CN114260780B - 一种去毛刺工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种去毛刺工装，包括：机架、旋转座和刷装置；所述旋转座上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上装三指夹爪，三指夹爪用于固定加工件；旋转座一侧装有打磨件装置，打磨件装置正对加工件；毛刷装置安装在旋转座一侧，所述毛刷装置包括第一底座，所述第一底座上装第一滑轨，所述第一滑轨上装有第一滑座，所述第一滑座上装有第一升降机构，第一升降机构包括机体，机体上装有滑动架，上滑动架内装有螺杆，螺杆上装有移动块，移动块上装有驱动机构，驱动机构传动连接有毛刷机构；夹持件包括毛刷机构包括转动筒，转动筒外接外部抽气泵，转动筒的末端装有端帽，所述端帽的外侧壁上装有两列刷毛。本发明便于精确控制去毛刺效果。

Description

一种去毛刺工装

技术领域

本发明涉及去毛刺工装领域，具体涉及一种去毛刺工装。

背景技术

目前，对于形成有槽或孔等的金属件在加工过程中所形成的毛刺，通常是通过人工用砂纸对金属件进行逐个去毛刺。这种人工去毛刺的方法，不仅劳动强度大，效率低，而且容易对零件造成损坏，更无法控制打磨效果。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种去毛刺工装，解决了现有的人工去毛刺的方法，不仅劳动强度大，效率低，而且容易对零件造成损坏，更无法控制打磨效果的缺陷。

本发明采取的技术方案如下：

一种去毛刺工装，包括：

一机架；

一旋转座；所述旋转座上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上装三指夹爪，所述三指夹爪用于固定加工件；所述旋转座一侧装有打磨件装置，所述打磨件装置正对加工件；

一毛刷装置；所述毛刷装置安装在旋转座一侧，所述毛刷装置包括第一底座，所述第一底座上装第一滑轨，所述第一滑轨上装有第一滑座，所述第一滑座上装有第一升降机构，所述第一升降机构包括机体，所述机体上装有滑动架，上滑动架内装有螺杆，所述螺杆上装有移动块，所述移动块上装有驱动机构，所述驱动机构传动连接有毛刷机构；所述夹持件包括毛刷机构包括转动筒，所述转动筒外接外部抽气泵，所述转动筒的末端装有端帽，所述端帽的外侧壁上装有两列刷毛。本发明通过设置旋转座；所述旋转座上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上装三指夹爪，所述三指夹爪用于固定加工件，第一驱动电机驱动转动座和三指夹爪转动，这样通过加工件的转动来配合打磨件装置，该打磨件装置上装有正对加工件的打磨件，进而打磨加工件，不需要人工转动加工件，便于精确控制去毛刺效果。

可选的，所述移动块两端可滑动地安装在滑动架上，所述螺杆顶部装有转动盘，所述转动盘的外侧壁设有刻度，所述转动盘的顶部装有把柄。

可选的，所述旋转座一侧装有按压装置，所述按压装置上设有按压片，所述按压片位于加工件的正上方。

可选的，所述第一滑座传动连接有气动组件，所述气动组件用于推动第一滑座沿着第一滑轨移动。

可选的，两列刷毛之间均匀地设有多个抽气孔，所述转动筒上装有第一转轮，所述第一转轮通过通过皮带传动连接第二转轮，第二转轮传动连接外部电机的输出轴。

可选的，相邻的两个抽气孔之间装有多组V字型的引导片，多组引导片的V字口均沿着周向顺时针布置。

可选的，所述转动筒内设有进液管，所述进液管一端外接外部润滑液存储设备，另一端连接有横管，所述横管末端装有喷头，所述喷头内装有第一单向阀，所述喷头正对刷毛；所述进液管穿过端帽伸出，所述转动筒末端装有抽气管，所述抽气管内装固定连接有轴承，所述轴承内连接有第一转轴，所述第一转轴底部装有第一叶片，所述抽气管向下流动气流驱动第一叶片转动；所述轴承的外侧壁上装有一对螺旋叶片，所述螺旋叶片为螺旋形，且螺旋叶片顶部的外径小于底部的外径，所述螺旋叶片用于引导物料螺旋向下运动，所述抽气管的内侧壁内设有储液槽，所述储液槽上端设有进液口，所述进液口上装有滤网；所述进液口正对螺旋叶片的底端。

