CN114257943A - 鼓纸组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鼓纸组装方法。该鼓纸组装方法，包括如下步骤：S1、将泡棉料成型，同时切除中间部分，形成振环半成品；S2、将所述振环半成品粘贴到鼓纸胴体的外边缘，得组合体；S3、所述组合体以所述鼓纸胴体的中心进行定位，将所述组合体的所述振环半成品冲切以除去余边，得成品。本发明所述鼓纸组装方法，可以避免对振环的损坏，保证了生产进度和加工精度，提高产品良率。

Description

鼓纸组装方法

技术领域

本发明属于喇叭产品技术领域，具体涉及鼓纸组装方法。

背景技术

鼓纸是喇叭中的主要发声部件，喇叭的音质的好坏与鼓纸有很大关系，除能够提供喇叭和扬声器较佳的输出功率及音频特性外，也是喇叭和扬声器制造者在制造喇叭和扬声器时品质管制的基础，还能够有效延长喇叭和扬声器的使用寿命。

目前，生产鼓纸时是成型中间的胴体，再成型边缘的振环，然后将胴体和振环组装在一起，形成完整的鼓纸。但这种方法存在如下缺陷：1、振环材料比较软，尤其是振环料的振环，采用机械手抓取时不太好抓，容易抓坏振环，造成材料的浪费，而且当抓取不到位时，会造成自动化生产线停机，影响了生产进度。2、振环与胴体组装时，两者中心容易对不准，导致错位，生产出的鼓纸精度不能达到要求，降低了产品良率。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供了一种鼓纸组装方法，可以避免对振环的损坏，保证了生产进度和加工精度，提高产品良率。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种鼓纸组装方法，包括如下步骤：

S1、将泡棉料成型，同时切除中间部分，形成振环半成品；

S2、将所述振环半成品粘贴到鼓纸胴体的外边缘，得组合体；

S3、所述组合体以所述鼓纸胴体的中心进行定位，将所述组合体的所述振环半成品冲切以除去余边，得成品。

上述的鼓纸组装方法，先将泡棉料成型，成型的同时切除中间部分，留下边缘的余料，然后与鼓纸胴体形成组合体，再切除边缘的余料，这样移动振环半成品时可以抓取边缘余料部分，这样抓取时就不会接触到已经成型的部分，防止损伤成型的振环半成品；移动组合体时可以抓取鼓纸胴体，也可以抓取振环半成品的边缘余料部分，因鼓纸胴体的硬度较大，就保护了整体不会受损，机械手抓取时不会存在抓取不到位的问题，从而生产线可以顺利运行不停机，保证了生产进度；组合体以鼓纸胴体的中心进行定位，可以保证切成的振环与鼓纸胴体的同心度较高，保证整个产品的精度，从而提高了产品的良率。

一实施例中，所述步骤S1之前，还有如下步骤S0：在所述鼓纸胴体的外边缘上胶。

一实施例中，所述步骤S0具体是：所述鼓纸胴体在旋转的同时在所述鼓纸胴体的外边缘点上胶液，同时向所述胶液吹气，以使所述胶液分散均匀。

一实施例中，所述鼓纸胴体置于上胶机构进行上胶，所述上胶机构包括：

置料组件，所述置料组件包括固定座、与所述固定座枢接的转盘、与所述转盘连接的旋转驱动件、与所述转盘枢接的模具、及与所述模具连接的转动件；

滴胶组件，与所述置料组件对应设置，所述滴胶组件包括安装座、与所述安装座枢接的衔接杆、与所述衔接杆连接的滴胶驱动件、与所述衔接杆连接的升降件、及与所述升降件连接的胶枪；所述胶枪与所述模具对应设置，所述胶枪用于向所述模具内滴胶；及

吹气组件，所述吹气组件设置在所述滴胶组件的一侧，所述吹气组件用于将胶液吹散。

一实施例中，所述步骤S1中，采用压切模具将泡棉料成型的同时切除中间部分。

一实施例中，所述压切模具包括：下膜组件与上膜组件，所述下膜组件包括安装板、及与所述安装板连接的底模；所述下膜组件上设置有成型槽与排料口，所述排料口贯穿所述安装板与底模，所述上膜组件包括衔接板、与所述衔接板连接的顶膜、及与所述衔接板连接的切刀；所述上膜组件上设置有压块，所述压块与所述成型槽的设置位置相对应，所述切刀对应插设在所述排料口内。

