CN114241639A - 蓝牙钥匙的测试方法、装置、机器人、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种蓝牙钥匙的测试方法、装置、机器人、设备和介质，所述测试方法包括：接收测试任务；根据测试任务，控制测试机器人携带蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行测试任务；接收测试任务的执行结果。由此，该方法能够降低人力投入、提高测试效率和测试精度。
Description
技术领域
本发明涉及蓝牙钥匙技术领域，尤其涉及一种蓝牙钥匙的测试方法、装置、机器人、设备和介质。
背景技术
蓝牙钥匙是一种安装在移动设备或穿戴设备中的软件程序，可以通过蓝牙通信技术和车辆的车载蓝牙模块进行通信，从而实现人与车的近场通信，并实现车门解锁、闭锁、车辆启动、车窗开关等无线控制功能。
相关技术中，蓝牙钥匙无线控制功能需要测试人员携带蓝牙钥匙进行测试，这样就需要耗费大量的人力去做重复性的测试，并且人工测试无法保证测试变量完全一致，例如远离的距离和进行的速度之类。
因此，如何降低人力投入、提高测试效率和测试精度，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种蓝牙钥匙的测试方法，该方法能够降低人力投入、提高测试效率和测试精度。
本发明的第二个目的在于提出一种蓝牙钥匙的测试装置。
本发明的第三个目的在于提出一种测试机器人。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种蓝牙钥匙的测试方法，其包括：接收测试任务；根据所述测试任务，控制测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行所述测试任务；接收所述测试任务的执行结果。
根据本发明实施例的蓝牙钥匙的测试方法，在接收到测试任务之后，根据测试任务，控制测试机器人携带蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行测试任务，接收测试任务的执行结果。由此，该方法能够降低人力投入、提高测试效率和测试精度。
另外，本发明第一方面实施例提出的蓝牙钥匙的测试方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据所述测试任务，控制测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行所述测试任务，包括：在车辆外，控制所述测试机器人使所述蓝牙钥匙处于不同场景；控制所述测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿所述设定路线移动，并远程控制车辆。
根据本发明的一个实施例，所述控制所述测试机器人使所述蓝牙钥匙处于不同场景，包括：控制所述测试机器人将所述蓝牙钥匙置于不同材料构成的空间中；和/或，控制所述测试机器人使所述蓝牙钥匙处于不同状态下。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述测试任务，控制测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行所述测试任务，包括：在车辆外，控制所述测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿设定路线移动至各第一设定位置；在各所述第一设定位置，控制所述测试机器人触碰车辆门把手上的电容开关，以控制车辆解锁或闭锁。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述测试任务，控制测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行所述测试任务，包括：在车辆内，控制所述测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿着设定路线移动至各第二设定位置；在各所述第二设定位置，控制所述测试机器人对车辆进行控制。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种蓝牙钥匙的测试装置，其包括：第一接收模块，用于接收测试任务；控制模块，用于根据所述测试任务，控制测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行所述测试任务；第二接收模块，用于接收所述测试任务的执行结果。
