CN112271359A

CN112271359A - 基于电池的加热系统控制方法、装置以及电子设备

Info

Publication number: CN112271359A
Application number: CN202011274939.9A
Authority: CN
Inventors: 张彬彬; 于晓先
Original assignee: Ruichi Dianzhuang Dalian Electric System Co ltd
Current assignee: Ruichi Dianzhuang Dalian Electric System Co ltd
Priority date: 2020-11-13
Filing date: 2020-11-13
Publication date: 2021-01-26
Anticipated expiration: 2040-11-13
Also published as: CN112271359B

Abstract

本申请提供了一种基于电池的加热系统控制方法、装置以及电子设备，涉及电池技术领域，缓解了驱动车辆的整体能耗较大的技术问题。该方法包括：获取电池的初始温度；确定节省能耗变化数据中的节省能耗与加热能耗平衡时对应的目标行驶距离；所述加热能耗为所述加热系统将所述电池从所述初始温度加热至预设目标温度所需的能耗；所述节省能耗变化数据为基于所述加热能耗加热所述电池的过程中，所述电池节省的能耗随所述车辆的行驶距离的增加而变化的数据；根据预测行驶距离和目标行驶距离控制加热系统；所述预测行驶距离为所述车辆预计行驶的距离。

Description

基于电池的加热系统控制方法、装置以及电子设备

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其是涉及一种基于电池的加热系统控制方法、装置以及电子设备。

背景技术

近年来，由于传统内燃机汽车造成的环境污染问题和石油资源的紧缺问题，使人们将视野投向了新能源汽车，其中电动汽车以其能真正实现“零排放”而成为重要发展的方向。

目前，国内电动汽车行业发展迅速。锂离子电池因其具有污染小、寿命长、能量密度高和功率性能好等优点，已成为电动汽车的主要能量源。但是在低温条件下，锂离子动力电池存在内阻增大、放电功率衰减、充电功率受限等问题，所以通常需要加热系统对电池进行加热。但是，电池加热过程需要增加耗能，从而导致驱动车辆的整体能耗较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电池的加热系统控制方法、装置以及电子设备，以缓解驱动车辆的整体能耗较大的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于电池的加热系统控制方法，所述电池用于驱动车辆；所述方法包括：

获取所述电池的初始温度；

确定节省能耗变化数据中的节省能耗与加热能耗平衡时对应的目标行驶距离；所述加热能耗为所述加热系统将所述电池从所述初始温度加热至预设目标温度所需的能耗；所述节省能耗变化数据为基于所述加热能耗加热所述电池的过程中，所述电池节省的能耗随所述车辆的行驶距离的增加而变化的数据；

根据预测行驶距离和所述目标行驶距离控制所述加热系统；所述预测行驶距离为所述车辆预计行驶的距离。

在一个可能的实现中，所述根据预测行驶距离和所述目标行驶距离控制所述加热系统的步骤，包括：

如果所述目标行驶距离大于所述预测行驶距离，则控制所述加热系统关闭。

如果所述目标行驶距离小于或等于所述预测行驶距离，则控制所述加热系统开启，以将所述电池的温度加热至所述预设目标温度。

在一个可能的实现中，在获取所述电池的初始温度的步骤之后，所述方法还包括：

对所述加热系统将所述电池从所述初始温度加热至所述预设目标温度所需的能耗进行计算，得到所述加热能耗。

对基于所述加热能耗加热所述电池的过程中，所述电池节省的能耗随所述车辆的行驶距离的增加而变化的数据进行计算，得到所述节省能耗变化数据。

在一个可能的实现中，所述对基于所述加热能耗加热所述电池的过程中，所述电池节省的能耗随所述车辆的行驶距离的增加而变化的数据进行计算，得到所述节省能耗变化数据的步骤，包括：