一实施例中，所述切刀与所述排料口的设置方向相同，所述切刀与所述排料口的内侧壁相抵接。

一实施例中，所述排料口呈圆形通孔状结构设置，所述切刀呈圆柱状结构设置。

一实施例中，所述步骤S2具体是，采用机械手抓住所述振环半成品的余边，将所述振环半成品移动至鼓纸胴体处，将所述振环半成品粘贴到鼓纸胴体的外边缘，得组合体。

一实施例中，所述步骤S3具体是：采用机械手抓住所述组合体的所述振环半成品的余边，将所述组合体移动至冲切设备处，所述组合体以所述鼓纸胴体的中心进行定位，将所述组合体的所述振环半成品冲切以除去余边，得成品。

一实施例中，所述步骤S3具体是：采用机械手抓住所述鼓纸胴体，将所述组合体移动至冲切设备处，所述组合体以所述鼓纸胴体的中心进行定位，将所述组合体的所述振环半成品冲切以除去余边，得成品。

附图说明

图1为本发明所述的上胶机构的结构示意图；

图2为图1所述的上胶机构的置料组件的分解结构示意图；

图3为图1所述的上胶机构隐藏置料组件后的结构示意图；

图4为本发明所述的压切模具的结构示意图；

图5为图4所述的压切模具的剖视示意图；

图6为图4所述的压切模具的下膜组件的结构示意图；

图7为图4所述的压切模具的上膜组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例

本发明实施例所述的鼓纸组装方法，包括如下步骤：

S1、将泡棉料成型，同时切除中间部分，形成振环半成品；

S2、将振环半成品粘贴到鼓纸胴体的外边缘，得组合体；

S3、组合体以鼓纸胴体的中心进行定位，将组合体的振环半成品冲切以除去余边，得成品。

先将泡棉料成型，成型的同时切除中间部分，留下边缘的余料，然后与鼓纸胴体形成组合体，再切除边缘的余料，这样移动振环半成品时可以抓取边缘余料部分，这样抓取时就不会接触到已经成型的部分，防止损伤成型的振环半成品；移动组合体时可以抓取鼓纸胴体，也可以抓取振环半成品的边缘余料部分，因鼓纸胴体的硬度较大，就保护了整体不会受损，机械手抓取时不会存在抓取不到位的问题，从而生产线可以顺利运行不停机，保证了生产进度；组合体以鼓纸胴体的中心进行定位，可以保证切成的振环与鼓纸胴体的同心度较高，切除余边时不偏心，这样生产出的最终的产品的精度也更高。

一实施例中，一实施例中，在步骤S1之前，还有如下步骤S0：在鼓纸胴体的外边缘上胶。鼓纸胴体预先上胶后，可以直接将振环半成品与鼓纸胴体粘合在一起。

步骤S0具体是：鼓纸胴体在旋转的同时在鼓纸胴体的外边缘点上胶液，同时向胶液吹气，以使胶液分散均匀。将鼓纸胴体的外边缘上胶后，可以直接将鼓纸胴体与振环半成品粘合在一起，因鼓纸胴体材质较硬，上胶比振环料容易，因此整个生产的效率也会大大提高。而现有技术是在振环料进行上胶，有些振环料比较软，上胶效率低。

一实施例中，步骤S0具体是：将鼓纸胴体置于置料组件上并位于滴胶组件的下方，置料组件带动鼓纸胴体旋转，滴胶组件将胶液滴于鼓纸胴体的外边缘，同时，采用吹气组件吹扫鼓纸胴体的外边缘的胶液，以使胶液分散均匀。采用该方法对鼓纸胴体进行上胶，可以避免胶液聚成团，使得胶液均匀分布在鼓纸胴体的外边缘处，相比直接上胶的方式，制成的产品质量更高。

请参照图1至图3，具体地，鼓纸胴体置于上胶机构100进行上胶，该上胶机构100包括：置料组件10、与置料组件10对应设置的滴胶组件20、及设置在滴胶组件20一侧的吹气组件30，该上胶机构100安装在外界的加工平台90上，上胶机构100用于对鼓纸胴体进行非接触式的涂胶操作。

