CN114229624B - 一种网络工程施工用网线收放器及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网络工程施工用网线收放器，包括收卷器车体、收存线机构和导轨机构，收卷器车体上方通过设有内置槽安装有收存线机构，收存线机构所包含的固定收线筒的表面设有环绕的用于底层线定位的收线槽，收线槽上安装有网线，同时位于收存线机构一侧安装有底层线端固定的卡止机构，位于收存线机构一侧平行安装有用于网线均匀缠绕安装的导轨结构，导轨机构的一侧固定安装有自动放线计量机构，通过以上机构达到控制网线与收线时接触收线槽的位置往复平行移动，实现自动整齐的收线，且结构简单，操控方便，同时能够实时得知装置剩余网线计量，也可以根据需求设置自动出线计量，使用方便快捷，功能完善，满足多种适应场所。

Description

一种网络工程施工用网线收放器及其工作方法

技术领域

本发明涉及网线收放器技术领域，具体涉及一种网络工程施工用网线收放器及其工作方法。

背景技术

在进行网络工程施工时，常常需要进行大范围的网线铺设工作，而网线收放卷装置是必须的，网线在使用或搬运时，一般都需要使用线架将网线收卷整理起来，方便电缆的运输和使用。

目前网络工程施工安装网线时使用的的网线收卷装置均采用机电接合方式进行网线收卷，但在收卷过程中仍存在一定的问题，如收卷过程中网线不能均匀的绕接在收卷筒上和线头拱起缠绕不均匀，而为了避免网线缠绕，目前一些收卷器会加装导向装置，但现有的导向装置大多结构复杂，操作十分不便，同时收卷器不具备自动出线功能。

发明内容

针对上述技术背景中的问题，本发明目的是提供一种网络工程施工用网线收放器及其工作方法，解决了背景技术中所提出的网线收卷装置收卷缠绕不均匀、不能自动出线和操作不便等问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种网络工程施工用网线收放器，包括收卷器车体、收存线机构和导轨机构，所述收卷器车体上方通过设有内置槽安装有所述收存线机构，所述收存线机构所包含的固定收线筒的表面设有环绕的用于底层线定位的收线槽，所述收线槽上安装有网线，同时位于所述收存线机构一侧安装有底层线端固定的卡止机构，位于所述所述收存线机构一侧平行安装有用于所述网线均匀缠绕安装的所述导轨结构，所述导轨机构的一侧固定安装有自动放线计量机构，所述自动放线计量机构一侧的所述收卷器车体上安装有前收放线板，所述前收放线板上设有对准所述自动放线计量机构的收放线孔，同时所述收卷器车体前方顶部设有的前固定盖板上安装有收放线集显控制器。

进一步的，所述收存线机构包含驱动收线的第一伺服电机、对称安装的固定立柱、对称安装的转盘和固定收线筒。

更进一步的，对称安装的所述固定立柱的底部安装在位于所述内置槽底部的所述收卷器车体上，对称安装的所述固定立柱顶部内侧对称安装有可以旋转的所述转盘，对称安装的所述转盘内侧同圆心固定安装有所述固定收线筒的两端，同时位于一侧所述固定立柱的外侧顶部安装有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿所述固定立柱的顶端固定连接在所述转盘外侧圆心上。

更进一步的，位于一侧的所述转盘上安装有所述卡止机构，所述卡止机构包含卡销和压线头块，所述转盘上一侧设有径向的销定孔，且所述销定孔贯穿所述转盘一侧圆周面和内侧位于所述固定收线筒上方的一侧面，所述卡销与所述销定孔为安装关系，同时位于所述卡销底部一侧固定安装有所述压线头块，所述压线头块尺寸等于所述销定孔贯穿所述转盘内侧位于所述固定收线筒上方的一侧面的宽度。

更进一步的，所述导轨机构包含导向体安装块、固定螺纹杆、第二伺服电机、T型滑动导向块和线栓，所述导向体安装块设有贯穿顶部的T型槽，所述T型槽内安装有所述T型滑动导向块，同时位于所述导向体安装块上安装有贯穿所述T型槽的所述固定螺纹杆，且所述固定螺纹杆贯穿所述T型滑动导向块，位于所述T型滑动导向块的顶部安装有具备横向线孔的所述线栓，同时位于所述导向体安装块顶部一侧安装有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接所述固定螺纹杆的一端。