根据本发明实施例的蓝牙钥匙的测试装置，通过第一接收模块接收测试任务，并通过控制模块根据测试任务，控制测试机器人携带蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行测试任务，通过第二接收模块接收测试任务的执行结果。由此，该装置能够降低人力投入、提高测试效率和测试精度。
另外，本发明第二方面实施例提出的蓝牙钥匙的测试装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，包括：第一控制单元，用于在车辆外，控制所述测试机器人使所述蓝牙钥匙处于不同场景；第二控制单元，用于控制所述测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿所述设定路线移动，并远程控制车辆。
根据本发明的一个实施例，所述控制所述测试机器人使所述蓝牙钥匙处于不同场景，包括：控制所述测试机器人将所述蓝牙钥匙置于不同材料构成的空间中；和/或，控制所述测试机器人使所述蓝牙钥匙处于不同状态下。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，包括：第三控制单元，用于在车辆外，控制所述测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿设定路线移动至各第一设定位置；第四控制单元，用于在各所述第一设定位置，控制所述测试机器人触碰车辆门把手上的电容开关，以控制车辆解锁或闭锁。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，包括：第五控制单元，用于在车辆内，控制所述测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿着设定路线移动至各第二设定位置；第六控制单元，用于在各所述第二设定位置，控制所述测试机器人对车辆进行控制。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种测试机器人，其包括：机器人主体和设置在所述机器人主体上的工作台体；其中，所述工作台体上设置有材料模拟装置，所述材料模拟装置包括由不同材料构成的多个空间。
本发明实施例的测试机器人，包括机器人主体和设置在机器人主体上的工作台体，该工作台体上设置有材料模拟装置，该材料模拟装置包括由不同材料构成的多个空间。由此，该测试机器人可以在不同的场景下进行测试，这样能够降低人力投入、提高测试效率和测试精度。
另外，本发明第三方面实施例提出的测试机器人还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，各所述空间按照上下方式设置。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种电子设备，其包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述的蓝牙钥匙的测试方法。
本发明实施例的电子设备，通过上述的蓝牙钥匙的测试方法，能够降低人力投入、提高测试效率和测试精度。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的蓝牙钥匙的测试方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过上述的蓝牙钥匙的测试方法，能够降低人力投入、提高测试效率和测试精度。
为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行上述实施例的蓝牙钥匙的测试方法。
本发明实施例的计算机程序产品，通过执行上述的蓝牙钥匙的测试方法，能够降低人力投入、提高测试效率和测试精度。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的蓝牙钥匙的测试系统的示意图；
图2是本发明一个实施例的整车台架系统的示意图；
图3是本发明一个实施例的整车台架的测试点布置的示意图；
图4是根据本发明实施例的蓝牙钥匙的测试方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的蓝牙钥匙的测试装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的蓝牙钥匙的测试方法、蓝牙钥匙的测试装置、测试机器人、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。
