CN114248709A - 一种燃油车低压电气系统能量管理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开一种燃油车低压电气系统能量管理方法及装置，该方法包括：获取燃油车的电源模式信息、蓄电池荷电状态SOC信息、车辆运动状态信息、供电端故障信息；根据电源模式信息、蓄电池荷电状态SOC信息、车辆运动状态信息、供电端故障信息、预设车辆低压能量管理策略，确定与当前车辆对应的低压能量控制策略，其中，预设车辆低压能量管理策略是对燃油车低压电气系统能量进行管理的策略，低压能量控制策略包括预警信息和限制负载功率信息中的至少一种。本公开中提出的燃油车低压能量管理方法考虑范围更加全面，能量管理策略更加精细化，能更好地保证燃油车辆正常使用。

Description

一种燃油车低压电气系统能量管理方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种燃油车低压电气系统能量管理方法及装置。
背景技术
现有技术中燃油车低压负载能量管理策略较为简单，并未对燃油车低压能量管理策略进行精细化设计，通常燃油车低压负载的关断仅与电源模式有关，而并未考虑蓄电池SOC(State of Charge荷电状态)大小、供电端有无故障、特定负载需求功率不足等情况下的应对策略，因此现有燃油车能量管理策略对于保障用户用车过程中的安全性，提升用户用车体验具有一定局限性。如何保障车辆启动、避免因能量不足造成的重要功能失效、满足长期静置需求，且在保证汽车低压电量平衡的同时，保障用户良好的用车体验等方面进行细化、全面的设计燃油车低压能量管理策略，是汽车电子技术领域需要解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种燃油车低压电气系统能量管理方法及装置，以实现燃油车低压能量管理策略的精细化，能更好地保证车辆正常使用。具体的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种燃油车低压电气系统能量管理方法，方法包括：
获取燃油车的电源模式信息、蓄电池荷电状态SOC信息、车辆运动状态信息、供电端故障信息；
根据电源模式信息、蓄电池荷电状态SOC信息、车辆运动状态信息、供电端故障信息、预设车辆低压能量管理策略，确定与当前车辆对应的低压能量控制策略，其中，预设车辆低压能量管理策略是对燃油车低压电气系统能量进行管理的策略，低压能量控制策略包括预警信息和限制负载功率信息中的至少一种。
可选的，电源模式包括ON状态、ACC状态、OFF状态中的一种。
可选的，预设车辆低压能量管理策略包括：
当发动机未工作，根据不同的电源模式、多个预设SOC阈值，执行相应的低压能量控制策略，其中，SOC阈值依据蓄电池剩余电量和负载耗电状况设置，SOC阈值从高到低依次为第一SOC阈值，第二SOC阈值、第三SOC阈值、第四SOC阈值，第一SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供大功率负载消耗，第二SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第二预设时间内供大功率负载消耗，第三SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供应急负载消耗，第四SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供车辆唤醒负载消耗，100％＞第一SOC阈值＞第二SOC阈值＞第三SOC阈值＞第四SOC阈值＞0；
当发动机处于工作状态，且供电端出现第一故障时，关闭除行驶安全相关负载之外的其他负载，且预警提示用户前往车辆维修地点，第一故障是供电端无法补给蓄电池电量的故障；
当发动机处于工作状态，且供电端出现第二故障时，根据预设故障等级、多个预设第一SOC区间，执行相应的低压能量控制策略，其中，第二故障是供电量不足以满足负载需求的供电端故障，故障等级依据供电端可用功率比设置，可用功率比是供电端发生第二故障时最大充电功率与供电端在无故障状态下的最大充电功率的比值，故障等级划分为第一等级故障、第二等级故障，第一等级故障对应的可用功率比低于第二等级故障对应的可用功率比，第一SOC区间根据蓄电池剩余电量和负载耗电状况进行划分，第一SOC区间从高到低依次划分为第一子SOC区间、第二子SOC区间、第三子SOC区间，相邻子SOC区间之间存在重合区域，第一子SOC区间的起点与第一SOC区间的起点重合，第三子SOC区间的终点与第一SOC区间的终点重合，第一子SOC区间的蓄电池剩余量足够大功率负载在整个车辆行驶过程中消耗，第二子SOC区间的蓄电池剩余量足够与行驶安全相关的负载在整个车辆行驶过程中消耗，第三子SOC区间的蓄电池剩余量表示蓄电池处于亏电状态；
当供电端无故障，且车辆处于特殊工况或预测将出现特殊工况时，关闭大功率负载，同时提高供电端充电功率，且当特殊工况消除后，重新开启已关闭的大功率负载，其中，特殊工况包括车辆转向、车辆制动中的至少一种。
可选的，当发动机未工作，根据不同的电源模式、多个预设SOC阈值，执行相应的低压能量控制策略，包括：
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第一SOC阈值时，预警提示对大功率负载进行关闭或降低功率，若第三预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并不执行提示指令；
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第二SOC阈值时，预警提示对大功率负载进行关闭，若第四预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并执行提示指令，若收到用户重启大功率负载请求时，重新开启该大功率负载；
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第三SOC阈值时，预警提示切换电源模式为OFF或电量补给蓄电池，若第五预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并不执行提示指令；
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第四SOC阈值时，预警提示并执行切换电源模式为OFF；
当发动机未工作，电源模式为OFF，且SOC大于第四SOC阈值时，关闭除车辆唤醒负载和应急负载之外的其他负载，同时允许与娱乐相关负载在第六预设时间之后关闭；
当发动机未工作，电源模式为OFF，且SOC降至第四SOC阈值时，关闭除车辆唤醒负载和应急负载之外的其他负载。