根据所述初始温度和所述车辆对应的预设标准工况，利用训练后的车辆动力仿真模型得到第一工况能耗；

根据所述预设目标温度和所述预设标准工况，利用所述训练后的车辆动力仿真模型得到第二工况能耗；

基于所述第一工况能耗和所述第二工况能耗之间相减后的数据，得到所述节省能耗变化数据。

在一个可能的实现中，在根据预测行驶距离和所述目标行驶距离控制所述加热系统的步骤之前，所述方法还包括：

利用所述车辆的导航数据和/或所述车辆的历史数据，对所述车辆预计行驶的距离进行预测，得到所述预测行驶距离。

第二方面，提供了一种基于电池的加热系统控制装置，所述电池用于驱动车辆；所述装置包括：

获取模块，用于获取所述电池的初始温度；

确定模块，用于确定节省能耗变化数据中的节省能耗与加热能耗平衡时对应的目标行驶距离；所述加热能耗为所述加热系统将所述电池从所述初始温度加热至预设目标温度所需的能耗；所述节省能耗变化数据为基于所述加热能耗加热所述电池的过程中，所述电池节省的能耗随所述车辆的行驶距离的增加而变化的数据；

控制模块，用于根据预测行驶距离和所述目标行驶距离控制所述加热系统；所述预测行驶距离为所述车辆预计行驶的距离。

第三方面，本申请实施例又提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法。

第四方面，本申请实施例又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述的第一方面所述方法。

本申请实施例带来了以下有益效果：

本申请实施例提供的一种基于电池的加热系统控制方法、装置以及电子设备，能够获取电池的初始温度，然后确定节省能耗变化数据中的节省能耗与加热能耗平衡时对应的目标行驶距离，其中的加热能耗为加热系统将电池从初始温度加热至预设目标温度所需的能耗，而节省能耗变化数据为基于加热能耗加热电池的过程中，电池节省的能耗随车辆的行驶距离的增加而变化的数据，在确定该目标行驶距离之后，再根据预测行驶距离和目标行驶距离控制加热系统。本方案中，通过加热系统将电池从初始温度加热至预设目标温度所需的加热能耗，以及基于该加热能耗加热电池过程中电池节省的能耗随车辆的行驶距离的增加而变化的节省能耗变化数据，能够确定节省能耗变化数据中的节省能耗与加热能耗平衡时对应的目标行驶距离，进而能够将预测行驶距离与目标行驶距离作比较以控制电池加热系统是否开启，从而避免了电池加热系统的不必要开启反而增大整体能耗的情况，有效的降低了车辆低温工况下的整体能耗，提高了电池能量利用效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于电池的加热系统控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于电池的加热系统控制方法中，电池加热耗能与节省耗能变化数据中的节省耗能两者关系的一个示例图；

图3为本申请实施例提供的一种基于电池的加热系统控制方法中，车辆动力仿真模型的一个示例图；

图4为本申请实施例提供的一种基于电池的加热系统控制装置的结构示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，新能源汽车行业迅速崛起，其中电动汽车的发展前景广泛。锂离子电池作为电动汽车的主要能量源，具有污染小、寿命长、噪声低、能量密度高和功率性能好等优点。但是在低温条件下，锂离子动力电池存在内阻增大、放电功率衰减、充电功率受限等问题。因此，低温工况下电池性能的发挥存在局限性，导致车辆无法最大化地利用电池的能量，所以通常需要加热系统对电池进行加热。但是，电池加热过程需要增加耗能，从而导致驱动车辆的整体能耗反而增大。

基于此，本申请实施例提供了一种基于电池的加热系统控制方法、装置以及电子设备，通过该方法可以缓解驱动车辆的整体能耗较大的技术问题。

下面结合附图对本发明实施例进行进一步地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种基于电池的加热系统控制方法的流程示意图。其中，电池用于驱动车辆，该方法可以应用于电子设备。如图1所示，该方法包括：

步骤S110，获取电池的初始温度。

其中，电池的初始温度是指当前环境下电池未加热的温度值。

需要说明的是，默认本申请实施例中电池的初始温度数值与当前环境的温度数值相同，即可以通过测量当前环境的温度值得到电池的初始温度，或者通过BMS也可以得到电池的初始温度。

