CN114253042A - 叶片开闭装置和电子设备 - Google Patents

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CN114253042A CN202111086336.0A CN202111086336A CN114253042A CN 114253042 A CN114253042 A CN 114253042A CN 202111086336 A CN202111086336 A CN 202111086336A CN 114253042 A CN114253042 A CN 114253042A
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泽登孝司
渡部伸昭
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Nidec Copal Corp
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Abstract

本发明提供叶片开闭装置和电子设备，即使作用有外部负载也能够将叶片保持在规定的位置。叶片开闭装置具有：基座部件；罩板，其覆盖基座部件的一部分；叶片部件，其配置在基座部件与罩板之间；驱动致动器，其使叶片部件沿着X方向移动；以及止动致动器，其在X方向上配置于与驱动致动器相邻的位置，构成为能够限制驱动致动器的动作。驱动致动器包含：转子磁铁，其以能够旋转的方式与轭相邻地配置；以及驱动杆，其具有与叶片部件连结的连结部。止动致动器包含：转子磁铁，其以能够旋转的方式与轭相邻地配置；以及止动杆，其具有能够移动到驱动致动器的驱动杆的移动路径上的限制部。

Description

叶片开闭装置和电子设备
技术领域
本发明涉及叶片开闭装置和电子设备，尤其涉及能够通过叶片部件对开口进行开闭的叶片开闭装置。
背景技术
近年来，以智能手机、智能扬声器、无人机为首在各种电子设备中组装有照相机。在这样的照相机中，多数情况下镜头开口始终开放，从而多数情况下始终处于能够拍摄的状态。在这样的情况下，若由具有恶意的第3方操作照相机，则有可能通过照相机获取用户不希望的图像或影像，并将其用于犯罪。
特别是，最近，内置有照相机的电子设备与因特网等网络连接的情况增多，但与网络连接的电子设备有可能被有恶意的程序在用户不知道的期间远程操作。若对电子设备进行远程操作，则有可能在用户不知道的期间进行拍摄，通过照相机获取图像或影像并向外部发送。这样，从用户的隐私保护的观点出发，期望在用户没有意图时能够切断由照相机进行的摄影那样的机构。
作为这样的切断由照相机进行的摄影的机构，可以考虑像以往在照相机中使用的快门机构(例如，参照专利文献1)那样使叶片在镜头与被摄体之间开闭的机构，但也考虑到在从外部作用有振动、冲击等的情况下，由于外部负载而导致叶片无意地打开因而无法切断由照相机进行的摄影。
专利文献1：日本特开2009-288327号公报
发明内容
本发明是鉴于这样的现有技术的问题点而完成的，其目的在于提供即使作用有外部负载也能够将叶片保持在规定的位置的叶片开闭装置和具有该叶片开闭装置的电子设备。
根据本发明的一个方式，提供一种即使作用有外部负载也能够将叶片保持在规定的位置的叶片开闭装置。该叶片开闭装置具有：基座部件，其形成有收纳透镜单元的收纳空间；罩板，其覆盖上述基座部件的至少一部分；以及叶片部件，其配置在上述基座部件与上述罩板之间。在上述罩板上，在上述透镜单元的光轴上形成有开口。上述叶片开闭装置具有：驱动致动器，其使上述叶片部件在封闭上述开口的关闭位置与开放上述开口的打开位置之间沿着与上述光轴垂直的开闭方向移动；以及止动致动器，其在上述开闭方向上配置于与上述驱动致动器相邻的位置。上述止动致动器构成为能够限制上述驱动致动器的动作。上述驱动致动器包含：第1轭；第1线圈，其卷绕在上述第1轭的一部分的周围；第1转子磁铁，其以能够旋转的方式与上述第1轭相邻地配置；以及第1杆部件，其具有与上述叶片部件连结的连结部，并且该第1杆部件与上述第1转子磁铁一起旋转而使上述叶片部件移动。上述止动致动器包含：第2轭；第2线圈，其卷绕在上述第2轭的一部分的周围；第2转子磁铁，其以能够旋转的方式与上述第2轭相邻地配置；以及第2杆部件，其与上述第2转子磁铁一起旋转。上述第2杆部件具有限制部，该限制部能够移动到上述驱动致动器的上述第1杆部件的移动路径上。
附图说明
图1是将本发明的一个实施方式中的叶片开闭装置与模块基板和透镜单元一起示出的立体图。
图2是图1的叶片开闭装置的分解立体图。
