CN114248767A - 用于提供危险信息的方法、计算机程序和设备 - Google Patents
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Abstract
用于提供危险信息的方法、计算机程序和设备。本发明涉及一种用于为交通成员提供危险信息的方法、具有指令的计算机程序和设备。本发明还涉及一种运输工具，在该运输工具中使用按照本发明的方法或按照本发明的设备。在第一步骤中，依据运输工具的环境传感装置的传感器数据来探测（10）对于该交通成员来说潜在的危险情况。就这方面来说，还可以确定（11）碰撞概率。此外，关于该危险情况来确定（12）所要传送的危险信息。接着，借助于基于光的数据传输将这些危险信息传送（13）给该交通成员。附加地，也可以借助于基于光的数据传输将信息传送（14）给其他交通成员。对危险信息的确定和传送可以与该碰撞概率超过阈值的条件相关联。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于为交通成员提供危险信息的方法、具有指令的计算机程序和设备。本发明还涉及一种运输工具，在该运输工具中使用按照本发明的方法或按照本发明的设备。
背景技术
现代运输工具通常配备有多个传感器，用于检测运输工具的环境。尤其是自主车辆使用周围环境传感装置，诸如摄像机、激光扫描仪、激光雷达传感器、超声传感器和雷达传感器。在此，特别是对于自主车辆来说适用的是：追求对运输工具的环境的尽可能没有间隙的360°检测。
尽管这些传感器在运输工具上的安装位置不同而且所使用的技术不同，仍可能发生：在运输工具的环境中的动态或静态对象阻碍了这些传感器的“视线”并且限制了检测范围。这种效果也被称为遮挡。
对于自主驾驶机动车来说，环境传感装置是安全机动的基础。对于上述所有环境传感器技术来说，所要识别的对象、例如行人必须处在自主驾驶机动车的传感器的视野内。然而，该视野可能被障碍物遮挡，例如被停放的车辆遮挡，使得静态或移动的对象滞后地才被识别。
在该背景下，DE 10 2017 218 932 A1描述了一种用于评价运输工具的轨迹的方法。在该方法中，具有遮挡的潜在情况是先验已知的。通过如下方式来避免或者减轻这些情况：将运输工具的轨迹规定为使得其中可能出现遮挡的区域尽可能有针对性地被绕开。
除了有针对性地避免遮挡之外，还存在如下途径：运输工具在有问题的情况下动用其它运输工具的环境传感装置的数据或者基础设施装置的数据，以便确定适合的轨迹。
例如，DE 10 2018 215 008 A1描述了一种用于运行第一机动车的机动车系统的方法。在该方法中，第一机动车分析自身的驾驶状况和该第一机动车与其交换数据的第二机动车的驾驶状况。附加地，该方法考虑与其没有通信连接的第三机动车的驾驶行为或驾驶状况。
这种车到车（Car-2-Car）数据交换比通过如今已经安装在大多数现代机动车中的各种传感器来识别障碍物更进一步。这样，借助于车到车数据交换可以使驾驶明显更加安全。
对于车到车数据交换的应用来说，例如可以使用WLAN标准802.11p。关于联网车辆的通信的途径可以大致被划分成三种类别，也就是说车辆与周围环境的通信（V2E：Vehicleto Environment）、车辆与驾驶员的通信（V2U：Vehicle to User）以及车辆与网络的通信（V2N：Vehicle to Network）。
对于车辆与周围环境、驾驶员或者外部网络的通信来说，可以考虑多种技术。已经提及的WLAN标准802.11p适合于在几百米内的数据交换。“LTE-V2X”定义了用于汽车应用的单独的蜂窝无线电协议，该蜂窝无线电协议基于蜂窝无线电技术LTE或4G。随着新一代蜂窝无线电的推出，5G也未来也会允许取代LTE-V2X。也可设想的是混合解决方案，该混合解决方案将车辆之间的自组织网络与经由像LTE或5G那样的外部网络的通信相结合。
通信的另一途径在于使用可见光。VLC（Visible Light Communication（可见光通信））是一种无线传输技术，其中用数据信号来对可见光进行调制。该技术也称为LiFi（光保真（Light Fidelity））。在此，对于数据传输来说，在发送单元与接收单元之间必须存在视线接触。在机动车的情况下，例如可以使用LED头灯或LED尾灯（LED：Light EmittingDiode；发光二极管），作为光源。传输原理简单。借助于调制器来非常快速地接通和关断高性能LED。这些光脉冲被接收设备中的光电二极管探测并且被转换成电脉冲作为零和一。调制快速进行，使得人眼无法感知到光的闪烁。双向传输同样是可能的。