图1是根据本发明一个实施例的蓝牙钥匙的测试系统的示意图。
如图1所示，本发明实施例的蓝牙钥匙的测试系统，包括：测试平台、TSP(Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商)云平台、测试机器人和移动终端。
其中，测试平台是一个给测试人员提供生成测试任务的平台，通过该测试平台能够将测试任务下发至测试机器人，其中，测试平台也可以为测试云平台。
TSP云平台中存储有各车辆的蓝牙钥匙配对信息(如蓝牙设备名称和对应的蓝牙秘钥)。
移动终端可以为手机、平板、可穿戴设备等，该移动终端上可以下载蓝牙钥匙APP，该蓝牙钥匙APP在配对完成之后，可以实现车门解锁、闭锁、车辆启动、车窗开关等无线控制功能。
测试机器人的结构，包括机器人主体，机器人主体下面有电机和行走机构，机器人主体上面有升降机构，升降机构上有水平伸缩机构，升降机构上还有工作台体，工作台体上可以放置移动终端和微型计算机(该微型计算机上安装有测试引擎)，工作台体上还设置有材料模拟装置，该材料模拟装置是由不同材料(如布、皮革、塑料、金属网等，不同材料可能对信号的影响不同)构成，各材料形成一个空间。
在本发明的一个示例中，各空间可以按照上下方式排列。当需要测试蓝牙钥匙在不同材料构成空间中是否有效时，可以配合升降机构模拟蓝牙钥匙处于不同材料构成的空间中，以模拟用户将蓝牙钥匙放在布包、皮包、塑料袋、金属盒等中的现实场景。
在本发明的另一个示例中，各空间还可设置在该工作台体上，具体是将不同材料相互连接。当需要测试蓝牙钥匙在不同材料构成空间中是否有效时，可以配合放卷机构移动相互连接的不同材料，模拟蓝牙钥匙处于不同材料构成的空间中，以模拟用户将蓝牙钥匙放在布包、皮包、塑料袋、金属盒等中的现实场景。
测试机器人可以为一个循迹机器人。测试机器人可包括机器人控制模块、驱动电机控制模块、电源管理模块、触点电机控制模块、升降电机控制模块和红外光电传感器控制模块。其中，机器人控制模块分别与驱动电机控制模块、电源管理模块、触点电机控制模块、升降电机控制模块和红外光电传感器控制模块相连，机器人控制模块根据测试任务，控制相应的触点电机控制模块、升降电机控制模块、红外光电传感器控制模块进行工作，以及控制移动终端连接蓝牙钥匙、拨打电话之类的操作。电源管理模块为测试机器人的各个模块供电。驱动电机控制模块是用来控制电机和行走机构按照设定路线移动。触点电机控制模块是用来控制水平伸缩机构的触点伸缩。升降电机控制模块是用来控制升降机构进行升或降。红外光电传感器控制模块是用来识别设定的路线，使得测试机器人沿着设定路线移动。工作台体上的微型计算机上安装有测试引擎，是用来从测试平台获取测试任务，并下发测试任务到机器人控制模块。
图2是本发明一个实施例的整车台架系统的示意图。
如图2所示，本发明实施例的整车台架系统200，包括：前车身控制器201、车载主机202、蓝牙钥匙控制模块203、高性能车控计算模块204、左前蓝牙天线205、左前门控制器206和左前电容开关207、右前蓝牙天线208、右前门控制器209和右前电容开关210、左后电容开关211和左后门控制器212、右后电容开关213、右后门控制器214、左后蓝牙天线215和右后蓝牙天线216。
其中，4个蓝牙天线布置位置(205、208、215和216)与实车保持一致。蓝牙钥匙APP通过蓝牙天线广播的蓝牙信号与蓝牙钥匙控制模块203连接。初次连接蓝牙钥匙后，蓝牙钥匙APP会将蓝牙钥匙的信息同步至TSP云平台，车载主机202从TSP云平台获取蓝牙钥匙的信息并通过网络(如以太网或广域网)传给高性能车控计算模块204，高性能车控计算模块204做内部存储。
另外，蓝牙钥匙连接成功后，蓝牙钥匙控制模块203通过4个蓝牙天线的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)，通过CAN FD(CAN withFlexible Data-rate，带灵活可变的数据波特率)发送至CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线，高性能车控计算模块204获取RSSI后，按照定位算法，计算移动终端相对于车辆的距离和方位，之后按照功能定义赋予蓝牙钥匙相应的权限，例如远程控制车辆解锁权限、远程控制车辆闭锁权限、远程控制车辆启动权限、远程控制车辆开关氛围灯权限、远程控制车辆开关车窗等。其中，需要说明的是，远程控制是在设定范围内对车辆的控制。
整车台架旨在还原实车环境，提供蓝牙钥匙工作的基本条件，并在蓝牙钥匙靠近和远离触发相应控制功能时给出相应的反馈，整车台架上也会放一台电脑，该电脑用来实时监控CAN数据，并对接收到的CAN数据进行解析，生成解析结果，并将解析结果通过网络传给测试机器人。