图3是图1的叶片开闭装置的拆下了罩板后的状态的俯视图。
图4是图1的叶片开闭装置中的致动器单元的分解立体图。
图5是示出在图1的叶片开闭装置中安装于基座部件的驱动致动器和止动致动器的俯视图。
图6A是示意性地示出图4所示的致动器单元的驱动致动器的动作的一例的俯视图。
图6B是示意性地示出图4所示的致动器单元的驱动致动器的动作的一例的俯视图。
图7A是示意性地示出通过图6A所示的驱动致动器而移动的叶片部件的位置的俯视图。
图7B是示意性地示出通过图6B所示的驱动致动器而移动的叶片部件的位置的俯视图。
图8A是示意性地示出图4所示的致动器单元的止动致动器的动作的一例的俯视图。
图8B是示意性地示出图4所示的致动器单元的止动致动器的动作的一例的俯视图。
图9A是示意性地示出图4所示的致动器单元的动作的一例的俯视图，示出了驱动致动器的驱动杆位于打开位置，止动致动器的止动杆位于锁定位置的状态。
图9B是示意性地示出图4所示的致动器单元的动作的一例的俯视图，示出了驱动致动器的驱动杆位于打开位置，止动致动器的止动杆位于解锁位置的状态。
图9C是示意性地示出图4所示的致动器单元的动作的一例的俯视图，示出了驱动致动器的驱动杆位于关闭位置，止动致动器的止动杆位于解锁位置的状态。
图9D是示意性地示出图4所示的致动器单元的动作的一例的俯视图，示出了驱动致动器的驱动杆位于关闭位置，止动致动器的止动杆位于锁定位置的状态。
图10是示出作为本发明的一个实施方式中的电子设备的笔记本电脑的示意图。
标号说明
1：叶片开闭装置；2：模块基板；3：透镜单元；10：基座部件；15：引导部；17、18：轴；20：致动器单元；22：安装基座；26：支轴；27、28：端子；30：分隔板；31：开口；40：罩板；41：开口；50：叶片部件；51：卡合销；60：凸轮板；61：轴孔；62：销卡合孔；63：杆卡合孔；70：驱动致动器；71：(第1)轭；71A：(第1)臂部；71B：(第2)臂部；71C：基部；73：(第1)线圈；74：(第1)转子磁铁；75：驱动杆(第1杆部件)；76：连结部；80：止动致动器；81：(第2)轭；81A：(第3)臂部；81B：(第4)臂部；81C：基部；83：(第2)线圈；84：(第2)转子磁铁；85：止动杆(第2杆部件)；86：限制部；110：(第1)端子板；120：(第2)端子板。
具体实施方式
以下，参照图1至图10对本发明的叶片开闭装置的实施方式进行详细地说明。在图1至图10中，对相同或相当的构成要素标注相同的标号而省略重复的说明。另外，在图1至图10中，存在夸张地示出各构成要素的比例尺、尺寸的情况、省略了一部分的构成要素的情况。在以下的说明中，在没有特别提及的情况下，“第1”、“第2”等用语只是为了将构成要素相互区分而使用的，并不表示特定的位次、顺序。
图1是示出本发明的一个实施方式中的叶片开闭装置1的立体图，图2是分解立体图，图3是拆下了罩板后的状态的俯视图。本实施方式中的叶片开闭装置1安装于例如组装到电子设备上的照相机模块，具体而言，安装在设置有透镜单元3的模块基板2上。在本实施方式中，为了方便起见，将图1中的+Z方向称为“上”或“上方”，将-Z方向称为“下”或“下方”。
如图1至图3所示，叶片开闭装置1具有：基座部件10，其安装在模块基板2上；致动器单元20，其设置在基座部件10上；分隔板30，其载置在基座部件10上；罩板40，其覆盖基座部件10的上部；叶片部件50，其配置在罩板40与分隔板30之间；以及凸轮板60，其与叶片部件50连结。在基座部件10形成有大致长方体状的收纳空间S，在该收纳空间S的内部收纳有安装在模块基板2上的透镜单元3(参照图1)。
在分隔板30和罩板40上，在透镜单元3的光轴P上分别形成有开口31、41。分隔板30的开口31作为决定入射到透镜单元3的光的量的开口(口径)而发挥功能。因此，分隔板30有时也被称为口径板。另外，也可以省略分隔板30，在省略了分隔板30的情况下，罩板40的开口41作为上述的口径而发挥功能。
在罩板40上形成有多个销孔42，通过将形成于基座部件10的销11插入到这些销孔42中，从而将罩板40安装于基座部件10。另外，在罩板40上形成有钩部44，通过形成于基座部件10的卡合爪13与该钩部44卡合，从而将罩板40固定于基座部件10。另外，罩板40的固定手段并不限于图示，例如也可以使用螺钉等将罩板40固定于基座部件10。
分隔板30配置在基座部件10的+Z方向侧(上方)，在该分隔板30上形成有供基座部件10的销11贯穿插入的销孔32。凸轮板60配置在该分隔板30的-Z方向侧(下方)。在凸轮板60的-Z方向侧(下方)配置有安装于致动器单元20的分隔板90。