就这方面来说，DE 10 2018 131 930 A1描述了一种用于实现防碰撞机制的系统。领头车辆具有传感器，这些传感器的数据允许识别可能的碰撞。如果识别出可能的碰撞，则借助于利用可见光的数据传输来向跟随车辆通知这一点。
CN 106059666 A描述了一种基于LiFi的车辆交互系统。车辆借助于安装在头灯中的LiFi芯片来传输行驶数据。所传输的数据由跟随车辆或迎面而来的车辆接收。跟随车辆或迎面而来的车辆的控制计算机分析并且处理行驶信息，以便实时地获得关于其它车辆的行驶状态的信息。以这种方式，控制计算机可以及时采取有效措施，以便防止车辆碰撞或者追尾事故。
DE 10 2016 209 552 A1描述了一种用于警告在停放状态下的车辆的环境中有行人的方法。在该方法中，读入车辆的环境传感器表示该行人的环境传感器信号，并且在使用该环境传感器信号的情况下将用于警告有该行人的报警信号输出给其它车辆。
DE 10 2019 001 092 A1描述了一种用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法，该驾驶员辅助系统具有：通信装置，用于与第二机动车的车到车通信；和传感装置，用于检测该机动车的周围环境区域。在该方法中，依据通过该传感装置对该周围环境区域的检测来创建该周围环境区域的图像，并且在该图像中标识对象和这些对象相对于第一机动车的移动。然后，创建内部传输数据并且将这些内部传输数据传送给该第二机动车，这些内部传输数据包括所标识出的对象及其移动。
发明内容
本发明的任务在于提供用于为交通成员提供危险信息的经改善的解决方案。
该任务通过按照本发明的方法、通过按照本发明的具有指令的计算机程序以及通过按照本发明的设备来被解决。本发明的优选的设计方案是从属权利要求的主题。
按照本发明的第一方面，用于为交通成员提供危险信息的方法包括如下步骤：
- 依据运输工具的环境传感装置的传感器数据来探测对于该交通成员来说潜在的危险情况；
- 关于该危险情况来确定所要传送的危险信息，其中所要传送的危险信息包括关于该交通成员的轨迹的信息；而且
- 借助于基于光的数据传输来将这些危险信息传送给该交通成员。
按照本发明的另一方面，计算机程序包含指令，这些指令在由计算机执行时促使该计算机执行用于为交通成员提供危险信息的如下步骤：
- 依据运输工具的环境传感装置的传感器数据来探测对于该交通成员来说潜在的危险情况；
- 关于该危险情况来确定所要传送的危险信息，其中所要传送的危险信息包括关于该交通成员的轨迹的信息；而且
- 借助于基于光的数据传输来将这些危险信息传送给该交通成员。
术语“计算机”在此应宽泛地来理解。尤其是，该计算机也包括控制器、嵌入式系统和其它基于处理器的数据处理设备。
该计算机程序例如可以针对电子调用来被提供或者存储在计算机可读存储介质上。
按照本发明的另一方面，用于为交通成员提供危险信息的设备具有：
- 评估单元，用于依据运输工具的环境传感装置的传感器数据来探测对于该交通成员来说潜在的危险情况；
- 计算单元，用于关于该危险情况来确定所要传送的危险信息，其中所要传送的危险信息包括关于该交通成员的轨迹的信息；和
- 传送单元，用于借助于基于光的数据传输来将这些危险信息传送给该交通成员。
按照本发明的解决方案基于第一运输工具，该第一运输工具优选地被设立为：可以借助于自身的环境传感装置来执行处理链，该处理链包括一系列处理步骤：检测第一运输工具的环境；识别在所检测到的环境中的对象；对该环境进行绘图；计算第一运输工具与在该环境中所识别出的对象的碰撞概率；以及轨迹规划和控制或调节第一运输工具的纵向和横向引导。在按照本发明的解决方案中，第一运输工具还被设立为：用该第一运输工具的环境传感装置来为其他交通成员探测可能的危险情况。该危险情况尤其可以是无法被该其他交通成员探测到或者至少尚无法自己探测到的危险情况，例如原因在于该其他交通成员的环境传感装置的视线被遮挡。以这种方式，该其他交通成员可以被该运输工具及早地通知并且与此相对应地提前做出反应，例如减慢移动或者提前引入规避机动动作。