例如，如下表所示，本申请实施例中通过测量得到当前环境温度值分别为-20℃、-15℃、-10℃和-5℃，即电池的初始温度分别为-20℃、-15℃、-10℃和-5℃。

初始温度	-20℃	-15℃	-10℃	-5℃
					加热耗能	E1	E2	E3	E4

步骤S120，确定节省能耗变化数据中的节省能耗与加热能耗平衡时对应的目标行驶距离。

其中，加热能耗是加热系统将电池从初始温度加热至预设目标温度所需的能耗。节省能耗变化数据是基于加热能耗加热电池的过程中，电池节省的能耗随车辆的行驶距离的增加而变化的数据。目标行驶距离是节省能耗与加热能耗相平衡时所对应的此次行程的目标距离。

需要说明的是，加热系统是对电池进行加热的温控系统，例如采用PTC、热泵或其他热源的温控系统。预设目标温度是根据预设条件温控系统加热至特定值的温度。

例如，如上述表格所示，本申请实施例预设目标温度设为0℃，加热耗能表示为E。通过台架试验得到当电池的初始温度分别为-20℃、-15℃、-10℃和-5℃时，利用电池加热系统加温至预设目标温度0℃，电池加热系统需要的加热能耗分别对应为E1、E2、E3、E4。

还需要说明的是，节省能耗变化数据是电池加热过程中电池节省能耗的变化值，且该数据随车辆行驶距离的增加而不断变化。目标行驶距离是节省能耗与加热能耗相平衡时所对应的此次行程的目标距离，而且电池的初始温度不同，所对应的目标距离不同。

例如，本申请实施例目标行驶距离表示为L1。当电池的初始温度分别为-20℃、-15℃、-10℃和-5℃时，可以得到节省能耗变化数据中的节省能耗与加热能耗两者平衡时所对应的目标行驶距离，分别用L1₁、L1₂、L1₃、L1₄表示。如下表所示。

初始温度	-20℃	-15℃	-10℃	-5℃
					目标行驶距离	L1<sub>1</sub>	L1<sub>2</sub>	L1<sub>3</sub>	L1<sub>4</sub>

示例性的，如图2所示，用横坐标表示行驶距离L，纵坐标表示能耗值。随着行驶距离的增加，电池加热系统从低温加热至预设目标温度，电池的节省能耗与加热能耗的数值关系不断变化。当节省能耗与加热能耗两者达到平衡时即对应为图中的交点，可得到交点的横坐标为目标行驶距离L1。

步骤S130，根据预测行驶距离和目标行驶距离控制加热系统。

其中，预测行驶距离为车辆预计行驶的距离。预测行驶距离可以表示为L。

需要说明的是，本步骤中，是将预测行驶距离与目标行驶距离两者进行比较，来控制此次行程中电池加热系统是否开启。

本申请实施例中，计算电池加热系统将电池从初始温度加热至预设目标温度的过程中消耗的加热能耗，再计算加热过程中随车辆行驶距离的增加而变化的节省能耗，然后当加热能耗与节省能耗两者达到平衡时可获得不同初始温度下的目标行驶距离，再将预测行驶距离与目标行驶距离相比较，来控制车辆的加热系统是否开启，能够在低温工况下发挥电池的最大性能，有效地利用电池的能量，而且避免了电池加热系统的不必要开启反而增大整体能耗的情况，有效的降低了车辆低温工况下的整体能耗，提高整车的能量利用效率。

下面对上述步骤进行详细介绍。

在一些实施例中，可通过多种方式预估当前行驶的里程。作为一个示例，在上述步骤S130之前，该方法还可以包括以下步骤：

步骤a)，利用车辆的导航数据和/或车辆的历史数据，对车辆预计行驶的距离进行预测，得到预测行驶距离。

例如，通过车辆的导航系统或者实时大数据分析，可以预测当前车辆的行驶里程。又例如，可通过分析历史行驶数据来判断车辆通常行驶的距离范围。通过多种测距方式，能够准确地预测出车辆此次行程的距离，进而判断是否控制电池加热系统开启，有效地利用整车的能量。