可选的，当发动机处于工作状态，且供电端出现第二故障时，根据预设故障等级、多个预设第一SOC区间，执行相应的低压能量控制策略，包括：
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第一子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并对与舒适和娱乐相关的大功率负载进行关闭或降低功率；
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第二子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并关闭大功率负载；
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第三子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并关闭除行驶安全相关负载之外的其他负载；
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第一子SOC区间时，不执行能量控制策略；
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第二子SOC区间时，预警并对与舒适和娱乐相关的大功率负载进行关闭或降低功率；
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第三子SOC区间时，预警并关闭大功率负载。
可选的，预设车辆低压能量管理策略还包括：
当供电端无故障，且车辆处于智能充电或怠速增强时，不执行低压能量控制策略。
第二方面，本发明实施例提供了一种燃油车低压电气系统能量管理装置，装置包括；
获取模块，用于获取燃油车的电源模式信息、蓄电池荷电状态SOC信息、车辆运动状态信息、供电端故障信息；
确定模块，用于根据电源模式信息、蓄电池荷电状态SOC信息、车辆运动状态信息、供电端故障信息、预设车辆低压能量管理策略，确定与当前车辆对应的低压能量控制策略，其中，预设车辆低压能量管理策略是对燃油车低压电气系统能量进行管理的策略，低压能量控制策略包括预警信息和限制负载功率信息中的至少一种。
可选的，电源模式包括ON状态、ACC状态、OFF状态中的一种。
可选的，预设车辆低压能量管理策略包括：
当发动机未工作，根据不同的电源模式、多个预设SOC阈值，执行相应的低压能量控制策略，其中，SOC阈值依据蓄电池剩余电量和负载耗电状况设置，SOC阈值从高到低依次为第一SOC阈值，第二SOC阈值、第三SOC阈值、第四SOC阈值，第一SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供大功率负载消耗，第二SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第二预设时间内供大功率负载消耗，第三SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供应急负载消耗，第四SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供车辆唤醒负载消耗，100％＞第一SOC阈值＞第二SOC阈值＞第三SOC阈值＞第四SOC阈值＞0；
当发动机处于工作状态，且供电端出现第一故障时，关闭除行驶安全相关负载之外的其他负载，且预警提示用户前往车辆维修地点，第一故障是供电端无法补给蓄电池电量的故障；
当发动机处于工作状态，且供电端出现第二故障时，根据预设故障等级、多个预设第一SOC区间，执行相应的低压能量控制策略，其中，第二故障是供电量不足以满足负载需求的供电端故障，故障等级依据供电端可用功率比设置，可用功率比是供电端发生第二故障时最大充电功率与供电端在无故障状态下的最大充电功率的比值，故障等级划分为第一等级故障、第二等级故障，第一等级故障对应的可用功率比低于第二等级故障对应的可用功率比，第一SOC区间根据蓄电池剩余电量和负载耗电状况进行划分，第一SOC区间从高到低依次划分为第一子SOC区间、第二子SOC区间、第三子SOC区间，相邻子SOC区间之间存在重合区域，第一子SOC区间的起点与第一SOC区间的起点重合，第三子SOC区间的终点与第一SOC区间的终点重合，第一子SOC区间的蓄电池剩余量足够大功率负载在整个车辆行驶过程中消耗，第二子SOC区间的蓄电池剩余量足够与行驶安全相关的负载在整个车辆行驶过程中消耗，第三子SOC区间的蓄电池剩余量表示蓄电池处于亏电状态；
当供电端无故障，且车辆处于特殊工况或预测将出现特殊工况时，关闭大功率负载，同时提高供电端充电功率，且当特殊工况消除后，重新开启已关闭的大功率负载，其中，特殊工况包括车辆转向、车辆制动中的至少一种。
可选的，当发动机未工作，根据不同的电源模式、多个预设SOC阈值，执行相应的所述低压能量控制策略，包括：
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第一SOC阈值时，预警提示对大功率负载进行关闭或降低功率，若第三预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并不执行提示指令；
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第二SOC阈值时，预警提示对大功率负载进行关闭，若第四预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并执行提示指令，若收到用户重启大功率负载请求时，重新开启该大功率负载；
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第三SOC阈值时，预警提示切换电源模式为OFF或电量补给蓄电池，若第五预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并不执行提示指令；
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第四SOC阈值时，预警提示并执行切换电源模式为OFF；
当发动机未工作，电源模式为OFF，且SOC大于第四SOC阈值时，关闭除车辆唤醒负载和应急负载之外的其他负载，同时允许与娱乐相关负载在第六预设时间之后关闭；
当发动机未工作，电源模式为OFF，且SOC降至第四SOC阈值时，关闭除车辆唤醒负载和应急负载之外的其他负载。
可选的，当发动机处于工作状态，且供电端出现第二故障时，根据预设故障等级、多个预设第一SOC区间，执行相应的低压能量控制策略，包括：
