CN115159274B - 一种背负式智能光电复合缆收放缆机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种背负式智能光电复合缆收放缆机及其控制方法，背负式智能光电复合缆收放缆机包括有竖直设置的底板、缆盘驱动机构、丝杠排缆机构、牵引吐线机构和控制机构，底板的前表面上设置有背负组件和控制机构，缆盘驱动机构、丝杠排缆机构和牵引吐线机构从上往下顺次设置于底板的后表面上，缆盘驱动机构放出的光电复合缆穿过丝杠排缆机构后由牵引吐线机构吐出放缆，缆盘驱动机构、丝杠排缆机构和牵引吐线机构的驱动电机均与控制机构连接。本发明实现智能化电动收放缆操作，大大提高收放缆的效率，且收缆后缆线排布整齐，大大提高为了光电复合缆的使用寿命。

Description

一种背负式智能光电复合缆收放缆机及其控制方法
技术领域
本发明涉及涉及光电复合缆的收放装置领域，具体是一种背负式智能光电复合缆收放缆机及其控制方法。
背景技术
光电复合缆对户外通讯有着至关重要的作用，在一些复杂地形的情况下，不便于将缆盘通过移动设备移动至目的地进行铺缆使用，这时就需要背负光缆盘运输光电复合缆，同时对光电复合缆进行收放缆操作。目前，背负光缆盘上的光电复合缆大多还是采用人为拉动放缆和人为缠绕收缆的方式进行缆线的收放操作，操作起来费时费力，且收缆后的缆线缠绕杂乱，容易造成堆积和打结，影响光电复合缆的下一次使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种背负式智能光电复合缆收放缆机及其控制方法，实现智能化电动收放缆操作，大大提高收放缆的效率，且收缆后缆线排布整齐，大大提高为了光电复合缆的使用寿命。
本发明的技术方案为：
一种背负式智能光电复合缆收放缆机，包括有竖直设置的底板、缆盘驱动机构、丝杠排缆机构、牵引吐线机构和控制机构，所述的底板的前表面上设置有背负组件和控制机构，缆盘驱动机构、丝杠排缆机构和牵引吐线机构从上往下顺次设置于底板的后表面上，缆盘驱动机构放出的光电复合缆穿过丝杠排缆机构后由牵引吐线机构吐出放缆，所述的缆盘驱动机构、丝杠排缆机构和牵引吐线机构的驱动电机均与控制机构连接。
所述的缆盘驱动机构包括有两个缆盘支架、缆盘本体和收放缆驱动电机，两个缆盘支架和收放缆驱动电机均固定于底板的后表面上，收放缆驱动电机与控制机构连接，缆盘本体的两端分别通过轴承转动连接于两个缆盘支架上，收放缆驱动电机的驱动轴与缆盘本体连接。
所述的缆盘驱动机构还包括有同步带轮机构、固定轴和两个固定头，同步带轮机构包括有主同步带轮、从同步带轮和同步带，固定轴穿过缆盘本体且固定轴的两端部分别从缆盘本体的两端伸出，两个固定头分别穿设且通过对应的轴承连接于固定轴上，且两个固定头分别固定于缆盘本体的两端上，左端的固定头外圈通过轴承转动连接于左端的缆盘支架上且与从同步带轮固定连接，右端的缆盘支架上设置有直线轴承，固定轴的右端部穿设于直线轴承上，直线轴承的右端上螺纹连接有锁紧旋钮，主同步带轮固定连接于收放缆驱动电机的驱动轴上，同步带缠绕于主同步带轮和从同步带轮上，即收放缆驱动电机的驱动轴通过同步带轮机构与缆盘本体传动连接。
所述的丝杠排缆机构包括有固定于底板上的两个丝杠支架、连接于两个丝杠支架之间且上下相互平行的丝杠传动副和直线光轴、以及排缆移动架和排缆导线轮组，丝杠传动副的轴线平行于缆盘本体的轴线，排缆移动架分别与丝杠传动副的丝杠螺母和直线光轴的直线轴承固定连接，丝杠传动副的丝杠驱动电机与控制机构连接，排缆导线轮组包括有两个转动连接于排缆移动架顶端上的排缆导线轮，两个排缆导线轮紧密接触且两个排缆导线轮之间留有穿缆间隙。
