CN111805147A

CN111805147A - 定位装置

Info

Publication number: CN111805147A
Application number: CN202010745928.8A
Authority: CN
Inventors: 罗志刚; 刘自刚; 陈亮; 唐海鸿; 黄云; 李�权; 孙斌
Original assignee: Noblelift Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Noblelift Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-07-29
Filing date: 2020-07-29
Publication date: 2020-10-23

Abstract

本发明提供了一种定位装置，用于对搬运车的车架进行定位，以方便对车架进行加工，车架包括沿第一方向延伸设置的车脚，定位装置包括：底座；第一定位组件，设置在底座上，第一定位组件用于与车脚接触以对车脚进行定位；第二定位组件，设置在底座上，第二定位组件与第一定位组件沿第一方向间隔设置，第二定位组件用于与车脚接触以对车脚进行定位；其中，第二定位组件沿第一方向位置可调节地设置。本发明的定位装置解决了现有技术中的搬运车车架定位工装的通用性差的问题。

Description

定位装置

技术领域

本发明涉及工件定位领域，具体而言，涉及一种定位装置。

背景技术

搬运车在仓储物流行业有着广泛的应用，通过使用搬运车，可有效地提高对货物的搬运效率和减小操作人员的劳动强度。

目前，在电动搬运车的加工过程中，需要对搬运车的车架进行定位，从而方便进行焊接等作业，而不同规格的车架的车脚的长度是不同的，现有的车架定位工装无法满足对不同车架的车脚的定位，存在通用性差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位装置，以解决现有技术中的搬运车车架定位工装的通用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种定位装置，用于对搬运车的车架进行定位，以方便对车架进行加工，车架包括沿第一方向延伸设置的车脚，定位装置包括：底座；第一定位组件，设置在底座上，第一定位组件用于与车脚接触以对车脚进行定位；第二定位组件，设置在底座上，第二定位组件与第一定位组件沿第一方向间隔设置，第二定位组件用于与车脚接触以对车脚进行定位；其中，第二定位组件沿第一方向位置可调节地设置。

进一步地，第一定位组件和第二定位组件均包括：第一夹紧结构，第一夹紧结构包括沿第二方向间隔设置的第一夹紧驱动件和第一限位件，第一夹紧驱动件具有沿第二方向可运动的第一夹紧端，以通过第一夹紧端和第一限位件对车脚进行夹持；第一压紧结构，第一压紧结构包括压紧驱动件和第一支撑件，压紧驱动件具有可摆动设置的压紧端，以通过压紧端将车脚压紧固定在第一支撑件上，以对车脚沿第三方向进行固定；其中，第一方向、第二方向、第三方向为三个不同的方向。

进一步地，车脚上设有沿第二方向延伸设置的第一开孔，第一定位组件和/或第二定位组件包括第一辅助定位结构，第一辅助定位结构包括：第一定位部，第一定位部沿第二方向可运动地设置，以通过使第一定位部插入第一开孔内以对车脚进行定位；第一定位驱动件，第一定位驱动件用于驱动第一定位部沿第二方向运动。

进一步地，底座包括本体部分和第一滑动平台，第一滑动平台沿第一方向可滑动地设置在本体部分上，第二定位组件安装在第一滑动平台上。

进一步地，底座包括：第一滑动导向结构，第一滑动导向结构与本体部分和第一滑动平台均连接，以通过第一滑动导向结构对第一滑动平台沿第一方向的运动进行导向；和/或，滑动定位结构，滑动定位结构包括定位件和锁定件，定位件设置在本体部分上，定位件上设有多个定位孔，多个定位孔沿第一方向间隔设置；锁定件设置在第一滑动平台上，锁定件相对于第一滑动平台可活动地设置以具有锁定位置和解锁位置；当锁定件处于锁定位置时，锁定件插入多个定位孔中的一个定位孔内，以限制第一滑动平台相对于本体部分滑动；当锁定件处于解锁位置时，锁定件从多个定位孔内抽出。