按照本发明，所要传送的危险信息包括关于该交通成员的轨迹的信息。该运输工具可以直接将关于轨迹规划的信息传输给该交通成员或者做出对轨迹的指定或者甚至直接执行对该交通成员的纵向和横向引导的控制或调节。这允许对潜在的危险情况还更快地做出反应。
在此，按照本发明，借助于基于光的数据传输、也就是说在使用VLC/LiFi技术的情况下进行信息交换。这虽然需要通信伙伴之间的视线接触，但是允许在无需首先在这些通信伙伴之间接通数据网络的情况下就可以尽可能快地对发生变化的情况做出反应。尤其是，该传输途径可以例如不受电磁波的干扰。还可以实现非常高的数据率。
联网的运输工具越来越多地成为网络攻击的一个有吸引力的攻击目标。如果攻击者成功侵入运输工具的计算机系统，则该攻击者例如可能会在车载网络内发出恶意命令。或者该攻击者可能会通过干扰网络、例如通过拒绝服务（Denial-of-Service）攻击来阻碍运输工具接收其他交通成员的报警信号。结果是，这可能会造成事故。由于可能的攻击方法众多，尽可能安全地实现运输工具之间的通信非常重要。
相对于上文提到的在使用WLAN或蜂窝无线电的情况下的数据传输途径而言，借助于可见光来在运输工具之间的通信的优点在于：实现更高的安全性。通过使用运输工具的不同的环境传感器，如摄像机、激光扫描仪、雷达传感器或激光雷达传感器，例如可以确保：借助于光的数据传输明确地来自特定的另一运输工具。
按照本发明的一个方面，对于该交通成员来说潜在的危险情况是与对象的潜在碰撞。特别有利的是，探测与其他交通成员、例如行人或骑自行车的人相关联的潜在的危险情况。但是，也可以提前识别由动物或者其它移动对象所引起的潜在的危险情况。例如可能发生：由于该交通成员的环境传感装置的视线被遮挡，所以移动的行人无法被该交通成员识别。但是，该行人可以被该运输工具的环境传感装置识别。如果现在查明该行人可能会与该交通成员的轨迹交叉，则该交通成员及早地被通知这一点并且可以相对应地做出反应。
因此，使用VLC/LiFi技术在这方面也是有利的，因为对于识别该交通成员与其它对象之间的可能的碰撞来说，总归应该会存在与该交通成员和该对象的视线接触，以便可以尽可能好地预测该交通成员和该对象的路径并且也考虑无法通过车到车（Car2Car）通信途径被检测的交通成员或对象。
按照本发明的一个方面，确定碰撞概率，并且只有当该碰撞概率超过阈值时，才确定危险信息并且将这些危险信息传送给该交通成员。尤其是关于移动的人员，这些人员的将来的移动通常无法被明确预测。因而，一般来说合理的是确定碰撞概率。接着，该碰撞概率可以被用作进一步行动的基础。如果与该交通成员的碰撞概率仅仅很小，则可以省去将危险信息传送给该交通成员。优选地，规定该碰撞概率的阈值，在超过该阈值的情况下，确定并传送所希望的危险信息。以这种方式，将该运输工具与其他交通成员之间的数据交换限于可管理的数据量。替选地，但是同样可能的是：由涉及到可能的碰撞的交通成员本身来执行对碰撞概率的确定。在这种情况下，优选地向该交通成员提供该运输工具的环境传感装置的数据。
在另一替选的设计方案中，也可以在外部服务器上执行对该交通成员与处在该交通成员的环境传感装置的视野之外的对象的碰撞概率的确定。为此，该外部服务器关于碰撞概率、必要时限于特定交通情况的碰撞概率方面来评价在特定周围地区的所有参与的运输工具或交通成员的环境传感装置的数据。在超过碰撞概率的阈值的情况下，接着尽可能通知参与的运输工具或交通成员。
碰撞概率尤其也可以在使用人工智能算法的情况下被确定，该人工智能算法确定是否超过在特定环境中的特定交通状况的交通成员的碰撞概率的阈值。接着，该算法可以尽可能通知所有参与的运输工具或交通成员或者甚至可以为所有能联系上的运输工具或交通成员指定尽可能安全的轨迹或驾驶机动动作。这样，例如可以使事故热点、诸如难以看到的交叉口与在特定周围地区的交通成员经由人工智能联网，其方式是集中处理所有可用的环境传感器的数据并且关于碰撞概率方面评价所有可用的环境传感器的数据。必要时，固定安装在危险热点处的环境传感器、例如摄像机也可影响总体评价。
