CN114235967A - 一种基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置，包括：强力吸盘底座，直线导轨，拉线编码器、探头夹持器、探头；强力吸盘底座通过螺钉固定在直线导轨的一端，用于吸附固定非铁磁性工件；探头夹持器通过螺钉固定在直线导轨上，通过直线导轨用于约束探头移动的方向；探头夹持在探头夹持器上；拉线编码器通过螺钉固定在直线导轨的端头，用于对探头位置进行定位。本发明利用强力吸盘作为固定装置，拉线编码器与吸盘进行连接固定，解决非铁磁性材料位置记录问题，采用直线导轨可约束探头行走轨迹，保证扫查精度，同时受限位置由直线导轨变更为升降杆调节位置，解决位置限定的问题，可在边、角、高处固定编码器装置，便于操作。

Description

一种基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置

技术领域

本发明涉及相控阵检测的编码器技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置。

背景技术

目前，相控阵检测的编码器主要靠磁性轮进行行走记录，磁性轮吸附于被检工件表面，由探头或扫查架带动行走。而示范快堆项目主体材料为不锈钢，拟应用相控阵检测部位母材及焊缝材质均为不锈钢，不具备磁性，常规编码器装置无法使用。

发明内容

根据上述提出的技术问题，提供一种基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置。本发明主要利用强力吸盘作为固定装置，拉线编码器与吸盘进行连接固定，解决非铁磁性材料位置记录问题，采用直线导轨可约束探头行走轨迹，保证扫查精度，同时受限位置由直线导轨变更为升降杆调节位置，解决了位置限定的问题，可在边、角、高处固定编码器装置，便于操作。

本发明采用的技术手段如下：

一种基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置，包括：强力吸盘底座，直线导轨，拉线编码器、探头夹持器以及探头；其中：

所述强力吸盘底座，通过螺钉固定在所述直线导轨的一端，用于吸附固定非铁磁性工件；

所述探头夹持器，通过螺钉固定在直线导轨上，通过直线导轨用于约束探头移动的方向；

所述探头，夹持在所述探头夹持器上；

所述拉线编码器，通过螺钉固定在直线导轨的端头，用于对探头位置进行定位。

进一步地，所述直线导轨包括槽钢轨道、设置在槽钢轨道两端的封挡、设置在槽钢轨道上的移动锁紧垫片、用于固定所述拉线编码器的固定螺孔以及用于固定所述强力吸盘底座的螺孔。

进一步地，所述强力吸盘底座通过螺钉固定在所述直线导轨的螺孔上，包括按钮、抽真空通道以及底座，通过反复按压按钮进行抽真空，使吸盘牢牢吸附于工件表面。

进一步地，所述探头夹持器用于在所述直线导轨上滑动，调节与工件耦合力度，包括探头夹持件、探头固定螺钉、连接螺钉以及连接移动锁紧垫片的螺钉；探头固定螺钉用于固定锁紧探头，连接螺钉用于调整探头的高度。

进一步地，所述探头上设置有探头楔块，探头楔块通过螺钉连接在所述探头夹持器上。

进一步地，所述拉线编码器上设置有用于固定拉线编码器的螺钉、用于挂在所述探头上与所述探头同步移动的拉环以及连接仪器的电缆。

进一步地，所述拉线编码器通过拉环和探头夹持器，使牵引线式伸缩对探头位置进行定位，连接点高度可调，步进编码器记录。

进一步地，所述拉线编码器扫查装置用于线阵斜探头、线阵直探头、DMA面阵探头的手动检测，实现快速C扫描定位记录。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的拉线编码器扫查装置，利用强力吸盘作为固定装置，拉线编码器与吸盘进行连接固定，解决非铁磁性材料位置记录问题，装置操作简单方便、1人即可完成操作，节省人力。

2、本发明提供的拉线编码器扫查装置，采用直线导轨可约束探头行走轨迹，保证扫查精度，同时受限位置由直线导轨变更为升降杆调节位置，解决了位置限定的问题，可在边、角、高处固定编码器装置，便于操作。

基于上述理由本发明可在相控阵检测的编码器等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明拉线编码器扫查装置的正面图。

图2为本发明拉线编码器扫查装置的背面图。

图3为本发明实施例提供的手动拉线编码器扫查装置结构图。

图4为本发明拉线编码器扫查装置的直线导轨结构图。

图5为本发明拉线编码器扫查装置的强力吸盘底座结构图。

图6为本发明拉线编码器扫查装置的探头夹持器结构图。

图7为本发明拉线编码器扫查装置的拉线编码器结构图。

图中：1、拉线编码器；2、探头夹持器；3、直线导轨；4、强力吸盘底座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1-2所示，本发明提供了一种基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置，包括：强力吸盘底座4，直线导轨3，拉线编码器1、探头夹持器2以及探头；其中：