可选的，所述第一转轴顶部装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上装有第一传动杆，所述第一传动杆远离第二锥齿轮的一端装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮一侧设有与第三锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上装有第二传动杆，所述第二传动杆远离第四锥齿轮的一端伸入进液管中，且该端部设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮一侧设有与第五锥齿轮相互啮合的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮上装有第二转轴，所述第二转轴安装在固定环，所述固定环通过连接杆连接进液管的内壁，所述第二转轴上装有第二叶片，所述第二叶片用于驱动进液管的液体移动。优选的，所述刷毛正对喷头一侧的宽度大于平行于喷头的一侧的宽度。

可选的，所述储液腔顶部装有回流气管，所述回流气管末端延伸入转动筒中，所述回流气管末端装有第二单向阀，所述储液腔底部连通有回流液管，所述回流液管的末端连通进液管。本发明中，外部的气泵通过抽气管抽取气流，形成由抽气孔向内的气流，配合外部电机带动第二转轮转动，进而通过皮带带动第一转轮转动，使得转动筒转动，这样刷毛可以转动清洁待加工件，同时由抽气孔向内的气流使得第一叶片转动，第一叶片转动带动，使得第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，带动第一传动杆、第二锥齿轮和第三锥齿轮转动，带动第二传动杆、第四锥齿轮和第五锥齿轮转动，使得第二转轴及第二叶片转动，第二叶片的转动驱动进液管的液体沿着横管和喷头喷出，喷出的润滑液正对刷毛和转动的加工件之间，刷毛一方面清洁加工件上的碎屑，同时由于刷毛正对喷头一侧的宽度大于平行于喷头的一侧的宽度，使得刷毛起着阻挡喷出的液体并将其减速，并洒落在加工件上，起着降温润滑的作用。同时抽气孔将混合有碎屑的润滑液部分抽回入抽气管，减少了润滑液的四溅，并回收部分润滑液以方便二次利用；进入抽气管的混合有碎屑的润滑液和气体，在螺旋叶片作用下引导物料螺旋向下运动，由于液体离心力较大，使得液体向外甩出，气体的离心力较小，直接沿着抽气管流走，甩出的液体经过滤网过滤后进入储液腔，气体经过回流气管回流抽气管，存储的液体经过储液腔底部连通有回流液管回流至进液管，重复利用。

可选的，所述储液腔的剖面为环形，储液腔的底部设有底板，所述底板内部中空，所述底板插入有弧形的滑片，所述滑片上固定有磁力球，所述底板上固定有固定片，所述滑片下方设有环形槽，所述回流液管底部连接环形槽，所述磁力球与固定片之间连接有弹簧，所述第一叶片的末端装有磁力片，所述磁力片与磁力球两者相互靠近的一端相互吸引，使得第一叶片的转动带动磁力球运动，以挤压弹簧，但是滑片插入底板，进而调节环形槽的顶部进液开口的长度，调节液体的回流量。本发明中第一叶片转动，带动磁力片转动，进而带动磁力球沿着储液腔移动，挤压弹簧，直至使得磁力球的动能完全转化为弹簧弹性势能，然后第一叶片转动越过“磁力球的动能完全转化为弹簧弹性势能”这平衡点，磁力球回弹，这个过程滑片反复插入中空的底板中，使得存储的液体经过储液腔底部连通有回流液管回流至进液管，不需要额外的控制阀，自动根据气流大小调节回流速率。

(三)有益效果

1、本发明中，外部的气泵通过抽气管抽取气流，形成由抽气孔向内的气流，配合外部电机带动第二转轮转动，进而通过皮带带动第一转轮转动，使得转动筒转动，这样刷毛可以转动清洁待加工件，同时由抽气孔向内的气流使得第一叶片转动，第一叶片转动带动，使得第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，带动第一传动杆、第二锥齿轮和第三锥齿轮转动，带动第二传动杆、第四锥齿轮和第五锥齿轮转动，使得第二转轴及第二叶片转动，第二叶片的转动驱动进液管的液体沿着横管和喷头喷出，喷出的润滑液正对刷毛和转动的加工件之间，刷毛一方面清洁加工件上的碎屑，同时由于刷毛正对喷头一侧的宽度大于平行于喷头的一侧的宽度，使得刷毛起着阻挡喷出的液体并将其减速，并洒落在加工件上，起着降温润滑的作用。同时抽气孔将混合有碎屑的润滑液部分抽回入抽气管，减少了润滑液的四溅，并回收部分润滑液以方便二次利用；进入抽气管的混合有碎屑的润滑液和气体，在螺旋叶片作用下引导物料螺旋向下运动，由于液体离心力较大，使得液体向外甩出，气体的离心力较小，直接沿着抽气管流走，甩出的液体经过滤网过滤后进入储液腔，气体经过回流气管回流抽气管，存储的液体经过储液腔底部连通有回流液管回流至进液管，重复利用。