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第一子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并对与舒适和娱乐相关的大功率负载进行关闭或降低功率；
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第二子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并关闭大功率负载；
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第三子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并关闭除行驶安全相关负载之外的其他负载；
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第一子SOC区间时，不执行能量控制策略；
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第二子SOC区间时，预警并对与舒适和娱乐相关的大功率负载进行关闭或降低功率；
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第三子SOC区间时，预警并关闭大功率负载。
可选的，预设车辆低压能量管理策略还包括：
当供电端无故障，且车辆处于智能充电或怠速增强时，不执行低压能量控制策略。
由上述内容可知，本发明实施例提供的一种燃油车低压电气系统能量管理方法及装置，获取燃油车的电源模式信息、蓄电池荷电状态SOC信息、车辆运动状态信息、供电端故障信息；根据电源模式信息、蓄电池荷电状态SOC信息、车辆运动状态信息、供电端故障信息、预设车辆低压能量管理策略，确定与当前车辆对应的低压能量控制策略，其中，预设车辆低压能量管理策略是对燃油车低压电气系统能量进行管理的策略，低压能量控制策略包括预警信息和限制负载功率信息中的至少一种。
应用本发明实施例，使燃油车低压能量管理策略更加全面、精细化，能更好地保证车辆正常使用。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
本发明实施例的创新点包括：
1、目前燃油车低压负载能量管理策略较为简单，通常低压负载的关断仅与电源模式有关，在本发明实施例的燃油车低压能量管理策略中，低压负载的控制不仅跟电源模式有关，还考虑了蓄电池SOC因素，本发明实施例设置了不同的SOC阈值和多个SOC区间，根据实际蓄电池的电池剩余量，执行不同的低压能量控制策略，保障了车辆启动，满足了长期静置的需求。
2、本发明实施例的燃油车低压能量管理策略，还考虑了供电端故障因素，且细化了故障等级，根据故障严重程度，执行不同的低压能量控制策略，本发明实施例避免了因低压能量不足造成的重要功能失效，提高了用车过程中的安全性。
3、本发明实施例的燃油车低压能量管理策略，还考虑了特殊工况因素，当燃油车处于例如车辆转向、制动等蓄电池瞬时输出功率不足的特殊工况下时，可暂时关闭舒适相关的负载，保证转向、制动等特定负载正常运行，低压能量管理策略中特殊工况因素的考虑，优化了能量管理策略。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的燃油车低压电气系统能量管理方法的一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的燃油车蓄电池瞬时输出功率不足状态下的一种低压能量控制策略示意图；
图3为本发明实施例提供的燃油车供电端故障状态下的一种低压能量控制策略示意图；
图4为本发明实施例提供的燃油车智能充电示意图；
图5为本发明实施例提供的燃油车怠速增强示意图；
图6为本发明实施例提供的燃油车低压电气系统能量管理装置的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
本发明提供了一种燃油车低压电气系统能量管理方法及装置。下面对本发明实施例进行详细说明。
图1为本发明实施例提供的燃油车低压电气系统能量管理方法的一种流程示意图。该方法可以包括如下步骤：
S101：获取燃油车的电源模式信息、蓄电池SOC信息、车辆运动状态信息、供电端故障信息。
车辆运动状态包括车辆静止状态和车辆行驶状态，车辆行驶状态又分为车辆加速、怠速、制动、转向等各种运行过程中的状态。供电端是指由燃油车的发动机和发电机及其连接件共同组成的向燃油车蓄电池提供电量补给的整体装置，本发明实施例中的供电端故障特指由供电端引起的导致无法给蓄电池充电，或给蓄电池充电的实际充电功率低于正常充电功率的故障。
S102：根据所述电源模式信息、所述蓄电池荷电状态SOC信息、所述车辆运动状态信息、所述供电端故障信息、预设车辆低压能量管理策略，确定与当前车辆对应的低压能量控制策略，其中，所述预设车辆低压能量管理策略是对燃油车低压电气系统能量进行管理的策略，所述低压能量控制策略包括预警信息和限制负载功率信息中的至少一种。
低压电气系统指燃油车中通过蓄电池提供电量的所有用电器件，本发明实施例中的负载即燃油车中的低压负载，特指燃油车中通过蓄电池供电的用电器件。限制负载功率是指降低功率或关闭具有档位调节功能的低压负载，以及关闭仅有开关功能的低压负载。现有的燃油车对低压负载能量管理策略较为简单，通常低压负载的关断仅与电源模式有关，并未进行分级管理。汽车低压能量管理策略对于维持蓄电池剩余电量，保障车辆启动、避免因能量不足造成的重要功能失效、满足长期静置需求具有重要意义。此外，低压系统能量管理策略在保证汽车低压电量平衡的同时，也需要保障用户良好的用车体验。本发明实施例针对燃油车提出燃油车低压电气系统能量管理方法，细化了低压负载管理策略，更好的保证了燃油车车辆的正常使用。
本发明实施例中的预警可以包括声音预警和图像预警，图像预警可以是在燃油车显示终端以弹窗方式显示，或者以闪烁图标方式显示。不同控制策略可以设置成不同的声音预警，也可以设置成相同的预警声音，在此不做特殊限定。
在一个可选的实施例中，所述电源模式包括ON状态、ACC状态、OFF状态中的一种。
电源模式通常分为OFF模式,ACC(Accessory)模式，ON模式，START(点火)模式，其中OFF模式代表车辆电源未通电,此时整车CAN网络一般也处于休眠状态，ACC模式是整车低压系统处于上电状态,车载网络也会唤醒并开始传输信号,但是发动机未启动,此时例如车窗,鼓风机等部分负载可以开启。START模式为发动机点火状态，ON模式为发动机处于运行模式,此时发电机也运行,并给蓄电池充电,此时的空调制冷制热都可用。
在一个可选的实施例中，所述预设车辆低压能量管理策略包括：