按照本发明的一个方面，所要传送的危险信息包括关于对象的信息。优选地，该运输工具可以借助于自身的环境传感装置来执行关于该交通成员的处理链，该处理链包括一系列处理步骤：检测该交通成员的环境；识别在所检测到的该交通成员的环境中的对象；对该环境进行绘图；以及必要时计算该交通成员与在该环境中所识别出的对象的碰撞概率。接着，将关于该对象的这些信息转交给该交通成员。接着，该交通成员就其而言可以利用该运输工具的这些附加信息来执行轨迹规划和对纵向和横向引导的控制或调节。
按照本发明的一个方面，该交通成员是第二运输工具。为了向其它运输工具发出警告，使用按照本发明的解决方案特别有利，该其它运输工具就其而言可以在使用可用的辅助功能的情况下采取适合于避免碰撞的措施。如果没有适合的辅助功能可用，则至少可以向该运输工具的操作者输出警告。
但是，原则上，按照本发明的解决方案也适合于例如向行人或骑自行车的人警告有潜在的危险情况。例如，行人或骑自行车的人可以穿着智能服装或可穿戴设备，所述智能服装或可穿戴设备可以检测VLC数据并且在需要时可以将信号、例如作为紧急信号的振动信号转交给所述服装或可穿戴设备的用户。
按照本发明的一个方面，借助于基于光的数据传输也将信息传送给其他交通成员。优选地，关于所识别出的潜在的危险情况的信息被传送给尽可能所有受威胁的交通成员，使得这些交通成员在需要时可以尽可能及早地采取措施并且提前防止可能的碰撞或危险情况。此外，其他交通成员也可以附加地从该运输工具获得相对应的信息，尤其是对其来说本身不存在碰撞危险但是必要时必须对涉及到该危险情况的交通成员的可能的制动或规避机动动作做出反应的这种交通成员也可以附加地从该运输工具获得相对应的信息。这些交通成员在某些情况下也同样必须实施制动或转向机动动作。如果相应地能够实现安全且尽可能快的数据交换，则通过及早地通知这些交通成员可以实现所有交通成员的最大安全性。
特别有利的是，按照本发明的方法或按照本发明的设备被用在运输工具中。该运输工具尤其可以是机动车，例如载客车或商用车，但是也可以是轨道车辆或飞行器、例如直升机，等等。
附图说明
本发明的其它特征结合附图从随后的描述以及附上的权利要求书中可见。
图1示意性示出了用于为交通成员提供危险信息的方法；
图2示出了用于为交通成员提供危险信息的设备的第一实施方式；
图3示出了用于为交通成员提供危险信息的设备的第二实施方式；
图4示意性示出了运输工具，在该运输工具中实现按照本发明的解决方案；
图5示出了其中对于交通成员来说存在与对象的碰撞风险的交通情况；
图6阐明了将危险信息传送给其他交通成员；
图7阐明了将危险信息传送给人员；以及
图8示意性示出了在传送危险信息之后的将来的轨迹。
具体实施方式
为了更好地理解本发明的原理，随后依据附图更详细地阐述了本发明的实施方式。易于理解的是：本发明并不限于这些实施方式而且所描述的特征也可以被组合或者被修改，而不脱离本发明的保护范围，如该保护范围在附上的权利要求书中限定的那样。
图1示意性示出了用于为交通成员提供危险信息的方法。在第一步骤中，依据运输工具的环境传感装置的传感器数据来探测10对于该交通成员来说潜在的危险情况，例如与对象的潜在碰撞。就这方面来说，还可以确定11碰撞概率。此外，关于该危险情况来确定12所要传送的危险信息。接着，借助于基于光的数据传输将这些危险信息传送13给该交通成员。该交通成员尤其可以是第二运输工具。附加地，也可以借助于基于光的数据传输将信息传送14给其他交通成员。对危险信息的确定和传送可以与该碰撞概率超过阈值的条件相关联。这些危险信息例如可以包括关于该对象或者关于该交通成员的轨迹的信息。
图2示出了用于为交通成员提供危险信息的设备20的第一实施方式的简化示意图。设备20具有输入端21，评估单元22经由该输入端来接收运输工具的环境传感装置41的传感器数据S。评估单元22被设立为：依据传感器数据S来探测对于该交通成员来说潜在的危险情况，例如与对象的潜在碰撞。就这方面来说，评估单元22还可以确定碰撞概率。接着，计算单元23关于该危险情况来确定所要传送的危险信息G。最后，传送单元24借助于基于光的数据传输来将危险信息G传送给该交通成员。为了该目的，相对应的控制指令SB可以经由该设备的输出端27被输出给基于光的数据传输单元42。该交通成员尤其可以是第二运输工具。附加地，也可以借助于基于光的数据传输将信息传送给其他交通成员。对危险信息的确定和传送可以与该碰撞概率超过阈值的条件相关联。这些危险信息例如可以包括关于该对象或者关于该交通成员的轨迹的信息。