叶片部件50配置在分隔板30的+Z方向侧(上方)。基座部件10具有从Y方向的两缘部沿+Z方向延伸的引导部15，叶片部件50配置在这些引导部15之间。由此，叶片部件50构成为：在形成于分隔板30与罩板40之间的叶片室的内部，能够一边被基座部件10的引导部15引导一边在X方向(开闭方向)上移动。
图4是致动器单元20的分解立体图。如图4所示，致动器单元20具有使叶片部件50移动的驱动致动器70、用于限制驱动致动器70的动作的止动致动器80、以及安装有驱动致动器70和止动致动器80的安装基座22。
驱动致动器70包含由磁性体构成的轭71(第1轭)、卷绕在轭71及安装基座22的周围的线圈73(第1线圈)、以能够旋转的方式安装于从基座部件10沿+Z方向延伸的轴17(参照图2)的转子磁铁74(第1转子磁铁)、以及与转子磁铁74连结的驱动杆75(第1杆部件)。本实施方式中的轭71呈在Z方向上较薄的扁平状，具有包含2个臂部71A、71B的U字形状。线圈73卷绕在一个臂部71B的周围。转子磁铁74配置在轭71的臂部71A、71B之间，由沿着周向具有不同的磁极的磁铁构成。驱动杆75具有在转子磁铁74的半径方向外侧沿+Z方向延伸的连结部76。
止动致动器80包含由磁性体构成的轭81(第2轭)、卷绕在轭81及安装基座22的周围的线圈83(第2线圈)、以能够旋转的方式安装于从基座部件10沿+Z方向延伸的轴18(参照图2)的转子磁铁84(第2转子磁铁)、以及与转子磁铁84连结的止动杆85(第2杆部件)。本实施方式中的轭81呈在Z方向上较薄的扁平状，具有包含2个臂部81A、81B的U字形状。线圈83卷绕在一个臂部81B的周围。转子磁铁84配置在轭81的臂部81A、81B之间，由沿着周向具有不同的磁极的磁铁构成。止动杆85具有在转子磁铁84的半径方向外侧沿+Z方向延伸的限制部86。
如图4所示，在安装基座22形成有收纳驱动致动器70的转子磁铁74及驱动杆75的第1收纳空间23和收纳止动致动器80的转子磁铁84及止动杆85的第2收纳空间24。另外，在安装基座22形成有供驱动致动器70的驱动杆75的连结部76贯穿插入的圆弧状的窗25。
另外，安装基座22具有沿+Z方向延伸的支轴26，在凸轮板60上形成有供该支轴26插入的轴孔61。通过将安装基座22的支轴26插入到凸轮板60的轴孔61中，能够使凸轮板60以支轴26为中心进行旋转。
如图2和图4所示，安装基座22具有向+Y方向突出的端子27、28。叶片开闭装置1包含与端子27对应地配置的端子板110(第1端子板)和与端子28对应地配置的端子板120(第2端子板)。这些端子板110、120由金属板形成，与XZ平面平行地延伸。
在安装基座22的端子27上卷绕有驱动致动器70的线圈73的端部。另外，例如如图1所示，在端子27上通过焊料100将线圈73的端部与端子板110一起固定。端子板110在模块基板2侧(-Z方向侧)的端部具有连接部110A。该连接部110A通过焊料(未图示)与模块基板2的接点电连接。这样，驱动致动器70的线圈73经由端子板110与模块基板2内的布线(未图示)电连接。
在安装基座22的端子28上卷绕有止动致动器80的线圈83的端部。另外，例如如图1所示，在端子28上通过焊料101将线圈83的端部与端子板120一起固定。端子板120在模块基板2侧(-Z方向侧)的端部具有连接部120A。该连接部120A通过焊料(未图示)与模块基板2的接点电连接。这样，止动致动器80的线圈83经由端子板120与模块基板2内的布线(未图示)电连接。
在本实施方式中，在安装基座22上卷绕保持有驱动致动器70的线圈73和止动致动器80的线圈83双方。这样，通过在1个安装基座22上保持驱动致动器70的线圈73和止动致动器80的线圈83双方，能够减少部件数量并且使叶片开闭装置1整体的结构紧凑。
图5是示出安装于基座部件10的驱动致动器70和止动致动器80的俯视图。如图5所示，驱动致动器70和止动致动器80以在X方向上彼此相对的方式配置。驱动致动器70的轭71的2个臂部71A、71B从基部71C分支地延伸。一个臂部71A(第1臂部)从基部71C起整体上沿+X方向延伸，另一个臂部71B(第2臂部)从基部71C起整体上相对于X方向向+Y方向侧倾斜地延伸。在臂部71B上卷绕有线圈73。同样地，止动致动器80的轭81的2个臂部81A、81B从基部81C分支地延伸。一个臂部81A(第3臂部)从基部81C起整体上沿-X方向延伸，另一个臂部81B(第4臂部)从基部81C起整体上相对于X方向向+Y方向侧倾斜地延伸。在臂部81B上卷绕有线圈83。驱动致动器70的轭71的臂部71A和止动致动器80的轭81的臂部81A在X方向上相邻。