当发动机未工作，根据不同的电源模式、多个预设SOC阈值，执行相应的所述低压能量控制策略，其中，所述SOC阈值依据所述蓄电池剩余电量和所述负载耗电状况设置，所述SOC阈值从高到低依次为第一SOC阈值，第二SOC阈值、第三SOC阈值、第四SOC阈值，所述第一SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供大功率负载消耗，所述第二SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第二预设时间内供大功率负载消耗，所述第三SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供应急负载消耗，所述第四SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供车辆唤醒负载消耗，100％＞第一SOC阈值＞第二SOC阈值＞第三SOC阈值＞第四SOC阈值＞0。
当发动机处于工作状态，且供电端出现第一故障时，关闭除行驶安全相关负载之外的其他负载，且预警提示用户前往车辆维修地点，所述第一故障是供电端无法补给蓄电池电量的故障。
当发动机处于工作状态，且供电端出现第二故障时，根据预设故障等级、多个预设第一SOC区间，执行相应的所述低压能量控制策略，其中，所述第二故障是供电量不足以满足负载需求的供电端故障，所述故障等级依据供电端可用功率比设置，所述可用功率比是所述供电端发生所述第二故障时最大充电功率与所述供电端在无故障状态下的最大充电功率的比值，所述故障等级划分为第一等级故障、第二等级故障，所述第一等级故障对应的所述可用功率比低于所述第二等级故障对应的所述可用功率比，所述第一SOC区间根据所述蓄电池剩余电量和所述负载耗电状况进行划分，所述第一SOC区间从高到低依次划分为第一子SOC区间、第二子SOC区间、第三子SOC区间，相邻子SOC区间之间存在重合区域，所述第一子SOC区间的起点与所述第一SOC区间的起点重合，所述第三子SOC区间的终点与所述第一SOC区间的终点重合，所述第一子SOC区间的蓄电池剩余量足够大功率负载在整个车辆行驶过程中消耗，所述第二子SOC区间的蓄电池剩余量足够与行驶安全相关的负载在整个车辆行驶过程中消耗，第三子SOC区间的蓄电池剩余量表示蓄电池处于亏电状态。
当供电端无故障，且车辆处于特殊工况或预测将出现特殊工况时，关闭所述大功率负载，同时提高所述供电端充电功率，且当所述特殊工况消除后，重新开启已关闭的所述大功率负载，其中，所述特殊工况包括车辆转向、车辆制动中的至少一种。
其中，发动机未工作，则表明供电端没有给蓄电池充电，并且此时燃油车车辆是处于静止状态的，所以只需要获取电源模式信息和蓄电池SOC信息，不用获取车辆运动信息和供电端故障信息，就可以获得相应的低压能量控制策略。由于燃油车虽然处于静止状态，但蓄电池会依然存在耗电情况，为了保证车辆长期静置和车辆唤醒需求，可以根据不同的电源模式和不同的SOC阈值，执行相应的低压能量控制策略。需要说明的是SOC具体阈值需要根据蓄电池种类、蓄电池容量、蓄电池健康状态等信息确定，并非是一个固定值。第一预设时间具体时长可根据经验获得，第二预设时间具体时长同样根据经验获取，第一预设时间与第二预设时间相比时长较长。大功率负载包括但不限于远近光灯、后除霜、后视镜加热、点烟器、座椅加热模块、空调鼓风机等。本发明实施例中的故障等级是仅针对供电端第二故障划分的故障等级，第一等级故障的故障程度较严重，第二等级故障的故障程度严重。蓄电池SOC的范围为100％～0％，100％为SOC的起点，0％为SOC的终点。
当发动机处于工作状态，且供电端出现第一故障时，即车辆处于运行过程中，且监测到供电端出现故障，无法为车辆蓄电池进行补电，此时第一要务是保证蓄电池剩余电量能支持车辆行驶到维修地点，仅保留与车辆行驶安全相关负载，关闭舒适和娱乐相关的负载，减少不必要的电量消耗，尽可能延长车辆可用时间。在一种可实现的方式中，可进行如下预警提示：声音提醒同时中控屏提示驾驶员尽快前往维修点维修车辆，并提示驾驶员保持平稳驾驶，减少使用急刹车，语音提醒一次，中控屏提示常显至故障消除；立即关闭与行驶安全无关的负载；降低仪表、中控屏幕亮度；高速行驶时，提醒驾驶员降低车速并换到最右车道行驶；当蓄电池不足以支撑车辆转向、制动系统全负荷运行时，语音提醒同时中控屏提示驾驶员靠道路右侧安全停车。
本发明实施例中的特殊工况指的是在车辆运行过程中，蓄电池瞬时输出功率不足以满足特定负载的功率需求的车辆工作情况，例如车辆转向、车辆制动等特殊工况。
如图2为本发明实施例提供的燃油车蓄电池瞬时输出功率不足状态下的一种低压能量控制策略示意图。在一种可实现的方式中，当车辆处于转向或制动的特殊工况时，或预测到即将出现转向或制动的特殊工况时，可执行以下相应的低压能量控制策略：限制大功率负载功能，仅保留与行驶安全相关负载；提高供电端的充电功率，使蓄电池保持较高的电量水平，以便提高瞬时功率输出水平；当特定负载功率需求危机解除后，恢复被关闭的功能。
在另一种可实现的方式中，当检测到蓄电池当前瞬时输出功率的在满足开启的与车辆转向和制动无关的负载需求功率后，无法满足车辆制动和转向系统的最大需求功率时，可关闭车辆大功率负载功能，如座椅通风、空调鼓风机、后视镜加热等；当利用自动驾驶环境感知技术感知当前交通环境，规划控制算法规划出即将需要做出制动或转向操作，且判断出当前负载状态下，蓄电池的输出功率难以满足更多负载需求时，主动提前短时间关闭大功率舒适性负载；同时提高供电端的充电功率，使蓄电池保持较高的电量，提高瞬时功率输出水平；当特定负载功率需求危机解除后，恢复被关闭功能。
在一个可选的实施例中，所述当发动机未工作，根据不同的电源模式、多个预设SOC阈值，执行相应的所述低压能量控制策略，包括：
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第一SOC阈值时，预警提示对大功率负载进行关闭或降低功率，若第三预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并不执行提示指令。
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第二SOC阈值时，预警提示对大功率负载进行关闭，若第四预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并执行提示指令，若收到用户重启大功率负载请求时，重新开启该大功率负载。
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第三SOC阈值时，预警提示切换电源模式为OFF或电量补给蓄电池，若第五预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并不执行提示指令。
