CN215207836U - 一种塑料管伺服收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料管伺服收卷机，所述机架上设有两个收卷机构和输送机构，所述收卷机构包括第一伺服电机、传动轴、内卡位板盘、外卡位板盘以及弧形卷板，所述第一伺服电机固定安装于机架内部，所述第一伺服电机的输出端贯穿机架连接有传动轴，所述传动轴上设有内卡位板盘和外卡位板盘，所述内卡位板盘外围呈辐射状设有均匀分布的第一调节板，所述外卡位板盘外围呈辐射状设有均匀分布的固定板，所述固定板外端铰接有第二调节板，所述第一调节板与第二调节板一一对应，本实用新型采用双伺服排线，排线整齐有序；具有快速换盘功能，收卷结束后，可以手动旋转旋销，取下更换。

Description

一种塑料管伺服收卷机

技术领域

本实用新型涉及收卷机技术领域，具体为一种塑料管伺服收卷机。

背景技术

随着塑料管道需求的不断增加，塑料管道的生产活动也在不断增加，生产的塑料管道的长度较长，为了节约空间，方便塑料管道的存放和运输，需要经过塑料管道收卷装置进行收卷，并捆绑包装，塑料管道收卷装置的卷绕筒的长度是固定的，不能对其进行调节，不方便对不同直径的塑料管道进行收卷，并且现有的塑料管道收卷装置在收卷时，塑料管道表面较滑，容易到导致塑料管道从卷绕筒上掉下，造成安全事故，使用两侧带有挡板的卷绕筒对塑料管道收卷时，不方便将收卷捆绑好的塑料管道卸下，因此，我们提出一种塑料管伺服收卷机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料管伺服收卷机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料管伺服收卷机，包括机架,所述机架上设有两个收卷机构和输送机构，所述收卷机构包括第一伺服电机、传动轴、内卡位板盘、外卡位板盘以及弧形卷板，所述第一伺服电机固定安装于机架内部，所述第一伺服电机的输出端贯穿机架连接有传动轴，所述传动轴上设有内卡位板盘和外卡位板盘，所述内卡位板盘外围呈辐射状设有均匀分布的第一调节板，所述外卡位板盘外围呈辐射状设有均匀分布的固定板，所述固定板外端铰接有第二调节板，所述第一调节板与第二调节板一一对应，所述第一调节板与第二调节板之间设有弧形卷板，所述第一调节板和第二调节板上均贯穿有滑槽，所述弧形卷板两端设有滑块且所述滑块分别位于第一调节板、第二调节板的滑槽内，外卡位板盘中心处设有旋转销，所述机架底部四角处均固定连接有支撑脚。

优选的，所述输送机构包括安装架、第二伺服电机、丝杠以及移动座，所述安装架通过旋转杆与机架铰接连接，所述安装架靠近机架的一端安装有第二伺服电机，所述安装架的侧端固定安装有两根对称设置的导轨，所述丝杠的一端与第二伺服电机的输出端相连接，所述丝杠的另一端转动连接于安装架的另一内侧端，所述移动座螺纹连接于丝杠上，所述移动座的两侧端面上均安装有两个对称设置的滚轮，所述移动座上端固定有两个对称设置的支撑板，所述支撑板之间滑动连接有滑杆，所述支撑板之间滑杆的上方还转动连接有横向导辊。

优选的，所述滑槽两端设有均匀分布的调节孔，所述第一调节板与第二调节板外端侧面上设有与调节孔相适配的可拆卸安装板，所述可拆卸安装板与调节孔之间通过螺纹连接。

优选的，所述移动座的上端与横向导辊的下方还安装有传感器组件。

优选的，所述机架顶部还安装有控制器，所述控制器与第一伺服电机、第二伺服电机以及传感器组件之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双伺服排线，排线整齐有序；采用横张力收卷，随着收卷盘上管子外径的扩大，自动增加扭矩，保证内外卷受力一致；进管被切断后，可以感应到后自动停机，防止收卷的管子松脱；具有快速换盘功能，收卷结束后，可以手动旋转旋销，取下更换。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型输送机构结构示意图。