进一步的，所述自动放线计量机构包含所述收放线集显控制器、出线机安装块、收放线长度计算器、主出线驱动轮、从动出线轮、多组伸缩杆、多组挤压弹簧、第三伺服电机和电源供应模块。

更进一步的，所述出线机安装块平行安装在所述导轨机构的一侧，所述导轨机构的顶部设有穿线贯穿槽，位于所述穿线贯穿槽内安装有尺寸相同的所述主出线驱动轮和所述从动出线轮，所述主出线驱动轮和所述从动出线轮外侧设有带防滑条的内凹面，所述主出线驱动轮顶端固定连接在所述收放线长度计算器的输入端，所述收放线长度计算器安装在所述出线机安装块顶部一侧，所述主出线驱动轮底端固定连接在所述第三伺服电机的输出端，所述第三伺服电机安装在位于所述穿线贯穿槽下方的所述出线机安装块上设有的下槽室内，所述从动出线轮上下端对称固定连接从动轮限位滑块，且所述从动轮限位滑块安装在位于所述穿线贯穿槽中部上下方的所述出线机安装块上对称设有的滑块槽内，且位于所述从动轮限位滑块的外侧面与所述滑块槽外侧的所述从动轮限位滑块上的一侧面间平行安装有多组所述伸缩杆，位于多组所述伸缩杆上安装有多组所述挤压弹簧，所述出线机安装块的一侧安装有所述电源供应模块，电源供应模块分别与所述收放线集显控制器、收放线长度计算器和所述第三伺服电机电性连接，同时所述收放线集显控制器与所述收放线长度计算器电性连接。

进一步的，所述收卷器车体上位于所述收存线机构的上方安装有上活动盖板。

一种网络工程施工用网线收放器的工作方法，具体步骤如下：

步骤1：在进行收线前，先进行所述收放线集显控制器调零，将所述网线穿过所述主出线驱动轮和所述从动出线轮间的孔隙，后穿过所述线栓并安装在位于所述转盘一侧的所述固定收线筒上的所述收线槽内，再通过所述卡销对所述网线端头进行挤压固定；

步骤2：控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机转动，使得通过所述第一伺服电机带动所述固定收线筒转动，拉动所述网线进行缠绕，同时控制所述第二伺服电机带动所述固定螺纹杆转动，实现推动T型滑动导向块与其顶部的所述线栓平行于所述网线安装在所述收线槽内进行移动；

步骤3：在收线过程中，所述从动出线轮上下端受到多组所述挤压弹簧的挤压推动，沿着上下端所述滑块槽向内侧移动同时通过所述网线挤压所述主出线驱动轮与所述网线接触的内凹面，防止出现滑动，同时所述主出线驱动轮转动圈数通过所述收放线长度计算器传至所述收放线集显控制器进行转算收线计量数；

步骤4：收线完毕移动装置到现场放线时，通过所述收放线集显控制器控制所述电源供应模块对所述第三伺服电机进行供电，所述第三伺服电机带动所述主出线驱动轮转动，同时控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机转动配合放线，所述主出线驱动轮通过挤压所述网线向外侧伸出，实现自动放线功能；

步骤5：在放线过程中，所述收放线长度计算器通过监测所述主出线驱动轮转动圈数并传至所述收放线集显控制器进行转算收线计量数，提醒作业人员使用所述网线量，同理可以根据需求设置所述网线放出量。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明中通过在收存线机构所包含的固定收线筒的表面设有环绕的用于底层线定位的收线槽，并在一侧的转盘上安装卡销，卡销一侧底部安装压线头块，用于底层网线安装时的活动线端挤压固定，防止在缠绕存线的过程中发生翘起影响盘线，同时在收存线机构的一侧平行安装导轨机构，导轨机构所包含的第二伺服电机通过带动固定螺纹杆驱动T型滑动导向块前后移动，T型滑动导向块的顶部固定安装用于穿网线的线栓，达到控制网线与收线时接触收线槽的位置往复平行移动，实现自动整齐的收线，且结构简单，操控方便。

