CN114251583A - 一种养鸡用巡检机器人的行进装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养鸡用巡检机器人的行进装置，包括底壳、支撑柱、条形槽、导轨、线性电机、固定块、底板、隔板和圆孔，所述底壳顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱两侧均开设有条形槽，所述条形槽内部均固定连接有导轨，所述导轨外侧均等距滑动连接有线性电机，所述线性电机一侧均固定连接有固定块，所述底壳底部固定连接有底板，本发明通过驱动机构，可以让机体在进行时减少颠簸振动，让整体在行进时更佳的平稳，让检测时方便，避免惊吓鸡群，固定块上的检测设备方便通过线性电机来调整高度，方便根据鸡舍内鸡笼的层数，间距进行调整，通过驱动机构还可以对整体的行进方向进行调整，让两个转轮同时转向，在转向时平稳简易。

Description

一种养鸡用巡检机器人的行进装置

技术领域

本发明涉及鸡舍养殖设备技术领域，具体为一种养鸡用巡检机器人的行进装置。

背景技术

鸡舍是小鸡们生长的地方，鸡舍环境的好坏都直接影响小鸡们健康和生长；得知养鸡场的环境数据的传统方式是人工巡检，进行汇总，然后记录存档；由于鸡舍数量多、面积大，工作人员单次完整巡检就需要30min-1h时间；在夜间，人工巡检很容易惊动家禽，无法巡查记录，因此，人工巡检方式有很大的滞后性；受养鸡场所环境所限，有些地方的环境数值很难人工检测出来。一旦鸡舍环境出现问题，需经过很长时间才能被工作人员察觉到，因此存在极大的隐患；所以随着时代的发展，鸡舍内的检测有各种智能设备，更有可以进行巡检的机器人，对鸡舍的温湿度、二氧化碳浓度等进行检测，通过对鸡舍实施24小时的连续监控，确保鸡舍环境达到最佳标准，从而减少鸡舍内病害的生长，为小鸡们的健康生长提供保障，也可提高相应的经济效益。

在巡检机器人进行巡检时，鸡舍的鸡笼一般设有多层，且鸡笼之间的间距较小，巡检机器人需要慢速前进，速度过快会导致高长的机器人容易倾倒，机器人行进时产生较大的声音也会惊吓到鸡群，检测时容易出现误差，为此，我们提出一种养鸡用巡检机器人的行进装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种养鸡用巡检机器人的行进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种养鸡用巡检机器人的行进装置，包括底壳、支撑柱、条形槽、导轨、线性电机、固定块、底板、隔板和圆孔，所述底壳顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱两侧均开设有条形槽，所述条形槽内部均固定连接有导轨，所述导轨外侧均等距滑动连接有线性电机，所述线性电机一侧均固定连接有固定块，所述底壳底部固定连接有底板，所述底壳内部固定连接有隔板，所述底板底部对称开设有圆孔，所述底壳内部安装有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括U形板、固定板、连接轴、弧形杆、转轴、导向杆、定位杆、承接块、伺服电机、转轮、弹簧、滑杆、承接板、驱动电机和驱动轴，所述隔板内部对称滑动插接有滑杆，所述圆孔内部均设有U形板，所述滑杆一端均与对应的U形板固定连接，所述滑杆外侧均套有弹簧，所述U形板均通过对应的弹簧与隔板弹性连接，所述U形板内部均设有驱动轴，所述驱动轴两端均分别通过轴承与对应U形板的两侧内壁转动连接，所述驱动轴外侧均套接固定有转轮，所述U形板一侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均与对应驱动轴的一端固定连接，所述隔板顶部对称固定连接有固定板和承接板，所述固定板相对的一侧均通过轴承转动连接有连接轴，所述隔板上方设有转轴，所述转轴两端分别通过轴承与对应的承接板转动连接，所述连接轴一端和转轴两端均固定连接有弧形杆，所述隔板上方对称设有导向杆，所述导向杆两端均分别与对应的弧形杆固定连接，所述滑杆顶端均等距等角度固定连接有定位杆，所述隔板上方对称设有承接块，所述定位杆顶端均与对应的承接块固定连接，所述隔板顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转轴传动连接。

优选的，所述底板底部四角均固定安装有万向轮。

优选的，所述底壳底部一侧固定连接有挡板。

优选的，所述底壳顶部一侧固定连接有收纳盒。

优选的，所述底壳顶部一侧固定连接有扶把。

优选的，所述固定块一侧均对称开设有安装孔。

优选的，所述伺服电机的输出端固定连接有主动斜齿轮，所述转轴外侧套接固定有从动斜齿轮，所述主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过驱动机构，可以让机体在进行时减少颠簸振动，让整体在行进时更佳的平稳，让检测时方便，避免惊吓鸡群，固定块上的检测设备方便通过线性电机来调整高度，方便根据鸡舍内鸡笼的层数，间距进行调整。

