CN114247652A - 一种物流分拣中心包裹分剔与列队系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流分拣中心包裹分剔与列队系统及其方法。该物流分拣中心包裹分剔与列队系统包括输送线，输送线上从前往后依次分布有体积扫描机、分剔输送机以及列队输送机。该物流分拣中心包裹分剔与列队方法，包括步骤通过体积扫描机对包裹的形状大小进行扫描，从而将包裹分成标准件、小件和异形件；再经过摆轮分拣机，摆轮分拣机将包裹中的小件、异形件从输送线上分剔出去，仅让标准件在输送线上继续输送；再通过列队输送机使包裹呈间隔距离L分布。从而便于对输送线上的包裹进行自动分剔，无需人工出去小件和异形件，并且使得后续输送线上的包裹列队等距排列。

Description

一种物流分拣中心包裹分剔与列队系统及其方法
技术领域
本发明涉及物流分拣的技术领域，具体而言，涉及一种物流分拣中心包裹分剔与列队系统及其方法。
背景技术
随着我国电子商务的飞速发展，随之也带动了物流快递行业的腾飞，因此人们给物流行业提出了更高的标准和要求。面对越来越多的包裹以及错综复杂的包裹处理，就需要快递公司及相关人员对分拣设备进行不断的探索。而为了解决繁琐的处理环节，针对物流处理中心进行升级改造。
然而，现有的物流中心主要采用人工对小件、异形件进行分剔，当包裹过多时，还需要加班才能完成，费时费力；并且包裹在输送机上无秩序地排列，只能依靠工人花更多的时间对包裹进行处理。
发明内容
本发明的目的是提供一种物流分拣中心包裹分剔与列队系统，从而便于对输送线上的包裹进行自动分剔，无需人工出去小件和异形件，并且使得后续输送线上的包裹列队等距排列。
本发明的实施例通过以下技术方案实现：
一种物流分拣中心包裹分剔与列队系统，包括输送线，输送线上从前往后依次分布有体积扫描机、分剔输送机以及列队输送机。
在本发明的一实施例中，分剔输送机配置为摆轮分拣机。
在本发明的一实施例中，列队输送机包括至少1件带式列队输送机，列队输送机与分剔输送机之间配置有送料输送机。
在本发明的一实施例中，列队输送机包括至少2件依次对接的带式列队输送机，列队输送机末尾配置整料输送机。
在本发明的一实施例中，包括至少2条输送线，其中一条输送线的整料输送机末尾依次连接有等待输送机和居中摆轮输送机，其余输送机的整料输送机末尾连接有转弯输送机并向居中摆轮输送机导入。
在本发明的一实施例中，居中摆轮输送机末尾连接有拉距输送机。
本发明的另一目的是提供一种物流分拣中心包裹分剔与列队方法，从而便于对输送线上的包裹进行自动分剔，无需人工出去小件和异形件，并且使得后续输送线上的包裹列队等距排列。
一种物流分拣中心包裹分剔与列队方法，包括以下步骤：
A1，将包裹放入输送线上从一侧向另一侧输送，输送过程中通过体积扫描机对包裹的形状大小进行扫描，从而将包裹分成标准件、小件和异形件；
A2，经过步骤A1的包裹再经过摆轮分拣机，摆轮分拣机将包裹中的小件、异形件从输送线上分剔出去，仅让标准件在输送线上继续输送；
A3，经过步骤A2的包裹再输送至送料输送机，送料输送机为列队输送机输送一件包裹，当列队输送机的入口识别到包裹后启动，输送距离L后列队输送机停止，送料输送机再为列队输送机输送下一件包裹，当列队输送机的入口识别到包裹后再次启动，输送距离L后列队输送机再次停止；
A4，重复A3，使得列队输送机上的包裹呈间隔距离L分布。
在本发明的一实施例中，所述步骤A3中的列队输送机包括至少2件依次对接的带式列队输送机，
带式列队输送机上的包裹呈距离L分布，当第1件带式列队输送机上的包裹数量达到最大值前，后侧的带式列队输送机不启动；当第1件带式列队输送机上的包裹数量达到最大值时，将带式列队输送机上的包裹整体一起向后侧的带式列队输送机输送；先排满倒数最后1件带式列队输送机，再排满倒数第2件带式列队输送机，依次类推；