(2)本发明中在通过在导轨机构的前端平行安装有自动放线计量机构，在收线时网线通过位于出线机安装块上方安装的主出线驱动轮与从动出线轮间缝隙进入，主出线驱动轮和从动出线轮外侧设有带防滑条的内凹面，针对不同粗细的网线，从动出线轮上下端通过固定连接从动轮限位滑块，且从动轮限位滑块一侧安装有多组伸缩杆和挤压弹簧将从动出线轮向内侧进行挤压，使得主出线驱动轮与从动出线轮间可以通过多种不同直径网线，再通过第三伺服电机控制主出线驱动轮的转动，实现自动出线的功能，由于主出线驱动轮连接收放线长度计算器的输入端，因此在收线或放线时收放线长度计算器均将监测计量圈数传至收放线集显控制器，收放线集显控制器进行逻辑运算并显示计量数量，通过以上结构实现装置自动出线的效果，同时能够实时得知装置剩余网线计量，也可以根据需求设置自动出线计量，使用方便快捷，功能完善，满足多种适应场所。

附图说明

图1为本发明实施例提供的立体图；

图2为本发明实施例提供的去除上活动盖板与前固定盖板立体图；

图3为本发明实施例提供的局部立体图；

图4为本发明实施例提供的导向体安装块半剖立体图；

图5为本发明实施例提供的卡止机构立体图；

图6为本发明实施例提供的出线机安装块半剖立体图。

图中：1、收卷器车体；101、内置槽；2、上活动盖板；3、前固定盖板；301、收放线集显控制器；4、前收放线板；5、收放线孔；6、第一伺服电机；7、固定立柱；8、转盘；9、固定收线筒；10、收线槽；11、网线；12、销定孔；13、卡销；14、压线头块；15、导向体安装块；16、T型槽；17、固定螺纹杆；18、第二伺服电机；19、T型滑动导向块；20、线栓；21、出线机安装块；22、收放线长度计算器；23、穿线贯穿槽；24、主出线驱动轮；25、从动出线轮；26、从动轮限位滑块；27、滑块槽；28、伸缩杆；29、挤压弹簧；30、下槽室；31、第三伺服电机；32、电源供应模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-6所示，一种网络工程施工用网线收放器，包括收卷器车体1、收存线机构和导轨机构，收卷器车体1上方通过设有内置槽101安装有收存线机构，收存线机构所包含的固定收线筒9的表面设有环绕的用于底层线定位的收线槽10，收线槽10上安装有网线11，同时位于收存线机构一侧安装有底层线端固定的卡止机构，位于收存线机构一侧平行安装有用于网线11均匀缠绕安装的导轨结构，导轨机构的一侧固定安装有自动放线计量机构，自动放线计量机构一侧的收卷器车体1上安装有前收放线板4，前收放线板4上设有对准自动放线计量机构的收放线孔5，同时收卷器车体1前方顶部设有的前固定盖板3上安装有收放线集显控制器301。

自动平齐收线原理：通过在收存线机构所包含的固定收线筒9的表面设有环绕的用于底层线定位的收线槽10，并在一侧的转盘8上安装卡销13，卡销13一侧底部安装压线头块14，用于底层网线11安装时的活动线端挤压固定，防止在缠绕存线的过程中发生翘起影响盘线，同时在收存线机构的一侧平行安装导轨机构，导轨机构所包含的第二伺服电机18通过带动固定螺纹杆17驱动T型滑动导向块19前后移动，T型滑动导向块19的顶部固定安装用于穿网线11的线栓20，达到控制网线11与收线时接触收线槽10的位置往复平行移动，实现自动整齐的收线，且结构简单，操控方便。

自动出线原理：通过在导轨机构的前端平行安装有自动放线计量机构，在收线时网线通过位于出线机安装块上方安装的主出线驱动轮24与从动出线轮25间缝隙进入，主出线驱动轮24和从动出线轮25外侧设有带防滑条的内凹面，针对不同粗细的网线，从动出线轮25上下端通过固定连接从动轮限位滑块26，且从动轮限位滑块26一侧安装有多组伸缩杆28和挤压弹簧29将从动出线轮25向内侧进行挤压，使得主出线驱动轮24与从动出线轮25间可以通过多种不同直径网线，再通过第三伺服电机31控制主出线驱动轮24的转动，实现自动出线的功能，由于主出线驱动轮24连接收放线长度计算器的输入端，因此在收线或放线时收放线长度计算器22均将监测计量圈数传至收放线集显控制器301，收放线集显控制器301进行逻辑运算并显示计量数量，通过以上结构实现装置自动出线的效果，同时能够实时得知装置剩余网线计量，也可以根据需求设置自动出线计量，使用方便快捷，功能完善，满足多种适应场所。

