CN114233492A - 发动机运行模式的控制方法、装置、存储介质和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种发动机运行模式的控制方法、装置、存储介质和车辆，从第一预设数据表中获取第一温度，并从第二预设数据表中获取第二温度。计算第一温度和第二温度之间的差值的绝对值，得到温度差值。基于当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值。在温度差值大于第二温度阈值，且当前运行模式为SCR加热模式的情况下，控制发动机切换到NOR模式运行。基于本申请所示方案，依据温度差值、第一温度阈值和第二温度阈值，作为控制发动机切换运行模式的参考依据，能够有效避免发动机在低温环境下频繁在SCR加热模式和NOR模式之间切换，确保在控制发动机切换运行模式后，不会影响对发动机相关故障的检测。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种发动机运行模式的控制方法、装置、存储介质和车辆。
背景技术
柴油机为了提高排放水平，会分多种运行模式，从而对发动机进行精细控制，实现低排放、高性能。
目前，现有的发动机运行模式控制方式为：根据选择性催化还原技术(SelectiveCatalytic Reduction，SCR)的温度，控制发动机在SCR加热模式和NOR模式之间切换，具体的，若SCR的温度大于预设温度阈值，则控制发动机按照NOR模式运行，若SCR的温度不大于预设温度阈值，则控制发动机按照SCR加热模式运行。然而，发动机在极限环境下(尤其在低温环境下)，发动机按照SCR加热模式运行后，SCR的温度逐渐提高直至大于预设温度阈值后，发动机切换到NOR模式，SCR的温度会骤降直至不大于预设温度阈值，发动机再次切换到SCR加热模式，如此反复，使得发动机频繁在SCR加热模式和NOR模式之间来回切换，不仅提高了发动机的油耗，还影响对发动机相关故障的检测。
为此，如何避免发动机在低温环境下频繁在SCR加热模式和NOR模式之间切换，成为本领域亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种发动机运行模式的控制方法、装置、存储介质和车辆，目的在于避免发动机在低温环境下频繁在SCR加热模式和NOR模式之间切换。
为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
一种发动机运行模式的控制方法，包括：
获取发动机的状态信息，以及当前环境的大气压力和大气温度；所述状态信息包括当前转速、当前喷油量、当前运行模式；
从第一预设数据表中，获取与所述当前转速对应、且与所述当前喷油量对应的加热温度值，并将所述加热温度值标识为第一温度；所述加热温度值用于指示所述发动机在SCR加热模式下的排气温度；
从第二预设数据表中，获取与所述当前转速对应、且与所述当前喷油量对应的常规温度值，并将所述常规温度值标识为第二温度；所述常规温度值用于指示所述发动机在NOR模式下的排气温度；
计算所述第一温度和所述第二温度之间的差值的绝对值，得到温度差值；
基于所述当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值；所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
在所述温度差值大于所述第二温度阈值，且所述当前运行模式为所述SCR加热模式的情况下，控制所述发动机切换到所述NOR模式运行；
在所述温度差值小于所述第一温度阈值，且所述当前运行模式为所述NOR模式的情况下，控制所述发动机切换到所述SCR加热模式运行。
可选的，所述状态信息还包括：第一废气量和第二废气量；所述第一废气量为当前采样时间所采集的废气量，所述第二废气量为上一个采样时间所采集的废气量；
所述基于所述当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值，包括：
计算所述第一废气量和所述第二废气量之间的差值的绝对值，得到废气量差值；
在所述废气量差值不大于第二预设阈值的情况下，确定所述发动机处于稳定工况，并基于所述当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值。
可选的，还包括：
在所述废气量差值大于所述第二预设阈值的情况下，控制所述发动机按照所述当前运行模式运行。
可选的，所述基于所述当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值，包括：
从第三预设数据表中，获取与所述当前环境的大气压力对应的、且与所述当前环境的大气温度对应的下限值，并将所述下限值标识为第一温度阈值；
从第四预设数据表中，获取与所述当前环境的大气压力对应的、且与所述当前环境的大气温度对应的上限值，并将所述上限值标识为第二温度阈值。
可选的，还包括：
在所述温度差值不小于所述第一温度阈值、且不大于所述第二温度阈值的情况下，控制所述发动机按照所述当前运行模式运行。
可选的，还包括：
在所述温度差值大于所述第二温度阈值，且所述当前运行模式为所述NOR模式的情况下，控制所述发动机按照所述NOR模式运行。
可选的，还包括：