所述的排缆导线轮组为两组，其中一组排缆导线轮组水平设置，水平设置的两个排缆导线轮之间的圆心连线平行于丝杠传动副的轴线，另一组排缆导线轮组的两个排缆导线轮上下对称且竖直设置，竖直设置的两个排缆导线轮的轴线均平行于丝杠传动副的轴线。
所述的底板的后表面上且位于丝杠排缆机构和牵引吐线机构之间设置有线缆限位机构，线缆限位机构包括有两个限位支架、导缆轴、导缆套、支撑架和限位导线轮组，两个限位支架和支撑架均固定于底板的后表面上，两个限位支架邻近于丝杠排缆机构布置，支撑架邻近于牵引吐线机构布置，导缆轴的两端固定连接于两个限位支架的顶端之间，导缆套套装于导缆轴上，限位导线轮组包括有两个转动连接于支撑架顶端上的限位导线轮，两个限位导线轮紧密接触且两个限位导线轮之间留有穿缆间隙。
所述的排缆导线轮组和限位导线轮组上均连接有导线轮拉紧机构，导线轮拉紧机构包括有弹簧支柱、拉簧卡勾和拉伸弹簧，弹簧支柱固定于排缆移动架顶端或支撑架顶端的导线轮底座上，且弹簧支柱邻近于其中一个排缆导线轮或限位导线轮，拉簧卡勾的内端固定于另一个排缆导线轮或限位导线轮的支撑轴上，排缆导线轮或限位导线轮通过对应的轴承转动连接于对应的支撑轴上，拉伸弹簧的两端分别与拉簧卡勾的外端和弹簧支柱固定连接，使得排缆导线轮组的两个排缆导线轮或限位导线轮组的两个限位导线轮实现紧密接触，避免光电复合缆从穿缆间隙中滑出。
所述的牵引吐线机构包括有安装板、牵引吐线驱动电机、计米轮、张力轮、牵引吐线轮和两个压紧轮，安装板垂直固定于底板的外表面上，牵引吐线驱动电机固定于安装板上且与控制机构连接，计米轮、张力轮、牵引吐线轮和两个压紧轮均转动连接于安装板上，牵引吐线轮与牵引吐线驱动电机的驱动轴固定连接，张力轮位于计米轮和牵引吐线轮之间，张力轮上连接有与控制机构连接的张力计，两个压紧轮中，其中一个压紧轮紧靠计米轮且计米轮和其中一个压紧轮之间留有穿缆间隙，另一个压紧轮紧靠牵引吐线轮且牵引吐线轮和另一个压紧轮之间留有穿缆间隙。
所述的安装板上且邻近牵引吐线轮的位置设置有清洁机构，清洁机构包括有清洁支架、清洁安装壳和多组清洁滚筒，清洁支架固定于安装板上，清洁安装壳固定于清洁支架上且为上下贯通结构，清洁安装壳的底端邻近牵引吐线轮，每组清洁滚筒包括有两个并排设置的清洁滚筒，两个清洁滚筒之间留有穿缆间隙，其中两组清洁滚筒分别安装于清洁安装壳的顶端和底端，其中一组清洁滚筒安装于清洁支架上且位于清洁安装壳顶端清洁滚筒的正上方，清洁支架上的一组清洁滚筒与其正下方的一组清洁滚筒相互垂直。
一种背负式智能光电复合缆收放缆机的控制方法，包括有以下步骤：
(1)、首先将缠绕于缆盘驱动机构的缆盘本体上的光电复合缆的依次穿过丝杠排缆机构后由牵引吐线机构吐出放缆；
(2)、首先将控制机构上的放缆模式选择旋钮旋至手动模式，控制机构的控制器驱动缆盘驱动机构和牵引吐线机构进行放缆操作，并保证各驱动电机速度匹配，放缆时，通过调节控制机构的调速旋钮从而调节缆盘驱动机构和牵引吐线机构的放缆速度，光电复合缆进行手动放缆操作，当放缆长度达到设定使用长度时，将控制机构上的放缆模式选择旋钮旋至停止模式，停止放缆操作；
(3)、首先将控制机构上的放缆模式选择旋钮旋至自动模式，控制机构的控制器驱动电机使缆盘本体及牵引吐线机构按照设定转速进行放缆操作，光电复合缆进行自动放缆操作，当放缆长度达到设定使用长度时，将控制机构上的放缆模式选择旋钮旋至停止模式，控制器即驱动缆盘驱动机构和牵引吐线机构停止放缆操作；