进一步地，车架包括沿第三方向延伸设置的侧板，侧板与车脚的沿第一方向的一端连接；定位装置包括第三定位组件，第三定位组件设置在底座上，以通过第三定位组件对侧板进行定位。

进一步地，侧板上设有沿第二方向延伸设置的第二开孔，第三定位组件包括：侧板固定结构，侧板固定结构包括用于与侧板连接以对侧板进行固定的第一连接部，第一连接部沿第二方向可运动地设置；第二辅助定位结构，第二辅助定位结构具有沿第二方向可运动地设置的第二定位部，以通过使第二定位部插入第二开孔内以对侧板进行定位。

进一步地，侧板由铁磁性材料制成，第一连接部包括第一磁性件，第一磁性件用于吸附在侧板上以使第一连接部与侧板连接；和/或，侧板固定结构包括侧板固定驱动件，侧板固定驱动件用于驱动第一连接部沿第二方向运动；第二辅助定位结构包括第二定位驱动件，第二定位驱动件用于驱动第二定位部沿第二方向运动。

进一步地，车脚为两个，两个车脚沿第二方向间隔设置，车架包括连接结构，连接结构位于两个车脚之间，连接结构与两个车脚均连接；定位装置包括第四定位组件，第四定位组件包括第二夹紧驱动件和第二限位件，第二夹紧驱动件具有沿第一方向可运动的第二夹紧端，以通过第二夹紧端和第二限位件对连接结构进行夹持。

进一步地，车架包括沿第三方向延伸设置的侧板，侧板上设有沿第二方向延伸设置的第二开孔；第四定位组件包括第三辅助定位结构，第三辅助定位结构包括支撑部件和第三定位部，支撑部件上设有安装孔，第三定位部穿设在安装孔和第二开孔内。

进一步地，底座包括本体部分和第二滑动平台，第二滑动平台沿第一方向可滑动地设置在本体部分上；底座包括：第二滑动导向结构，第二滑动导向结构与本体部分和第二滑动平台均连接，以通过第二滑动导向结构对第二滑动平台沿第一方向的运动进行导向；和/或，第一滑动驱动结构，第一滑动驱动结构与第二滑动平台连接，以驱动第二滑动平台沿第一方向运动。

进一步地，车架包括立柱和安装在立柱上的钢球座；定位装置包括第五定位组件，第五定位组件包括立柱定位结构和钢球座定位结构，第五定位组件沿第一方向可运动地设置以对立柱和钢球座进行定位或对立柱和钢球座进行避让。

进一步地，定位装置包括沿第一方向延伸设置的第三滑动导向结构，以通过第三滑动导向结构对第五定位组件沿第一方向的运动进行导向；和/或，定位装置包括第二滑动驱动结构，第二滑动驱动结构用于驱动第五定位组件沿第一方向运动。

进一步地，立柱由铁磁性材料制成，立柱定位结构包括第二磁性件，第二磁性件用于吸附在立柱上，以对立柱进行定位；和/或，钢球座定位结构包括用于对钢球座进行支撑的第二支撑件，第二支撑件沿第三方向可运动地设置以与钢球座接触或分离；钢球座定位结构包括钢球座压紧件，钢球座压紧件具有沿第三方向可运动地设置的压紧部，以通过压紧部将钢球座压紧固定在第二支撑件上。

应用本发明的技术方案的定位装置用于对搬运车的车架进行定位，以方便对车架进行加工，车架包括沿第一方向延伸设置的车脚，定位装置包括：底座；第一定位组件，设置在底座上，第一定位组件用于与车脚接触以对车脚进行定位；第二定位组件，设置在底座上，第二定位组件与第一定位组件沿第一方向间隔设置，第二定位组件用于与车脚接触以对车脚进行定位；其中，第二定位组件沿第一方向位置可调节地设置。通过将第二定位组件设置为沿第一方向位置可调节的结构，从而可根据不同的搬运车的车脚的尺寸调节第二定位组件的位置，从而使定位装置适应不同长度规格的搬运车，解决了现有的搬运车车架定位工装的通用性差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了适用于本发明的定位装置的实施例的搬运车的结构示意图；