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第四SOC阈值时，预警提示并执行切换电源模式为OFF。
当发动机未工作，电源模式为OFF，且SOC大于第四SOC阈值时，关闭除车辆唤醒负载和应急负载之外的其他负载，同时允许与娱乐相关负载在第五预设时间之后关闭。
当发动机未工作，电源模式为OFF，且SOC降至第四SOC阈值时，关闭除车辆唤醒负载和应急负载之外的其他负载。
其中，本发明实施例中的第三预设时间、第四预设时间、第五预设时间的具体时长可通过经验获得，另外，第三预设时间、第四预设时间、第五预设时间的具体时长可以相等，也可以不等。第六预设时间可通过经验获得，通常第六预设时间单位为分钟。
在一种可实现的方式中，当发动机未工作，车辆电源模式为ACC状态，蓄电池SOC从更高值降至第一SOC阈值80％时，声音提醒同时图像弹窗提示驾驶员限制部分负载功率，部分负载包括已开启的大功率负载，大功率负载例如：远近光灯、后除霜、后视镜加热、点烟器、座椅加热模块、空调鼓风机等，提示限制部分负载功率可以是针对具有挡位调节的负载推荐降低挡位，针对仅有开关状态的负载推荐关闭，第三预设时间30秒用户无反馈，弹窗消失，默认不执行推荐限制负载。当用户有负载开启请求时，允许负载开启。
当发动机未工作，车辆电源模式为ACC状态，SOC降至第二SOC阈值70％时，声音提醒同时中控屏弹窗提示驾驶员限制部分负载，负载包括已开启的大功率负载，推荐限制措施为关闭，第四预设时间30秒用户无反馈，弹窗消失，并默认执行推荐限制负载。当用户取消执行推荐限制负载时，负载继续消耗蓄电池电量。
当发动机未工作，车辆电源模式为ACC状态，SOC降至第三SOC阈值50％时，声音提醒同时在中控屏上图像弹窗提示用户选择切换电源模式为OFF或者启动发动机对蓄电池充电，第五预设时间30秒用户无反馈时，弹窗消失，不执行弹窗提示操作，负载继续消耗蓄电池电量。
当发动机未工作，车辆电源模式为ACC状态，SOC降至第四SOC阈值40％时，弹窗提示并执行切换电源模式为OFF的操作。
当发动机未工作，且车辆电源模式为OFF，且SOC大于第四SOC阈值40％时，车内所有除与车辆唤醒和安全有关的负载外均关闭，同时允许部分负载不被立即执行关闭，如中控屏、信息娱乐系统、功放等允许继续工作2分钟后，自动关闭。OFF状态下的车辆不响应用户的负载开启请求。
当发动机未工作，且车辆电源模式为OFF，且SOC降至第四SOC阈值40％时，若未得到电量补充，则保留与车辆应急和车辆唤醒相关控制器，其余控制器休眠。
在一个可选的实施例中，所述当发动机处于工作状态，且供电端出现第二故障时，根据预设故障等级、多个预设第一SOC区间，执行相应的所述低压能量控制策略，包括：
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第一子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并对与舒适和娱乐相关的大功率负载进行关闭或降低功率。
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第二子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并关闭大功率负载。
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第三子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并关闭除行驶安全相关负载之外的其他负载。
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第一子SOC区间时，不执行能量控制策略。
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第二子SOC区间时，预警并对与舒适和娱乐相关的大功率负载进行关闭或降低功率。
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第三子SOC区间时，预警并关闭大功率负载。
其中，第二故障是充电功率不足以完全满足负载需求的供电端故障，即供电端虽然补给蓄电池电量，但是因为供电端故障，不能像正常情况下一样正常补给蓄电池电量。可以根据供电端的可用功率设置不同的故障等级，可用功率是供电端发生故障后最大充电功率与无故障状态下的最大充电功率之比，根据供电端故障等级和第一SOC子区间，执行相应的低压控制策略。当供电端出现第二故障时，可以提醒驾驶员尽快维修，同时保持供电端的电量补给，此外根据可用功率设定故障等级，针对不同故障等级以及不同的第一SOC子区间，设定不同负载限制或关闭策略，
图3为本发明实施例提供的燃油车供电端故障状态下的一种低压能量控制策略示意图。在一种可实现的方式中，当可用功率在100％至75％之间时，设定故障等级为第二等级故障Level1，当可用功率在75％至50％之间时，设定故障等级为第一等级故障Level0；设定100％>第一子SOC区间>70％，80％>第二子SOC区间>40％，50％>第三子SOC区间>0％。当故障等级为第二等级故障Level1，100％>SOC>70％时，维持现有状态；当故障等级为第二等级故障Level1，80％>SOC>40％，降低空调挡位至最低档，降低鼓风机挡位至最低档，关闭座椅加热通风功能，关闭方向盘加热；当故障等级为第二等级故障Level1，50％>SOC>0％，关闭空调、鼓风机，关闭后视镜加热除霜功能，关闭雨刮加热功能，关闭挡风玻璃加热除霜。当故障等级为第一等级故障Level0，100％>SOC>70％，降低空调挡位至最低档，降低鼓风机挡位至最低档，关闭座椅加热通风功能，关闭方向盘加热；当故障等级为第一等级故障Level0，80％>SOC>40％，关闭空调、鼓风机，关闭后视镜加热除霜功能，关闭雨刮加热功能，关闭挡风玻璃加热除霜，降低中控屏亮度；当故障等级为第一等级故障Level0，50％>SOC>0％，关闭所有与行驶安全无关的功能。
需要说明的是，在相邻的子SOC区间之间存在重合，目的是为了避免车辆在进行负载限制或关闭控制时，出现蓄电池电量在边界值上下跳动的情况。因此当车辆蓄电池SOC值上升的过程，负载关断措施变化的SOC值分别是50％和80％，车辆蓄电池SOC值下降过程中，负载关断措施变化的SOC值分别时70％和40％。
在一个可选的实施例中，所述预设车辆低压能量管理策略还包括：
当供电端无故障，且车辆处于智能充电或怠速增强时，不执行低压能量控制策略。
如图4为本发明实施例提供的燃油车智能充电示意图。车辆上电运行后，EMS(Engine Management System发动机管理系统)处于工作状态，发动机带动智能发电机为蓄电池进行充电，IBS(Intellect Battery Sensor智能电池传感器)采集蓄电池的状态信息并发送到EMS，EMS根据蓄电池SOC控制调节智能发电机的输出电压，随着蓄电池SOC的逐渐升高，发电机输出电压逐渐降低。