通过上述那样的结构，即使在叶片开闭装置1内的Y方向上的空间受限的情况下，也能够将驱动致动器70和止动致动器80高效地配置在有限的空间中。另外，通过使用与XZ平面平行地延伸的端子板110、120，能够在通过这样的驱动致动器70和止动致动器80的高效配置而产生的Y方向的空间配置这些端子板110、120，因此能够减小叶片开闭装置1的Y方向的宽度。
图6A和图6B是示意性地示出驱动致动器70的动作的一例的俯视图。在本实施方式的驱动致动器70中，当经由模块基板2的布线对线圈73通电电流时，轭71的臂部71A、71B被着磁(磁化)为彼此相反的磁极，通过臂部71A、71B的磁力的吸引而使转子磁铁74旋转。
例如，当对驱动致动器70的线圈73向一个方向通电电流，而如图6A所示那样轭71的臂部71A、71B被着磁而带有磁性时，转子磁铁74的磁极分别被轭71的臂部71A、71B的相反的磁极吸引，从而转子磁铁74顺时针旋转。由此，驱动杆75以基座部件10的轴17为中心而顺时针旋转。
另外，在向与图6A时相反的方向对驱动致动器70的线圈73通电了电流的情况下，轭71的臂部71A、71B如图6B所示那样被着磁，转子磁铁74的磁极分别被轭71的臂部71A、71B的相反的磁极吸引，从而转子磁铁74逆时针旋转。由此，驱动杆75以基座部件10的轴17为中心而逆时针旋转。
返回到图2，在凸轮板60上形成有与驱动致动器70的驱动杆75的连结部76卡合的杆卡合孔63。该杆卡合孔63的最小宽度为比驱动致动器70的驱动杆75的连结部76的外径稍大的程度。驱动致动器70的驱动杆75的连结部76插入至该凸轮板60的杆卡合孔63中。由此，驱动杆75的连结部76与凸轮板60的杆卡合孔63卡合，当如上述那样驱动杆75以基座部件10的轴17为中心而进行旋转时，凸轮板60以致动器单元20的安装基座22的支轴26为中心而进行旋转。
叶片部件50具有朝向-Z方向延伸的卡合销51，在凸轮板60上形成有与该卡合销51卡合的销卡合孔62。该销卡合孔62的最小宽度为比叶片部件50的卡合销51的外径稍大的程度。从叶片部件50沿-Z方向延伸的卡合销51穿过形成于分隔板30的开口部34而插入至凸轮板60的销卡合孔62中。由此，叶片部件50的卡合销51与凸轮板60的销卡合孔62卡合，当凸轮板60以致动器单元20的安装基座22的支轴26为中心而进行旋转时，与凸轮板60的销卡合孔62卡合的叶片部件50的卡合销51移动。此时，如上述那样，叶片部件50被基座部件10的引导部15引导，因此叶片部件50在X方向(开闭方向)上移动。
图7A是示意性地示出图1所示的状态下的叶片部件50的位置的俯视图。在该位置处，叶片部件50不封闭分隔板30的开口31和罩板40的开口41，而开口31、41开放。即，来自外部的光通过分隔板30的开口31和罩板40的开口41而直接入射到透镜单元3的透镜，因此能够利用透镜单元3进行拍摄。以下，将图7A所示的驱动致动器70的驱动杆75的位置和叶片部件50的位置分别称为“打开位置”。
当通过从图7A所示的状态对驱动致动器70的线圈73通电而使转子磁铁74逆时针旋转时，驱动杆75的连结部76与凸轮板60的杆卡合孔63卡合，如图7B所示那样凸轮板60以支轴26为中心而顺时针旋转。此时，由于叶片部件50的卡合销51与凸轮板60的销卡合孔62卡合，因此如图7B所示那样，叶片部件50随着凸轮板60的旋转而在+X方向上移动。在该+X方向上移动的叶片部件50封闭分隔板30的开口31和罩板40的开口41。即，此时的叶片部件50位于透镜单元3的光轴P上，穿过罩板40的开口41的光被叶片部件50遮挡。以下，将图7B所示的驱动致动器70的驱动杆75的位置和叶片部件50的位置分别称为“关闭位置”。
例如，若由透镜单元3所拍摄的光(可见光、红外光等)不透射过的材料构成叶片部件50，则在叶片部件50位于图7B所示的关闭位置时，穿过了罩板40的开口41的光被叶片部件50遮挡而不会到达透镜单元3。因此，即使此时透镜单元3进行动作，也无法获取图像或影像，因此能够防止获取用户不希望的图像或影像。
当通过从图7B所示的状态对驱动致动器70的线圈73通电而使转子磁铁74顺时针旋转时，通过驱动杆75的连结部76与凸轮板60的杆卡合孔63的卡合，凸轮板60以支轴26为中心而逆时针旋转。此时，通过叶片部件50的卡合销51与凸轮板60的销卡合孔62的卡合，叶片部件50在-X方向上移动，到达图7A所示的打开位置。
这样，致动器单元20的驱动致动器70通过来自模块基板2的电力的供给，使驱动杆75旋转，从而能够经由驱动杆75的连结部76和叶片部件50的卡合销51使叶片部件50在关闭位置与打开位置之间移动。