(4)、当光电复合缆进行收缆操作时，首先将收缆旋钮旋至收缆模式下，控制机构的控制器驱动缆盘驱动机构按照设定转速进行收缆操作，当收缆后光电复合缆的长度达到使用长度时，将控制机构上的收缆模式选择旋钮旋至停止模式，控制器即驱动缆盘驱动机构停止收缆操作，当控制机构上的收缆模式选择旋钮始终旋至收缆模式下，控制机构的控制器始终驱动缆盘驱动机构按照设定转速进行收缆操作，直至所有光电复合缆完全收回至缆盘驱动机构上，即停止收缆操作。
本发明的优点：
(1)、本发明的缆盘驱动机构由收放缆驱动电机驱动进行收放缆操作，无需人为拉动放缆和人为缠绕收缆的过程，大大提高了收放缆的工作效率；且本发明缆盘驱动机构上的缆盘本体可根据使用需要，从缆盘驱动机构的固定轴下取下进行不同规格缆盘本体的更换。
(2)、本发明设置有丝杠排缆机构，在缆线进行收缆操作时，可将缆线沿缆盘本体的轴线方向整齐排缆于缆盘本体上，避免光电复合缆在收缆(后造成堆积和打结的问题，大大提高为了光电复合缆的使用寿命。
(3)、本发明设置有牵引吐线机构，牵引吐线机构配合缆盘驱动机构进行放缆/收缆操作，保证光电复合缆按照设定张力快速且顺利放缆/收缆。
(4)、本发明设置有线缆限位机构，对光电复合缆相对于底板的距离进行限制，保证光电复合缆顺利进入到牵引吐线机构，实现顺利收放缆操作。
(5)、本发明的设置有清洁机构，光电复合缆在使用后光电复合缆的表面会附着很多灰尘和杂质，所以在收缆时，光电复合缆首先经过清洁机构，清洁机构将光电复合缆的表面进行清理，保证收缆的顺利进行，且提高了光电复合缆的使用寿命。
(6)、本发明设置有控制机构，通过控制机构对各机构进行智能化控制，大大提高了收放缆的工作效率。
附图说明
图1是本发明背负式智能光电复合缆收放缆机的结构示意图。
图2是本发明缆盘驱动机构的结构示意图。
图3是本发明丝杠排缆机构的结构示意图。
图4是本发明线缆限位机构的结构示意图。
图5是本发明排缆导线轮组上导线轮拉紧机构的结构示意图。
图6是本发明牵引吐线机构的结构示意图。
图7是本发明清洁机构的结构示意图。
附图标记：1-底板，2-缆盘驱动机构，3-丝杠排缆机构，4-线缆限位机构，5-牵引吐线机构，6-清洁机构，21-缆盘支架，22-缆盘本体，23-收放缆驱动电机、24-主同步带轮，25-从同步带轮，26-同步带，27-固定轴，28-固定头，29-直线轴承，210-锁紧旋钮，31-丝杠支架，32-丝杠传动副，33-直线光轴，34-排缆移动架，35-排缆导线轮组，41-限位支架、42-导缆套，43-支撑架，44-限位导线轮组，51-安装板，52-牵引吐线驱动电机，53-计米轮，54-张力轮，55-牵引吐线轮，56-压紧轮，61-清洁支架，62-清洁安装壳，63-清洁滚筒，71-弹簧支柱，72-拉簧卡勾，8-锂电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1，一种背负式智能光电复合缆收放缆机，包括有竖直设置的底板1、缆盘驱动机构2、丝杠排缆机构3、线缆限位机构4、牵引吐线机构5、清洁机构6和控制机构，底板1的前表面上设置有背负组件和控制机构，背负组件为双肩带结构，便于操作人员肩背使用，缆盘驱动机构2、丝杠排缆机构3、线缆限位机构4和牵引吐线机构5从上往下顺次设置于底板1的后表面上，清洁机构6连接于牵引吐线机构5上，缆盘驱动机构2放出的光电复合缆依次穿过丝杠排缆机构3、线缆限位机构4、牵引吐线机构5和清洁机构6；