评估单元22、计算单元23和传送单元24可以由控制单元25来控制。必要时，经由用户接口28可以更改评估单元22、计算单元23、传送单元24或控制单元25的设置。在设备20中累积的数据可以在需要时被存放在存储器26中，例如为了稍后的分析或为了由设备20的组件来使用。评估单元22、计算单元23、传送单元24以及控制单元25可以实现为专用硬件，例如实现为集成电路。但是，它们当然也可以部分地或者完全地组合或者被实现为在适当的处理器上、例如在GPU或CPU上运行的软件。输入端21和输出端27可以实现为分开的接口或者可以实现为组合式双向接口。
图3示出了用于为交通成员提供危险信息的设备30的第二实施方式的简化示意图。设备30具有处理器32和存储器31。例如，该设备30是计算机或者控制器。在存储器31中存放有指令，所述指令在由处理器32执行时促使设备30执行按照所描述的方法之一的步骤。因此，存放在存储器31中的指令表现为能通过处理器32执行的程序，该程序实现了按照本发明的方法。设备30具有输入端33，用于接收信息、例如该运输工具的传感装置的信息。由处理器32生成的数据经由输出端34来被提供。这些数据还可以被存放在存储器31中。输入端33和输出端34可以组合成双向接口。
处理器32可包括一个或多个处理器单元，例如微处理器、数字信号处理器或者它们的组合。
所描述的实施方式的存储器26、31不仅可具有易失性存储区而且可具有非易失性存储区，而且可包括各种各样的存储设备和存储介质，例如硬盘、光学存储介质或者半导体存储器。
图4示意性示出了运输工具40，在该运输工具中实现按照本发明的解决方案。在该示例中，运输工具40是机动车。该机动车具有环境传感装置41，利用该环境传感装置可以检测关于该机动车的环境的传感器数据S。环境传感装置41例如可以包括摄像机、激光扫描仪、雷达传感器、激光雷达传感器或者超声传感器。按照本发明的用于提供危险信息G的设备20对传感器数据S进行评估并且在需要时引起：借助于基于光的数据传输单元42来将危险信息G传送给其他交通成员。该设备例如可以集成在该机动车的LED头灯或LED尾灯中并且使用VLC/LiFi技术。该机动车的其它组件是导航系统43、基于无线电的数据传输单元44以及一系列辅助系统45，示范性地示出了这些辅助系统中的一个辅助系统。在需要时，可以由导航系统43来提供GPS数据。借助于基于无线电的数据传输单元44，可以建立与服务提供商的连接、与基础设施装置的连接，或者在需要时也可以建立与其它机动车的连接。为了存储数据，存在存储器46。经由网络47来实现该机动车的不同组件之间的数据交换。
随后，应该依据图5至图8来描述按照本发明的解决方案的示例。
图5示出了其中对于交通成员50来说存在与对象51的碰撞风险的交通情况。在该示例中，对象51是人员并且交通成员50是机动车。交通成员50在道路53上沿着一排停放的车辆行驶。这些停放的车辆是交通成员50的环境传感装置的障碍物54，使得该环境传感装置的视野55受限。另一交通成员52、在本例中是机动车跟随交通成员50。运输工具40、在这种情况下同样是机动车沿相反方向行驶，该运输工具的环境传感装置由于关于对象51的视野55不太受限而能够探测到对象51。运输工具40识别出在交通成员50与对象51之间即将发生碰撞。然后，运输工具40将关于该危险情况的相对应的危险信息经由VLC通信连接56传送给交通成员50，该交通成员然后可以采取适合于避免碰撞的措施。对危险信息的确定和传送可以与所确定的碰撞概率超过阈值的条件相关联。
图6阐明了将危险信息传送给其他交通成员52。跟随交通成员50的另一交通成员52就其而言没有直接受到与对象51碰撞的威胁。尽管如此，也仍可以经由VLC通信连接56向该另一交通成员52传送危险信息，例如通过运输工具40或者通过直接涉及到的交通成员50来向该另一交通成员传送危险信息。如果相应地能够实现安全且尽可能快的数据交换，则通过及早地通知该另一交通成员52可以使与该危险情况相关的风险减小到最低限度。这样，对危险信息的确定和传送也可以进而与所确定的碰撞概率超过阈值的条件相关联。
图7阐明了将危险信息传送给人员。在本发明的一个实施方式中，当即将发生碰撞时，也通知受到碰撞威胁的对象51，这里即是该人员。这进而可以取决于所确定的碰撞概率超过阈值。例如，该行人可以穿着智能服装或可穿戴设备，所述智能服装或可穿戴设备可以检测VLC数据并且在需要时可以产生报警信号，例如振动信号。