图2示出了根据本发明的定位装置的实施例的第一视角的结构示意图；

图3示出了根据图2中的定位装置的实施例的A区域的局部放大示意图；

图4示出了根据图2中的定位装置的实施例的B区域的局部放大示意图；

图5示出了根据本发明的定位装置的实施例的第二视角的结构示意图；

图6示出了根据图5中的定位装置的实施例的C区域的局部放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车脚；20、侧板；30、连接结构；40、立柱；50、钢球座；100、底座；101、第一滑动平台；102、第一滑动导向结构；103、滑动定位结构；1031、定位件；1032、锁定件；1033、定位孔；104、第二滑动平台；105、第二滑动导向结构；106、第一滑动驱动结构；107、第三滑动导向结构；108、第二滑动驱动结构；1、第一定位组件；11、第一夹紧结构；111、第一夹紧驱动件；112、第一限位件；12、第一压紧结构；121、压紧驱动件；122、第一支撑件；1211、压紧端；13、第一辅助定位结构；131、第一定位部；132、第一定位驱动件；133、第一转接件；134、第一导向柱；2、第二定位组件；3、第三定位组件；31、侧板固定结构；311、第一连接部；3111、第一基座；3112、第一磁性件；312、侧板固定驱动件；313、第二转接件；314、第二导向柱；315、支架；316、限位部分；32、第二辅助定位结构；321、第二定位部；322、第二定位驱动件；4、第四定位组件；41、第二夹紧驱动件；42、第二限位件；43、第三辅助定位结构；431、支撑部件；432、第三定位部；5、第五定位组件；51、立柱定位结构；511、第二磁性件；512、第二基座；52、钢球座定位结构；521、第二支撑件；522、钢球座压紧件；523、升降驱动件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种定位装置，用于对搬运车的车架进行定位，以方便对车架进行加工，如图1所示，车架包括沿第一方向延伸设置的车脚10，请参考图2至图6，定位装置包括：底座100；第一定位组件1，设置在底座100上，第一定位组件1用于与车脚10接触以对车脚10进行定位；第二定位组件2，设置在底座100上，第二定位组件2与第一定位组件1沿第一方向间隔设置，第二定位组件2用于与车脚10接触以对车脚10进行定位；其中，第二定位组件2沿第一方向位置可调节地设置。

本发明的定位装置用于对搬运车的车架进行定位，以方便对车架进行加工，车架包括沿第一方向延伸设置的车脚10，定位装置包括：底座100；第一定位组件1，设置在底座100上，第一定位组件1用于与车脚10接触以对车脚10进行定位；第二定位组件2，设置在底座100上，第二定位组件2与第一定位组件1沿第一方向间隔设置，第二定位组件2用于与车脚10接触以对车脚10进行定位；其中，第二定位组件2沿第一方向位置可调节地设置。通过将第二定位组件2设置为沿第一方向位置可调节的结构，从而可根据不同的搬运车的车脚10的尺寸调节第二定位组件2的位置，从而使定位装置适应不同长度规格的搬运车，解决了现有的搬运车车架定位工装的通用性差的问题。

通过采用上述的定位装置，可适应对不同规格的车架的车脚10的定位，从而方便对车架进行焊接等加工操作。

第一定位组件1用于对车脚10沿第二方向和第三方向进行定位，第二定位组件2用于对车脚10沿第二方向和第三方向进行定位；其中，第一方向、第二方向、第三方向两两之间相互垂直。