图5为本发明实施例提供的燃油车怠速增强示意图。车辆处于怠速状态时，发动机带动智能发电机为蓄电池充电，IBS采集蓄电池的状态信息并发送到EMS，EMS根据蓄电池SOC调节发动机的怠速转速，蓄电池SOC越低，怠速转速提升越高。
需要说明的是，当供电端无故障，且车辆处于智能充电或怠速增强时，若车辆出现特殊工况，或者预测到即将出现特殊工况，则执行与特殊工况有关的低压能量控制策略。
相应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种燃油车低压电气系统能量管理装置，所述装置包括：
获取模块S201，用于获取燃油车的电源模式信息、蓄电池SOC信息、车辆运动状态信息、供电端故障信息。
确定模块S202，用于根据所述电源模式信息、所述蓄电池荷电状态SOC信息、所述车辆运动状态信息、所述供电端故障信息、预设车辆低压能量管理策略，确定与当前车辆对应的低压能量控制策略，其中，所述预设车辆低压能量管理策略是对燃油车低压电气系统能量进行管理的策略，所述低压能量控制策略包括预警信息和限制负载功率信息中的至少一种。
在一个可选的实施例中，所述电源模式包括ON状态、ACC状态、OFF状态中的一种。
在一个可选的实施例中，所述预设车辆低压能量管理策略包括：
当发动机未工作，根据不同的电源模式、多个预设SOC阈值，执行相应的所述低压能量控制策略，其中，所述SOC阈值依据所述蓄电池剩余电量和所述负载耗电状况设置，所述SOC阈值从高到低依次为第一SOC阈值，第二SOC阈值、第三SOC阈值、第四SOC阈值，所述第一SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供大功率负载消耗，所述第二SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第二预设时间内供大功率负载消耗，所述第三SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供应急负载消耗，所述第四SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供车辆唤醒负载消耗，100％＞第一SOC阈值＞第二SOC阈值＞第三SOC阈值＞第四SOC阈值＞0。
当发动机处于工作状态，且供电端出现第一故障时，关闭除行驶安全相关负载之外的其他负载，且预警提示用户前往车辆维修地点，所述第一故障是供电端无法补给蓄电池电量的故障。
当发动机处于工作状态，且供电端出现第二故障时，根据预设故障等级、多个预设第一SOC区间，执行相应的所述低压能量控制策略，其中，所述第二故障是供电量不足以满足负载需求的供电端故障，所述故障等级依据供电端可用功率比设置，所述可用功率比是所述供电端发生所述第二故障时最大充电功率与所述供电端在无故障状态下的最大充电功率的比值，所述故障等级划分为第一等级故障、第二等级故障，所述第一等级故障对应的所述可用功率比低于所述第二等级故障对应的所述可用功率比，所述第一SOC区间根据所述蓄电池剩余电量和所述负载耗电状况进行划分，所述第一SOC区间从高到低依次划分为第一子SOC区间、第二子SOC区间、第三子SOC区间，相邻子SOC区间之间存在重合区域，所述第一子SOC区间的起点与所述第一SOC区间的起点重合，所述第三子SOC区间的终点与所述第一SOC区间的终点重合，所述第一子SOC区间的蓄电池剩余量足够大功率负载在整个车辆行驶过程中消耗，所述第二子SOC区间的蓄电池剩余量足够与行驶安全相关的负载在整个车辆行驶过程中消耗，第三子SOC区间的蓄电池剩余量表示蓄电池处于亏电状态。
当供电端无故障，且车辆处于特殊工况或预测将出现特殊工况时，关闭所述大功率负载，同时提高所述供电端充电功率，且当所述特殊工况消除后，重新开启已关闭的所述大功率负载，其中，所述特殊工况包括车辆转向、车辆制动中的至少一种。
在一个可选的实施例中，所述当发动机未工作，根据不同的电源模式、多个预设SOC阈值，执行相应的所述低压能量控制策略，包括：
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第一SOC阈值时，预警提示对大功率负载进行关闭或降低功率，若第三预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并不执行提示指令。
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第二SOC阈值时，预警提示对大功率负载进行关闭，若第四预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并执行提示指令，若收到用户重启大功率负载请求时，重新开启该大功率负载。
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第三SOC阈值时，预警提示切换电源模式为OFF或电量补给蓄电池，若第五预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并不执行提示指令。
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第四SOC阈值时，预警提示并执行切换电源模式为OFF。
当发动机未工作，电源模式为OFF，且SOC大于第四SOC阈值时，关闭除车辆唤醒负载和应急负载之外的其他负载，同时允许与娱乐相关负载在第六预设时间之后关闭。
当发动机未工作，电源模式为OFF，且SOC降至第四SOC阈值时，关闭除车辆唤醒负载和应急负载之外的其他负载。
在一个可选的实施例中，所述当发动机处于工作状态，且供电端出现第二故障时，根据预设故障等级、多个预设第一SOC区间，执行相应的所述低压能量控制策略，包括：
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第一子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并对与舒适和娱乐相关的大功率负载进行关闭或降低功率；
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第二子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并关闭大功率负载；
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第三子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并关闭除行驶安全相关负载之外的其他负载；