在一些实施例中，当前行驶距离较近，电池从低温加热至目标温度的耗能远大于电池节省的耗能，则控制电池加热系统关闭。作为一个示例，上述步骤S130可以包括如下步骤：

步骤b)，如果目标行驶距离大于预测行驶距离，则控制加热系统关闭。

例如，如图2所示，当目标行驶距离L1大于预测行驶距离L，电池的加热能耗大于电池节省能耗变化数据中的节省能耗，则控制加热系统关闭。通过与目标行驶距离相比较，能够有效地控制加热系统的状态，降低了车辆的耗能，避免电池能量的损失。

在一些实施例中，随着行驶距离的增加，节省能耗变化数据中的节省能耗超过了加热电池所需的耗能，则控制电池加热系统开启。作为一个示例，上述步骤S130可以包括如下步骤：

步骤c)，如果目标行驶距离小于或等于预测行驶距离，则控制加热系统开启，以将电池的温度加热至预设目标温度。

例如，如图2所示，当目标行驶距离L1小于或等于预测行驶距离L，虽然电池加热增加耗能，但是电池温度上升后，电池内阻降低且能量回收不受电池充电功率的限制，所以能够高效地节省电池的能量，能够基于当次的行驶里程有效地降低整车的能耗。

在一些实施例中，可以计算出电池从低温状态加热至目标温度状态需要消耗的能量。作为一个示例，在上述步骤S110之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤d)，对加热系统将电池从初始温度加热至预设目标温度所需的能耗进行计算，得到加热能耗。

例如，通过台架实验，测量电池从不同的低温状态加热至目标温度所需要的能耗。通过实验测量能够提前预知电池加热需要的耗能值，可以有效的将电池的能耗进行分配和预测，提高了电池的能量利用效率。

在一些实施例中，通过计算可以获取车辆在行驶距离增加的过程中，电池因性能优化而节省的能耗值。作为一个示例，在上述步骤S110之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤e)，对基于加热能耗加热电池的过程中，电池节省的能耗随车辆的行驶距离的增加而变化的数据进行计算，得到节省能耗变化数据。

例如，如图2所示，随着车辆行驶距离的增加，电池节省的能耗不断变化，进一步计算分析可得到对应的节省能耗变化数据曲线。通过计算对比不同情况下的节省能耗，能够有效地分析出车辆在不同温度下的目标行驶范围，提高了电池能量利用效率，最大化的节省整车的能耗。

基于上述步骤e)，该步骤e)具体可以包括以下步骤：

步骤f)，根据初始温度和车辆对应的预设标准工况，利用训练后的车辆动力仿真模型得到第一工况能耗；

步骤g)，根据预设目标温度和预设标准工况，利用训练后的车辆动力仿真模型得到第二工况能耗；

步骤h)，基于第一工况能耗和第二工况能耗之间相减后的数据，得到节省能耗变化数据。

例如，如图3所示，利用车辆动力仿真模型来模拟车辆的能耗。在预设标准工况下，电池初始温度时电池的节省能耗为P1，加热至预设目标温度时电池的节省能耗为P2(P1和P2均为随时间的变量)，节省能耗变化数据为ΔP即ΔP＝P1-P2。在相同工况下，利用车辆动力仿真模型能够真实准确地反映出车辆实际行驶过程中电池自身的温度对能耗的影响。虽然电池在加热的过程中产生了加热能耗，但是电池本身内阻减小、充电功率不受限制，电池节省的能耗也随之增加，从而降低了低温条件下电池性能的局限性，进一步节省了电池的能耗，有效的降低了整车低温工况的能耗。