见图2，缆盘驱动机构2包括有两个缆盘支架21、缆盘本体22、收放缆驱动电机23、同步带轮机构、固定轴27和两个固定头28，两个缆盘支架21和收放缆驱动电机23均固定于底板1的后表面上，同步带轮机构包括有主同步带轮24、从同步带轮25和同步带26，固定轴27穿过缆盘本体22且固定轴27的两端部分别从缆盘本体22的两端伸出，两个固定头28分别穿设且通过对应的轴承连接于固定轴27上，且两个固定头28分别固定于缆盘本体22的两端上，左端的固定头28外圈通过轴承转动连接于左端的缆盘支架21上且与从同步带轮25固定连接，右端的缆盘支架21上设置有直线轴承29，固定轴27的右端部穿设于直线轴承29上，直线轴承29的右端上螺纹连接有锁紧旋钮210，主同步带轮24固定连接于收放缆驱动电机23的驱动轴上，同步带26缠绕于主同步带轮24和从同步带轮25上，即收放缆驱动电机23的驱动轴通过同步带轮机构与缆盘本体22传动连接；
当缆盘本体22需要更换时，将锁紧旋钮210从直线轴承29的右端卸下，然后将右端的缆盘支架21从底盘1上卸下，即直线轴承29与固定轴27分离后，缆盘本体22连同两个固定头28从固定轴27的右端取下，然后将新的缆盘本体22连同两个固定头28重新装于固定轴27上并通过同步带轮机构与收放缆驱动电机23连接，最后将右端的缆盘支架21和锁紧旋钮210重新安装复位即可；
见图3，丝杠排缆机构3包括有固定于底板1上的两个丝杠支架31、连接于两个丝杠支架31之间且上下相互平行的丝杠传动副32和直线光轴33、以及排缆移动架34和两组排缆导线轮组35，丝杠传动副32的轴线平行于缆盘本体22的轴线，排缆移动架34分别与丝杠传动副32的丝杠螺母和直线光轴33的直线轴承固定连接，每组排缆导线轮组35均包括有两个转动连接于排缆移动架34顶端上的排缆导线轮，两个排缆导线轮紧密接触且两个排缆导线轮之间留有穿缆间隙，两组排缆导线轮组35中，其中一组排缆导线轮组水平设置，水平设置的两个排缆导线轮之间的圆心连线平行于丝杠传动副32的轴线，另一组排缆导线轮组35的两个排缆导线轮上下对称且竖直设置，竖直设置的两个排缆导线轮的轴线均平行于丝杠传动副32的轴线。
见图4，线缆限位机构4包括还有两个限位支架41、导缆轴、导缆套42、支撑架43和限位导线轮组44，两个限位支架41和支撑架43均固定于底板1的后表面上，两个限位支架41邻近于丝杠排缆机构3，支撑架43邻近于牵引吐线机构5，导缆轴的两端固定连接于两个限位支架41的顶端，导缆套42套装于导缆轴上，限位导线轮组44包括有两个转动连接于支撑架43顶端导线轮底座上的限位导线轮，两个限位导线轮紧密接触且两个限位导线轮之间留有穿缆间隙。
见图5，排缆导线轮组35和限位导线轮组44上均连接有导线轮拉紧机构，导线轮拉紧机构包括有弹簧支柱71、拉簧卡勾72和拉伸弹簧，弹簧支柱71固定于排缆移动架34或支撑架43顶端的导线轮底座上，且弹簧支柱71邻近于其中一个排缆导线轮或限位导线轮，拉簧卡勾72的内端固定于另一个排缆导线轮或限位导线轮的支撑轴上，排缆导线轮或限位导线轮通过对应的轴承转动连接于对应的支撑轴上，拉伸弹簧的两端分别与拉簧卡勾72的外端和弹簧支柱71固定连接，使得排缆导线轮组35的两个排缆导线轮或限位导线轮组44的两个限位导线轮实现紧密接触，避免光电复合缆从穿缆间隙中滑出；