图8示意性示出了在传送危险信息之后的将来的轨迹TR。探测到了潜在的危险情况并且相对应地通知了其他交通成员50、52的运输工具40沿行驶方向稍微向右避让，以便为这些其他交通成员50、52的规避机动动作创造空间。这些其他交通成员50、52沿行驶方向稍微向左避让并且必要时附加地制动，使得尽可能避免与应该会走到道路53上的人员的碰撞。
附图标记清单
10 探测对于交通成员来说潜在的危险情况
11 确定碰撞概率
12 确定所要传送的危险信息
13 将危险信息传送给该交通成员
14 将信息传送给其他交通成员
20 设备
21 输入端
22 分析单元
23 计算单元
24 传送单元
25 控制单元
26 存储器
27 输出端
28 用户接口
30 设备
31 存储器
32 处理器
33 输入端
34 输出端
40 运输工具
41 环境传感装置
42 基于光的数据传输单元
43 导航系统
44 基于无线电的数据传输单元
45 辅助系统
46 存储器
47 网络
50 交通成员
51 对象
52 交通成员
53 道路
54 障碍物
55 视野
56 VLC通信连接
G 危险信息
S 传感器数据
SB 控制指令
TR 轨迹
Claims (10)
1.一种用于为交通成员（50）提供危险信息（G）的方法，所述方法具有如下步骤：
- 依据运输工具（40）的环境传感装置（41）的传感器数据（S）来探测（10）对于所述交通成员（50）来说潜在的危险情况；
- 关于所述危险情况来确定（12）所要传送的危险信息（G），其中所述所要传送的危险信息（G）包括关于所述交通成员（50）的轨迹（TR）的信息；而且
- 借助于基于光的数据传输来将所述危险信息（G）传送（13）给所述交通成员（50）。
2.根据权利要求1所述的方法，其中对于所述交通成员（50）来说潜在的危险情况是与对象（51）的潜在碰撞。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定（11）碰撞概率，并且只有当所述碰撞概率超过阈值时，才确定（12）危险信息（G）并且将所述危险信息传送（13）给所述交通成员（50）。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述所要传送的危险信息（G）包括关于所述对象（51）的信息。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中关于所述交通成员（50）的轨迹（TR）的信息包括对轨迹的指定或者控制所述交通成员的纵向和横向引导。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述交通成员（50）是第二运输工具。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中借助于基于光的数据传输也将信息传送（14）给其他交通成员（51、52）。
8.一种计算机程序，其具有指令，所述指令在由计算机执行时促使所述计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于为交通成员（50）提供危险信息（G）的方法的步骤。
9.一种用于为交通成员（50）提供危险信息（G）的设备（20），所述设备具有：
- 评估单元（22），用于依据运输工具（40）的环境传感装置（41）的传感器数据（S）来探测（10）对于所述交通成员（50）来说潜在的危险情况；
- 计算单元（23），用于关于所述危险情况来确定（12）所要传送的危险信息（G），其中所述所要传送的危险信息（G）包括关于所述交通成员（50）的轨迹（TR）的信息；和
- 传送单元（24），用于借助于基于光的数据传输来将所述危险信息（G）传送（13）给所述交通成员（50）。
10.一种运输工具（40），其特征在于，所述运输工具（40）具有根据权利要求9所述的设备（20）或者被设立为：执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于为交通成员（50）提供危险信息（G）的方法。
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