具体地，第一定位组件1和第二定位组件2均包括：第一夹紧结构11，第一夹紧结构11包括沿第二方向间隔设置的第一夹紧驱动件111和第一限位件112，第一夹紧驱动件111具有沿第二方向可运动的第一夹紧端，以通过第一夹紧端和第一限位件112对车脚10进行夹持；第一压紧结构12，第一压紧结构12包括压紧驱动件121和第一支撑件122，压紧驱动件121具有可摆动设置的压紧端1211，以通过压紧端1211将车脚10压紧固定在第一支撑件122上，以对车脚10沿第三方向进行固定；其中，第一方向、第二方向、第三方向为三个不同的方向。这样，通过第一夹紧驱动件111的第一夹紧端和第一限位件112可对车脚10进行夹持，从而对车脚10沿第二方向进行固定；通过压紧驱动件121的压紧端1211可将车脚10压紧固定在第一支撑件122上，从而对车脚10沿第三方向进行固定，进而对车脚10起到稳定的固定效果，有利于保证后续加工作业的精度。更重要的是，由于将第一压紧结构12的压紧驱动件121的压紧端1211设置为可摆动的结构，当不需要对车脚10进行压紧时，可通过控制压紧端1211摆动来对车脚10进行避让，从而使加工结束后的车架能更方便地脱模。此外，第一夹紧结构11采用第一夹紧驱动件111的第一夹紧端和第一限位件112相互靠近来对车脚10进行夹持，第一压紧结构12采用压紧驱动件121的压紧端1211和第一支撑件122相互靠近来实现对车脚10的压紧固定，这种固定结构能够实现对车脚10沿第二方向和第三方向进行固定，而且能够适应不同宽度和高度的车脚10，进一步提高了定位装置的通用性。

在本实施例中，第一夹紧驱动件111包括伸缩气缸，从而通过伸缩气缸驱动第一夹紧端沿第二方向运动。压紧驱动件121包括摆动气缸，从而通过摆动气缸驱动压紧端1211摆动。

压紧端1211为条状结构，条状结构沿第二方向延伸设置。

具体地，车脚10上设有沿第二方向延伸设置的第一开孔，第一定位组件1和/或第二定位组件2包括第一辅助定位结构13，第一辅助定位结构13包括：第一定位部131，第一定位部131沿第二方向可运动地设置，以通过使第一定位部131插入第一开孔内以对车脚10进行定位；第一定位驱动件132，第一定位驱动件132用于驱动第一定位部131沿第二方向运动。通过使第一定位部131插入第一开孔内，可对车脚10进行准确的定位，从而保证对车脚10定位的精度。

在本实施例中，第一辅助定位结构13包括第一转接件133、第一导向柱134，第一转接件133与第一定位驱动件132和第一定位部131均连接，第一转接件133上设有第一导向孔，第一导向柱134穿设在第一导向孔内。这样，通过第一定位驱动件132可驱动第一定位部131沿第二方向运动，通过第一导向柱134可对第一定位部131的运动进行导向，保证第一定位部131的运动精度，进而提高对车脚10的定位精度。

在本实施例中，底座100包括本体部分和第一滑动平台101，第一滑动平台101沿第一方向可滑动地设置在本体部分上，第二定位组件2安装在第一滑动平台101上。

为了对第一滑动平台101进行灵活地定位，底座100包括：第一滑动导向结构102，第一滑动导向结构102与本体部分和第一滑动平台101均连接，以通过第一滑动导向结构102对第一滑动平台101沿第一方向的运动进行导向；和/或，滑动定位结构103，滑动定位结构103包括定位件1031和锁定件1032，定位件1031设置在本体部分上，定位件1031上设有多个定位孔1033，多个定位孔1033沿第一方向间隔设置；锁定件1032设置在第一滑动平台101上，锁定件1032相对于第一滑动平台101可活动地设置以具有锁定位置和解锁位置；当锁定件1032处于锁定位置时，锁定件1032插入多个定位孔1033中的一个定位孔1033内，以限制第一滑动平台101相对于本体部分滑动；当锁定件1032处于解锁位置时，锁定件1032从多个定位孔1033内抽出。

此外，车架包括沿第三方向延伸设置的侧板20，侧板20与车脚10的沿第一方向的一端连接；定位装置包括第三定位组件3，第三定位组件3设置在底座100上，以通过第三定位组件3对侧板20进行定位。

为了提高对侧板20的定位精度和可靠性，侧板20上设有沿第二方向延伸设置的第二开孔，第三定位组件3包括：侧板固定结构31，侧板固定结构31包括用于与侧板20连接以对侧板20进行固定的第一连接部311，第一连接部311沿第二方向可运动地设置；第二辅助定位结构32，第二辅助定位结构32具有沿第二方向可运动地设置的第二定位部321，以通过使第二定位部321插入第二开孔内以对侧板20进行定位。