在所述温度差值小于所述第一温度阈值，且所述当前运行模式为所述SCR加热模式的情况下，控制所述发动机按照所述SCR加热模式运行。
一种发动机运行模式的控制装置，包括：
信息获取单元，用于获取发动机的状态信息，以及当前环境的大气压力和大气温度；所述状态信息包括当前转速、当前喷油量、当前运行模式；
第一标识单元，用于从第一预设数据表中，获取与所述当前转速对应、且与所述当前喷油量对应的加热温度值，并将所述加热温度值标识为第一温度；所述加热温度值用于指示所述发动机在SCR加热模式下的排气温度；
第二标识单元，用于从第二预设数据表中，获取与所述当前转速对应、且与所述当前喷油量对应的常规温度值，并将所述常规温度值标识为第二温度；所述常规温度值用于指示所述发动机在NOR模式下的排气温度；
温度计算单元，用于计算所述第一温度和所述第二温度之间的差值的绝对值，得到温度差值；
阈值确定单元，用于基于所述当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值；所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
第一控制单元，用于在所述温度差值大于所述第二温度阈值，且所述当前运行模式为所述SCR加热模式的情况下，控制所述发动机切换到所述NOR模式运行；
第二控制单元，用于在所述温度差值小于所述第一温度阈值，且所述当前运行模式为所述NOR模式的情况下，控制所述发动机切换到所述SCR加热模式运行。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行所述的发动机运行模式的控制方法。
一种车辆，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；
所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的发动机运行模式的控制方法。
本申请提供的技术方案，获取发动机的状态信息，以及当前环境的大气压力和大气温度，状态信息包括当前转速、当前喷油量、当前运行模式。从第一预设数据表中，获取与当前转速对应、且与当前喷油量对应的加热温度值，并将加热温度值标识为第一温度。从第二预设数据表中，获取与当前转速对应、且与当前喷油量对应的常规温度值，并将常规温度值标识为第二温度。计算第一温度和第二温度之间的差值的绝对值，得到温度差值。基于当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值。在温度差值大于第二温度阈值，且当前运行模式为SCR加热模式的情况下，控制发动机切换到NOR模式运行。在温度差值小于第一温度阈值，且当前运行模式为NOR模式的情况下，控制发动机切换到SCR加热模式运行。基于本申请所示方案，依据温度差值、第一温度阈值和第二温度阈值，作为控制发动机切换运行模式的参考依据，能够有效避免发动机在低温环境下频繁在SCR加热模式和NOR模式之间切换，确保在控制发动机切换运行模式后，不会影响对发动机相关故障的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本申请实施例提供的一种发动机运行模式的控制方法的流程示意图；
图1b为本申请实施例提供的一种发动机运行模式的控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种发动机运行模式的控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种发动机运行模式的控制装置的架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1a和图1b所示，为本申请实施例提供的一种发动机运行模式的控制方法的流程示意图，应用于车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，包括如下步骤：
S101：获取发动机的当前转速、当前喷油量、当前运行模式、第一废气量、第二废气量。
其中，第一废气量为当前采样时间所采集的废气量，第二废气量为上一个采样时间所采集的废气量。
S102：从第一预设数据表中，获取与当前转速对应、且与当前喷油量对应的加热温度值，并将与当前转速对应、且与当前喷油量对应的加热温度值，标识为第一温度。
其中，加热温度值用于指示发动机在SCR加热模式下的排气温度，第一预设数据表包括多个加热温度值、与每个加热温度值对应的转速和喷油量。
S103：从第二预设数据表中，获取与当前转速对应、且与当前喷油量对应的常规温度值，并将与当前转速对应、且与当前喷油量对应的常规温度值，标识为第二温度。
其中，常规温度值用于指示发动机在NOR模式下的排气温度，第二预设数据表包括多个常规温度值、与每个常规温度值对应的转速和喷油量。
S104：计算第一温度和第二温度之间的差值的绝对值，得到温度差值。
S105：判断温度差值是否大于第一预设阈值。
若温度差值大于第一预设阈值，则执行S106，否则执行S107。
S106：控制发动机按照当前运行模式运行。
其中，当温度差值大于第一预设阈值时，代表控制发动机切换运行模式后，可能会导致SCR的温度出现骤降，因此，需控制发动机按照当前运行模式运行，避免因发动机切换运行模式而导致SCR的温度发生骤变。