如图2、3所示，收存线机构包含驱动收线的第一伺服电机6、对称安装的固定立柱7、对称安装的转盘8和固定收线筒9，通过设有转盘8进行对收卷网线进行限位，通过设有固定收线筒9达到对收线进行层铺。

如图2、3所示，对称安装的固定立柱7的底部安装在位于内置槽101底部的收卷器车体1上，对称安装的固定立柱7顶部内侧对称安装有可以旋转的转盘8，对称安装的转盘8内侧同圆心固定安装有固定收线筒9的两端，同时位于一侧固定立柱7的外侧顶部安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端贯穿固定立柱7的顶端固定连接在转盘8外侧圆心上，通过设置收卷器车体1方便装置移动，增加便捷性，通过第一伺服电机6带动转盘8和固定收线筒9转动，实现首先功能，同时在放线时可以进行转动配合放线。

如图5所示，位于一侧的转盘8上安装有卡止机构，卡止机构包含卡销13和压线头块14，转盘8上一侧设有径向的销定孔12，且销定孔12贯穿转盘8一侧圆周面和内侧位于固定收线筒9上方的一侧面，卡销13与销定孔12为安装关系，同时位于卡销13底部一侧固定安装有压线头块14，压线头块14尺寸等于销定孔12贯穿转盘8内侧位于固定收线筒9上方的一侧面的宽度，通过设有卡止机构对底层网线11活动端进行卡死防止翘起影响盘线。

如图4所示，导轨机构包含导向体安装块15、固定螺纹杆17、第二伺服电机18、T型滑动导向块19和线栓20，导向体安装块15设有贯穿顶部的T型槽16，T型槽16内安装有T型滑动导向块19，同时位于导向体安装块15上安装有贯穿T型槽16的固定螺纹杆17，且固定螺纹杆17贯穿T型滑动导向块19，位于T型滑动导向块19的顶部安装有具备横向线孔的线栓20，同时位于导向体安装块15顶部一侧安装有第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出端固定连接固定螺纹杆17的一端，同时第二伺服电机18带动固定螺纹杆17正反转动，实现驱动T型滑动导向块19在T型槽16内往复运动，T型滑动导向块19顶部安装有线栓20，线栓20内穿有网线，最终实现控制线栓20移动配合收线槽10与固定收线筒9收线，此种方式结构简单，且收线平齐稳定。

如图1、2和6所示，自动放线计量机构包含收放线集显控制器301、出线机安装块21、收放线长度计算器22、主出线驱动轮24、从动出线轮25、多组伸缩杆28、多组挤压弹簧29、第三伺服电机31和电源供应模块32，收放线集显控制器301上设有LED显示屏，用来显示装置收线计量数，同时可以通过控制第三伺服电机31转动实现设置出线量，非常智能，便于人员操控和使用。

如图1、2和6所示，出线机安装块21平行安装在导轨机构的一侧，导轨机构的顶部设有穿线贯穿槽23，位于穿线贯穿槽23内安装有尺寸相同的主出线驱动轮24和从动出线轮25，主出线驱动轮24和从动出线轮25外侧设有带防滑条的内凹面，主出线驱动轮24顶端固定连接在收放线长度计算器22的输入端，收放线长度计算器22安装在出线机安装块21顶部一侧，主出线驱动轮24底端固定连接在第三伺服电机31的输出端，第三伺服电机31安装在位于穿线贯穿槽23下方的出线机安装块21上设有的下槽室30内，从动出线轮25上下端对称固定连接从动轮限位滑块26，且从动轮限位滑块26安装在位于穿线贯穿槽23中部上下方的出线机安装块21上对称设有的滑块槽27内，且位于从动轮限位滑块26的外侧面与滑块槽27外侧的从动轮限位滑块26上的一侧面间平行安装有多组伸缩杆28，位于多组伸缩杆28上安装有多组挤压弹簧29，出线机安装块21的一侧安装有电源供应模块32，电源供应模块32分别与收放线集显控制器301、收放线长度计算器22和第三伺服电机31电性连接，同时收放线集显控制器301与收放线长度计算器22电性连接。