在本实施方式中，调整轭71的形状，使得在没有向驱动致动器70的线圈73提供电流的状态下利用转子磁铁74的磁力将转子磁铁74吸引到轭71。具体而言，在图6A所示的状态下，即使停止向驱动致动器70的线圈73提供电流，也利用转子磁铁74对轭71施加的磁力来保持转子磁铁74的位置，从而驱动杆75能够保持打开位置。同样地，在图6B所示的状态下，即使停止向驱动致动器70的线圈73提供电流，也利用转子磁铁74对轭71施加的磁力来保持转子磁铁74的位置，从而驱动杆75能够保持关闭位置。
通过这样调整轭71的形状，能够防止在没有向驱动致动器70的线圈73提供电流的状态下叶片部件50从打开位置或者关闭位置无意地移动、或者在打开位置与关闭位置之间停止。另外，也可以按照仅将驱动杆75保持在打开位置和关闭位置中的一方的方式调整轭71的形状。特别是，如果驱动杆75能够保持关闭位置，则即使不向驱动致动器70的线圈73提供电流，开口41、31也成为被叶片部件50封闭的状态，因此能够防止获取用户不希望的图像或影像，在这一点上是优选的。
本实施方式中的叶片开闭装置1具有能够将叶片部件50保持(锁定)在打开位置和关闭位置的锁定机构，在通过锁定机构将叶片部件50锁定在打开位置或者关闭位置时，无法进行上述那样的叶片部件50向X方向的移动。该锁定机构通过致动器单元20的止动致动器80来实现。
在本实施方式的止动致动器80中，当经由模块基板2的布线向线圈83通电电流时，轭81的臂部81A、81B被着磁(磁化)为相互相反的磁极，利用臂部81A、81B的磁力的吸引而使转子磁铁84旋转。
例如，当对止动致动器80的线圈83向一个方向通电电流而如图8A所示那样轭81的臂部81A、81B被着磁而带有磁性时，转子磁铁84的磁极分别被轭81的臂部81A、81B的相反的磁极吸引，从而转子磁铁84逆时针旋转。由此，止动杆85以基座部件10的轴18为中心而逆时针旋转。此时的止动杆85的限制部86位于从驱动致动器70的驱动杆75移动的移动路径退避的位置。以下，将图8A所示的止动致动器80的止动杆85的位置称为“解锁位置”。
在止动杆85位于解锁位置时，止动杆85的限制部86不位于驱动致动器70的驱动杆75的移动路径上，因此驱动致动器70的驱动杆75能够在不与止动杆85发生干涉的情况下进行旋转，与该驱动杆75的连结部76连结的叶片部件50成为能够在X方向上移动的状态。因此，在止动杆85位于解锁位置时，能够通过驱动致动器70使叶片部件50从打开位置移动到关闭位置、或者从关闭位置移动到打开位置。
另外，在向与图8A时相反的方向对止动致动器80的线圈83通电了电流的情况下，轭81的臂部81A、81B如图8B所示那样被着磁，转子磁铁84的磁极分别被轭81的臂部81A、81B的相反的磁极吸引，从而转子磁铁84顺时针旋转。由此，止动杆85以基座部件10的轴18为中心而顺时针旋转。此时的止动杆85的限制部86位于驱动致动器70的驱动杆75移动的移动路径上。以下，将图8B所示的止动致动器80的止动杆85的位置称为“锁定位置”。在止动杆85位于锁定位置时，止动杆85的限制部86位于驱动致动器70的驱动杆75的移动路径上，因此，驱动致动器70的驱动杆75的移动被止动杆85的限制部86限制。
这样，致动器单元20的止动致动器80通过来自模块基板2的电力的供给，使止动杆85旋转，能够使止动杆85的限制部86在从驱动致动器70的驱动杆75的移动路径退避的位置与移动路径上的位置之间移动。
在本实施方式中，调整轭81的形状，使得在没有向止动致动器80的线圈83提供电流的状态下利用转子磁铁84的磁力将转子磁铁84吸引到轭81。具体而言，在图8A所示的状态下，即使停止向止动致动器80的线圈83提供电流，也利用转子磁铁84对轭81施加的磁力来保持转子磁铁84的位置，从而止动杆85能够保持解锁位置。同样地，在图8B所示的状态下，即使停止向止动致动器80的线圈83提供电流，也利用转子磁铁84对轭81施加的磁力来保持转子磁铁84的位置，从而止动杆85能够保持锁定位置。
通过这样调整轭81的形状，能够防止在没有向止动致动器80的线圈83提供电流的状态下，止动杆85从解锁位置或者锁定位置无意地移动、或者在解锁位置与锁定位置之间停止。另外，也可以按照仅将止动杆85保持在解锁位置和锁定位置中的一方的方式调整轭81的形状。