置料组件10用于放置外界待涂胶的鼓纸胴体，该置料组件10包括固定座11、与固定座11枢接的转盘12、与转盘12连接的旋转驱动件13、与转盘 12枢接的模具14、及与模具14连接的转动件15。该固定座11呈矩形状沿竖直方向延伸设置，固定座11的底部与外界的加工平台90连接固定，固定座 11用于对置料组件10进行支撑固定；该转盘12呈圆形直板状结构设置，转盘12沿水平方向延伸设置，转盘12枢接在固定座11的顶部，转盘12可相对固定座11转动；该旋转驱动件13呈矩形状沿竖直方向设置，旋转驱动件 13与固定座11连接固定，旋转驱动件13用于驱动转盘12相对固定座11转动；该模具14呈圆柱状沿竖直方向设置，模具14嵌设在转盘12上，模具14 设置在转盘12背向固定座11的一侧，该模具14可相对转盘12转动；转动件15呈矩形状沿竖直方向设置，转动件15与转盘12连接固定，转动件15 的设置位置与模具14的设置位置相对应，转动件15用于驱动模具14相对转盘12转动。在本实施例中，该模具14的设置数量为至少两个，各模具14环绕转盘12间隔设置，该转动件15的设置数量与模具14的设置数量相同，各转动件15分别连接各模具14。

进一步地，该转盘12上设置有位置传感器16，该位置传感器16呈圆柱状沿竖直方向设置，位置传感器16的设置数量与模具14的设置数量相同，各位置传感器16分别与各模具14的设置位置相对应；该位置传感器16对应设置有触发块17，触发块17与外界加工平台90连接固定，触发块17设置在转盘12靠近固定座11的一侧，当位置传感器16移动至触发块17设置位置时，位置传感器16对应产生感应信号，以控制转盘12相对固定座11的转动角度，提高涂胶的定位精度。可以理解地，该旋转驱动件13为电机，该转动件15为电机。

滴胶组件20与置料组件10对应设置，滴胶组件20包括安装座21、与安装座21枢接的衔接杆22、与衔接杆22连接的滴胶驱动件23、与衔接杆22 连接的升降件24、及与升降件24连接的胶枪25。该安装座21呈矩形状沿竖直方向设置，安装座21的底部与外界加工平台90连接固定，该安装座21用于对滴胶组件20进行支撑固定；该衔接杆22枢接在安装座21上，衔接杆22 呈L状结构设置，衔接杆22一端与滴胶驱动件23连接，衔接杆22的另一端与升降件24连接，该衔接杆22与滴胶驱动件23连接的一端沿竖直方向设置，衔接杆22与升降件24连接的一端沿水平方向设置；该滴胶驱动件23呈矩形状沿竖直方向设置，滴胶驱动件23与安装座21连接固定，滴胶驱动件23用于调节所述衔接杆22相对所述安装座21的转动角度；该升降件24呈矩形方块状沿竖直方向设置，升降件24与衔接杆22固定连接，升降件24随衔接杆 22的转动而转动；该胶枪25呈长条状沿竖直方向设置，胶枪25与模具14对应设置，胶枪25的设置方向与转盘12的设置方向相垂直，升降件24用于调节胶枪25与模具14之间的距离，该胶枪25与外界放胶容器连接，胶枪25 用于向模具14内滴胶。

一实施例中，滴胶驱动件23为电机，该升降件24为液压缸。

吹气组件30设置在滴胶组件20的一侧，吹气组件30用于将模具14内胶液吹散；该吹气组件30包括支撑架31、及与支撑架31连接的气针35。该支撑件呈长条状沿竖直方向设置，支撑件底端与外界加工平台90连接固定，支撑件用于对吹气组件30进行支撑固定；该气针35呈中空长条状延伸设置，气针35自支撑架31向模具14方向延伸设置，气针35与外界气源连接，以将气流吹向模具14，进而将胶枪25滴落至鼓纸胴体上的胶液均匀吹散。在本实施例中，该气针35自远离模具14的一端向靠近模具14的一端呈逐渐靠近胶枪25状倾斜设置，该气针35与胶枪25的夹角为十五度至七十度。

进一步地，上胶机构100还包括清洗组件40，该清洗组件40用于对胶枪 25进行清洗，以防止胶液封堵胶枪25；该清洗组件40包括连接架41、与连接架41连接的料盒42、及与料盒42内部连通的清洗嘴43。该连接架41呈矩形状沿竖直方向延伸设置，连接架41的底部与外界加工平台90连接固定，连接架41用于支撑固定料盒42；该料盒42呈中空矩形状结构设置，料盒42 沿水平方向延伸设置，料盒42内设置有清洗溶液；该清洗嘴43呈中空管状结构设置，清洗嘴43的一端与料盒42内部相连通，清洗嘴43的另一端向胶枪25方向延伸设置，清洗嘴43与胶枪25的设置位置相对应，胶枪25可对应插设在清洗嘴43内。在本实施例中，该清洗嘴43的一侧设置有抽气件44，该抽气件44自远离清洗嘴43的一端向靠近清洗嘴43的一端的横截面面积呈逐渐变大状结构设置，该抽气件44与外界抽气装置连接，以将自清洗嘴43 挥发至大气中的清洗溶液进行收集，进而防止清洗溶液污染空气。