S107：计算第一废气量和第二废气量之间的差值的绝对值，得到废气量差值。
S108：判断废气量差值是否大于第二预设阈值。
若废气量差值大于第二预设阈值，则执行S109，否则执行S110。
S109：控制发动机按照当前运行模式运行。
其中，当废气量差值大于第二预设阈值时，代表发动机处于不稳定的工况，此时若是贸然控制发动机切换运行模式，可能会影响对发动机相关故障的检测，为此，需要控制发动机按照当前运行模式运行。
S110：确定发动机处于稳定工况，并获取当前环境的大气压力和大气温度。
其中，当前环境的大气压力和大气温度，可由预置在车辆上的传感器实时采集得到。
S111：从第三预设数据表中，获取与当前环境的大气压力对应的、且与当前环境的大气温度对应的下限值，并将下限值标识为第一温度阈值。
其中，第三预设数据表包括多个下限值、与每个下限值对应的大气压力和大气温度。
S112：从第四预设数据表中，获取与当前环境的大气压力对应的、且与当前环境的大气温度对应的上限值，并将上限值标识为第二温度阈值。
其中，第四预设数据表包括多个上限值、与每个上限值对应的大气压力和大气温度。
需要强调的是，第二温度阈值大于第一温度阈值。
S113：在温度差值大于第二温度阈值，且当前运行模式为SCR加热模式的情况下，控制发动机切换到NOR模式运行。
S114：在温度差值大于第二温度阈值，且当前运行模式为NOR模式的情况下，控制发动机按照NOR模式运行。
S115：在温度差值不小于第一温度阈值、且不大于第二温度阈值的情况下，控制发动机按照当前运行模式运行。
S116：在温度差值小于第一温度阈值，且当前运行模式为SCR加热模式的情况下，控制发动机按照SCR加热模式运行。
S117：在温度差值小于第一温度阈值，且当前运行模式为NOR模式的情况下，控制发动机切换到SCR加热模式运行。
综上所述，依据温度差值、第一温度阈值和第二温度阈值，作为控制发动机切换运行模式的参考依据，能够有效避免发动机在低温环境下频繁在SCR加热模式和NOR模式之间切换，确保在控制发动机切换运行模式后，不会影响对发动机相关故障的检测。
需要说明的是，上述实施例提及的S116，为本申请所述发动机运行模式的控制方法的一种可选的实现方式。此外，上述实施例提及的S117，也为本申请所述发动机运行模式的控制方法的一种可选的实现方式。为此，上述实施例所示的流程，可以概括为图2所示的方法。
如图2所示，为本申请实施例提供的另一种发动机运行模式的控制方法的流程示意图，包括如下步骤：
S201：获取发动机的状态信息，以及当前环境的大气压力和大气温度。
其中，状态信息包括当前转速、当前喷油量、当前运行模式。
S202：从第一预设数据表中，获取与当前转速对应、且与当前喷油量对应的加热温度值，并将加热温度值标识为第一温度。
其中，加热温度值用于指示发动机在SCR加热模式下的排气温度。
S203：从第二预设数据表中，获取与当前转速对应、且与当前喷油量对应的常规温度值，并将常规温度值标识为第二温度。
其中，常规温度值用于指示发动机在NOR模式下的排气温度。
S204：计算第一温度和第二温度之间的差值的绝对值，得到温度差值。
S205：基于当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值。
其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。
S206：在温度差值大于第二温度阈值，且当前运行模式为SCR加热模式的情况下，控制发动机切换到NOR模式运行。
S207：在温度差值小于第一温度阈值，且当前运行模式为NOR模式的情况下，控制发动机切换到SCR加热模式运行。
综上所述，依据温度差值、第一温度阈值和第二温度阈值，作为控制发动机切换运行模式的参考依据，能够有效避免发动机在低温环境下频繁在SCR加热模式和NOR模式之间切换，确保在控制发动机切换运行模式后，不会影响对发动机相关故障的检测。
与上述本申请实施例提供的发动机运行模式的控制方法相对应，本申请实施例还提供了一种发动机运行模式的控制装置。
如图3所示，为本申请实施例提供的一种发动机运行模式的控制装置的架构示意图，包括：
信息获取单元100，用于获取发动机的状态信息，以及当前环境的大气压力和大气温度。状态信息包括当前转速、当前喷油量、当前运行模式。
其中，状态信息还包括：第一废气量和第二废气量。第一废气量为当前采样时间所采集的废气量，第二废气量为上一个采样时间所采集的废气量。
第一标识单元200，用于从第一预设数据表中，获取与当前转速对应、且与当前喷油量对应的加热温度值，并将加热温度值标识为第一温度。加热温度值用于指示发动机在SCR加热模式下的排气温度。
第二标识单元300，用于从第二预设数据表中，获取与当前转速对应、且与当前喷油量对应的常规温度值，并将常规温度值标识为第二温度。常规温度值用于指示发动机在NOR模式下的排气温度。
温度计算单元400，用于计算第一温度和第二温度之间的差值的绝对值，得到温度差值。
阈值确定单元500，用于基于当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值。第二温度阈值大于第一温度阈值。