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第一子SOC区间时，不执行能量控制策略；
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第二子SOC区间时，预警并对与舒适和娱乐相关的大功率负载进行关闭或降低功率；
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第三子SOC区间时，预警并关闭大功率负载。
在一个可选的实施例中，所述预设车辆低压能量管理策略还包括：
当供电端无故障，且车辆处于智能充电或怠速增强时，不执行低压能量控制策略。
上述系统、装置实施例与系统实施例相对应，与该方法实施例具有同样的技术效果，具体说明参见方法实施例。装置实施例是基于方法实施例得到的，具体的说明可以参见方法实施例部分，此处不再赘述。本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种燃油车低压电气系统能量管理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取燃油车的电源模式信息、蓄电池荷电状态SOC信息、车辆运动状态信息、供电端故障信息；
根据所述电源模式信息、所述蓄电池荷电状态SOC信息、所述车辆运动状态信息、所述供电端故障信息、预设车辆低压能量管理策略，确定与当前车辆对应的低压能量控制策略，其中，所述预设车辆低压能量管理策略是对燃油车低压电气系统能量进行管理的策略，所述低压能量控制策略包括预警信息和限制负载功率信息中的至少一种。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电源模式包括ON状态、ACC状态、OFF状态中的一种。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设车辆低压能量管理策略包括：
当发动机未工作，根据不同的电源模式、多个预设SOC阈值，执行相应的所述低压能量控制策略，其中，所述SOC阈值依据所述蓄电池剩余电量和所述负载耗电状况设置，所述SOC阈值从高到低依次为第一SOC阈值，第二SOC阈值、第三SOC阈值、第四SOC阈值，所述第一SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供大功率负载消耗，所述第二SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第二预设时间内供大功率负载消耗，所述第三SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供应急负载消耗，所述第四SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供车辆唤醒负载消耗，100％＞第一SOC阈值＞第二SOC阈值＞第三SOC阈值＞第四SOC阈值＞0；
当发动机处于工作状态，且供电端出现第一故障时，关闭除行驶安全相关负载之外的其他负载，且预警提示用户前往车辆维修地点，所述第一故障是供电端无法补给蓄电池电量的故障；
当发动机处于工作状态，且供电端出现第二故障时，根据预设故障等级、多个预设第一SOC区间，执行相应的所述低压能量控制策略，其中，所述第二故障是供电量不足以满足负载需求的供电端故障，所述故障等级依据供电端可用功率比设置，所述可用功率比是所述供电端发生所述第二故障时最大充电功率与所述供电端在无故障状态下的最大充电功率的比值，所述故障等级划分为第一等级故障、第二等级故障，所述第一等级故障对应的所述可用功率比低于所述第二等级故障对应的所述可用功率比，所述第一SOC区间根据所述蓄电池剩余电量和所述负载耗电状况进行划分，所述第一SOC区间从高到低依次划分为第一子SOC区间、第二子SOC区间、第三子SOC区间，相邻子SOC区间之间存在重合区域，所述第一子SOC区间的起点与所述第一SOC区间的起点重合，所述第三子SOC区间的终点与所述第一SOC区间的终点重合，所述第一子SOC区间的蓄电池剩余量足够大功率负载在整个车辆行驶过程中消耗，所述第二子SOC区间的蓄电池剩余量足够与行驶安全相关的负载在整个车辆行驶过程中消耗，第三子SOC区间的蓄电池剩余量表示蓄电池处于亏电状态；
当供电端无故障，且车辆处于特殊工况或预测将出现特殊工况时，关闭所述大功率负载，同时提高所述供电端充电功率，且当所述特殊工况消除后，重新开启已关闭的所述大功率负载，其中，所述特殊工况包括车辆转向、车辆制动中的至少一种。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当发动机未工作，根据不同的电源模式、多个预设SOC阈值，执行相应的所述低压能量控制策略，包括：
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第一SOC阈值时，预警提示对大功率负载进行关闭或降低功率，若第三预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并不执行提示指令；
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第二SOC阈值时，预警提示对大功率负载进行关闭，若第四预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并执行提示指令，若收到用户重启大功率负载请求时，重新开启该大功率负载；
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第三SOC阈值时，预警提示切换电源模式为OFF或电量补给蓄电池，若第五预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并不执行提示指令；
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第四SOC阈值时，预警提示并执行切换电源模式为OFF；
当发动机未工作，电源模式为OFF，且SOC大于第四SOC阈值时，关闭除车辆唤醒负载和应急负载之外的其他负载，同时允许与娱乐相关负载在第六预设时间之后关闭；
当发动机未工作，电源模式为OFF，且SOC降至第四SOC阈值时，关闭除车辆唤醒负载和应急负载之外的其他负载。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当发动机处于工作状态，且供电端出现第二故障时，根据预设故障等级、多个预设第一SOC区间，执行相应的所述低压能量控制策略，包括：