为了方便对侧板进行定位，侧板20由铁磁性材料制成，第一连接部311包括第一磁性件3112，第一磁性件3112用于吸附在侧板20上以使第一连接部311与侧板20连接；和/或，侧板固定结构31包括侧板固定驱动件312，侧板固定驱动件312用于驱动第一连接部311沿第二方向运动；第二辅助定位结构32包括第二定位驱动件322，第二定位驱动件322用于驱动第二定位部321沿第二方向运动。

侧板固定结构31包括第二转接件313、第二导向柱314、支架315，支架315上设有第二导向孔，第一连接部311安装在第二转接件313上，第二导向柱314与第二转接件313连接，第二导向柱314穿设在第二导向孔内，这样，可通过第二导向柱314对第一连接部311的运动进行导向，从而保证对侧板20固定的稳定性。

另外，侧板固定结构31还包括限位部分316，限位部分316具有限位部，限位部与支架315沿第二方向间隔设置，第二转接件313设置在限位部与支架315之间，以通过限位部对第二转接件313的运动进行限位。

第一连接部311包括第一基座3111，第一磁性件3112嵌设在第一基座3111内。

具体地，车脚10为两个，两个车脚10沿第二方向间隔设置，车架包括连接结构30，连接结构30位于两个车脚10之间，连接结构30与两个车脚10均连接；定位装置包括第四定位组件4，第四定位组件4包括第二夹紧驱动件41和第二限位件42，第二夹紧驱动件41具有沿第一方向可运动的第二夹紧端，以通过第二夹紧端和第二限位件42对连接结构30进行夹持。

具体地，车架包括沿第三方向延伸设置的侧板20，侧板20上设有沿第二方向延伸设置的第二开孔；第四定位组件4包括第三辅助定位结构43，第三辅助定位结构43包括支撑部件431和第三定位部432，支撑部件431上设有安装孔，第三定位部432穿设在安装孔和第二开孔内。这样，第三辅助定位结构43可与第二辅助定位结构32共同作用，从而保证对侧板20定位的精度。

具体地，底座100包括本体部分和第二滑动平台104，第二滑动平台104沿第一方向可滑动地设置在本体部分上；底座100包括：第二滑动导向结构105，第二滑动导向结构105与本体部分和第二滑动平台104均连接，以通过第二滑动导向结构105对第二滑动平台104沿第一方向的运动进行导向；和/或，第一滑动驱动结构106，第一滑动驱动结构106与第二滑动平台104连接，以驱动第二滑动平台104沿第一方向运动。

具体地，车架包括立柱40和安装在立柱40上的钢球座50；定位装置包括第五定位组件5，第五定位组件5包括立柱定位结构51和钢球座定位结构52，第五定位组件5沿第一方向可运动地设置以对立柱40和钢球座50进行定位或对立柱40和钢球座50进行避让。

具体地，定位装置包括沿第一方向延伸设置的第三滑动导向结构107，以通过第三滑动导向结构107对第五定位组件5沿第一方向的运动进行导向；和/或，定位装置包括第二滑动驱动结构108，第二滑动驱动结构108用于驱动第五定位组件5沿第一方向运动。

钢球座定位结构52包括升降驱动件523，升降驱动件523用于驱动第二支撑件521和钢球座压紧件522沿第三方向运动。

具体地，立柱40由铁磁性材料制成，立柱定位结构51包括第二磁性件511，第二磁性件511用于吸附在立柱40上，以对立柱40进行定位；和/或，钢球座定位结构52包括用于对钢球座50进行支撑的第二支撑件521，第二支撑件521沿第三方向可运动地设置以与钢球座50接触或分离；钢球座定位结构52包括钢球座压紧件522，钢球座压紧件522具有沿第三方向可运动地设置的压紧部，以通过压紧部将钢球座50压紧固定在第二支撑件521上。具体地，为了提高第二磁性件511安装的稳定性，立柱定位结构51还包括第二基座512，第二磁性件511嵌设在第二基座512内。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种定位装置，用于对搬运车的车架进行定位，以方便对所述车架进行加工，所述车架包括沿第一方向延伸设置的车脚(10)，其特征在于，所述定位装置包括：