如图1所示，收卷器车体1上位于收存线机构的上方安装有上活动盖板2，方便在首次收线存线时拆除进行网线底层活动端卡装，后面可以进行自动收线。

具备角度调节功能的打孔机架使用方法，包括以下操作步骤：

步骤1：在进行收线前，先进行收放线集显控制器301调零，将网线11穿过主出线驱动轮24和从动出线轮25间的孔隙，后穿过线栓20并安装在位于转盘8一侧的固定收线筒9上的收线槽10内，再通过卡销13对网线11端头进行挤压固定；

步骤2：控制第一伺服电机6和第二伺服电机18转动，使得通过第一伺服电机6带动固定收线筒9转动，拉动网线11进行缠绕，同时控制第二伺服电机18带动固定螺纹杆17转动，实现推动T型滑动导向块19与其顶部的线栓20平行于网线11安装在收线槽10内进行移动；

步骤3：在收线过程中，从动出线轮25上下端受到多组挤压弹簧29的挤压推动，沿着上下端滑块槽27向内侧移动同时通过网线11挤压主出线驱动轮24与网线11接触的内凹面，防止出现滑动，同时主出线驱动轮24转动圈数通过收放线长度计算器22传至收放线集显控制器301进行转算收线计量数；

步骤4：收线完毕移动装置到现场放线时，通过收放线集显控制器301控制电源供应模块32对第三伺服电机31进行供电，第三伺服电机31带动主出线驱动轮24转动，同时控制第一伺服电机6和第二伺服电机18转动配合放线，主出线驱动轮24通过挤压网线11向外侧伸出，实现自动放线功能；

步骤5：在放线过程中，收放线长度计算器22通过监测主出线驱动轮24转动圈数并传至收放线集显控制器301进行转算收线计量数，提醒作业人员使用网线11量，同理可以根据需求设置网线11放出量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种网络工程施工用网线收放器，包括收卷器车体（1）、收存线机构和导轨机构，其特征在于：所述收卷器车体（1）上方通过设有内置槽（101）安装有所述收存线机构，所述收存线机构所包含的固定收线筒（9）的表面设有环绕的用于底层线定位的收线槽（10），所述收线槽（10）上安装有网线（11），同时位于所述收存线机构一侧安装有底层线端固定的卡止机构，位于所述收存线机构一侧平行安装有用于所述网线（11）均匀缠绕安装的所述导轨机构，所述导轨机构的一侧固定安装有自动放线计量机构，所述自动放线计量机构一侧的所述收卷器车体（1）上安装有前收放线板（4），所述前收放线板（4）上设有对准所述自动放线计量机构的收放线孔（5），同时所述收卷器车体（1）前方顶部设有的前固定盖板（3）上安装有收放线集显控制器（301）；

所述自动放线计量机构包含所述收放线集显控制器（301）、出线机安装块（21）、收放线长度计算器（22）、主出线驱动轮（24）、从动出线轮（25）、多组伸缩杆（28）、多组挤压弹簧（29）、第三伺服电机（31）和电源供应模块（32）；

所述出线机安装块（21）平行安装在所述导轨机构的一侧，所述导轨机构的顶部设有穿线贯穿槽（23），位于所述穿线贯穿槽（23）内安装有尺寸相同的所述主出线驱动轮（24）和所述从动出线轮（25），所述主出线驱动轮（24）和所述从动出线轮（25）外侧设有带防滑条的内凹面，所述主出线驱动轮（24）顶端固定连接在所述收放线长度计算器（22）的输入端，所述收放线长度计算器（22）安装在所述出线机安装块（21）顶部一侧，所述主出线驱动轮（24）底端固定连接在所述第三伺服电机（31）的输出端，所述第三伺服电机（31）安装在位于所述穿线贯穿槽（23）下方的所述出线机安装块（21）上设有的下槽室（30）内，所述从动出线轮（25）上下端对称固定连接从动轮限位滑块（26），且所述从动轮限位滑块（26）安装在位于所述穿线贯穿槽（23）中部上下方的所述出线机安装块（21）上对称设有的滑块槽（27）内，且位于所述从动轮限位滑块（26）的外侧面与所述滑块槽（27）外侧的所述从动轮限位滑块（26）上的一侧面间平行安装有多组所述伸缩杆（28），位于多组所述伸缩杆（28）上安装有多组所述挤压弹簧（29），所述出线机安装块（21）的一侧安装有所述电源供应模块（32），电源供应模块（32）分别与所述收放线集显控制器（301）、收放线长度计算器（22）和所述第三伺服电机（31）电性连接，同时所述收放线集显控制器（301）与所述收放线长度计算器（22）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种网络工程施工用网线收放器，其特征在于，所述收存线机构包含驱动收线的第一伺服电机（6）、对称安装的固定立柱（7）、对称安装的转盘（8）和固定收线筒（9）。