所述强力吸盘底座4，通过螺钉固定在所述直线导轨3的一端，用于吸附固定非铁磁性工件；

所述探头夹持器2，通过螺钉固定在直线导轨3上，通过直线导轨3用于约束探头移动的方向；

所述探头，夹持在所述探头夹持器2上；

所述拉线编码器1，通过螺钉固定在直线导轨3的端头，用于对探头位置进行定位。

具体实施时，作为本发明优选的实施方式，如图3所示，根据工程需求，对于边角、尺寸受限等位置焊缝，由于直线导轨尺寸问题不适用，可使用吸盘牵引线式编码器手动检测。

具体实施时，作为本发明优选的实施方式，如图4所示，所述直线导轨3包括槽钢轨道、设置在槽钢轨道两端的封挡、设置在槽钢轨道上的移动锁紧垫片、用于固定所述拉线编码器1的固定螺孔以及用于固定所述强力吸盘底座的螺孔。

具体实施时，作为本发明优选的实施方式，如图5所示，所述强力吸盘底座4通过螺钉固定在所述直线导轨的螺孔上，包括按钮、抽真空通道以及底座，通过反复按压按钮进行抽真空，使吸盘牢牢吸附于工件表面。

具体实施时，作为本发明优选的实施方式，如图6所示，所述探头夹持器2用于在所述直线导轨3上灵活滑动，无卡滞，还可调节与工件耦合力度，包括探头夹持件、探头固定螺钉、连接螺钉以及连接移动锁紧垫片的螺钉；探头固定螺钉用于固定锁紧探头，连接螺钉用于调整探头的高度。所述探头上设置有探头楔块，探头楔块通过螺钉连接在所述探头夹持器2上。

具体实施时，作为本发明优选的实施方式，如图7所示，所述拉线编码器1上设置有用于固定拉线编码器的螺钉、用于挂在所述探头上与所述探头同步移动的拉环以及连接仪器的电缆。所述拉线编码器1通过拉环和探头夹持器2，使牵引线式伸缩对探头位置进行定位，连接点高度可调，步进编码器记录，现场操作方便快捷。用于线阵斜探头、线阵直探头、DMA面阵探头的手动检测，实现快速C扫描定位记录。

综上所述，本发明提供的基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置，其主要利用强力吸盘底座4作为固定装置，拉线编码器1与吸盘进行连接固定，解决非铁磁性材料位置记录问题，采用直线导轨3可约束探头行走轨迹，保证扫查精度，同时受限位置由直线导轨变更为升降杆调节位置，解决了位置限定的问题，可在边、角、高处固定编码器装置，便于操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置，其特征在于，包括：强力吸盘底座，直线导轨，拉线编码器、探头夹持器以及探头；其中：

所述强力吸盘底座，通过螺钉固定在所述直线导轨的一端，用于吸附固定非铁磁性工件；

所述探头夹持器，通过螺钉固定在直线导轨上，通过直线导轨用于约束探头移动的方向；

所述探头，夹持在所述探头夹持器上；

所述拉线编码器，通过螺钉固定在直线导轨的端头，用于对探头位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置，其特征在于，所述直线导轨包括槽钢轨道、设置在槽钢轨道两端的封挡、设置在槽钢轨道上的移动锁紧垫片、用于固定所述拉线编码器的固定螺孔以及用于固定所述强力吸盘底座的螺孔。

3.根据权利要求1所述的基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置，其特征在于，所述强力吸盘底座通过螺钉固定在所述直线导轨的螺孔上，包括按钮、抽真空通道以及底座，通过反复按压按钮进行抽真空，使吸盘牢牢吸附于工件表面。

4.根据权利要求1所述的基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置，其特征在于，所述探头夹持器用于在所述直线导轨上滑动，调节与工件耦合力度，包括探头夹持件、探头固定螺钉、连接螺钉以及连接移动锁紧垫片的螺钉；探头固定螺钉用于固定锁紧探头，连接螺钉用于调整探头的高度。

5.根据权利要求1所述的基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置，其特征在于，所述探头上设置有探头楔块，探头楔块通过螺钉连接在所述探头夹持器上。

6.根据权利要求1所述的基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置，其特征在于，所述拉线编码器上设置有用于固定拉线编码器的螺钉、用于挂在所述探头上与所述探头同步移动的拉环以及连接仪器的电缆。

7.根据权利要求1所述的基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置，其特征在于，所述拉线编码器通过拉环和探头夹持器，使牵引线式伸缩对探头位置进行定位，连接点高度可调，步进编码器记录。

8.根据权利要求1所述的基于不锈钢焊缝相控阵检测的拉线编码器扫查装置，其特征在于，所述拉线编码器扫查装置用于线阵斜探头、线阵直探头、DMA面阵探头的手动检测，实现快速C扫描定位记录。

Images