上述上胶机构100，通过设置胶枪25对模具14内的鼓纸胴体进行滴胶，再通过吹气组件30将鼓纸胴体上的胶液吹散，通过设置转动件15使模具14 相对转盘12转动，以保证吹气过程中通过转动模具14使气流将胶液均匀吹散，实现非接触式的涂胶操作，同时实现自动化的涂胶操作，提高加工效率。

一实施例中，步骤S1中，采用压切模具将泡棉料成型的同时切除中间部分。

请参阅图4至图7，上述的压切模具200包括下膜组件10及上膜组件20；该压切模具200用于将泡棉料进行冲切与热压成型操作，保证加工效率。

该下膜组件10用于与外界装置连接固定，该下膜组件10包括安装板11、及与安装板11连接的底模12。该安装板11呈圆形直板状结构设置，安装板 11沿水平方向延伸设置，安装板11用于与外界连接固定；该底模12呈圆环状结构设置，底模12设置在安装板11的一侧，底模12自安装板11向上膜组件20方向凸起设置。进一步地，该下膜组件10上设置有成型槽15与排料口16；该成型槽15呈圆环形凹槽状结构设置，成型槽15设置在底模12靠近上膜组件20的一侧，成型槽15自底模12向安装板11方向延伸设置；该排料口16呈圆形通孔状结构设置，排料口16贯穿安装板11与底模12，排料口 16的设置方向与安装板11的设置方向相垂直，该底模12环绕设置在排料口 16的外侧，该成型槽15对应环绕设置在排料口16。在本实施例中，该底模 12上设置有容置槽17，该容置槽17呈矩形凹槽状结构设置，容置槽17设置在底模12靠近上膜组件20的一侧，该成型槽15设置在容置槽17内，容置槽17与鼓膜元件的外缘形状相对应以保证容置泡棉料。更进一步地，该安装板11与底模12为一体式结构。

该上膜组件20与下膜组件10对应设置，上膜组件20用于与外界升降装置连接，以驱动上膜组件20相对下膜组件10移动；该上膜组件20包括衔接板21、与衔接板21连接的顶膜22、及与衔接板21连接的切刀23。该衔接板 21呈圆形直板状结构沿水平方向设置，衔接板21的设置方向与安装板11的设置方向相同，该衔接板21用于与外界的升降装置连接；该顶膜22呈圆环状结构设置，顶膜22设置在衔接板21的一侧，顶膜22自衔接板21向下膜组件10方向凸起设置，底模12与顶膜22分别自安装板11与衔接板21相向延伸设置；该切刀23呈圆柱状结构设置，切刀23与排料口16的设置方向相同，切刀23自衔接板21向下膜组件10方向延伸设置，切刀23对应插设在排料口16内，切刀23与排料口16的内侧壁相抵接，顶膜22环绕设置在切刀23的外侧，该切刀23与排料口16内壁配合以对泡棉料进行冲切，并保证排料口16对冲切下的废料进行自动排出。进一步地，该上膜组件20上设置有压块25，该压块25与成型槽15的设置位置相对应，压块25呈圆环形凸块状结构设置，压块25设置在顶膜22靠近下膜组件10的一侧，该压块25对应嵌设在成型槽15内，该压块25与成型槽15配合对泡棉料进行热压成型，通过对下膜组件10与上膜组件20进行加热，以实现压块25与成型槽15进行冲压成型。在本实施例中，该衔接板21、顶膜22及切刀23为一体式结构，进而保证下膜组件10与上膜组件20的强度；更进一步地，该底模12与顶膜 22上设置有检测孔26，该检测孔26呈圆形凹孔状结构设置，该检测孔26分别对应设置在底模12与顶膜22的外侧壁上，该检测孔26用于容置外界的温度传感器，以对底模12与顶膜22的加工温度实时检测。