带式列队输送机上的包裹从后往前依次排满后，列队输送机整机、以及列队输送机后侧的整料输送机同速启动，将所有列队的包裹输送至整料输送机。
在本发明的一实施例中，还包括步骤A5，至少2条输送线共同工作，所有输送线上的包裹都输送至居中摆轮输送机，各条输送线与居中摆轮输送机之间配置有等待输送机或转弯输送机；居中摆轮输送机持续性工作，当转弯输送机前侧整料输送机上的包裹放满时，启动转弯输送机将包裹输送至居中摆轮输送机，此时等待输送机上的包裹不继续输送；当转弯输送机上无包裹后，等待输送机再将包裹输送至居中摆轮输送机。
在本发明的一实施例中，居中摆轮输送机后侧连接有拉距输送机，拉距输送机的运输速度大于居中摆轮输送机，用于加速各件包裹传输速度，并且拉大隔间包裹间距。
本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
本发明的系统和方法皆便于对输送线上的包裹进行自动分剔，无需人工出去小件和异形件，并且使得后续输送线上的包裹列队等距排列。具体的，体积扫描仪将包裹分成标准件、小件和异形件；小件和异形件被分剔输送机从输送线上剔除，仅保留标准件在输送线上输送；再通过控制列队输送机的启停以达到所有包裹后续等距输送。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例一的物流分拣中心包裹分剔与列队系统的结构示意图；
图2为本发明实施例二的物流分拣中心包裹分剔与列队系统的结构示意图；
图3为本发明实施例三的物流分拣中心包裹分剔与列队系统的结构示意图；
图4为本发明实施例四的物流分拣中心包裹分剔与列队系统的结构示意图。
图标：
1-体积扫描机，2-分剔输送机，3-列队输送机，4-送料输送机，5-整料输送机，6-等待输送机，7-居中摆轮输送机，8-转弯输送机，9-拉距输送机，10-伸缩输送机，11-显示器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例一
参照图1，一种物流分拣中心包裹分剔与列队系统，包括输送线，输送线上从前往后依次分布有体积扫描机1、分剔输送机2以及列队输送机3。
需要说明的是：外形为长方体(包括正方体)且体积在某范围值内(例如体积在0.02至0.03平方米内)的包裹为标准件；
外形为长方体(包括正方体)且体积小于某值(例如体积小于0.02平方米)的包裹为小件，外形非长方体即为异形件。
在本实施例中，分剔输送机2配置为摆轮分拣机，当包裹为小件时，摆轮向一侧斜向摆动从而将小件包裹导出输送线；当包裹为异形件时，摆轮向另一侧斜向摆动从而将异形包裹导出输送线；当包裹为标准件时，摆轮摆正，使标准件通行。当然分剔输送机2不仅仅可以配置为摆轮分拣机，也可以配置为两侧错开设置有推杆的输送机，从而将小件和异形件推向两侧。
在本实施例中，列队输送机3包括1件带式列队输送机3，列队输送机3与分剔输送机2之间配置有送料输送机4。送料输送机4用于为列队输送机3逐件输送包裹。
在本实施例中，输送线的头部配置有伸缩输送机10，用于包裹卸车。且在伸缩输送机10旁配置有显示器11(可视系统)，并在分剔输送机2旁配置有对应的摄像头，用于监控分剔输送机2上有无包裹，从而便于人工从伸缩输送机10开始输送包裹至输送线上。
需要说明的是，各段输送机(包括分剔输送机2、列队输送机3、送料输送机4等各类本发明中涉及的输送机)的启停是通过本领域现有的控制软件进行，且其中可以包括计时器、配置有称重功能的皮带输送机以及配置有红外感应器或光敏感应器的输送机等，以达到识别输送机上是否有包裹，或包裹在输送机上的前进行程。
实施例二
参照图2，在实施例一的基础上，列队输送机3包括2件依次对接的带式列队输送机3，列队输送机3末尾配置整料输送机5。在其他实施例中，列队输送机3包括3件或更多依次对接的带式列队输送机3时，工作原理也与本实施例相同。
