CN114232390A - 模塑设备的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种模塑设备的控制方法，包括：打开模塑设备的成型上模板的吸气阀门，并驱动成型上模板带动脱水后的纸胚转移至成型上位；驱动模塑设备的定型下模板转移至成型上模板的下方，驱动成型上模板运动至与位于成型上模板下方的定型下模板合模的位置处，关闭成型上模板的吸气阀门、打开成型上模板上的吹气阀门和定型下模板上的吸气阀门；在纸胚转移至定型下模板后，驱动成型上模板向远离定型下模板的方向运动并关闭成型上模板的吹气阀门、打开成型上模板的吸气阀门。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中因成型上模滴水导致产品成型合格率较低的技术问题。

Description

模塑设备的控制方法
技术领域
本发明涉及模塑成型技术领域，具体而言，涉及一种模塑设备的控制方法。
背景技术
目前，对于纸浆模塑成型技术而言，一般通过成型下模将纸浆水分抽走，成型上模下落完成挤压后将脱水的湿胚吸起并转移至定型下模，以将脱水后的纸胚实现转移。
然而，在成型上模将纸胚进行转移的过程中，成型上模内部残留的水会从通孔滴落在已脱水的湿胚制品上，这样会使得刚完成吸湿的纸胚在滴落部位产生麻点、透亮，造成制品胚体缺陷，严重甚至造成胚体报废，影响甚至造成胚体报废。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种模塑设备的控制方法，以解决现有技术中因成型上模滴水导致产品成型合格率较低的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种模塑设备的控制方法，包括：打开模塑设备的成型上模板的吸气阀门，并驱动成型上模板带动脱水后的纸胚转移至成型上位；驱动模塑设备的定型下模板转移至成型上模板的下方，驱动成型上模板运动至与位于成型上模板下方的定型下模板合模的位置处，关闭成型上模板的吸气阀门、打开成型上模板上的吹气阀门和定型下模板上的吸气阀门；在纸胚转移至定型下模板后，驱动成型上模板向远离定型下模板的方向运动并关闭成型上模板的吹气阀门、打开成型上模板的吸气阀门。
进一步地，打开成型上模板的吹气阀门的方法包括：控制成型上模板的吹气阀门的打开时长为第一预设时长t1，1.5s＜t1＜2.5s。
进一步地，驱动成型上模板向远离定型下模板的方向运动并打开成型上模板的吸气阀门的方法包括：先驱动成型上模板向远离定型下模板的方向运动，在间隔第二预设时长t2后打开成型上模板的吸气阀门。
进一步地，第二预设时长t2的范围为：0.4s＜t2＜0.6s。
进一步地，驱动成型上模板向远离定型下模板的方向运动的方法包括：驱动成型上模板向上提升至成型上位。
进一步地，驱动成型上模板带动脱水后的纸胚运动至定型下模板处之前，模塑设备的控制方法还包括：驱动定型下模板运动至模塑设备的成型下模板的上方的接料工位，随后驱动成型上模板向下移动。
进一步地，在纸胚转移至定型下模板后，模塑设备的控制方法还包括：驱动定型下模板由位于模塑设备的成型下模板上方的接料工位运动至定型下模板的初始工位。
进一步地，在定型下模板运动至定型下模板的初始工位后，模塑设备的控制方法还包括：驱动模塑设备的定型上模板与定型下模板合模，并对定型上模板和定型下模板之间的纸胚进行烘干。
进一步地，驱动成型上模板带动脱水后的纸胚从模塑设备的成型下模板处进行转移之前，模塑设备的控制方法还包括：驱动成型上模板与成型下模板进行合模，并控制成型上模板进行冷压成型。