上述压切模具200，通过设置成型槽15与压块25实现对泡棉料进行热压成型操作，并通过设置切刀23与排料口16对泡棉料进行冲切操作，进而实现对泡棉料的热压成型与冲切操作同步加工，不需要设置多个工位，也不需要重新定位，进而提高加工效率，保证加工精度；并通过设置排料口16实现自动排料，提高加工效率。

一实施例中，步骤S2具体是，采用机械手抓住振环半成品的余边，将振环半成品移动至鼓纸胴体处，将振环半成品粘贴到鼓纸胴体的外边缘，得组合体。这样抓取时就不会接触到已经成型的部分，防止损伤成型的振环半成品。

一实施例中，步骤S3具体是：采用机械手抓住组合体的振环半成品的余边，将组合体移动至冲切设备处，组合体以鼓纸胴体的中心进行定位，将组合体的振环半成品冲切以除去余边，得成品。

其他实施例中，步骤S3还可以是：采用机械手抓住鼓纸胴体，将组合体移动至冲切设备处，组合体以鼓纸胴体的中心进行定位，将组合体的振环半成品冲切以除去余边，得成品。

即，移动组合体时，可以抓取鼓纸胴体，也可以抓取振环半成品的余边，均不会对组合体产生损坏，防止停机，保证生产进度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种鼓纸组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将泡棉料成型，同时切除中间部分，形成振环半成品；

S2、将所述振环半成品粘贴到鼓纸胴体的外边缘，得组合体；

S3、所述组合体以所述鼓纸胴体的中心进行定位，将所述组合体的所述振环半成品冲切以除去余边，得成品。

2.根据权利要求1所述的鼓纸组装方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还有如下步骤S0：在所述鼓纸胴体的外边缘上胶。

3.根据权利要求2所述的鼓纸组装方法，其特征在于，所述步骤S0具体是：所述鼓纸胴体在旋转的同时在所述鼓纸胴体的外边缘点上胶液，同时向所述胶液吹气，以使所述胶液分散均匀。

4.根据权利要求3所述的鼓纸组装方法，其特征在于，所述鼓纸胴体置于上胶机构进行上胶，所述上胶机构包括：

置料组件，所述置料组件包括固定座、与所述固定座枢接的转盘、与所述转盘连接的旋转驱动件、与所述转盘枢接的模具、及与所述模具连接的转动件；

滴胶组件，与所述置料组件对应设置，所述滴胶组件包括安装座、与所述安装座枢接的衔接杆、与所述衔接杆连接的滴胶驱动件、与所述衔接杆连接的升降件、及与所述升降件连接的胶枪；所述胶枪与所述模具对应设置，所述胶枪用于向所述模具内滴胶；及

吹气组件，所述吹气组件设置在所述滴胶组件的一侧，所述吹气组件用于将胶液吹散。

5.根据权利要求1所述的鼓纸组装方法，其特征在于，所述步骤S1中，采用压切模具将泡棉料成型的同时切除中间部分。

6.根据权利要求5所述的鼓纸组装方法，其特征在于，所述压切模具包括：下膜组件与上膜组件，所述下膜组件包括安装板、及与所述安装板连接的底模；所述下膜组件上设置有成型槽与排料口，所述排料口贯穿所述安装板与底模，所述上膜组件包括衔接板、与所述衔接板连接的顶膜、及与所述衔接板连接的切刀；所述上膜组件上设置有压块，所述压块与所述成型槽的设置位置相对应，所述切刀对应插设在所述排料口内。

7.根据权利要求6所述的鼓纸组装方法，其特征在于，所述切刀与所述排料口的设置方向相同，所述切刀与所述排料口的内侧壁相抵接。

8.根据权利要求1所述的鼓纸组装方法，其特征在于，所述步骤S2具体是，采用机械手抓住所述振环半成品的余边，将所述振环半成品移动至鼓纸胴体处，将所述振环半成品粘贴到鼓纸胴体的外边缘，得组合体。

9.根据权利要求1所述的鼓纸组装方法，其特征在于，所述步骤S3具体是：采用机械手抓住所述组合体的所述振环半成品的余边，将所述组合体移动至冲切设备处，所述组合体以所述鼓纸胴体的中心进行定位，将所述组合体的所述振环半成品冲切以除去余边，得成品。

10.根据权利要求1所述的鼓纸组装方法，其特征在于，所述步骤S3具体是：采用机械手抓住所述鼓纸胴体，将所述组合体移动至冲切设备处，所述组合体以所述鼓纸胴体的中心进行定位，将所述组合体的所述振环半成品冲切以除去余边，得成品。

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