2、本发明中第一叶片转动，带动磁力片转动，进而带动磁力球沿着储液腔移动，挤压弹簧，直至使得磁力球的动能完全转化为弹簧弹性势能，然后第一叶片转动越过“磁力球的动能完全转化为弹簧弹性势能”这平衡点，磁力球回弹，这个过程滑片反复插入中空的底板中，使得存储的液体经过储液腔底部连通有回流液管回流至进液管，不需要额外的控制阀，自动根据气流大小调节回流速率。

附图说明：

图1是本发明的实施例1的去毛刺工装的立体图；

图2是本发明的实施例2的去毛刺工装的毛刷机构侧面结构图；

图3是本发明的实施例2的去毛刺工装的图2的A部分局部放大图；

图4是本发明的实施例2的去毛刺工装的横管剖面结构图；

图5是本发明的实施例2的去毛刺工装的第一转轮和第二转轮结构图；

图6是本发明的实施例3的去毛刺工装的毛刷装置的局部结构图；

图7是本发明的实施例3的去毛刺工装的毛刷装置的储液槽底部俯视图。

图中各附图标记为：

1、机架，2、旋转座，3、毛刷装置，4、第一驱动电机，5、三指夹爪，6、第一底座，7、第一滑轨，8、第一滑座，9、第一升降机构，10、机体，11、滑动架，12、螺杆，13、移动块，14、驱动机构，15、毛刷机构，16、转动盘，17、把柄，18、打磨件装置，19、按压装置，20、按压片，21、气动组件，22、转动筒，23、端帽，24、刷毛，25、抽气孔，26、第一转轮，27、皮带，28、第二转轮，29、引导片，30、进液管，31、横管，32、喷头，33、第一单向阀，34、抽气管，35、轴承，36、第一转轴，37、第一叶片，38、螺旋叶片，39、储液槽，40、第一锥齿轮，41、第二锥齿轮，42、第一传动杆，43、第三锥齿轮，44、第四锥齿轮，45、第二传动杆，46、第五锥齿轮，47、第六锥齿轮，48、第二转轴，49、固定环，50、第二叶片，51、回流气管，52、第二单向阀，53、回流液管，54、第三单向阀，55、底板，56、滑片，57、磁力球，58、固定片，59、环形槽，60、弹簧，61、磁力片，62、进液口，63、连接杆。

具体实施式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本发明采取的技术方案如下：

如图1所示，本发明公开了一种去毛刺工装，包括：机架1、旋转座2和毛刷装置3；所述旋转座上设有第一驱动电机4，所述第一驱动电机的输出轴上装三指夹爪5，所述三指夹爪用于固定加工件；所述旋转座一侧装有打磨件装置，所述打磨件装置正对加工件；所述毛刷装置安装在旋转座一侧，所述毛刷装置包括第一底座6，所述第一底座上装第一滑轨7，所述第一滑轨上装有第一滑座8，所述第一滑座上装有第一升降机构9，所述第一升降机构包括机体10，所述机体上装有滑动架11，上滑动架内装有螺杆12，所述螺杆上装有移动块13，所述移动块上装有驱动机构14，所述驱动机构传动连接有毛刷机构15；所述夹持件包括毛刷机构包括转动筒，所述转动筒外接外部抽气泵，所述转动筒的末端装有端帽，所述端帽的外侧壁上装有两列刷毛。

实施例2

如图2、图3、图4和图5所示，本发明还公开了本发明公开了一种去毛刺工装，包括：机架、旋转座和毛刷装置；所述旋转座上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上装三指夹爪，所述三指夹爪用于固定加工件；所述毛刷装置安装在旋转座一侧，所述毛刷装置包括第一底座，所述第一底座上装第一滑轨，所述第一滑轨上装有第一滑座，所述第一滑座上装有第一升降机构，所述第一升降机构包括机体，所述机体上装有滑动架，上滑动架内装有螺杆，所述螺杆上装有移动块，所述移动块上装有驱动机构，所述驱动机构传动连接有毛刷机构。

所述移动块两端可滑动地安装在滑动架上，所述螺杆顶部装有转动盘16，所述转动盘的外侧壁设有刻度，所述转动盘的顶部装有把柄17。

所述旋转座一侧装有打磨件装置18，所述打磨件装置正对加工件；所述旋转座一侧装有按压装置19，所述按压装置上设有按压片20，所述按压片位于加工件的正上方。所述第一滑座传动连接有气动组件21，所述气动组件用于推动第一滑座沿着第一滑轨移动。