2、本发明通过驱动机构还可以对整体的行进方向进行调整，让两个转轮同时转向，在转向时平稳简易，且转向时支撑柱两侧的固定块上的检测设备可以始终保持水平的向两侧方向，对鸡舍内的平行排列的鸡笼进行检测。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图之一；

图2为本发明整体结构示意图之二；

图3为本发明底壳内部结构示意图；

图4为本发明隔板顶部结构示意图；

图5为本发明U形板结构示意图；

图6为本发明底板底部结构示意图。

图中：1、底壳；2、支撑柱；3、条形槽；4、导轨；5、线性电机；6、固定块；7、驱动机构；8、万向轮；9、挡板；10、收纳盒；11、扶把；12、安装孔；13、底板；14、隔板；15、圆孔；71、U形板；72、固定板；73、连接轴；74、弧形杆；75、转轴；76、导向杆；77、定位杆；78、承接块；79、伺服电机；710、从动斜齿轮；711、主动斜齿轮；712、转轮；713、弹簧； 714、滑杆；715、承接板；716、驱动电机；717、驱动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图示中的一种养鸡用巡检机器人的行进装置，包括底壳1、支撑柱2、条形槽3、导轨4、线性电机5、固定块6、底板13、隔板 14和圆孔15，所述底壳1顶部固定连接有支撑柱2，所述支撑柱2两侧均开设有条形槽3，所述条形槽3内部均固定连接有导轨4，所述导轨4外侧均等距滑动连接有线性电机5，所述线性电机5一侧均固定连接有固定块6，所述底壳1底部固定连接有底板13，所述底壳1内部固定连接有隔板14，所述底板13底部对称开设有圆孔15，所述底壳1内部安装有驱动机构7。

通过驱动机构7，可以让机体在进行时减少颠簸振动，让整体在行进时更佳的平稳，让检测时方便，避免惊吓鸡群，而驱动机构7还可以对整体的行进方向进行调整，在转向时平稳简易，且转向时支撑柱2两侧的固定块6上的检测设备可以始终保持水平的向两侧方向，对鸡舍内的平行排列的鸡笼进行检测。

请参阅图3、图4、图5和图6，所述驱动机构7包括U形板71、固定板 72、连接轴73、弧形杆74、转轴75、导向杆76、定位杆77、承接块78、伺服电机79、转轮712、弹簧713、滑杆714、承接板715、驱动电机716和驱动轴717，所述隔板14内部对称滑动插接有滑杆714，所述圆孔15内部均设有U形板71，所述滑杆714一端均与对应的U形板71固定连接，所述滑杆 714外侧均套有弹簧713，所述U形板71均通过对应的弹簧713与隔板14弹性连接，所述U形板71内部均设有驱动轴717，所述驱动轴717两端均分别通过轴承与对应U形板71的两侧内壁转动连接，所述驱动轴717外侧均套接固定有转轮712，所述U形板71一侧均固定安装有驱动电机716，所述驱动电机716的输出端均与对应驱动轴717的一端固定连接，所述隔板14顶部对称固定连接有固定板72和承接板715，所述固定板72相对的一侧均通过轴承转动连接有连接轴73，所述隔板14上方设有转轴75，所述转轴75两端分别通过轴承与对应的承接板715转动连接，所述连接轴73一端和转轴75两端均固定连接有弧形杆74，所述隔板14上方对称设有导向杆76，所述导向杆 76两端均分别与对应的弧形杆74固定连接，所述滑杆714顶端均等距等角度固定连接有定位杆77，所述隔板14上方对称设有承接块78，所述定位杆77 顶端均与对应的承接块78固定连接，所述隔板14顶部固定安装有伺服电机 79，所述伺服电机79的输出端与转轴75传动连接。

在前进时，驱动电机716带动驱动轴717转动，让转轮712带动着整体进行移动，在移动时滑杆714可以滑动，让弹簧713发生形变，以便在进行时减少颠簸振动，让整体在行进时更佳的平稳，而伺服电机79在驱动时，通过主动斜齿轮711带动从动斜齿轮710转动，让转轴75带动弧形杆74转动，弧形杆74转动时会带动导向杆76转动，导向杆76转动时会推动着定位杆77 向一侧移动，从而带动着滑杆714转动，让两个滑杆714底部的U形板71同时转动，对整体的行进方向进行调整，在转向时平稳简易，且转向时支撑柱2 两侧的固定块6上的检测设备可以始终保持水平的向两侧方向，对鸡舍内的平行排列的鸡笼进行检测。