见图6，牵引吐线机构5包括有安装板51、牵引吐线驱动电机52、计米轮53、张力轮54、牵引吐线轮55和两个压紧轮56，安装板51垂直固定于底板1的外表面上，牵引吐线驱动电机52固定于安装板51上，计米轮53、张力轮54、牵引吐线轮55和两个压紧轮56均转动连接于安装板51上，牵引吐线轮55与牵引吐线驱动电机52的驱动轴固定连接，张力轮54位于计米轮53和牵引吐线轮55之间，张力轮54上连接有张力计，两个压紧轮56中，其中一个压紧轮56紧靠计米轮53且计米轮53和其中一个压紧轮56之间留有穿缆间隙，另一个压紧轮56紧靠牵引吐线轮55且牵引吐线轮55和另一个压紧轮56之间留有穿缆间隙。
见图7，清洁机构6包括有清洁支架61、清洁安装壳62和多组清洁滚筒63，清洁支架61固定于安装板51上，清洁安装壳62固定于清洁支架61上且为上下贯通结构，清洁安装壳62的底端邻近牵引吐线轮55，每组清洁滚筒63包括有两个并排设置的清洁滚筒，两个清洁滚筒之间留有穿缆间隙，其中两组清洁滚筒63分别安装于清洁安装壳62的顶端和底端，其中一组清洁滚筒63安装于清洁支架61上且位于清洁安装壳62顶端清洁滚筒63的正上方，清洁支架61上的一组清洁滚筒63与其正下方的一组清洁滚筒63相互垂直；
其中，缆盘驱动机构2的收放缆驱动电机23、丝杠传动副32的丝杠驱动电机、张力轮54上的张力计、牵引吐线机构5的吐线驱动电机52均与控制机构的控制器连接；底板1的后表面上设置有锂电池8，通过锂电池8对各组件进行供电。
一种背负式智能光电复合缆收放缆机的控制方法，包括有以下步骤：
(1)、首先放缆时将丝杠排缆机构3的排缆移动架34置于丝杠传动副32的最左边，缠绕于缆盘驱动机构2上的光电复合缆的外端依次穿过丝杠排缆机构3的两组排缆导线轮组35之间、导缆套42的正下方、限位导线轮组44之间、计米轮53和其中一个压紧轮56之间、张力轮54、牵引吐线轮55和另一个压紧轮56之间、清洁安装壳62底端上的一组清洁滚筒63之间、清洁安装壳62、清洁安装壳62顶端上的一组清洁滚筒63之间、清洁支架61上的一组清洁滚筒63之间后穿出；
(2)、首先将控制机构上的放缆模式选择旋钮旋至手动模式，控制机构的控制器驱动缆盘驱动机构的收放缆驱动电机23和牵引吐线机构的牵引吐线驱动电机52进行放缆操作，放缆时，通过调节控制机构的调速旋钮从而调节缆盘驱动机构2和牵引吐线机构5的放缆速度，光电复合缆进行手动放缆操作时，排缆移动架34始终置于丝杠传动副32的左端保持不动，当放缆长度达到设定使用长度时，将控制机构上的放缆模式选择旋钮旋至停止模式，停止放缆操作；
(3)、首先将控制机构上的放缆模式选择旋钮旋至自动模式，控制机构的控制器驱动缆盘驱动机构的收放缆驱动电机23和牵引吐线机构的吐线驱动电机52按照设定转速进行放缆操作，光电复合缆进行自动放缆操作时，排缆移动架34始终置于丝杠传动副32的左端保持不动，当放缆长度达到设定使用长度时，将控制机构上的放缆模式选择旋钮旋至停止模式，控制器即驱动缆盘驱动机构和牵引吐线机构停止放缆操作；
(4)、当光电复合缆需要进行收缆操作时，首先将收缆旋钮旋至收缆模式下，控制机构的控制器驱动缆盘驱动机构的收放缆驱动电机23按照设定转速进行收缆操作，光电复合缆进行自动收缆操作时，丝杠排缆机构3的排缆移动架先移动至丝杠传动副32的右端，然后根据缆盘本体22收缆时缠绕缆线的情况沿丝杠传动副32进行左右移动，当收缆后光电复合缆的长度达到使用长度时，将控制机构上的收缆模式选择旋钮旋至停止模式，控制器即驱动缆盘驱动机构2停止收缆操作，当控制机构上的收缆模式选择旋钮始终旋至收缆模式下，控制机构的控制器始终驱动缆盘驱动机构2按照设定转速进行收缆操作，直至所有光电复合缆完全收回至缆盘驱动机构2的缆盘本体22上，即停止收缆操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种背负式智能光电复合缆收放缆机，其特征在于：包括有竖直设置的底板、缆盘驱动机构、丝杠排缆机构、牵引吐线机构和控制机构，所述的底板的前表面上设置有背负组件和控制机构，缆盘驱动机构、丝杠排缆机构和牵引吐线机构从上往下顺次设置于底板的后表面上，缆盘驱动机构放出的光电复合缆穿过丝杠排缆机构后由牵引吐线机构吐出放缆，所述的缆盘驱动机构、丝杠排缆机构和牵引吐线机构的驱动电机均与控制机构连接；