毛刷机构包括转动筒22，所述转动筒外接外部抽气泵，所述转动筒的末端装有端帽23，所述端帽的外侧壁上装有两列刷毛24，两列刷毛之间均匀地设有多个抽气孔25，所述转动筒上装有第一转轮26，所述第一转轮通过通过皮带27传动连接第二转轮28，所述第二转轮传动连接外部电机的输出轴。

相邻的两个抽气孔之间装有多组V字型的引导片29，多组引导片的V字口均沿着周向顺时针布置。

所述转动筒内设有进液管30，所述进液管一端外接外部润滑液存储设备，另一端连接有横管31，所述横管末端装有喷头32，所述喷头内装有第一单向阀33，所述喷头正对刷毛；所述进液管穿过端帽伸出，所述转动筒末端装有抽气管34，所述抽气管内装固定连接有轴承35，所述轴承内连接有第一转轴36，所述第一转轴底部装有第一叶片37，所述抽气管向下流动气流驱动第一叶片转动；所述轴承的外侧壁上装有一对螺旋叶片38，所述螺旋叶片为螺旋形，且螺旋叶片顶部的外径小于底部的外径，所述螺旋叶片用于引导物料螺旋向下运动，所述抽气管的内侧壁内设有储液槽39，所述储液槽上端设有进液口62，所述进液口上装有滤网，所述进液口正对螺旋叶片的底端。

所述第一转轴顶部装有第一锥齿轮40，所述第一锥齿轮一侧设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮41，所述第二锥齿轮上装有第一传动杆42，所述第一传动杆远离第二锥齿轮的一端装有第三锥齿轮43，所述第三锥齿轮一侧设有与第三锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮44，所述第四锥齿轮上装有第二传动杆45，所述第二传动杆远离第四锥齿轮的一端伸入进液管中，且该端部设有第五锥齿轮46，所述第五锥齿轮一侧设有与第五锥齿轮相互啮合的第六锥齿轮47，所述第六锥齿轮上装有第二转轴48，所述第二转轴安装在固定环49，所述固定环通过连接杆63连接进液管的内壁，所述第二转轴上装有第二叶片50，所述第二叶片用于驱动进液管的液体移动。

所述储液腔顶部装有回流气管51，所述回流气管末端延伸入转动筒中，所述回流气管末端装有第二单向阀52，所述储液腔底部连通有回流液管53，所述回流液管的末端连通进液管。所述回流液管上装有第三单向阀54。

本实施例实施时，外部的气泵通过抽气管抽取气流，形成由抽气孔向内的气流，配合外部电机带动第二转轮转动，进而通过皮带带动第一转轮转动，使得转动筒转动，这样刷毛可以转动清洁待加工件，同时由抽气孔向内的气流使得第一叶片转动，第一叶片转动带动，使得第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，带动第一传动杆、第二锥齿轮和第三锥齿轮转动，带动第二传动杆、第四锥齿轮和第五锥齿轮转动，使得第二转轴及第二叶片转动，第二叶片的转动驱动进液管的液体沿着横管和喷头喷出，喷出的润滑液正对刷毛和转动的加工件之间，刷毛一方面清洁加工件上的碎屑，同时由于刷毛正对喷头一侧的宽度大于平行于喷头的一侧的宽度，使得刷毛起着阻挡喷出的液体并将其减速，并洒落在加工件上，起着降温润滑的作用。同时抽气孔将混合有碎屑的润滑液部分抽回入抽气管，减少了润滑液的四溅，并回收部分润滑液以方便二次利用；进入抽气管的混合有碎屑的润滑液和气体，在螺旋叶片作用下引导物料螺旋向下运动，由于液体离心力较大，使得液体向外甩出，气体的离心力较小，直接沿着抽气管流走，甩出的液体经过滤网过滤后进入储液腔，气体经过回流气管回流抽气管，存储的液体经过储液腔底部连通有回流液管回流至进液管，重复利用。

实施例3

本实施例3与实施例2的区别在于，如图6、图7所示，所述储液腔的剖面为环形，储液腔的底部设有底板55，所述底板内部中空，所述底板插入有弧形的滑片56，所述滑片上固定有磁力球57，所述底板上固定有固定片58，所述滑片下方设有环形槽59，所述回流液管底部连接环形槽，所述磁力球与固定片之间连接有弹簧60，所述第一叶片的末端装有磁力片61，所述磁力片与磁力球两者相互靠近的一端相互吸引，使得第一叶片的转动带动磁力球运动，以挤压弹簧，但是滑片插入底板，进而调节环形槽的顶部进液开口的长度，调节液体的回流量。