图3是本发明一个实施例的整车台架的测试点布置的示意图。
需要说明的是，在整车台架内部的三维区域内布置了一些位置传感器，覆盖了整车绝大部分位置，布置位置选在了车主手机大概率会在的位置。
如图3所示，本发明实施例的整车台架的测试点布置，包括：左前挡风玻璃位置传感器①、四门内侧位置传感器(主驾门、副驾门、左后门和右后门)②、方向盘侧传感器③、副驾座椅位置传感器④、中排座椅位置传感器⑤、后排座椅位置传感器⑥和后备箱位置传感器⑦。
在本发明的实施例中，以位置传感器为点，用滑轨将位置传感器连接成一个闭合的运行路线。在滑轨上搭载测试机器人，实现蓝牙钥匙在车内不同位置的自由移动，实现蓝牙钥匙在车内场景的自动化测试。
图4是根据本发明实施例的蓝牙钥匙的测试方法的流程图。
如图4所示，本发明实施例的蓝牙钥匙的测试方法，包括以下步骤：
S41，接收测试任务。
结合图1，测试人员通过测试平台生成测试任务，并将测试任务下发至测试机器人的微型计算机。微型计算机调用终端设备从TSP云平台获取蓝牙钥匙的密钥，并连接蓝牙钥匙，同时将测试任务下发至机器人控制模块。
S42，根据测试任务，控制测试机器人携带蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行测试任务。
其中，设定路线包括分布在车辆四周的循迹线(机器人沿着该循迹线可以模拟人从远处靠近车辆和从近处远离车辆)和车内的滑轨上移动。
举例说明，测试机器人在车辆外测试蓝牙钥匙是否有效时，测试机器人的机器人控制模块根据测试任务，控制红外光电传感器控制模块和驱动电机控制模块工作，以使测试机器人沿着设定路线移动，并执行测试任务。
测试机器人在车辆内测试蓝牙钥匙是否有效时，测试机器人的机器人控制模块根据测试任务，控制驱动电机控制模块工作，以使测试机器人沿着设定路线(如滑轨)移动至各设定位置(位置传感器设定的位置)，并执行测试任务。
S43，接收测试任务的执行结果。
测试机器人在一个设定位置执行完测试任务之后，可以从台架获取测试的执行结果，台架上由电脑实时监控CAN数据，之后通过网络将测试的执行结果传输至测试机器人上的微型计算机。这样测试机器人便可以获取台架电脑上的CAN数据结果，并在获取到CAN数据结果后，根据CAN数据结果生成该次测试的执行结果。之后，再次控制驱动电机控制模块，以驱动电机，带着蓝牙钥匙向下一个设定位置(测试位置)移动，如此循环，完成所有的测试。这样可提高测试的次数，发现更多的问题。
需要说明的是，测试机器人可以在每执行完一个任务之后，输出测试报告，也可以在执行完多个测试任务之后，输出测试报告，具体这里不做限制。
由此，本发明基于测试机器人的蓝牙钥匙自动化测试过程，可以利用测试机器人实现每次软件版本更新发布后的测试，不必依赖于实车和人工进行测试，也可以夜间测试，提高测试频率，发现更多的问题；由于每次的测试内容一致，如果软件存在漏洞，可以更容易对比发现；在研发过程中，只需要做少量线束修改，就可以将该自动化测试系统应用于新车型的自动化测试中，减少了测试开发工作量、提高了测试研发的效率。
下面结合具体示例来详细介绍在车辆外和车辆内的测试过程。
在本发明的一个示例中，上述步骤S42包括：在车辆外，控制测试机器人使蓝牙钥匙处于不同场景；控制测试机器人携带蓝牙钥匙沿设定路线移动，并远程控制车辆。
其中，控制测试机器人使蓝牙钥匙处于不同场景，包括：控制测试机器人将蓝牙钥匙置于不同材料构成的空间中；和/或，控制测试机器人使蓝牙钥匙处于不同状态下。
在该示例中，测试机器人可以搭载一些外设，以实现蓝牙钥匙在不同场景的测试。例如，当需要测试蓝牙钥匙处于不同材料构成空间中是否有效时，测试机器人的机器人控制模块控制升降电机控制模块，以使升降机构进行升或降，使得蓝牙钥匙处于不同材料构成的空间中，以达到不同遮挡的效果，如模拟智能钥匙在布包、皮包、塑料袋、金属盒等遮挡下的场景。又如，测试机器人还可以实现蓝牙钥匙处于不同状态下的测试，如控制移动终端处于低电量、通话中、连接蓝牙耳机播放歌曲等操作。
具体测试过程为：测试任务由测试平台下发至微型计算机，微型计算机调用移动终端从TSP云平台获取并连接蓝牙钥匙，同时将测试任务下发至机器人控制模块。测试机器人的机器人控制模块控制测试机器人使蓝牙钥匙处于不同场景，并控制机器人主体按照测试用例的设定路线移动。在不同环境中和/或处于不同状态下中，机器人控制模块控制触点电机控制模块，以通过触点电机控制模块触碰移动终端上的各个功能如车门解锁、闭锁、车辆启动、车窗开关、氛围灯开关等，对应实现自动触发(即远程控制)智能钥匙的解锁、闭锁、车辆启动、车窗开关、氛围灯开关等操作，来实测更多的蓝牙钥匙使用场景。
