CN114011724B - 基于多因素分离式快递挑拣机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了基于多因素分离式快递挑拣机器人，包括主运输带、体积分离机构以及重量分离机构；所述主运输带沿前进方向依次设置有颜色分离单元、体积分离单元以及重量分离单元；所述颜色分离单元对主运输带上的快递进行颜色筛分，并将不同颜色的快递分别导向体积分离单元以及若干个体积分离机构；每个所述体积分离机构再将不同体积的快递分别导向若干个重量分离机构，每个重量分离机构将不同重量的快递分开导出；所述体积分离单元对主运输带上的快递进行体积，并将不同体积的快递分别导向重量分离单元以及重量分离机构；每个重量分离机构将不同重量的快递分开导出；所述重量分离单元对主运输带上的快递进行重量筛分，并将不同重量的快递分开导出。

Description

基于多因素分离式快递挑拣机器人
技术领域
本发明涉及快递分拣技术领域，尤其涉及基于多因素分离式快递挑拣机器人。
背景技术
快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式，快递有广义和狭义之分，广义的快递是指任何货物(包括大宗货件)的快递，而狭义的快递专指商务文件和小件的紧急递送服务，从服务的标准看，快递一般是指在48小时之内完成的快件送运服务，从经济类别看，快递是物流产业的一个分支行业，快递研究是从属于物流学的范畴。
现有的用于快递的方式分拣大多都是通过人工进行分拣，这样导致了快递分拣的效率较低、容错率也低，同时极大的增加工作人员的劳动强度，不利于长期进行使用。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了基于多因素分离式快递挑拣机器人。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
基于多因素分离式快递挑拣机器人，包括主运输带、体积分离机构以及重量分离机构；
所述主运输带沿前进方向依次设置有颜色分离单元、体积分离单元以及重量分离单元；
所述颜色分离单元对主运输带上的快递进行颜色筛分，并将不同颜色的快递分别导向体积分离单元以及若干个体积分离机构；每个所述体积分离机构再将不同体积的快递分别导向若干个重量分离机构，每个重量分离机构将不同重量的快递分开导出；
所述体积分离单元对主运输带上的快递进行体积，并将不同体积的快递分别导向重量分离单元以及重量分离机构；每个重量分离机构将不同重量的快递分开导出；
所述重量分离单元对主运输带上的快递进行重量筛分，并将不同重量的快递分开导出。
作为上述技术方案的改进，所述体积分离机构包括用于分运输带以及对分运输带上不同体积的快递区分导向的第一分离单元，所述第一分离单元与体积分离单元结构相同；
所述重量分离机构包括用于分运输带以及对分运输带上不同重量的快递区分导向的第二分离单元，所述第二分离单元与重量分离单元结构相同。
作为上述技术方案的改进，所述主运输带与体积分离机构之间、主运输带与重量分离机构之间以及体积分离机构与重量分离机构之间设置为可拆卸连接。
作为上述技术方案的改进，所述主运输带与体积分离机构之间、主运输带与重量分离机构之间以及体积分离机构与重量分离机构之间设置有缓冲区域，用于将运输至此的快递停滞堆放，待后续的体积分离机构、重量分离机构准备好后开始运输。
作为上述技术方案的改进，所述颜色分离单元包括第一导向台、颜色识别传感器以及控制第一导向台转动的第一控制器，所述颜色识别传感器对快递的颜色进行识别，并将信息传递给第一控制器，第一控制器控制第一导向台转动，将快递导向不同位置；
体积分离单元包括第二导向台、三维扫描仪以及控制第二导向台转动的第二控制器，所述三维扫描仪对快递的三维尺寸进行扫描，并将信息传递至第二控制器，第二控制器控制第二导向台转动，将快递导向不同位置；
重量分离单元包括第三导向台、重量测量仪以及控制第三导向台转动的第三控制器，所述重量测量仪对快递的重量进行称量，并将信息传递至第三控制器，第三控制器控制第三导向台转动，将快递导向不同位置。
本发明的有益效果：通过对不同类别的快递用不同的包装袋或包装箱打包，例如白色代表易碎物品，快递通过主运输带进行运输，至颜色分离单元时，将不同颜色的快递进行分开，从而对不同类别的快递进行分开；运输至体积分离机构的快递，通过体积分离机构对不同体积的快递进行分开，再运输至重量分离机构对不同重量的快递进行分开；而运输至体积分离单元的快递，通过体积分离单元将不同体积的快递分开，并运输至重量分离机构进行筛分，将不同重量的快递进行分开；从而将不同的类别的快递分别进行体积、重量上的挑拣，从而便于后期运输以及存放。
附图说明
图1为本发明实施例所述基于多因素分离式快递挑拣机器人的结构示意图；
主运输带1，体积分离机构2，重量分离机构3，颜色分离单元11，体积分离单元12，重量分离单元13。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
实施例
如图1所示，本实施例所述基于多因素分离式快递挑拣机器人，包括主运输带1、体积分离机构2以及重量分离机构3；
所述主运输带1沿前进方向依次设置有颜色分离单元11、体积分离单元12以及重量分离单元13；
所述颜色分离单元11对主运输带1上的快递进行颜色筛分，并将不同颜色的快递分别导向体积分离单元12以及若干个体积分离机构2；每个所述体积分离机构2再将不同体积的快递分别导向若干个重量分离机构3，每个重量分离机构3将不同重量的快递分开导出；
所述体积分离单元12对主运输带1上的快递进行体积，并将不同体积的快递分别导向重量分离单元13以及重量分离机构3；每个重量分离机构3将不同重量的快递分开导出；