图4提供了一种基于电池的加热系统控制装置的结构示意图。其中，电池用于驱动车辆。如图4所示，基于电池的加热系统控制装置400包括：

获取模块401，用于获取电池的初始温度；

确定模块402，用于确定节省能耗变化数据中的节省能耗与加热能耗平衡时对应的目标行驶距离；所述加热能耗为所述加热系统将所述电池从所述初始温度加热至预设目标温度所需的能耗；所述节省能耗变化数据为基于所述加热能耗加热所述电池的过程中，所述电池节省的能耗随所述车辆的行驶距离的增加而变化的数据；

控制模块403，用于根据预测行驶距离和目标行驶距离控制加热系统；所述预测行驶距离为所述车辆预计行驶的距离。

在一些实施例中，控制模块403具体用于：

如果目标行驶距离大于预测行驶距离，则控制加热系统关闭。

在一些实施例中，控制模块403还用于：

如果目标行驶距离小于或等于预测行驶距离，则控制加热系统开启，以将电池的温度加热至预设目标温度。

在一些实施例中，在一些实施例中，该方法还包括：

第一计算模块，用于对加热系统将电池从初始温度加热至预设目标温度所需的能耗进行计算，得到加热能耗。

在一些实施例中，该方法还包括：

第二计算模块，用于对基于加热能耗加热电池的过程中，电池节省的能耗随车辆的行驶距离的增加而变化的数据进行计算，得到节省能耗变化数据。

在一些实施例中，第二计算模块具体用于：

根据初始温度和车辆对应的预设标准工况，利用训练后的车辆动力仿真模型得到第一工况能耗；

根据预设目标温度和预设标准工况，利用训练后的车辆动力仿真模型得到第二工况能耗；

基于第一工况能耗和第二工况能耗之间相减后的数据，得到节省能耗变化数据。

在一些实施例中，该方法还包括：

预测模块，用于利用车辆的导航数据和/或车辆的历史数据，对车辆预计行驶的距离进行预测，得到预测行驶距离。

本申请实施例提供的基于电池的加热系统控制装置，与上述实施例提供的基于电池的加热系统控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

如图5所示，本申请实施例提供的一种电子设备，如图5所示，电子设备500包括存储器501、处理器502，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。

参见图5，电子设备还包括：总线503和通信接口504，处理器502、通信接口504和存储器501通过总线503连接；处理器502用于执行存储器501中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器501可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口504(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线503可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器501用于存储程序，所述处理器502在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器502中，或者由处理器502实现。

处理器502可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器502中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器502可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器501，处理器502读取存储器501中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

对应于上述基于电池的加热系统控制方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述一种基于电池的加热系统控制方法的步骤。

本申请实施例所提供的一种基于电池的加热系统控制装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述一种基于电池的加热系统控制方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种基于电池的加热系统控制方法，其特征在于，所述电池用于驱动车辆；所述方法包括：

获取所述电池的初始温度；

2.根据权利要求1所述的基于电池的加热系统控制方法，其特征在于，所述根据预测行驶距离和所述目标行驶距离控制所述加热系统的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的基于电池的加热系统控制方法，其特征在于，所述根据预测行驶距离和所述目标行驶距离控制所述加热系统的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的基于电池的加热系统控制方法，其特征在于，在获取所述电池的初始温度的步骤之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的基于电池的加热系统控制方法，其特征在于，在获取所述电池的初始温度的步骤之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的基于电池的加热系统控制方法，其特征在于，所述对基于所述加热能耗加热所述电池的过程中，所述电池节省的能耗随所述车辆的行驶距离的增加而变化的数据进行计算，得到所述节省能耗变化数据的步骤，包括：

7.根据权利要求1所述的基于电池的加热系统控制方法，其特征在于，在根据预测行驶距离和所述目标行驶距离控制所述加热系统的步骤之前，所述方法还包括：

8.一种基于电池的加热系统控制装置，其特征在于，所述电池用于驱动车辆；所述装置包括：

获取模块，用于获取所述电池的初始温度；

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。