在本发明的另一个示例中，上述步骤S42包括：在车辆外，控制测试机器人携带蓝牙钥匙沿设定路线移动至各第一设定位置；在各第一设定位置，控制测试机器人触碰车辆门把手上的电容开关，以控制车辆解锁或闭锁。
具体测试过程为：测试任务由测试平台下发至微型计算机，微型计算机调用移动终端从TSP云平台获取并连接蓝牙钥匙，同时将测试任务下发至机器人控制模块。测试机器人控制主体按照测试用例的设定路线移动，靠近车门达到第一设定位置后，测试机器人的机器人控制模块控制触点电机控制模块工作，以使水平伸缩机构上的触点伸缩，完成触碰车辆门把手上的电容开关，实现对车辆进行解锁或闭锁。
在本发明的又一个实例中，上述步骤S42包括：在车辆内，控制所述测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿着设定路线移动至各第二设定位置；在各所述第二设定位置，控制所述测试机器人对车辆进行控制。
假设，测试蓝牙钥匙位于左前挡风玻璃处的位置①(第二设定位置)是否有效。具体测试过程为：首先测试人员在测试平台上创建测试任务，通过测试平台将测试任务下发至测试机器人的微型计算机上，微型计算机调用移动终端从TSP云平台获取蓝牙钥匙的信息，并连接蓝牙钥匙，同时将测试任务下发至机器人控制模块。机器人控制模块控制驱动电机控制模块，以驱动电机，使得测试机器人的机器人主体沿着滑轨(设定路线)移动。当位置传感器识别到测试机器人到达左前挡风玻璃处的位置①时，测试机器人控制电机在此处停留。机器人控制模块控制触点电机控制模块，以通过触点电机控制模块触碰移动终端上的各个功能如车门解锁、闭锁、车辆启动、车窗开关、车辆氛围灯开关等，实现自动触发智能钥匙的各个无线控制功能，来实测更多的蓝牙钥匙使用场景。
综上所述，根据本发明实施例的蓝牙钥匙的测试方法，在接收到测试任务之后，根据测试任务，控制测试机器人携带蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行测试任务，接收测试任务的执行结果。由此，该方法能够降低人力投入、提高测试效率和测试精度。
图5是根据本发明实施例的蓝牙钥匙的测试装置的方框示意图。
如图5所示，本发明实施例的蓝牙钥匙的测试装置500，包括：第一接收模块501、控制模块502和第二接收模块503。
其中，第一接收模块501用于接收测试任务。控制模块502用于根据所述测试任务，控制测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行所述测试任务。第二接收模块503用于接收所述测试任务的执行结果。
根据本发明的一个实施例，控制模块502，包括：第一控制单元，用于在车辆外，控制测试机器人使蓝牙钥匙处于不同场景；第二控制单元，用于控制测试机器人携带蓝牙钥匙沿设定路线移动，并远程控制车辆。
根据本发明的一个实施例，控制测试机器人使蓝牙钥匙处于不同场景，包括：控制测试机器人将蓝牙钥匙置于不同材料构成的空间中；和/或，控制测试机器人使蓝牙钥匙处于不同状态下。
根据本发明的一个实施例，控制模块502，包括：第三控制单元，用于在车辆外，控制测试机器人携带蓝牙钥匙沿设定路线移动至各第一设定位置；第四控制单元，用于在各第一设定位置，控制测试机器人触碰车辆门把手上的电容开关，以控制车辆解锁或闭锁。
根据本发明的一个实施例，控制模块502，包括：第五控制单元，用于在车辆内，控制测试机器人携带蓝牙钥匙沿着设定路线移动至各第二设定位置；第六控制单元，用于在各第二设定位置，控制测试机器人对车辆进行控制。
需要说明的是，本发明实施例的蓝牙钥匙的测试装置中未披露的细节，请参考本发明实施例的蓝牙钥匙的测试方法中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的蓝牙钥匙的测试装置，通过第一接收模块接收测试任务，并通过控制模块根据测试任务，控制测试机器人携带蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行测试任务，通过第二接收模块接收测试任务的执行结果。由此，该装置能够降低人力投入、提高测试效率和测试精度。
基于上述实施例，本发明还提出了一种测试机器人，其包括：机器人主体和设置在机器人主体上的工作台体；其中，工作台体上设置有材料模拟装置，材料模拟装置包括由不同材料构成的多个空间。其中，各空间可以按照上下方式设置。
本发明实施例的测试机器人，包括机器人主体和设置在机器人主体上的工作台体，该工作台体上设置有材料模拟装置，该材料模拟装置包括由不同材料构成的多个空间。由此，该测试机器人可以在不同的场景下进行测试，这样能够降低人力投入、提高测试效率和测试精度。