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第一子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并对与舒适和娱乐相关的大功率负载进行关闭或降低功率；
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第二子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并关闭大功率负载；
当供电端故障等级为第一等级故障、SOC处于第三子SOC区间时，预警提示用户前往车辆维修点，并关闭除行驶安全相关负载之外的其他负载；
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第一子SOC区间时，不执行能量控制策略；
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第二子SOC区间时，预警并对与舒适和娱乐相关的大功率负载进行关闭或降低功率；
当供电端故障等级为第二等级故障、SOC处于第三子SOC区间时，预警并关闭大功率负载。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设车辆低压能量管理策略还包括：
当供电端无故障，且车辆处于智能充电或怠速增强时，不执行低压能量控制策略。
7.一种燃油车低压电气系统能量管理装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取燃油车的电源模式信息、蓄电池荷电状态SOC信息、车辆运动状态信息、供电端故障信息；
确定模块，用于根据所述电源模式信息、所述蓄电池荷电状态SOC信息、所述车辆运动状态信息、所述供电端故障信息、预设车辆低压能量管理策略，确定与当前车辆对应的低压能量控制策略，其中，所述预设车辆低压能量管理策略是对燃油车低压电气系统能量进行管理的策略，所述低压能量控制策略包括预警信息和限制负载功率信息中的至少一种。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电源模式包括ON状态、ACC状态、OFF状态中的一种。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设车辆低压能量管理策略包括：
当发动机未工作，根据不同的电源模式、多个预设SOC阈值，执行相应的所述低压能量控制策略，其中，所述SOC阈值依据所述蓄电池剩余电量和所述负载耗电状况设置，所述SOC阈值从高到低依次为第一SOC阈值，第二SOC阈值、第三SOC阈值、第四SOC阈值，所述第一SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供大功率负载消耗，所述第二SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第二预设时间内供大功率负载消耗，所述第三SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供应急负载消耗，所述第四SOC阈值对应的蓄电池电池剩余量足够在第一预设时间内供车辆唤醒负载消耗，100％＞第一SOC阈值＞第二SOC阈值＞第三SOC阈值＞第四SOC阈值＞0；
当发动机处于工作状态，且供电端出现第一故障时，关闭除行驶安全相关负载之外的其他负载，且预警提示用户前往车辆维修地点，所述第一故障是供电端无法补给蓄电池电量的故障；
当发动机处于工作状态，且供电端出现第二故障时，根据预设故障等级、多个预设第一SOC区间，执行相应的所述低压能量控制策略，其中，所述第二故障是供电量不足以满足负载需求的供电端故障，所述故障等级依据供电端可用功率比设置，所述可用功率比是所述供电端发生所述第二故障时最大充电功率与所述供电端在无故障状态下的最大充电功率的比值，所述故障等级划分为第一等级故障、第二等级故障，所述第一等级故障对应的所述可用功率比低于所述第二等级故障对应的所述可用功率比，所述第一SOC区间根据所述蓄电池剩余电量和所述负载耗电状况进行划分，所述第一SOC区间从高到低依次划分为第一子SOC区间、第二子SOC区间、第三子SOC区间，相邻子SOC区间之间存在重合区域，所述第一子SOC区间的起点与所述第一SOC区间的起点重合，所述第三子SOC区间的终点与所述第一SOC区间的终点重合，所述第一子SOC区间的蓄电池剩余量足够大功率负载在整个车辆行驶过程中消耗，所述第二子SOC区间的蓄电池剩余量足够与行驶安全相关的负载在整个车辆行驶过程中消耗，第三子SOC区间的蓄电池剩余量表示蓄电池处于亏电状态；
当供电端无故障，且车辆处于特殊工况或预测将出现特殊工况时，关闭所述大功率负载，同时提高所述供电端充电功率，且当所述特殊工况消除后，重新开启已关闭的所述大功率负载，其中，所述特殊工况包括车辆转向、车辆制动中的至少一种。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述当发动机未工作，根据不同的电源模式、多个预设SOC阈值，执行相应的所述低压能量控制策略，包括：
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第一SOC阈值时，预警提示对大功率负载进行关闭或降低功率，若第三预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并不执行提示指令；
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第二SOC阈值时，预警提示对大功率负载进行关闭，若第四预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并执行提示指令，若收到用户重启大功率负载请求时，重新开启该大功率负载；
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第三SOC阈值时，预警提示切换电源模式为OFF或电量补给蓄电池，若第五预设时间内没接到用户反馈信息，解除预警，并不执行提示指令；
当发动机未工作，电源模式为ACC，且SOC降至第四SOC阈值时，预警提示并执行切换电源模式为OFF；
当发动机未工作，电源模式为OFF，且SOC大于第四SOC阈值时，关闭除车辆唤醒负载和应急负载之外的其他负载，同时允许与娱乐相关负载在第六预设时间之后关闭；
当发动机未工作，电源模式为OFF，且SOC降至第四SOC阈值时，关闭除车辆唤醒负载和应急负载之外的其他负载。
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