CN108082121A - 一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统，包括控制机构、主识别装置和辅助识别装置，控制机构嵌于汽车中控台内，并分别与汽车的电源电路、汽车行车电脑电路、主识别装置和辅助识别装置电气连接，主识别装置安装在车辆顶部内表面上，辅助识别装置嵌于汽车座椅后表面，主识别装置包括承载底座、转台机构、检测头、监控摄像头及子控制电路，辅助识别装置包括承载壳、显示器、操作键、射频收发装置、指纹检测机构及识别子控制电路。本发明一方面可对车辆内部人员身份信息进行采集和辨识，同时实现对车内人员活动过程中进行全面监控，另一方面检测识别精度、检测作业效率和便捷性，从而有效的提高了对自动驾驶汽车使用的安全性和可靠性。

Description

一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统
技术领域
本发明涉及一种自动驾系统，属自动驾驶汽车技术领域。
背景技术
目前无人驾驶车辆等各类车辆使用量越来越高，技术推广范围也越来越广，虽然极大的方便了人们出行、货运等作业需要的，但同时也导致当前这些车辆在运行过程中，对车内人员身份缺乏有效的监控和管理，从而一方面导致车辆被盗和丢失现象较为严重，另一方面也导致无驾驶资质人员随意驾驶及使用车辆的问题突出，从而导致了车辆运行安全性和可靠性受到了极大的影响，因此针对这一问题，需要开发一种新型的车辆驾驶人员识别装置，以满足实际使用的需要。
发明内容
本发明目的就在于克服上述不足，提供一种嵌入式软件进程权限管理方法和机构。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：
一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统，包括控制机构、主识别装置和辅助识别装置，控制机构嵌于汽车中控台内，并分别与汽车的电源电路、汽车行车电脑电路、主识别装置和辅助识别装置电气连接，主识别装置和辅助识别装置均至少一个，主识别装置安装在车辆顶部内表面上，辅助识别装置嵌于汽车座椅后表面，主识别装置包括承载底座、转台机构、检测头、监控摄像头及子控制电路，承载底座通过转台机构与检测头相互连接，且承载底座、转台机构、检测头相互同轴分布，子控制电路嵌于承载底座上，并分别与转台机构和监控摄像头电气连接，检测头为半球状结构，包括承载台和防护罩，承载台与防护罩构成密闭承载腔，监控摄像头至少一个，嵌于承载腔内并通过转台机构与承载台相互铰接，监控摄像头轴线与检测头轴线呈0°—90°夹角，辅助识别装置包括承载壳、显示器、操作键、射频收发装置、指纹检测机构及识别子控制电路，承载壳为横截面呈矩形的腔体结构，显示器、操作键和指纹检测机构均嵌于承载壳前端面，射频收发装置和识别子控制电路均嵌于承载壳内，识别子控制电路分别与显示器、操作键、射频收发装置、指纹检测机构电气连接。
进一步的，所述的控制机构包括承载底座、主控电路板及防护罩，所述的承载底座上均布至少两个定位螺孔，并通过定位螺孔与汽车车体连接，所述承载底座前表面上设至少一条定位插槽，并通过定位插槽与主控电路板相互连接，所述的防护罩包覆在主控电路板外并与承载底座构成密闭腔体结构。
进一步的，所述的定位插槽为金手指结构，并分别与主控电路板和汽车的电源电路和行车电脑电路电气连接。
进一步的，所述的监控摄像头为连个或两个以上时，则各监控摄像头环绕承载台轴线均布。
进一步的，所述的监控摄像头设至少一个面部识别摄像头和至少一个手势识别摄像头。
进一步的，所述的子控制电路和识别子控制电路均采用于DSP或FPGA芯片任意一种为基础的电路结构。
进一步的，所述的子控制电路和识别子控制电路均包括数据运算处理电路、数据缓存电路、数据通讯总线模块、驱动电路及数据通讯模块，所述的数据通讯总线模块通过数据缓存电路分别与数据运算处理电路、驱动电路及数据通讯模块电气连接。
进一步的，所述的数据通讯模块为无线数据通讯装置及串口通讯装置中的任意一种。
本发明结构简单，使用灵活方便，安装更换便捷，一方面可对车辆内部人员身份信息进行采集和辨识，同时实现对车内人员活动过程中进行全面监控，另一方面检测识别精度、检测作业效率和便捷性，从而有效的提高了对自动驾驶汽车使用的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为主识别装置结构图；
图3为辅助识别装置结构图；
图4为控制机构结构图。
具体实施方式
如图1—4所示，一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统，包括控制机构1、主识别装置2和辅助识别装置3，控制机构1嵌于汽车中控台4内，并分别与汽车的电源电路、汽车行车电脑电路、主识别装置2和辅助识别装置3电气连接，主识别装置2和辅助识别装置3均至少一个，主识别装置2安装在车辆顶部内表面上，辅助识别装置3嵌于汽车座椅后表面。
本实施例中，所述的主识别装置2包括承载底座21、转台机构22、检测头、监控摄像头23及子控制电路24，承载底座21通过转台机构22与检测头相互连接，且承载底座21、转台机构22、检测头相互同轴分布，子控制电路24嵌于承载底座21上，并分别与转台机构22和监控摄像头23电气连接，检测头为半球状结构，包括承载台25和防护罩26，承载台25与防护罩26构成密闭承载腔，监控摄像头23至少一个，嵌于承载腔内并通过转台机构22与承载台25相互铰接，监控摄像头23轴线与检测头轴线呈0°—90°夹角。