所述的丝杠排缆机构包括有固定于底板上的两个丝杠支架、连接于两个丝杠支架之间且上下相互平行的丝杠传动副和直线光轴、以及排缆移动架和排缆导线轮组，丝杠传动副的轴线平行于缆盘本体的轴线，排缆移动架分别与丝杠传动副的丝杠螺母和直线光轴的直线轴承固定连接，丝杠传动副的丝杠驱动电机与控制机构连接，排缆导线轮组包括有两个转动连接于排缆移动架顶端上的排缆导线轮，两个排缆导线轮紧密接触且两个排缆导线轮之间留有穿缆间隙；
所述的牵引吐线机构包括有安装板、牵引吐线驱动电机、计米轮、张力轮、牵引吐线轮和两个压紧轮，安装板垂直固定于底板的外表面上，牵引吐线驱动电机固定于安装板上且与控制机构连接，计米轮、张力轮、牵引吐线轮和两个压紧轮均转动连接于安装板上，牵引吐线轮与牵引吐线驱动电机的驱动轴固定连接，张力轮位于计米轮和牵引吐线轮之间，张力轮上连接有与控制机构连接的张力计，两个压紧轮中，其中一个压紧轮紧靠计米轮且计米轮和其中一个压紧轮之间留有穿缆间隙，另一个压紧轮紧靠牵引吐线轮且牵引吐线轮和另一个压紧轮之间留有穿缆间隙；
所述的安装板上且邻近牵引吐线轮的位置设置有清洁机构，清洁机构包括有清洁支架、清洁安装壳和多组清洁滚筒，清洁支架固定于安装板上，清洁安装壳固定于清洁支架上且为上下贯通结构，清洁安装壳的底端邻近牵引吐线轮，每组清洁滚筒包括有两个并排设置的清洁滚筒，两个清洁滚筒之间留有穿缆间隙，其中两组清洁滚筒分别安装于清洁安装壳的顶端和底端，其中一组清洁滚筒安装于清洁支架上且位于清洁安装壳顶端清洁滚筒的正上方，清洁支架上的一组清洁滚筒与其正下方的一组清洁滚筒相互垂直；
所述的一种背负式智能光电复合缆收放缆机的控制方法，包括有以下步骤：
(1)、首先将缠绕于缆盘驱动机构缆盘本体上的光电复合缆依次穿过丝杠排缆机构后由牵引吐线机构吐出放缆；
(2)、首先放缆时将丝杠排缆机构的排缆移动架置于丝杠传动副的最左边，缠绕于缆盘驱动机构上的光电复合缆的外端依次穿过丝杠排缆机构、牵引吐线机构和清洁机构的两组清洁滚筒之间后穿出；
(3)、当光电复合缆需要进行手动放缆操作时，首先将控制机构上的放缆模式选择旋钮旋至手动模式，控制机构的控制器驱动缆盘驱动机构的收放缆驱动电机和牵引吐线机构的牵引吐线驱动电机进行放缆操作，放缆时，通过调节控制机构的调速旋钮从而调节缆盘驱动机构和牵引吐线机构的放缆速度，光电复合缆进行手动放缆操作时，排缆移动架始终置于丝杠传动副的左端保持不动，当放缆长度达到设定使用长度时，将控制机构上的放缆模式选择旋钮旋至停止模式，停止放缆操作；当光电复合缆需要进行自动放缆操作时，首先将控制机构上的放缆模式选择旋钮旋至自动模式，控制机构的控制器驱动缆盘驱动机构的收放缆驱动电机和牵引吐线机构的吐线驱动电机按照设定转速进行放缆操作，光电复合缆进行自动放缆操作时，排缆移动架始终置于丝杠传动副的左端保持不动，当放缆长度达到设定使用长度时，将控制机构上的放缆模式选择旋钮旋至停止模式，控制器即驱动缆盘驱动机构和牵引吐线机构停止放缆操作；