请参阅图3和图6，所述底板13底部四角均固定安装有万向轮8，让整体在移动时更平稳，对底部进行一定的支撑。

请参阅图1和图2，所述底壳1底部一侧固定连接有挡板9，在前进时避免机体受到直接的碰撞损坏。

请参阅图1和图2，所述底壳1顶部一侧固定连接有收纳盒10，方便在检测时放置一些物品。

请参阅图1和图2，所述底壳1顶部一侧固定连接有扶把11，方便推动整体进行移动。

请参阅图1和图2，所述固定块6一侧均对称开设有安装孔12，便于安装一些检测设备。

请参阅图3和图4，所述伺服电机79的输出端固定连接有主动斜齿轮711，所述转轴75外侧套接固定有从动斜齿轮710，所述主动斜齿轮711与从动斜齿轮710啮合连接，小的主动斜齿轮711带动大的从动斜齿轮710转动时，降低了转速，让整体在转向时更平稳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种养鸡用巡检机器人的行进装置，包括底壳（1）、支撑柱（2）、条形槽（3）、导轨（4）、线性电机（5）、固定块（6）、底板（13）、隔板（14）和圆孔（15），所述底壳（1）顶部固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）两侧均开设有条形槽（3），所述条形槽（3）内部均固定连接有导轨（4），所述导轨（4）外侧均等距滑动连接有线性电机（5），所述线性电机（5）一侧均固定连接有固定块（6），所述底壳（1）底部固定连接有底板（13），所述底壳（1）内部固定连接有隔板（14），所述底板（13）底部对称开设有圆孔（15），其特征在于：所述底壳（1）内部安装有驱动机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种养鸡用巡检机器人的行进装置，其特征在于：所述驱动机构（7）包括U形板（71）、固定板（72）、连接轴（73）、弧形杆（74）、转轴（75）、导向杆（76）、定位杆（77）、承接块（78）、伺服电机（79）、转轮（712）、弹簧（713）、滑杆（714）、承接板（715）、驱动电机（716）和驱动轴（717），所述隔板（14）内部对称滑动插接有滑杆（714），所述圆孔（15）内部均设有U形板（71），所述滑杆（714）一端均与对应的U形板（71）固定连接，所述滑杆（714）外侧均套有弹簧（713），所述U形板（71）均通过对应的弹簧（713）与隔板（14）弹性连接，所述U形板（71）内部均设有驱动轴（717），所述驱动轴（717）两端均分别通过轴承与对应U形板（71）的两侧内壁转动连接，所述驱动轴（717）外侧均套接固定有转轮（712），所述U形板（71）一侧均固定安装有驱动电机（716），所述驱动电机（716）的输出端均与对应驱动轴（717）的一端固定连接，所述隔板（14）顶部对称固定连接有固定板（72）和承接板（715），所述固定板（72）相对的一侧均通过轴承转动连接有连接轴（73），所述隔板（14）上方设有转轴（75），所述转轴（75）两端分别通过轴承与对应的承接板（715）转动连接，所述连接轴（73）一端和转轴（75）两端均固定连接有弧形杆（74），所述隔板（14）上方对称设有导向杆（76），所述导向杆（76）两端均分别与对应的弧形杆（74）固定连接，所述滑杆（714）顶端均等距等角度固定连接有定位杆（77），所述隔板（14）上方对称设有承接块（78），所述定位杆（77）顶端均与对应的承接块（78）固定连接，所述隔板（14）顶部固定安装有伺服电机（79），所述伺服电机（79）的输出端与转轴（75）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种养鸡用巡检机器人的行进装置，其特征在于：所述底板（13）底部四角均固定安装有万向轮（8）。

4.根据权利要求1所述的一种养鸡用巡检机器人的行进装置，其特征在于：所述底壳（1）底部一侧固定连接有挡板（9）。

5.根据权利要求1所述的一种养鸡用巡检机器人的行进装置，其特征在于：所述底壳（1）顶部一侧固定连接有收纳盒（10）。

6.根据权利要求1所述的一种养鸡用巡检机器人的行进装置，其特征在于：所述底壳（1）顶部一侧固定连接有扶把（11）。

7.根据权利要求1所述的一种养鸡用巡检机器人的行进装置，其特征在于：所述固定块（6）一侧均对称开设有安装孔（12）。

8.根据权利要求2所述的一种养鸡用巡检机器人的行进装置，其特征在于：所述伺服电机（79）的输出端固定连接有主动斜齿轮（711），所述转轴（75）外侧套接固定有从动斜齿轮（710），所述主动斜齿轮（711）与从动斜齿轮（710）啮合连接。

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