本实施例实施时，第一叶片转动，带动磁力片转动，进而带动磁力球沿着储液腔移动，挤压弹簧，直至使得磁力球的动能完全转化为弹簧弹性势能，然后第一叶片转动越过“磁力球的动能完全转化为弹簧弹性势能”这平衡点，磁力球回弹，这个过程滑片反复插入中空的底板中，使得存储的液体经过储液腔底部连通有回流液管回流至进液管，不需要额外的控制阀，自动根据气流大小调节回流速率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种去毛刺工装，其特征在于，包括：

一机架；

一旋转座；所述旋转座上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上装三指夹爪，所述三指夹爪用于固定加工件；所述旋转座一侧装有打磨件装置，所述打磨件装置正对加工件；

一毛刷装置；所述毛刷装置安装在旋转座一侧，所述毛刷装置包括第一底座，所述第一底座上装第一滑轨，所述第一滑轨上装有第一滑座，所述第一滑座上装有第一升降机构，所述第一升降机构包括机体，所述机体上装有滑动架，滑动架内装有螺杆，所述螺杆上装有移动块，所述移动块上装有驱动机构，所述驱动机构传动连接有毛刷机构；所述毛刷机构包括转动筒，所述转动筒外接外部抽气泵，所述转动筒的末端装有端帽，所述端帽的外侧壁上装有两列刷毛；两列刷毛之间均匀地设有多个抽气孔，所述转动筒上装有第一转轮，所述第一转轮通过皮带传动连接第二转轮，所述第二转轮传动连接外部电机的输出轴；相邻的两个抽气孔之间装有多组V字型的引导片，多组引导片的V字口均沿着周向顺时针布置；

所述转动筒内设有进液管，所述进液管一端外接外部润滑液存储设备，另一端连接有横管，所述横管末端装有喷头，所述喷头内装有第一单向阀，所述喷头正对刷毛；所述进液管穿过端帽伸出，所述转动筒末端装有抽气管，所述抽气管内装有轴承，所述轴承内连接有第一转轴，所述第一转轴底部装有第一叶片，所述抽气管向下流动气流驱动第一叶片转动；所述轴承的外侧壁上装有一对螺旋叶片，所述螺旋叶片为螺旋形，且螺旋叶片顶部的外径小于底部的外径，所述螺旋叶片用于引导物料螺旋向下运动，所述抽气管的内侧壁内设有储液槽，所述储液槽上端设有进液口，所述进液口上装有滤网，所述进液口正对螺旋叶片的底端；

所述第一转轴顶部装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上装有第一传动杆，所述第一传动杆远离第二锥齿轮的一端装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮一侧设有与第三锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上装有第二传动杆，所述第二传动杆远离第四锥齿轮的一端伸入进液管中，且该端部设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮一侧设有与第五锥齿轮相互啮合的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮上装有第二转轴，所述第二转轴安装在固定环，所述固定环通过连接杆连接进液管的内壁，所述第二转轴上装有第二叶片，所述第二叶片用于驱动进液管的液体移动；

所述储液槽顶部装有回流气管，所述回流气管末端延伸入转动筒中，所述回流气管末端装有第二单向阀，所述储液槽底部连通有回流液管，所述回流液管的末端连通进液管；

所述储液槽的剖面为环形，储液槽的底部设有底板，所述底板内部中空，所述底板插入有弧形的滑片，所述滑片上固定有磁力球，所述底板上固定有固定片，所述滑片下方设有环形槽，所述回流液管底部连接环形槽，所述磁力球与固定片之间连接有弹簧，所述第一叶片的末端装有磁力片，所述磁力片与磁力球两者相互靠近的一端相互吸引，使得第一叶片的转动带动磁力球运动，以挤压弹簧，但是滑片插入底板，进而调节环形槽的顶部进液开口的长度，调节液体的回流量。

2.如权利要求1所述的一种去毛刺工装，其特征在于，所述移动块两端滑动地安装在滑动架上，所述螺杆顶部装有转动盘，所述转动盘的外侧壁设有刻度，所述转动盘的顶部装有把柄。

3.如权利要求1或2所述的一种去毛刺工装，其特征在于，所述旋转座一侧装有按压装置，所述按压装置上设有按压片，所述按压片位于加工件的正上方。

4.如权利要求3所述的一种去毛刺工装，其特征在于，所述第一滑座传动连接有气动组件，所述气动组件用于推动第一滑座沿着第一滑轨移动。

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