图9A示出了叶片部件50位于打开位置时的驱动致动器70与止动致动器80的位置关系。在叶片部件50位于打开位置时，驱动致动器70的驱动杆75位于打开位置，止动致动器80的止动杆85位于锁定位置。如上所述，当止动致动器80的止动杆85位于锁定位置时，止动杆85的限制部86位于驱动致动器70的驱动杆75的移动路径上。在该状态下，即使欲使驱动致动器70的驱动杆75朝向关闭位置(逆时针)旋转，由于驱动致动器70的驱动杆75的移动被止动致动器80的止动杆85的限制部86限制，因此驱动致动器70的驱动杆75向关闭位置的旋转被限制。因此，叶片部件50也被保持(锁定)在打开位置。
在使叶片部件50从图9A所示的状态移动到关闭位置的情况下，通过对止动致动器80的线圈83通电电流，从而如图9B所示那样，使止动杆85逆时针旋转而移动到解锁位置。由此，止动杆85的限制部86移动到从驱动致动器70的驱动杆75的移动路径退避的位置，从而驱动致动器70的驱动杆75能够在不与止动杆85发生干涉的情况下进行旋转。
接着，通过对驱动致动器70的线圈73通电电流，从而如图9C所示那样，使驱动杆75逆时针旋转而移动到关闭位置。此时，叶片部件50经由驱动杆75的连结部76和叶片部件50的卡合销51而移动到关闭位置(图7B的状态)。
在叶片部件50移动到关闭位置之后，再次对止动致动器80的线圈83通电电流，从而如图9D所示那样，使止动杆85顺时针旋转而移动到锁定位置。由此，止动致动器80的止动杆85的限制部86移动到驱动致动器70的驱动杆75的移动路径上，限制驱动致动器70的驱动杆75的移动。在该状态下，即使欲使驱动致动器70的驱动杆75朝向打开位置(顺时针)旋转，通过止动致动器80的止动杆85的限制部86也能限制该驱动杆75的旋转。因此，与驱动致动器70的驱动杆75的连结部76连结的叶片部件50被保持(锁定)在关闭位置。
另外，在使叶片部件50从图9D所示的状态移动到打开位置的情况下，通过对止动致动器80的线圈83通电电流，使止动杆85逆时针旋转而移动到解锁位置(图9C所示的状态)。由此，止动杆85的限制部86移动到从驱动致动器70的驱动杆75的移动路径退避的位置，从而驱动致动器70的驱动杆75能够在不与止动杆85发生干涉的情况下进行旋转。
接着，通过对驱动致动器70的线圈73通电电流，使驱动致动器70的驱动杆75顺时针旋转而移动到打开位置(图9B所示的状态)。此时，叶片部件50经由驱动杆75的连结部76和叶片部件50的卡合销51而移动到打开位置(图7A的状态)。
在叶片部件50移动到打开位置之后，再次对止动致动器80的线圈83通电电流，使止动杆85顺时针旋转而移动到锁定位置(图9A所示的状态)。由此，止动致动器80的止动杆85的限制部86移动到驱动致动器70的驱动杆75的移动路径上，限制驱动致动器70的驱动杆75的移动。在该状态下，即使欲使驱动致动器70的驱动杆75朝向关闭位置(逆时针)旋转，通过止动致动器80的止动杆85的限制部86也能限制该驱动杆75的旋转。因此，与驱动致动器70的驱动杆75的连结部76连结的叶片部件50被保持(锁定)在打开位置。
这样，在本实施方式中，在叶片部件50位于打开位置或关闭位置时，使止动致动器80的止动杆85移动到锁定位置。由此，驱动致动器70的驱动杆75的连结部76的移动被止动致动器80的止动杆85的限制部86限制，因此能够将驱动致动器70的驱动杆75保持在打开位置或者关闭位置，从而能够将叶片部件50保持(锁定)在打开位置和关闭位置。因此，即使在叶片部件50位于打开位置和关闭位置时从外部作用有振动、冲击等的情况下，也能够防止叶片部件50从打开位置或者关闭位置无意地移动，从而能够抑制叶片开闭装置1的误动作。另外，在有意地使叶片部件50移动的情况下，通过使止动致动器80的止动杆85从锁定位置移动到解锁位置，驱动致动器70的驱动杆75的锁定被解除，因此能够通过驱动致动器70使叶片部件50在打开位置与关闭位置之间移动。
叶片部件50无需遮挡通过开口41、31而入射到透镜单元3的光的全部，也可以按照遮挡入射到透镜单元3的光的一部分的方式构成叶片部件50。例如，也可以由相对于透镜单元3所拍摄的光(可见光、红外光等)的透射率低的材料构成叶片部件50、或者通过着色、凹凸、穿孔对叶片部件50施加图案(网眼状或格子状的图案、同心圆的图案等)，由此遮挡入射到透镜单元3的光的一部分。在该情况下，由透镜单元3获取的图像或影像的一部分变得不清晰或不可见，因此能够防止获取用户不希望的图像或影像。
另外，在本实施方式中，通过如上述那样调整驱动致动器70的轭71的形状，驱动致动器70能够保持叶片部件50的位置，但叶片开闭装置1还具有上述的锁定机构，因此能够更可靠地抑制叶片部件50不小心地移动。