基于上述实施例，本发明还提出一种电子设备，其包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述的蓝牙钥匙的测试方法。
本发明实施例的电子设备，通过上述的蓝牙钥匙的测试方法，能够降低人力投入、提高测试效率和测试精度。
基于上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的蓝牙钥匙的测试方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过上述的蓝牙钥匙的测试方法，能够降低人力投入、提高测试效率和测试精度。
基于上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行上述实施例的蓝牙钥匙的测试方法。
本发明实施例的计算机程序产品，通过执行上述的蓝牙钥匙的测试方法，能够降低人力投入、提高测试效率和测试精度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种蓝牙钥匙的测试方法，其特征在于，包括：
接收测试任务；
根据所述测试任务，控制测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行所述测试任务；
接收所述测试任务的执行结果。
2.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙的测试方法，其特征在于，所述根据所述测试任务，控制测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行所述测试任务，包括：
在车辆外，控制所述测试机器人使所述蓝牙钥匙处于不同场景；
控制所述测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿所述设定路线移动，并远程控制车辆。
3.根据权利要求2所述的蓝牙钥匙的测试方法，其特征在于，所述控制所述测试机器人使所述蓝牙钥匙处于不同场景，包括：
控制所述测试机器人将所述蓝牙钥匙置于不同材料构成的空间中；和/或，
控制所述测试机器人使所述蓝牙钥匙处于不同状态下。
4.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙的测试方法，其特征在于，所述根据所述测试任务，控制测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行所述测试任务，包括：
在车辆外，控制所述测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿设定路线移动至各第一设定位置；
在各所述第一设定位置，控制所述测试机器人触碰车辆门把手上的电容开关，以控制车辆解锁或闭锁。
5.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙的测试方法，其特征在于，所述根据所述测试任务，控制测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行所述测试任务，包括：
在车辆内，控制所述测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿着设定路线移动至各第二设定位置；
在各所述第二设定位置，控制所述测试机器人对车辆进行控制。
6.一种蓝牙钥匙的测试装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收测试任务；
控制模块，用于根据所述测试任务，控制测试机器人携带所述蓝牙钥匙沿设定路线移动，并执行所述测试任务；
第二接收模块，用于接收所述测试任务的执行结果。
7.一种测试机器人，其特征在于，包括：机器人主体和设置在所述机器人主体上的工作台体；
其中，所述工作台体上设置有材料模拟装置，所述材料模拟装置包括由不同材料构成的多个空间。
8.根据权利要求7所述的测试机器人，其特征在于，各所述空间按照上下方式设置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-5中任一项所述的蓝牙钥匙的测试方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的蓝牙钥匙的测试方法。
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