其中，阈值确定单元500具体用于：计算第一废气量和第二废气量之间的差值的绝对值，得到废气量差值。在废气量差值不大于第二预设阈值的情况下，确定发动机处于稳定工况，并基于当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值。
阈值确定单元500还用于：在废气量差值大于第二预设阈值的情况下，控制发动机按照当前运行模式运行。
阈值确定单元500具体用于：从第三预设数据表中，获取与当前环境的大气压力对应的、且与当前环境的大气温度对应的下限值，并将下限值标识为第一温度阈值。从第四预设数据表中，获取与当前环境的大气压力对应的、且与当前环境的大气温度对应的上限值，并将上限值标识为第二温度阈值。
第一控制单元600，用于在温度差值大于第二温度阈值，且当前运行模式为SCR加热模式的情况下，控制发动机切换到NOR模式运行。
第二控制单元700，用于在温度差值小于第一温度阈值，且当前运行模式为NOR模式的情况下，控制发动机切换到SCR加热模式运行。
第三控制单元800，用于在温度差值不小于第一温度阈值、且不大于第二温度阈值的情况下，控制发动机按照当前运行模式运行。
第四控制单元900，用于在温度差值大于第二温度阈值，且当前运行模式为NOR模式的情况下，控制发动机按照NOR模式运行。
第五控制单元1000，用于在温度差值小于第一温度阈值，且当前运行模式为SCR加热模式的情况下，控制发动机按照SCR加热模式运行。
综上所述，依据温度差值、第一温度阈值和第二温度阈值，作为控制发动机切换运行模式的参考依据，能够有效避免发动机在低温环境下频繁在SCR加热模式和NOR模式之间切换，确保在控制发动机切换运行模式后，不会影响对发动机相关故障的检测。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述本申请提供的发动机运行模式的控制方法。
本申请还提供了一种车辆，包括：处理器、存储器和总线。处理器与存储器通过总线连接，存储器用于存储程序，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述本申请提供的发动机运行模式的控制方法，包括如下步骤：
获取发动机的状态信息，以及当前环境的大气压力和大气温度；所述状态信息包括当前转速、当前喷油量、当前运行模式；
从第一预设数据表中，获取与所述当前转速对应、且与所述当前喷油量对应的加热温度值，并将所述加热温度值标识为第一温度；所述加热温度值用于指示所述发动机在SCR加热模式下的排气温度；
从第二预设数据表中，获取与所述当前转速对应、且与所述当前喷油量对应的常规温度值，并将所述常规温度值标识为第二温度；所述常规温度值用于指示所述发动机在NOR模式下的排气温度；
计算所述第一温度和所述第二温度之间的差值的绝对值，得到温度差值；
基于所述当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值；所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
在所述温度差值大于所述第二温度阈值，且所述当前运行模式为所述SCR加热模式的情况下，控制所述发动机切换到所述NOR模式运行；
在所述温度差值小于所述第一温度阈值，且所述当前运行模式为所述NOR模式的情况下，控制所述发动机切换到所述SCR加热模式运行。
具体的，在上述实施例的基础上，所述状态信息还包括：第一废气量和第二废气量；所述第一废气量为当前采样时间所采集的废气量，所述第二废气量为上一个采样时间所采集的废气量；
所述基于所述当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值，包括：
计算所述第一废气量和所述第二废气量之间的差值的绝对值，得到废气量差值；
在所述废气量差值不大于第二预设阈值的情况下，确定所述发动机处于稳定工况，并基于所述当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值。
具体的，在上述实施例的基础上，还包括：
在所述废气量差值大于所述第二预设阈值的情况下，控制所述发动机按照所述当前运行模式运行。
具体的，在上述实施例的基础上，所述基于所述当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值，包括：
从第三预设数据表中，获取与所述当前环境的大气压力对应的、且与所述当前环境的大气温度对应的下限值，并将所述下限值标识为第一温度阈值；
从第四预设数据表中，获取与所述当前环境的大气压力对应的、且与所述当前环境的大气温度对应的上限值，并将所述上限值标识为第二温度阈值。
具体的，在上述实施例的基础上，还包括：
在所述温度差值不小于所述第一温度阈值、且不大于所述第二温度阈值的情况下，控制所述发动机按照所述当前运行模式运行。
具体的，在上述实施例的基础上，还包括：
在所述温度差值大于所述第二温度阈值，且所述当前运行模式为所述NOR模式的情况下，控制所述发动机按照所述NOR模式运行。
具体的，在上述实施例的基础上，还包括：
在所述温度差值小于所述第一温度阈值，且所述当前运行模式为所述SCR加热模式的情况下，控制所述发动机按照所述SCR加热模式运行。