应用本发明的技术方案，通过在纸胚转移至定型下模板后，驱动成型上模板向远离定型下模板的方向运动并打开成型上模板的吸气阀门，能够避免成型机所在生产过程中成型上模板因滴水问题导致产品质量不合格的情况。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例提供的模塑设备的控制流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种模塑设备的控制方法，该模塑设备的控制方法包括：打开模塑设备的成型上模板的吸气阀门，并驱动成型上模板带动脱水后的纸胚转移至成型上位；驱动模塑设备的定型下模板转移至成型上模板的下方，驱动成型上模板运动至与位于成型上模板下方的定型下模板合模的位置处，关闭成型上模板的吸气阀门、打开成型上模板上的吹气阀门和定型下模板上的吸气阀门；在纸胚转移至定型下模板后，驱动成型上模板向远离定型下模板的方向运动并关闭成型上模板的吹气阀门、打开成型上模板的吸气阀门。需要说明的是，模塑设备的成型模具用于对纸胚进行成型，成型模具包括相互配合的成型上模板和成型下模板；模塑设备的定型模具用于对纸胚进行定型，定型模具包括相互配合的定向上模板和定型下模板。
采用本实施例提供的模塑设备的控制方法，在生产过程中，由于在纸胚转移至定型下模板后，成型上模板的吹气阀门关闭、成型上模板的吸气发阀门打开，这样能够避免成型上模板内残留的水分被吹出，通过吸气阀门还能够有效将残留的水分吸走，从而能够避免成型上模板上的水分低落在纸胚上。因此，通过本实施例提供的技术方案，能够避免成型机所在生产过程中成型上模板因滴水问题导致产品质量不合格的情况。
具体地，打开成型上模板的吹气阀门的方法包括：控制成型上模板的吹气阀门打开时长为第一预设时长t1，1.5s＜t1＜2.5s。采用这样的方法，能够便于有效吹气以将成型的纸胚成功转移至定型下模板处，避免纸胚粘在成型上模板上的情况，保证纸胚的顺利转移。
在本实施例中，驱动成型上模板向远离定型下模板的方向运动并打开成型上模板的吸气阀门的方法包括：先驱动成型上模板向远离定型下模板的方向运动，在间隔第二预设时长t2后打开成型上模板的吸气阀门。采用这样的方法，能够避免成型上模板的吸气再次将成型件吸气，有效避免产生干涉。
具体地，第二预设时长t2的范围为：0.4s＜t2＜0.6s。采用这样的方法，能够有效避免成型件再次被成型上模板吸气的情况。
在本实施例中，驱动成型上模板向远离定型下模板的方向运动的方法包括：驱动成型上模板向上提升至成型上位。采用这样的方法，能够有效避免成型上模板对定型下模板上的纸胚的影响，保证定型下模板能够对纸胚进行顺利转移。
具体地，驱动成型上模板带动脱水后的纸胚运动至定型下模板处之前，模塑设备的控制方法还包括：驱动定型下模板运动至成型下模板的上方的接料工位，随后驱动成型上模板向下移动。采用这样的方法，操作简便，便于进行驱动。
在本实施例中，在纸胚转移至定型下模板后，模塑设备的控制方法还包括：驱动定型下模板由位于成型下模板上方的接料工位运动至定型下模板的初始工位。具体地，定型下模板的接料工位用于接取成型上模板上的纸胚，定型下模板的初始工位是指定型下模板位于定型上模板对应的位置处的位置。采用这样的方法，能够够便于通过定型下模板顺利将纸胚转移走，并便于后续定型上模板和定型下模板的配合对纸胚进行定型工艺。
具体地，在定型下模板运动至定型下模板的初始工位后，模塑设备的控制方法还包括：驱动定型上模板与定型下模板合模，并对定型上模板和定型下模板之间的纸胚进行烘干。爱用这样的方法，能够便于有效对纸胚进行烘干，以便于对纸胚进行定型。
具体地，驱动成型上模板带动脱水后的纸胚从模塑设备的成型下模板处进行转移之前，模塑设备的控制方法还包括：驱动成型上模板与成型下模板进行合模，并控制成型上模板进行冷压成型。
对设备定型机的控制流程进行优化，在定型机冷压完成后成型上模将脱水后的纸胚吸起提升至成型机上限位，定型工位模具位移至成型机工位，成型上模对湿胚进行转移，成型上模和定型下模完成合模后，定型下模吸气阀门保持常开，成型上模吹气阀门开启2s后关闭，成型上模同时上拉提升，延时0.5s后成型上模吸气阀门开启，此时湿胚已经转移至定型模具上，成型上模内部的水由于吸气开启的原因就不会有滴落的情况发生。
成型槽内进行定量注浆，注浆完成后成型下模短暂吹气让纸浆均匀分布，下模进行抽浆将纸浆中的水分抽走，气液增压缸将成型上模进行下压，下压到位后已经挤掉湿胚内大部分水分，合模后再次进行冷压二次挤掉湿胚中水分，然后成型下模吹气成型上模吸气将脱水后的湿胚提升至成型上模上限位，定型工位下模转移至成型机上模和下模中间，气液增压缸将成型上模下压至定型下模上，合模后成型上模吹气打开，定型下模吸气打开保持2s后将成型上模向上拉升并关闭上模吹气阀门后延时0.5s后打开上模吸气阀门，此时纸胚已经转移至定型下模，成型上模上升到位后，定型下模转移至定型工位继续后续烘干流程。在此过程中，通过整套控制流程，有效的避免了成型上模的内部残留的水从通孔滴落在已脱水的湿胚制品上，保证了产品的合格率。