并且，也可以按照对通过开口41、31而入射到透镜单元3的光施加规定的光学效果(马赛克滤波、散射、漫反射等)的方式构成叶片部件50。在该情况下，由于通过透镜单元3获取的图像或影像的一部分变得不清晰或不可见，因此能够防止获取用户不希望的图像或影像。
在叶片部件50位于关闭位置时，叶片部件50的外表面从罩板40的开口41向外部露出，因此优选以视觉确认性高的颜色(例如红色)对叶片部件50的外表面进行着色、或者实施视觉确认性高的几何形状(星形、四边形、多边形、条纹图案等)或标志标记、插图等设计。这样，通过对叶片部件50的外表面实施视觉确认性高的着色或设计，容易确认叶片部件50位于关闭位置，从而能够容易地识别出用户免受不希望的图像或影像的获取。
另外，在图示的实施方式中，罩板40的开口41和分隔板30的开口31的形状为圆形，但这些开口41、31的形状并不限于圆形，能够选择矩形形状、椭圆状等任意的形状。
另外，在上述的实施方式中，对使用组合了扁平U字状的轭71和转子磁铁74的驱动致动器70的例子进行了说明，但使用的驱动致动器并不限于此，只要能够使叶片部件50在关闭位置与打开位置之间移动，则可以为任意的构造。同样地，在上述的实施方式中，对使用组合了扁平U字状的轭81和转子磁铁84的止动致动器80的例子进行了说明，但使用的止动致动器并不限于此，只要能够限制驱动致动器70的动作，则可以为任意的构造。
另外，在上述的实施方式中，在叶片部件50位于打开位置和关闭位置中的任一位置时，使止动致动器80进行动作而使止动杆85移动到锁定位置，但也可以仅在叶片部件50位于打开位置和关闭位置中的任一方时，使止动杆85移动到锁定位置。在该情况下，从防止由透镜单元3获取用户不希望的图像或影像的观点来看，优选在叶片部件50位于关闭位置时，使止动杆85移动到锁定位置。
图10是示出作为组装有上述叶片开闭装置1的电子设备的一例的笔记本电脑900的图。在该笔记本电脑900的显示器部910设置有照相机用的窗920，在笔记本电脑900内以透镜单元3位于与该窗920对应的位置的方式组装有叶片开闭装置1。由此，实现具有照相机功能的笔记本电脑900。
在上述的例子中，作为组装有叶片开闭装置1的电子设备，举出了笔记本电脑900，但本发明的叶片开闭装置不仅能够应用于笔记本电脑，还能够应用于具有智能扬声器、家庭安全照相机等照相机功能的所有电子设备。
例如，在笔记本电脑900等电子设备的电源断开的状态或者笔记本电脑900的显示器部910关闭的状态下，也可以仅通过驱动致动器70保持叶片部件50的位置，在电子设备的电源接通的状态或者笔记本电脑900的显示器部910打开的状态下，使用上述的锁定机构来锁定叶片部件50的位置而使叶片部件50不会不小心地移动。这样，也可以根据搭载有叶片开闭装置1的电子设备的状态、用户的用途，切换是否使本发明的锁定机构进行动作。
以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，当然也可以在其技术思想的范围内以各种不同的方式来实施。
如上所述，根据本发明的第1方式，提供一种即使作用有外部负载也能够将叶片保持在规定的位置的叶片开闭装置。该叶片开闭装置具有：基座部件，其形成有收纳透镜单元的收纳空间；罩板，其覆盖上述基座部件的至少一部分；以及叶片部件，其配置在上述基座部件与上述罩板之间。在上述罩板上，在上述透镜单元的光轴上形成有开口。上述叶片开闭装置具有：驱动致动器，其使上述叶片部件在封闭上述开口的关闭位置与开放上述开口的打开位置之间沿着与上述光轴垂直的开闭方向移动；以及止动致动器，其在上述开闭方向上配置于与上述驱动致动器相邻的位置。上述止动致动器构成为能够限制上述驱动致动器的动作。上述驱动致动器包含：第1轭；第1线圈，其卷绕在上述第1轭的一部分的周围；第1转子磁铁，其以能够旋转的方式与上述第1轭相邻地配置；以及第1杆部件，其具有与上述叶片部件连结的连结部，并且该第1杆部件与上述第1转子磁铁一起旋转而使上述叶片部件移动。上述止动致动器包含：第2轭；第2线圈，其卷绕在上述第2轭的一部分的周围；第2转子磁铁，其以能够旋转的方式与上述第2轭相邻地配置；以及第2杆部件，其与上述第2转子磁铁一起旋转。上述第2杆部件具有能够移动到上述驱动致动器的上述第1杆部件的移动路径上的限制部。
根据这样的结构，在叶片部件位于打开位置和/或关闭位置时，通过使止动致动器的第2杆部件的限制部移动到驱动致动器的第1杆部件的移动路径上，驱动致动器的第1杆部件的移动被第2杆部件的限制部限制，因此能够将叶片部件保持(锁定)在打开位置和/或关闭位置。因此，即使在叶片部件位于打开位置和/或关闭位置时从外部作用有振动、冲击等的情况下，也能够防止叶片部件从打开位置和/或关闭位置无意地移动，从而能够抑制叶片开闭装置的误动作。另外，在有意地使叶片部件移动的情况下，通过使止动致动器的第2杆部件的限制部从驱动致动器的第1杆部件的移动路径退避，从而驱动致动器的第1杆部件能够移动，因此能够利用驱动致动器使叶片部件在打开位置与关闭位置之间移动。