所述重量分离单元13对主运输带1上的快递进行重量筛分，并将不同重量的快递分开导出。
通过对不同类别的快递用不同的包装袋或包装箱打包，例如白色代表易碎物品，快递通过主运输带1进行运输，至颜色分离单元11时，将不同颜色的快递进行分开，从而对不同类别的快递进行分开；运输至体积分离机构2的快递，通过体积分离机构2对不同体积的快递进行分开，再运输至重量分离机构3对不同重量的快递进行分开；而运输至体积分离单元12的快递，通过体积分离单元12将不同体积的快递分开，并运输至重量分离机构3进行筛分，将不同重量的快递进行分开；从而将不同的类别的快递分别进行体积、重量上的挑拣，从而便于后期运输以及存放。
所述体积分离机构2包括用于分运输带以及对分运输带上不同体积的快递区分导向的第一分离单元，所述第一分离单元与体积分离单元12结构相同；所述重量分离机构3包括用于分运输带以及对分运输带上不同重量的快递区分导向的第二分离单元，所述第二分离单元与重量分离单元13结构相同；提高设备通用性，从而降低成本。
所述主运输带1与体积分离机构2之间、主运输带1与重量分离机构3之间以及体积分离机构2与重量分离机构3之间设置为可拆卸连接。
通过将主运输带1与体积分离机构2之间、主运输带1与重量分离机构3之间以及体积分离机构2与重量分离机构3之间设置为可拆卸连接，使得在某个类别快递数量较少时，能够不对该类别快递进行挑拣，从而节省设备成本以及后期使用成本；并且不会影响快递分类挑拣。
所述主运输带1与体积分离机构2之间、主运输带1与重量分离机构3之间以及体积分离机构2与重量分离机构3之间设置有缓冲区域，用于将运输至此的快递停滞堆放，待后续的体积分离机构2、重量分离机构3准备好后开始运输；使得在某个类别的快递数量较少时，能够暂时不对该类快递进行挑拣区分，该类别快递暂存在缓冲区域，待数量达到一定程度后，再将其他地方暂时不需要的体积分离机构2或重量分离机构3拆卸连接；从而提高设备的使用率。
所述颜色分离单元11包括第一导向台、颜色识别传感器以及控制第一导向台转动的第一控制器，所述颜色识别传感器对快递的颜色进行识别，并将信息传递给第一控制器，第一控制器控制第一导向台转动，将快递导向不同位置；体积分离单元12包括第二导向台、三维扫描仪以及控制第二导向台转动的第二控制器，所述三维扫描仪对快递的三维尺寸进行扫描，并将信息传递至第二控制器，第二控制器控制第二导向台转动，将快递导向不同位置；重量分离单元13包括第三导向台、重量测量仪以及控制第三导向台转动的第三控制器，所述重量测量仪对快递的重量进行称量，并将信息传递至第三控制器，第三控制器控制第三导向台转动，将快递导向不同位置。
对不同颜色、不同体积以及不同重量的快递进行挑拣并导向不同方向、运输至不同地点，对快递进行快速的挑拣，从而降低人工成本以及提高容错率。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.基于多因素分离式快递挑拣机器人，其特征在于：包括主运输带（1）、体积分离机构（2）以及重量分离机构（3）；
所述主运输带（1）沿前进方向依次设置有颜色分离单元（11）、体积分离单元（12）以及重量分离单元（13）；
所述颜色分离单元（11）对主运输带（1）上的快递进行颜色筛分，并将不同颜色的快递分别导向体积分离单元（12）以及若干个体积分离机构（2）；每个所述体积分离机构（2）再将不同体积的快递分别导向若干个重量分离机构（3），每个重量分离机构（3）将不同重量的快递分开导出；
所述体积分离单元（12）对主运输带（1）上的快递进行体积，并将不同体积的快递分别导向重量分离单元（13）以及重量分离机构（3）；每个重量分离机构（3）将不同重量的快递分开导出；
所述重量分离单元（13）对主运输带（1）上的快递进行重量筛分，并将不同重量的快递分开导出；
所述主运输带（1）与体积分离机构（2）之间、主运输带（1）与重量分离机构（3）之间以及体积分离机构（2）与重量分离机构（3）之间设置为可拆卸连接；
所述颜色分离单元（11）包括第一导向台、颜色识别传感器以及控制第一导向台转动的第一控制器，所述颜色识别传感器对快递的颜色进行识别，并将信息传递给第一控制器，第一控制器控制第一导向台转动，将快递导向不同位置；
体积分离单元（12）包括第二导向台、三维扫描仪以及控制第二导向台转动的第二控制器，所述三维扫描仪对快递的三维尺寸进行扫描，并将信息传递至第二控制器，第二控制器控制第二导向台转动，将快递导向不同位置；
重量分离单元（13）包括第三导向台、重量测量仪以及控制第三导向台转动的第三控制器，所述重量测量仪对快递的重量进行称量，并将信息传递至第三控制器，第三控制器控制第三导向台转动，将快递导向不同位置。
2.根据权利要求1所述的基于多因素分离式快递挑拣机器人，其特征在于：所述体积分离机构（2）包括用于分运输带以及对分运输带上不同体积的快递区分导向的第一分离单元，所述第一分离单元与体积分离单元（12）结构相同；
所述重量分离机构（3）包括用于分运输带以及对分运输带上不同重量的快递区分导向的第二分离单元，所述第二分离单元与重量分离单元（13）结构相同。
3.根据权利要求1所述的基于多因素分离式快递挑拣机器人，其特征在于：所述主运输带（1）与体积分离机构（2）之间、主运输带（1）与重量分离机构（3）之间以及体积分离机构（2）与重量分离机构（3）之间设置有缓冲区域，用于将运输至此的快递停滞堆放，待后续的体积分离机构（2）、重量分离机构（3）准备好后开始运输。
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