本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种发动机运行模式的控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机的状态信息，以及当前环境的大气压力和大气温度；所述状态信息包括当前转速、当前喷油量、当前运行模式；
从第一预设数据表中，获取与所述当前转速对应、且与所述当前喷油量对应的加热温度值，并将所述加热温度值标识为第一温度；所述加热温度值用于指示所述发动机在SCR加热模式下的排气温度；
从第二预设数据表中，获取与所述当前转速对应、且与所述当前喷油量对应的常规温度值，并将所述常规温度值标识为第二温度；所述常规温度值用于指示所述发动机在NOR模式下的排气温度；
计算所述第一温度和所述第二温度之间的差值的绝对值，得到温度差值；
基于所述当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值；所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
在所述温度差值大于所述第二温度阈值，且所述当前运行模式为所述SCR加热模式的情况下，控制所述发动机切换到所述NOR模式运行；
在所述温度差值小于所述第一温度阈值，且所述当前运行模式为所述NOR模式的情况下，控制所述发动机切换到所述SCR加热模式运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括：第一废气量和第二废气量；所述第一废气量为当前采样时间所采集的废气量，所述第二废气量为上一个采样时间所采集的废气量；
所述基于所述当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值，包括：
计算所述第一废气量和所述第二废气量之间的差值的绝对值，得到废气量差值；
在所述废气量差值不大于第二预设阈值的情况下，确定所述发动机处于稳定工况，并基于所述当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述废气量差值大于所述第二预设阈值的情况下，控制所述发动机按照所述当前运行模式运行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值，包括：
从第三预设数据表中，获取与所述当前环境的大气压力对应的、且与所述当前环境的大气温度对应的下限值，并将所述下限值标识为第一温度阈值；
从第四预设数据表中，获取与所述当前环境的大气压力对应的、且与所述当前环境的大气温度对应的上限值，并将所述上限值标识为第二温度阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述温度差值不小于所述第一温度阈值、且不大于所述第二温度阈值的情况下，控制所述发动机按照所述当前运行模式运行。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述温度差值大于所述第二温度阈值，且所述当前运行模式为所述NOR模式的情况下，控制所述发动机按照所述NOR模式运行。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述温度差值小于所述第一温度阈值，且所述当前运行模式为所述SCR加热模式的情况下，控制所述发动机按照所述SCR加热模式运行。
8.一种发动机运行模式的控制装置，其特征在于，包括：
信息获取单元，用于获取发动机的状态信息，以及当前环境的大气压力和大气温度；所述状态信息包括当前转速、当前喷油量、当前运行模式；
第一标识单元，用于从第一预设数据表中，获取与所述当前转速对应、且与所述当前喷油量对应的加热温度值，并将所述加热温度值标识为第一温度；所述加热温度值用于指示所述发动机在SCR加热模式下的排气温度；
第二标识单元，用于从第二预设数据表中，获取与所述当前转速对应、且与所述当前喷油量对应的常规温度值，并将所述常规温度值标识为第二温度；所述常规温度值用于指示所述发动机在NOR模式下的排气温度；
温度计算单元，用于计算所述第一温度和所述第二温度之间的差值的绝对值，得到温度差值；
阈值确定单元，用于基于所述当前环境的大气压力和大气温度，确定第一温度阈值和第二温度阈值；所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
第一控制单元，用于在所述温度差值大于所述第二温度阈值，且所述当前运行模式为所述SCR加热模式的情况下，控制所述发动机切换到所述NOR模式运行；
第二控制单元，用于在所述温度差值小于所述第一温度阈值，且所述当前运行模式为所述NOR模式的情况下，控制所述发动机切换到所述SCR加热模式运行。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1-7任一所述的发动机运行模式的控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；
所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1-7任一所述的发动机运行模式的控制方法。
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