底座(100)；

第一定位组件(1)，设置在所述底座(100)上，所述第一定位组件(1)用于与所述车脚(10)接触以对所述车脚(10)进行定位；

第二定位组件(2)，设置在所述底座(100)上，所述第二定位组件(2)与所述第一定位组件(1)沿所述第一方向间隔设置，所述第二定位组件(2)用于与所述车脚(10)接触以对所述车脚(10)进行定位；

其中，所述第二定位组件(2)沿所述第一方向位置可调节地设置。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位组件(1)和所述第二定位组件(2)均包括：

第一夹紧结构(11)，所述第一夹紧结构(11)包括沿第二方向间隔设置的第一夹紧驱动件(111)和第一限位件(112)，所述第一夹紧驱动件(111)具有沿所述第二方向可运动的第一夹紧端，以通过所述第一夹紧端和所述第一限位件(112)对所述车脚(10)进行夹持；

第一压紧结构(12)，所述第一压紧结构(12)包括压紧驱动件(121)和第一支撑件(122)，所述压紧驱动件(121)具有可摆动设置的压紧端(1211)，以通过所述压紧端(1211)将所述车脚(10)压紧固定在所述第一支撑件(122)上，以对所述车脚(10)沿第三方向进行固定；

其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向为三个不同的方向。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述车脚(10)上设有沿所述第二方向延伸设置的第一开孔，所述第一定位组件(1)和/或所述第二定位组件(2)包括第一辅助定位结构(13)，所述第一辅助定位结构(13)包括：

第一定位部(131)，所述第一定位部(131)沿所述第二方向可运动地设置，以通过使所述第一定位部(131)插入所述第一开孔内以对所述车脚(10)进行定位；

第一定位驱动件(132)，所述第一定位驱动件(132)用于驱动所述第一定位部(131)沿所述第二方向运动。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述底座(100)包括本体部分和第一滑动平台(101)，所述第一滑动平台(101)沿所述第一方向可滑动地设置在所述本体部分上，所述第二定位组件(2)安装在所述第一滑动平台(101)上。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述底座(100)包括：

第一滑动导向结构(102)，所述第一滑动导向结构(102)与所述本体部分和所述第一滑动平台(101)均连接，以通过所述第一滑动导向结构(102)对所述第一滑动平台(101)沿所述第一方向的运动进行导向；和/或，

滑动定位结构(103)，所述滑动定位结构(103)包括定位件(1031)和锁定件(1032)，所述定位件(1031)设置在所述本体部分上，所述定位件(1031)上设有多个定位孔(1033)，多个所述定位孔(1033)沿所述第一方向间隔设置；所述锁定件(1032)设置在所述第一滑动平台(101)上，所述锁定件(1032)相对于所述第一滑动平台(101)可活动地设置以具有锁定位置和解锁位置；当所述锁定件(1032)处于所述锁定位置时，所述锁定件(1032)插入多个所述定位孔(1033)中的一个所述定位孔(1033)内，以限制所述第一滑动平台(101)相对于所述本体部分滑动；当所述锁定件(1032)处于所述解锁位置时，所述锁定件(1032)从多个所述定位孔(1033)内抽出。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述车架包括沿第三方向延伸设置的侧板(20)，所述侧板(20)与所述车脚(10)的沿所述第一方向的一端连接；所述定位装置包括第三定位组件(3)，所述第三定位组件(3)设置在所述底座(100)上，以通过所述第三定位组件(3)对所述侧板(20)进行定位。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述侧板(20)上设有沿第二方向延伸设置的第二开孔，所述第三定位组件(3)包括：

侧板固定结构(31)，所述侧板固定结构(31)包括用于与所述侧板(20)连接以对所述侧板(20)进行固定的第一连接部(311)，所述第一连接部(311)沿所述第二方向可运动地设置；