3.根据权利要求2所述的一种网络工程施工用网线收放器，其特征在于，对称安装的所述固定立柱（7）的底部安装在位于所述内置槽（101）底部的所述收卷器车体（1）上，对称安装的所述固定立柱（7）顶部内侧对称安装有可以旋转的所述转盘（8），对称安装的所述转盘（8）内侧同圆心固定安装有所述固定收线筒（9）的两端，同时位于一侧所述固定立柱（7）的外侧顶部安装有所述第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出端贯穿所述固定立柱（7）的顶端固定连接在所述转盘（8）外侧圆心上。

4.根据权利要求3所述的一种网络工程施工用网线收放器，其特征在于，位于一侧的所述转盘（8）上安装有所述卡止机构，所述卡止机构包含卡销（13）和压线头块（14），所述转盘（8）上一侧设有径向的销定孔（12），且所述销定孔（12）贯穿所述转盘（8）一侧圆周面和内侧位于所述固定收线筒（9）上方的一侧面，所述卡销（13）与所述销定孔（12）为安装关系，同时位于所述卡销（13）底部一侧固定安装有所述压线头块（14），所述压线头块（14）尺寸等于所述销定孔（12）贯穿所述转盘（8）内侧位于所述固定收线筒（9）上方的一侧面的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种网络工程施工用网线收放器，其特征在于，所述导轨机构包含导向体安装块（15）、固定螺纹杆（17）、第二伺服电机（18）、T型滑动导向块（19）和线栓（20），所述导向体安装块（15）设有贯穿顶部的T型槽（16），所述T型槽（16）内安装有所述T型滑动导向块（19），同时位于所述导向体安装块（15）上安装有贯穿所述T型槽（16）的所述固定螺纹杆（17），且所述固定螺纹杆（17）贯穿所述T型滑动导向块（19），位于所述T型滑动导向块（19）的顶部安装有具备横向线孔的所述线栓（20），同时位于所述导向体安装块（15）顶部一侧安装有所述第二伺服电机（18），所述第二伺服电机（18）的输出端固定连接所述固定螺纹杆（17）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种网络工程施工用网线收放器，其特征在于，所述收卷器车体（1）上位于所述收存线机构的上方安装有上活动盖板（2）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种网络工程施工用网线收放器的工作方法，其特征在于，包括以下操作步骤：

步骤1：在进行收线前，先进行收放线集显控制器（301）调零，将网线（11）穿过主出线驱动轮（24）和从动出线轮（25）间的孔隙，后穿过线栓（20）并安装在位于转盘（8）一侧的固定收线筒（9）上的收线槽（10）内，再通过卡销（13）对网线（11）端头进行挤压固定；

步骤2：控制第一伺服电机（6）和第二伺服电机（18）转动，使得通过第一伺服电机（6）带动固定收线筒（9）转动，拉动网线（11）进行缠绕，同时控制第二伺服电机（18）带动固定螺纹杆（17）转动，实现推动T型滑动导向块（19）与其顶部的线栓（20）平行于网线（11）安装在收线槽（10）内进行移动；

步骤3：在收线过程中，从动出线轮（25）上下端受到多组挤压弹簧（29）的挤压推动，沿着上下端滑块槽（27）向内侧移动同时通过网线（11）挤压主出线驱动轮（24）与网线（11）接触的内凹面，防止出现滑动，同时主出线驱动轮（24）转动圈数通过收放线长度计算器（22）传至收放线集显控制器（301）进行转算收线计量数；

步骤4：收线完毕移动装置到现场放线时，通过收放线集显控制器（301）控制电源供应模块（32）对第三伺服电机（31）进行供电，第三伺服电机（31）带动主出线驱动轮（24）转动，同时控制第一伺服电机（6）和第二伺服电机（18）转动配合放线，主出线驱动轮（24）通过挤压网线（11）向外侧伸出，实现自动放线功能；

步骤5：在放线过程中，收放线长度计算器（22）通过监测主出线驱动轮（24）转动圈数并传至收放线集显控制器（301）进行转算收线计量数，提醒作业人员使用网线（11）量，同理可以根据需求设置网线（11）放出量。

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