需要说明的是，带式列队输送机3上的包裹呈距离L分布，当第1件带式列队输送机3上的包裹数量达到最大值前，后侧的带式列队输送机3不启动；当第1件带式列队输送机3上的包裹数量达到最大值时，将带式列队输送机3上的包裹整体一起向后侧的带式列队输送机3输送；先排满倒数最后1件带式列队输送机3，再排满倒数第2件带式列队输送机3，依次类推。
带式列队输送机3上的包裹从后往前依次排满后，列队输送机3整机、以及列队输送机3后侧的整料输送机5同速启动，将所有列队的包裹输送至整料输送机5。这样的设置方式一是可以节省动力，二是能够达到启停有序，该启动的时候启动，该等待的时候等待。
实施例三
在本实施例中，在实施例二的基础上，物流分拣中心包裹分剔与列队系统包括2条输送线，其中一条输送线的整料输送机5末尾依次连接有等待输送机6和居中摆轮输送机7，其余输送机的整料输送机5末尾连接有转弯输送机8并向居中摆轮输送机7导入。在其他实施中，物流分拣中心包裹分剔与列队系统包括3条或更多输送线，工作原理也与本实施例相同。
需要说明的是，所有输送线上的包裹都输送至居中摆轮输送机7，各条输送线与居中摆轮输送机7之间配置有等待输送机6或转弯输送机8；居中摆轮输送机7持续性工作，当转弯输送机8前侧整料输送机5上的包裹放满时，启动转弯输送机8将包裹输送至居中摆轮输送机7，此时等待输送机6上的包裹不继续输送；当转弯输送机8上无包裹后，等待输送机6再将包裹输送至居中摆轮输送机7。
实施例四
在本实施例中，在实施例三的基础上，居中摆轮输送机7末尾连接有拉距输送机9。
需要说明的是，拉距输送机9的运输速度大于居中摆轮输送机7，用于加速各件包裹传输速度，并且拉大隔间包裹间距。以便后续需要进一步分拣包裹时提供足够的距离，加快速度也是为了提高分拣速度。通过自动筛分包裹标准件、等距列队、加速和拉距，以达到分拣效率、分拣自动化和分拣准确率。
一种物流分拣中心包裹分剔与列队方法，包括以下步骤：
A1，将包裹放入输送线上从一侧向另一侧输送，输送过程中通过体积扫描机1对包裹的形状大小进行扫描，从而将包裹分成标准件、小件和异形件；
A2，经过步骤A1的包裹再经过摆轮分拣机，摆轮分拣机将包裹中的小件、异形件从输送线上分剔出去，仅让标准件在输送线上继续输送；
A3，经过步骤A2的包裹再输送至送料输送机4，送料输送机4为列队输送机3输送一件包裹，当列队输送机3的入口识别到包裹后启动，输送距离L后列队输送机3停止，送料输送机4再为列队输送机3输送下一件包裹，当列队输送机3的入口识别到包裹后再次启动，输送距离L后列队输送机3再次停止；
A4，重复A3，使得列队输送机3上的包裹呈间隔距离L分布。
在本实施例中，所述步骤A3中的列队输送机3包括至少2件依次对接的带式列队输送机3，
带式列队输送机3上的包裹呈距离L分布，当第1件带式列队输送机3上的包裹数量达到最大值前，后侧的带式列队输送机3不启动；当第1件带式列队输送机3上的包裹数量达到最大值时，将带式列队输送机3上的包裹整体一起向后侧的带式列队输送机3输送；先排满倒数最后1件带式列队输送机3，再排满倒数第2件带式列队输送机3，依次类推。
带式列队输送机3上的包裹从后往前依次排满后，列队输送机3整机、以及列队输送机3后侧的整料输送机5同速启动，将所有列队的包裹输送至整料输送机5。
在本实施例中，还包括步骤A5，至少2条输送线共同工作，所有输送线上的包裹都输送至居中摆轮输送机7，各条输送线与居中摆轮输送机7之间配置有等待输送机6或转弯输送机8；居中摆轮输送机7持续性工作，当转弯输送机8前侧整料输送机5上的包裹放满时，启动转弯输送机8将包裹输送至居中摆轮输送机7，此时等待输送机6上的包裹不继续输送；当转弯输送机8上无包裹后，等待输送机6再将包裹输送至居中摆轮输送机7。
在本实施例中，居中摆轮输送机7后侧连接有拉距输送机9，拉距输送机9的运输速度大于居中摆轮输送机7，用于加速各件包裹传输速度，并且拉大隔间包裹间距。