辅助识别装置3包括承载壳31、显示器32、操作键33、射频收发装置34、指纹检测机构35及识别子控制电路36，承载壳31为横截面呈矩形的腔体结构，显示器32、操作键33和指纹检测机构35均嵌于承载壳31前端面，射频收发装置34和识别子控制电路36均嵌于承载壳31内，识别子控制电路36分别与显示器32、操作键33、射频收发装置34、指纹检测机构35电气连接。
本实施例中，所述的控制机构1包括承载底座21、主控电路板11及防护罩26，所述的承载底座21上均布至少两个定位螺孔22，并通过定位螺孔22与汽车车体连接，所述承载底座21前表面上设至少一条定位插槽23，并通过定位插槽23与主控电路板11相互连接，所述的防护罩26包覆在主控电路板11外并与承载底21座构成密闭腔体结构。
本实施例中，所述的定位插槽13为金手指结构，并分别与主控电路板11和汽车的电源电路和行车电脑电路电气连接。
本实施例中，所述的监控摄像头23为连个或两个以上时，则各监控摄像头23环绕承载台25轴线均布。
本实施例中，所述的监控摄像头23设至少一个面部识别摄像头和至少一个手势识别摄像头。
本实施例中，所述的子控制电路24和识别子控制电路36均采用于DSP或FPGA芯片任意一种为基础的电路结构。
本实施例中，所述的子控制电路24和识别子控制电路36均包括数据运算处理电路、数据缓存电路、数据通讯总线模块、驱动电路及数据通讯模块，所述的数据通讯总线模块通过数据缓存电路分别与数据运算处理电路、驱动电路及数据通讯模块电气连接。
本实施例中，所述的数据通讯模块为无线数据通讯装置及串口通讯装置中的任意一种。
本发明结构简单，使用灵活方便，安装更换便捷，一方面可对车辆内部人员身份信息进行采集和辨识，同时实现对车内人员活动过程中进行全面监控，另一方面检测识别精度、检测作业效率和便捷性，从而有效的提高了对自动驾驶汽车使用的安全性和可靠性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统 ，其特征在于：所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的系统包括控制机构、主识别装置和辅助识别装置，所述的控制机构嵌于汽车中控台内，并分别与汽车的电源电路、汽车行车电脑电路、主识别装置和辅助识别装置电气连接，所述的主识别装置和辅助识别装置均至少一个，所述的主识别装置安装在车辆顶部内表面上，所述的辅助识别装置嵌于汽车座椅后表面，所述的主识别装置包括承载底座、转台机构、检测头、监控摄像头及子控制电路，所述的承载底座通过转台机构与检测头相互连接，且承载底座、转台机构、检测头相互同轴分布，所述的子控制电路嵌于承载底座上，并分别与转台机构和监控摄像头电气连接，所述的检测头为半球状结构，包括承载台和防护罩，所述的承载台与防护罩构成密闭承载腔，所述的监控摄像头至少一个，嵌于承载腔内并通过转台机构与承载台相互铰接，所述的监控摄像头轴线与检测头轴线呈0°—90°夹角，所述的辅助识别装置包括承载壳、显示器、操作键、射频收发装置、指纹检测机构及识别子控制电路，所述的承载壳为横截面呈矩形的腔体结构，所述的显示器、操作键和指纹检测机构均嵌于承载壳前端面，所述的射频收发装置和识别子控制电路均嵌于承载壳内，所述的识别子控制电路分别与显示器、操作键、射频收发装置、指纹检测机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统 ，其特征在于，所述的控制机构包括承载底座、主控电路板及防护罩，所述的承载底座上均布至少两个定位螺孔，并通过定位螺孔与汽车车体连接，所述承载底座前表面上设至少一条定位插槽，并通过定位插槽与主控电路板相互连接，所述的防护罩包覆在主控电路板外并与承载底座构成密闭腔体结构。
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统 ，其特征在于，所述的定位插槽为金手指结构，并分别与主控电路板和汽车的电源电路和行车电脑电路电气连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统 ，其特征在于，所述的监控摄像头为连个或两个以上时，则各监控摄像头环绕承载台轴线均布。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统 ，其特征在于，所述的监控摄像头设至少一个面部识别摄像头和至少一个手势识别摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统 ，其特征在于，所述的子控制电路和识别子控制电路均采用于DSP或FPGA芯片任意一种为基础的电路结构。
7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统 ，其特征在于，所述的子控制电路和识别子控制电路均包括数据运算处理电路、数据缓存电路、数据通讯总线模块、驱动电路及数据通讯模块，所述的数据通讯总线模块通过数据缓存电路分别与数据运算处理电路、驱动电路及数据通讯模块电气连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车判断乘客身份的系统 ，其特征在于，所述的数据通讯模块为无线数据通讯装置及串口通讯装置中的任意一种。
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