图中：机架1、收卷机构2、输送机构3、第一伺服电机4、传动轴5、内卡位板盘6、外卡位板盘7、弧形卷板8、第一调节板9、固定板10、第二调节板11、滑槽12、旋转销13、支撑脚14、安装架15、第二伺服电机16、丝杠17、移动座18、旋转杆19、导轨20、滚轮21、支撑板22、滑杆23、横向导辊24、调节孔25、可拆卸安装板26、传感器组件27以及控制器28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、 “下”、 “内”、 “外”“前端”、“后端”、 “两端”、 “一端”、 “另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “设置有”、 “连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种塑料管伺服收卷机技术方案：一种塑料管伺服收卷机，包括机架1,机架1上设有两个收卷机构2和输送机构3，收卷机构2包括第一伺服电机4、传动轴5、内卡位板盘6、外卡位板盘7以及弧形卷板8，第一伺服电机4固定安装于机架1内部，第一伺服电机4的输出端贯穿机架1连接有传动轴5，传动轴5上设有内卡位板盘6和外卡位板盘7，内卡位板盘6外围呈辐射状设有均匀分布的第一调节板9，外卡位板盘7外围呈辐射状设有均匀分布的固定板10，固定板10外端铰接有第二调节板11，第一调节板9与第二调节板11一一对应，第一调节板9与第二调节板11之间设有弧形卷板8，第一调节板9和第二调节板11上均贯穿有滑槽12，弧形卷板8两端设有滑块且滑块分别位于第一调节板9、第二调节板11的滑槽12内，外卡位板盘7中心处设有旋转销13，机架1底部四角处均固定连接有支撑脚14，输送机构3包括安装架15、第二伺服电机16、丝杠17以及移动座18，安装架15通过旋转杆19与机架1铰接连接，安装架15靠近机架1的一端安装有第二伺服电机16，安装架15的侧端固定安装有两根对称设置的导轨20，丝杠17的一端与第二伺服电机16的输出端相连接，丝杠17的另一端转动连接于安装架15的另一内侧端，移动座18螺纹连接于丝杠17上，移动座18的两侧端面上均安装有两个对称设置的滚轮21，移动座18上端固定有两个对称设置的支撑板22，支撑板22之间滑动连接有滑杆23，支撑板22之间滑杆23的上方还转动连接有横向导辊24，滑槽12两端设有均匀分布的调节孔25，第一调节板9与第二调节板11外端侧面上设有与调节孔25相适配的可拆卸安装板26，可拆卸安装板26与调节孔25之间通过螺纹连接，移动座18的上端与横向导辊24的下方还安装有传感器组件27，机架1顶部还安装有控制器28，控制器28与第一伺服电机4、第二伺服电机16以及传感器组件27之间电性连接。

使用原理：使用时，首先启动第二伺服电机16，其输出端经丝杠17带动移动座18移动至远离第二伺服电机16的最远端，将待收卷的塑料管通过横向导轨24与滑杆23之间，通过滑动滑杆23使输料管外壁与横向导轨24和滑杆23的表面相贴合，再将塑料管卡接在弧形卷板8上，通过开拆卸安装板26、滑槽12以及相对应的弧形卷板8可以改变卷曲半径，依此控制移动座18在丝杠17上的往复移动速度，通过配合第一伺服电机4的转速实现均匀收卷的目的，收卷完成后，通过传感器组件27及时发出信息，收卷机自动停机，本实用新型采用双伺服排线，排线整齐有序；采用横张力收卷，随着收卷盘上管子外径的扩大，自动增加扭矩，保证内外卷受力一致；进管被切断后，可以感应到后自动停机，防止收卷的管子松脱；具有快速换盘功能，收卷结束后，可以手动旋转旋销，取下更换。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种塑料管伺服收卷机,其特征在于：包括机架（1）,所述机架（1）上设有两个收卷机构（2）和输送机构（3），所述收卷机构（2）包括第一伺服电机（4）、传动轴（5）、内卡位板盘（6）、外卡位板盘（7）以及弧形卷板（8），所述第一伺服电机（4）固定安装于机架（1）内部，所述第一伺服电机（4）的输出端贯穿机架（1）连接有传动轴（5），所述传动轴（5）上设有内卡位板盘（6）和外卡位板盘（7），所述内卡位板盘（6）外围呈辐射状设有均匀分布的第一调节板（9），所述外卡位板盘（7）外围呈辐射状设有均匀分布的固定板（10），所述固定板（10）外端铰接有第二调节板（11），所述第一调节板（9）与第二调节板（11）一一对应，所述第一调节板（9）与第二调节板（11）之间设有弧形卷板（8），所述第一调节板（9）和第二调节板（11）上均贯穿有滑槽（12），所述弧形卷板（8）两端设有滑块且所述滑块分别位于第一调节板（9）、第二调节板（11）的滑槽（12）内，外卡位板盘（7）中心处设有旋转销（13），所述机架（1）底部四角处均固定连接有支撑脚（14）。

2.根据权利要求1所述的一种塑料管伺服收卷机，其特征在于：所述输送机构（3）包括安装架（15）、第二伺服电机（16）、丝杠（17）以及移动座（18），所述安装架（15）通过旋转杆（19）与机架（1）铰接连接，所述安装架（15）靠近机架（1）的一端安装有第二伺服电机（16），所述安装架（15）的侧端固定安装有两根对称设置的导轨（20），所述丝杠（17）的一端与第二伺服电机（16）的输出端相连接，所述丝杠（17）的另一端转动连接于安装架（15）的另一内侧端，所述移动座（18）螺纹连接于丝杠（17）上，所述移动座（18）的两侧端面上均安装有两个对称设置的滚轮（21），所述移动座（18）上端固定有两个对称设置的支撑板（22），所述支撑板（22）之间滑动连接有滑杆（23），所述支撑板（22）之间滑杆（23）的上方还转动连接有横向导辊（24）。

3.根据权利要求1所述的一种塑料管伺服收卷机，其特征在于：所述滑槽（12）两端设有均匀分布的调节孔（25），所述第一调节板（9）与第二调节板（11）外端侧面上设有与调节孔（25）相适配的可拆卸安装板（26），所述可拆卸安装板（26）与调节孔（25）之间通过螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种塑料管伺服收卷机，其特征在于：所述移动座（18）的上端与横向导辊（24）的下方还安装有传感器组件（27）。

5.根据权利要求1所述的一种塑料管伺服收卷机，其特征在于：所述机架（1）顶部还安装有控制器（28），所述控制器（28）与第一伺服电机（4）、第二伺服电机（16）以及传感器组件（27）之间电性连接。

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