本发明的系统和方法皆便于对输送线上的包裹进行自动分剔，无需人工出去小件和异形件，并且使得后续输送线上的包裹列队等距排列。具体的，体积扫描仪将包裹分成标准件、小件和异形件；小件和异形件被分剔输送机2从输送线上剔除，仅保留标准件在输送线上输送；再通过控制列队输送机3的启停以达到所有包裹后续等距输送。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流分拣中心包裹分剔与列队系统，其特征在于，包括输送线，该输送线上从前往后依次分布有体积扫描机、分剔输送机以及列队输送机。
2.根据权利要求1所述的物流分拣中心包裹分剔与列队系统，其特征在于，该分剔输送机配置为摆轮分拣机。
3.根据权利要求1或2所述的物流分拣中心包裹分剔与列队系统，其特征在于，该列队输送机包括至少1件带式列队输送机，该列队输送机与该分剔输送机之间配置有送料输送机。
4.根据权利要求3所述的物流分拣中心包裹分剔与列队系统，其特征在于，该列队输送机包括至少2件依次对接的带式列队输送机，该列队输送机末尾配置整料输送机。
5.根据权利要求4所述的物流分拣中心包裹分剔与列队系统，其特征在于，包括至少2条该输送线，其中一条输送线的整料输送机末尾依次连接有等待输送机和居中摆轮输送机，其余输送机的整料输送机末尾连接有转弯输送机并向该居中摆轮输送机导入。
6.根据权利要求5所述的物流分拣中心包裹分剔与列队系统，其特征在于，该居中摆轮输送机末尾连接有拉距输送机。
7.一种物流分拣中心包裹分剔与列队方法，其特征在于，包括以下步骤：
A1，将包裹放入输送线上从一侧向另一侧输送，输送过程中通过体积扫描机对包裹的形状大小进行扫描，从而将包裹分成标准件、小件和异形件；
A2，经过步骤A1的包裹再经过摆轮分拣机，摆轮分拣机将包裹中的小件、异形件从输送线上分剔出去，仅让标准件在该输送线上继续输送；
A3，经过步骤A2的包裹再输送至送料输送机，送料输送机为列队输送机输送一件包裹，当列队输送机的入口识别到包裹后启动，输送距离L后列队输送机停止，送料输送机再为列队输送机输送下一件包裹，当列队输送机的入口识别到包裹后再次启动，输送距离L后列队输送机再次停止；
A4，重复A3，使得列队输送机上的包裹呈间隔距离L分布。
8.根据权利要求7所述的物流分拣中心包裹分剔与列队方法，其特征在于，所述步骤A3中的列队输送机包括至少2件依次对接的带式列队输送机，
带式列队输送机上的包裹呈距离L分布，当第1件带式列队输送机上的包裹数量达到最大值前，后侧的带式列队输送机不启动；当第1件带式列队输送机上的包裹数量达到最大值时，将带式列队输送机上的包裹整体一起向后侧的带式列队输送机输送；先排满倒数最后1件带式列队输送机，再排满倒数第2件带式列队输送机，依次类推；
带式列队输送机上的包裹从后往前依次排满后，列队输送机整机、以及列队输送机后侧的整料输送机同速启动，将所有列队的包裹输送至整料输送机。
9.根据权利要求7或8所述的物流分拣中心包裹分剔与列队方法，其特征在于，还包括步骤A5，至少2条输送线共同工作，所有输送线上的包裹都输送至居中摆轮输送机，各条输送线与居中摆轮输送机之间配置有等待输送机或转弯输送机；居中摆轮输送机持续性工作，当转弯输送机前侧整料输送机上的包裹放满时，启动转弯输送机将包裹输送至居中摆轮输送机，此时等待输送机上的包裹不继续输送；当转弯输送机上无包裹后，等待输送机再将包裹输送至居中摆轮输送机。
10.根据权利要求9所述的物流分拣中心包裹分剔与列队方法，其特征在于，居中摆轮输送机后侧连接有拉距输送机，拉距输送机的运输速度大于居中摆轮输送机，用于加速各件包裹传输速度，并且拉大隔间包裹间距。
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