上述驱动致动器和上述止动致动器也可以以在上述开闭方向上彼此相对的方式配置。在该情况下，上述驱动致动器的上述第1轭也可以具有整体上沿上述开闭方向延伸的第1臂部和整体上从上述开闭方向倾斜地延伸的第2臂部。另外，上述止动致动器的上述第2轭也可以具有整体上沿上述开闭方向延伸并在上述开闭方向上与上述第1轭的上述第1臂部相邻地配置的第3臂部和整体上从上述开闭方向倾斜地延伸的第4臂部。另外，优选上述驱动致动器的上述第1线圈卷绕在上述第1轭的上述第2臂部的周围，优选上述止动致动器的上述第2线圈卷绕在上述第2轭的上述第4臂部的周围。通过这样的结构，即使在叶片开闭装置内的与开闭方向垂直的方向上的空间有限的情况下，也能够将驱动致动器和止动致动器高效地配置在有限的空间中。
上述叶片开闭装置还可以具有用于对上述驱动致动器的上述第1线圈通电的第1端子板和用于对上述止动致动器的上述第2线圈通电的第2端子板。上述第1端子板在上述开闭方向和沿着上述光轴的方向上延伸，上述第2端子板在上述开闭方向和沿着上述光轴的方向上延伸。这样，通过使用在开闭方向和沿着光轴的方向上延伸的端子板，能够减小叶片开闭装置在与这两个方向垂直的方向上的宽度，从而能够使叶片开闭装置紧凑。
上述叶片开闭装置也可以还具有安装基座，该安装基座保持上述驱动致动器的上述第1线圈和上述止动致动器的上述第2线圈。这样，通过在1个安装基座上保持驱动致动器的第1线圈和止动致动器的第2线圈双方，能够减少部件数量并且使装置整体的结构紧凑。
根据本发明的第2方式，提供一种具有上述的叶片开闭装置的电子设备。

Claims (6)

1.一种叶片开闭装置，其具有：
基座部件，其形成有收纳透镜单元的收纳空间；
罩板，其覆盖所述基座部件的至少一部分，并且该罩板在所述透镜单元的光轴上形成有开口；
叶片部件，其配置在所述基座部件与所述罩板之间；
驱动致动器，其使所述叶片部件在封闭所述开口的关闭位置与开放所述开口的打开位置之间沿着与所述光轴垂直的开闭方向移动；以及
止动致动器，其在所述开闭方向上配置于与所述驱动致动器相邻的位置，并且该止动致动器能够限制所述驱动致动器的动作，
所述驱动致动器包含：
第1轭；
第1线圈，其卷绕在所述第1轭的一部分的周围；
第1转子磁铁，其以能够旋转的方式与所述第1轭相邻地配置；以及
第1杆部件，其具有与所述叶片部件连结的连结部，并且该第1杆部件与所述第1转子磁铁一起旋转而使所述叶片部件移动，
所述止动致动器包含：
第2轭；
第2线圈，其卷绕在所述第2轭的一部分的周围；
第2转子磁铁，其以能够旋转的方式与所述第2轭相邻地配置；以及
第2杆部件，其与所述第2转子磁铁一起旋转，并且该第2杆部件具有限制部，该限制部能够移动到所述驱动致动器的所述第1杆部件移动的移动路径上。
2.根据权利要求1所述的叶片开闭装置，其中，
所述驱动致动器和所述止动致动器以在所述开闭方向上彼此相对的方式配置，
所述驱动致动器的所述第1轭具有：
第1臂部，其整体上沿所述开闭方向延伸；以及
第2臂部，其整体上从所述开闭方向倾斜地延伸，
所述止动致动器的所述第2轭具有：
第3臂部，其整体上沿所述开闭方向延伸，并且该第3臂部在所述开闭方向上与所述第1轭的所述第1臂部相邻地配置；以及
第4臂部，其整体上从所述开闭方向倾斜地延伸。
3.根据权利要求2所述的叶片开闭装置，其中，
所述驱动致动器的所述第1线圈卷绕在所述第1轭的所述第2臂部的周围，
所述止动致动器的所述第2线圈卷绕在所述第2轭的所述第4臂部的周围。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的叶片开闭装置，其中，
该叶片开闭装置还具有：
第1端子板，其用于对所述驱动致动器的所述第1线圈通电，并且该第1端子板在所述开闭方向和沿着所述光轴的方向上延伸；以及
第2端子板，其用于对所述止动致动器的所述第2线圈通电，并且该第2端子板在所述开闭方向和沿着所述光轴的方向上延伸。
5.根据权利要求1所述的叶片开闭装置，其中，
该叶片开闭装置还具有安装基座，该安装基座保持所述驱动致动器的所述第1线圈和所述止动致动器的所述第2线圈。
6.一种电子设备，其中，
该电子设备具有权利要求1至5中的任意一项所述的叶片开闭装置。
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