第二辅助定位结构(32)，所述第二辅助定位结构(32)具有沿所述第二方向可运动地设置的第二定位部(321)，以通过使所述第二定位部(321)插入所述第二开孔内以对所述侧板(20)进行定位。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述侧板(20)由铁磁性材料制成，所述第一连接部(311)包括第一磁性件(3112)，所述第一磁性件(3112)用于吸附在所述侧板(20)上以使所述第一连接部(311)与所述侧板(20)连接；和/或，

所述侧板固定结构(31)包括侧板固定驱动件(312)，所述侧板固定驱动件(312)用于驱动所述第一连接部(311)沿所述第二方向运动；所述第二辅助定位结构(32)包括第二定位驱动件(322)，所述第二定位驱动件(322)用于驱动所述第二定位部(321)沿所述第二方向运动。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述车脚(10)为两个，两个所述车脚(10)沿第二方向间隔设置，所述车架包括连接结构(30)，所述连接结构(30)位于两个所述车脚(10)之间，所述连接结构(30)与两个所述车脚(10)均连接；所述定位装置包括第四定位组件(4)，所述第四定位组件(4)包括第二夹紧驱动件(41)和第二

限位件(42)，所述第二夹紧驱动件(41)具有沿所述第一方向可运动的第二夹紧端，以通过所述第二夹紧端和所述第二限位件(42)对所述连接结构(30)进行夹持。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述车架包括沿第三方向延伸设置的侧板(20)，所述侧板(20)上设有沿第二方向延伸设置的第二开孔；所述第四定位组件(4)包括第三辅助定位结构(43)，所述第三辅助定位结构(43)包括支撑部件(431)和第三定位部(432)，所述支撑部件(431)上设有安装孔，所述第三定位部(432)穿设在所述安装孔和所述第二开孔内。

11.根据权利要求9或10所述的定位装置，其特征在于，所述底座(100)包括本体部分和第二滑动平台(104)，所述第二滑动平台(104)沿所述第一方向可滑动地设置在所述本体部分上；所述底座(100)包括：

第二滑动导向结构(105)，所述第二滑动导向结构(105)与所述本体部分和所述第二滑动平台(104)均连接，以通过所述第二滑动导向结构(105)对所述第二滑动平台(104)沿所述第一方向的运动进行导向；和/或，

第一滑动驱动结构(106)，所述第一滑动驱动结构(106)与所述第二滑动平台(104)连接，以驱动所述第二滑动平台(104)沿所述第一方向运动。

12.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述车架包括立柱(40)和安装在所述立柱(40)上的钢球座(50)；所述定位装置包括第五定位组件(5)，所述第五定位组件(5)包括立柱定位结构(51)和钢球座定位结构(52)，所述第五定位组件(5)沿所述第一方向可运动地设置以对所述立柱(40)和所述钢球座(50)进行定位或对所述立柱(40)和所述钢球座(50)进行避让。

13.根据权利要求12所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括沿所述第一方向延伸设置的第三滑动导向结构(107)，以通过所述第三滑动导向结构(107)对所述第五定位组件(5)沿所述第一方向的运动进行导向；和/或，

所述定位装置包括第二滑动驱动结构(108)，所述第二滑动驱动结构(108)用于驱动所述第五定位组件(5)沿所述第一方向运动。

14.根据权利要求12所述的定位装置，其特征在于，所述立柱(40)由铁磁性材料制成，所述立柱定位结构(51)包括第二磁性件(511)，所述第二磁性件(511)用于吸附在所述立柱(40)上，以对所述立柱(40)进行定位；和/或，

所述钢球座定位结构(52)包括用于对所述钢球座(50)进行支撑的第二支撑件(521)，所述第二支撑件(521)沿第三方向可运动地设置以与所述钢球座(50)接触或分离；所述钢球座定位结构(52)包括钢球座压紧件(522)，所述钢球座压紧件(522)具有沿第三方向可运动地设置的压紧部，以通过所述压紧部将所述钢球座(50)压紧固定在所述第二支撑件(521)上。