(4)、当光电复合缆需要进行收缆操作时，首先将收缆旋钮旋至收缆模式下，控制机构的控制器驱动缆盘驱动机构的收放缆驱动电机按照设定转速进行收缆操作，光电复合缆进行自动收缆操作时，丝杠排缆机构的排缆移动架先移动至丝杠传动副的右端，然后根据缆盘本体收缆时缠绕缆线的情况沿丝杠传动副进行左右移动，当收缆后光电复合缆的长度达到使用长度时，将控制机构上的收缆模式选择旋钮旋至停止模式，控制器即驱动缆盘驱动机构停止收缆操作，当控制机构上的收缆模式选择旋钮始终旋至收缆模式下，控制机构的控制器始终驱动缆盘驱动机构按照设定转速进行收缆操作，直至所有光电复合缆完全收回至缆盘驱动机构的缆盘本体上，即停止收缆操作。
2.根据权利要求1所述的一种背负式智能光电复合缆收放缆机，其特征在于：所述的缆盘驱动机构包括有两个缆盘支架、缆盘本体和收放缆驱动电机，两个缆盘支架和收放缆驱动电机均固定于底板的后表面上，收放缆驱动电机与控制机构连接，缆盘本体的两端分别通过轴承转动连接于两个缆盘支架上，收放缆驱动电机的驱动轴与缆盘本体连接。
3.根据权利要求2所述的一种背负式智能光电复合缆收放缆机，其特征在于：所述的缆盘驱动机构还包括有同步带轮机构、固定轴和两个固定头，同步带轮机构包括有主同步带轮、从同步带轮和同步带，固定轴穿过缆盘本体且固定轴的两端部分别从缆盘本体的两端伸出，两个固定头分别穿设且通过对应的轴承连接于固定轴上，且两个固定头分别固定于缆盘本体的两端上，左端的固定头外圈通过轴承转动连接于左端的缆盘支架上且与从同步带轮固定连接，右端的缆盘支架上设置有直线轴承，固定轴的右端部穿设于直线轴承上，直线轴承的右端上螺纹连接有锁紧旋钮，主同步带轮固定连接于收放缆驱动电机的驱动轴上，同步带缠绕于主同步带轮和从同步带轮上，即收放缆驱动电机的驱动轴通过同步带轮机构与缆盘本体传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种背负式智能光电复合缆收放缆机，其特征在于：所述的排缆导线轮组为两组，其中一组排缆导线轮组水平设置，水平设置的两个排缆导线轮之间的圆心连线平行于丝杠传动副的轴线，另一组排缆导线轮组的两个排缆导线轮上下对称且竖直设置，竖直设置的两个排缆导线轮的轴线均平行于丝杠传动副的轴线。
5.根据权利要求1所述的一种背负式智能光电复合缆收放缆机，其特征在于：所述的底板的后表面上且位于丝杠排缆机构和牵引吐线机构之间设置有线缆限位机构，线缆限位机构包括有两个限位支架、导缆轴、导缆套、支撑架和限位导线轮组，两个限位支架和支撑架均固定于底板的后表面上，两个限位支架邻近于丝杠排缆机构布置，支撑架邻近于牵引吐线机构布置，导缆轴的两端固定连接于两个限位支架的顶端之间，导缆套套装于导缆轴上，限位导线轮组包括有两个转动连接于支撑架顶端上的限位导线轮，两个限位导线轮紧密接触且两个限位导线轮之间留有穿缆间隙。
6.根据权利要求5所述的一种背负式智能光电复合缆收放缆机，其特征在于：所述的排缆导线轮组和限位导线轮组上均连接有导线轮拉紧机构，导线轮拉紧机构包括有弹簧支柱、拉簧卡勾和拉伸弹簧，弹簧支柱固定于排缆移动架顶端或支撑架顶端的导线轮底座上，且弹簧支柱邻近于其中一个排缆导线轮或限位导线轮，拉簧卡勾的内端固定于另一个排缆导线轮或限位导线轮的支撑轴上，排缆导线轮或限位导线轮通过对应的轴承转动连接于对应的支撑轴上，拉伸弹簧的两端分别与拉簧卡勾的外端和弹簧支柱固定连接，使得排缆导线轮组的两个排缆导线轮或限位导线轮组的两个限位导线轮实现紧密接触，避免光电复合缆从穿缆间隙中滑出。
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