止支架81，起止支架81的下部设于防 护栏7的上部，起止支架81的下部两侧分别设有多个调节螺栓82。起止支架 81的上部一端设有定位感应块83，起止支架81的一侧设有充电器84。在起止 支架81的中部设有多个触碰式充电弹片85充电器84的一侧设有加水组件86。 可以理解的，该设置通过多个调节螺栓82将起止支架81稳定地安装于防护栏7 的上部；通过充电器84引出触碰式充电弹片85，用于喷淋车主体1回到起始位 置时进行充电。
具体的，在本实施例中，上述的加水组件86包括加水管道861，加水管道 861的一端设于充电器84的一侧，加水管道861的另一端设于加水支架862的 一端，加水支架862的另一端固定连接于所述起止支架81的上部一侧。
加水支架862的顶面设有加水感应支架863，加水感应支架863的中部设有 浮块红外线感应器864。可以理解的，该设置通过浮块红外线感应器864感应浮 动块513在水箱51内的高度，从而判断出水位的高低，可根据水位的高低实现 自动加水的功能。
作为补充的，对于本发明提出的用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置， 内部设置有控制系统。具体的，控制系统，采用可编程逻辑控制器PLC、工控 屏、各种传感器以及功率放大继电器等电子原件组成。具体的，控制系统包括：
(1)、温度感应器：用于根据天气温度来控制自动喷淋养生装置的出勤次 数(出勤频率根据现场技术要求任意调节)；
(2)、雨水感应器：实际应用中，如遭遇下雨、冰雪或湿度大等情况，雨 水感应器给可编程逻辑控制器PLC一个反馈信号，自动喷淋养生装置就待机状 态，停止工作；
(3)、编码器：行走计行程感应器，用于根据现场情况设定终点目标、起 始喷淋目标以及喷淋结束目标，以实现定点喷淋；
(4)、水位感应器：水位感应器给可编程逻辑控制器PLC反馈水位值的信 号，避免水箱水位不足时便出勤的情况；此外，在发现水量不足时喷淋车可马 上返回加水；
(5)、人体感应器：传感器检测到有人员或障碍物时，给可编程逻辑控制 器PLC反馈信号，此时机器对应产生提示语音，防止机器在行走中出现安全事 故；
(6)、电量传感器：电量传感器用于实时监测喷淋养护车的电量是否充足。
操作原理：
首先，通过多个调节螺栓82将起止支架81稳定地安装于防护栏7的上部， 将喷淋车主体1放置于防护栏7的上部，通过驱动电机24带动多个行走滚轮22 转动，从而驱动主框架11行走，通过多个行走辅助轮23让该自动喷淋养护装 置始终行走于防护栏7的顶面以避免掉落；
通过喷淋水泵53将水箱51中的水从抽水管52抽出，喷淋管道54对防护 栏7的两侧进行喷淋养护作业；通过定位红外线感应器41感应到起止机构8中 的定位感应块83来控制刹车以及往返行走；
当工作电量较低时，喷淋车主体1行走回到起始位置时，通过充电触头32 两端的正负电极321分别接触到通过充电器84引出触碰式充电弹片85来充电； 与此同时，通过浮块红外线感应器864感应浮动块513在水箱51内的高度，从 而判断出水位的高低，以根据水位的高低实现自动加水。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说 明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解： 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前 述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术 特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质 脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置，用于设置在防护栏(7)上进行往复运动以实现喷淋养护作业，其特征在于，所述装置包括喷淋车主体(1)，所述喷淋车主体(1)的内部两端设有行走机构(2)，所述喷淋车主体(1)的上部一端设有动力源机构(3)，所述喷淋车主体(1)的顶面两端分别设有定位机构(4)，所述喷淋车主体(1)的内部设有自动喷淋机构(5)，所述喷淋车主体(1)的一侧嵌设有控制面板(6)，所述行走机构(2)轮动连接于所述防护栏(7)的上部，所述行走机构(2)位于所述喷淋车主体(1)的中部，所述防护栏(7)的一端设有起止机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置，其特征在于，所述喷淋车主体(1)包括主框架(11)，所述主框架(11)的下部两端分别固定连接配重块(12)，所述主框架(11)的外部设有主体外壳(13)。
3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置，其特征在于，所述行走机构(2)包括轮组支架(21)，所述轮组支架(21)固定连接于所述主框架(11)的内部，所述轮组支架(21)的中部转动连接多个行走滚轮(22)，多个所述行走滚轮(22)均滚动连接于所述防护栏(7)的顶面；
所述轮组支架(21)的两侧分别转动连接有多个行走辅助轮(23)，多个所述行走辅助轮(23)用于分别滚动连接于所述防护栏(7)的侧面，其中多个所述行走滚轮(22)均同轴连接于驱动电机(24)的输出端，所述驱动电机(24)设于所述主框架(11)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置，其特征在于，所述动力源机构(3)包括电池组(31)，所述电池组(31)设于所述喷淋车主体(1)的上部一端，所述喷淋车主体(1)的一侧设有充电触头(32)，所述充电触头(32)与所述电池组(31)的输入端电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置，其特征在于，所述充电触头(32)呈类T字型设置，所述充电触头(32)的一侧两端分别设有正负电极(321)，所述充电触头(32)的另一端设于所述喷淋车主体(1)的一侧，所述充电触头(32)的输出端电连接于所述电池组(31)的输入端。
6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括定位红外线感应器(41)，所述定位红外线感应器(41)的中部设于感应定位支架(42)的顶面中部，所述感应定位支架(42)的下端固定连接于所述喷淋车主体(1)顶面一端。
7.根据权利要求6所述的一种用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置，其特征在于，所述自动喷淋机构(5)包括水箱(51)，所述水箱(51)的一端嵌设有抽水管(52)，所述抽水管(52)的输出端设于喷淋水泵(53)的输入端，所述喷淋水泵(53)的输出端套设连接喷淋管道(54)，所述喷淋管道(54)呈两路分布于所述喷淋车主体(1)的内部两侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置，其特征在于，所述水箱(51)的顶面设有进水口(511)，所述水箱(51)的内部设有多个浮块导杆(512)，多个所述浮块导杆(512)的中部均滑动连接于浮动块(513)的中部。
9.根据权利要求1所述的一种用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置，其特征在于，所述起止机构(8)包括起止支架(81)，所述起止支架(81)的下部设于所述防护栏(7)的上部，所述起止支架(81)的下部两侧分别设有多个调节螺栓(82)，所述起止支架(81)的上部一端设有定位感应块(83)，所述起止支架(81)的一侧设有充电器(84)，所述起止支架(81)的中部设有多个触碰式充电弹片(85)，所述充电器(84)的一侧设有加水组件(86)。
10.根据权利要求9所述的一种用于桥梁防撞护栏的自动喷淋养生装置，其特征在于，所述加水组件(86)包括加水管道(861)，所述加水管道(861)的一端设于所述充电器(84)的一侧，所述加水管道(861)的另一端设于加水支架(862)的一端，所述加水支架(862)的另一端固定连接于所述起止支架(81)的上部一侧，所述加水支架(862)的顶面设有加水感应支架(863)，所述加水感应支架(863)的中部设有浮块红外线感应器(864)。
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