具体地，成型上模具只能沿竖直方向靠近或远离成型下模具，左右两侧定型下模具水平位移至成型上模具和成型下模具之间以进行接料，接到湿胚(纸胚)后定型下模具再回到本身的定型位置，进行后续的合模烘干步骤。
在本实施例中，成型吸气和吹气是要和模具位置相对应的，成型的上模位置是靠四个不同高度的磁性开关确定的，由上到下分别定义为上位，中位，缓冲位，下位，(上位即成型上模在上限位；中位即成型上模和位移至成型位置的定型下模合模的位置；缓冲位在中位和下位的中间位置，目的是自动连续生产时给注浆浆液预留的高度；下位即成型下模下压到位，和成型下模完全合模的位置)；在任何情况下只要需要将盘子吸起到上模时肯定是上模吸气，同步下模吹气；反之要吹到下模时就是上模吹气，同步下模吸气，无论成型还是定型都一样。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过在控制流程上的优化改善，对负压管路阀门的控制有效改善设备生产过程中成型机滴水情况，避免了湿胚被水滴后被破坏导致的产品不合格问题。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模塑设备的控制方法，其特征在于，包括：
打开所述模塑设备的成型上模板的吸气阀门，并驱动所述成型上模板带动脱水后的纸胚转移至成型上位；
驱动所述模塑设备的定型下模板转移至所述成型上模板的下方，驱动所述成型上模板运动至与位于所述成型上模板下方的所述定型下模板合模的位置处，关闭所述成型上模板的吸气阀门、打开所述成型上模板上的吹气阀门和所述定型下模板上的吸气阀门；
在所述纸胚转移至所述定型下模板后，驱动所述成型上模板向远离所述定型下模板的方向运动并关闭所述成型上模板的吹气阀门、打开所述成型上模板的吸气阀门。
2.根据权利要求1所述的模塑设备的控制方法，其特征在于，打开所述成型上模板的吹气阀门的方法包括：
控制所述成型上模板的吹气阀门的打开时长为第一预设时长t1，1.5s＜t1＜2.5s。
3.根据权利要求1所述的模塑设备的控制方法，其特征在于，驱动所述成型上模板向远离所述定型下模板的方向运动并打开所述成型上模板的吸气阀门的方法包括：
先驱动所述成型上模板向远离所述定型下模板的方向运动，在间隔第二预设时长t2后打开所述成型上模板的吸气阀门。
4.根据权利要求3所述的模塑设备的控制方法，其特征在于，所述第二预设时长t2的范围为：0.4s＜t2＜0.6s。
5.根据权利要求1所述的模塑设备的控制方法，其特征在于，驱动所述成型上模板向远离所述定型下模板的方向运动的方法包括：
驱动所述成型上模板向上提升至所述成型上位。
6.根据权利要求1所述的模塑设备的控制方法，其特征在于，驱动所述成型上模板带动脱水后的纸胚运动至所述定型下模板处之前，所述模塑设备的控制方法还包括：
驱动所述定型下模板运动至所述模塑设备的成型下模板的上方的接料工位，随后驱动所述成型上模板向下移动。
7.根据权利要求1所述的模塑设备的控制方法，其特征在于，在所述纸胚转移至所述定型下模板后，所述模塑设备的控制方法还包括：
驱动所述定型下模板由位于所述模塑设备的成型下模板上方的接料工位运动至所述定型下模板的初始工位。
8.根据权利要求7所述的模塑设备的控制方法，其特征在于，在所述定型下模板运动至所述定型下模板的初始工位后，所述模塑设备的控制方法还包括：
驱动所述模塑设备的定型上模板与所述定型下模板合模，并对所述定型上模板和所述定型下模板之间的纸胚进行烘干。
9.根据权利要求1所述的模塑设备的控制方法，其特征在于，驱动所述成型上模板带动脱水后的纸胚从所述模塑设备的成型下模板处进行转移之前，所述模塑设备的控制方法还包括：
驱动所述成型上模板与所述成型下模板进行合模，并控制所述成型上模板进行冷压成型。
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