CN114229615A - 一种自动络筒机分管装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纺织设备的技术领域，尤其是涉及一种自动络筒机分管装置及方法，自动络筒机分管装置包括输送带，收集槽，收集槽设置有多个，每个收集槽设置于一组对应一种颜色的单锭的下方，自动络筒机上设置有用于使收集槽翻转将细纱纱管移送至输送带上的第一动力件；第一传感器，第一传感器与第一动力件电连接；以及提升带，提升带设置于输送带的末端，提升带远离输送带一端设置为出料口，提升带的出料口的下方设置有一转盘，收集框设置于所述转盘顶部，收集框设置有多个，多个收集框以转盘的中心为圆心圆周阵列于转盘顶部。本申请实现了细纱纱管分拣过程的自动化，降低了工作人员的劳动强度，同时也有利于控制企业的用人成本。

Description

一种自动络筒机分管装置及方法

技术领域

本申请涉及纺织设备的技术领域，尤其是涉及一种自动络筒机分管装置及方法。

背景技术

络筒为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，络筒通常通过自动络筒机完成，自动络筒机上通常会设置有多组用于设置不同颜色的纱线纱管的单锭，当纱线纱管上的纱线用完时，自动络筒机会自动将空的细纱纱管踢出，导致产生大量不同颜色的空纱管和残纱管，纱管为重复利用的部件，通常需要人工对这些不同颜色的细纱纱管进行分类。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下技术缺陷：自动络筒机不定时将纱管踢出容易造成生产现场杂乱，再通过人工进行分拣整理，不仅耗费工时且劳动强度更高，不利于控制企业的用人成本。对此，有待进一步改进。

发明内容

为了实现细纱纱管分拣过程的自动化，降低企业的用人成本，本申请提供一种自动络筒机分管装置及方法。

第一方面，本申请提供的一种自动络筒机分管装置采用如下的技术方案：

一种自动络筒分管装置，设置于自动络筒机上以实现不同颜色的细纱纱管分拣过程的自动化，所述自动络筒机上设置有多组单锭，多组所述单锭上分别设置不同颜色的细纱纱管，所述自动络筒机分管装置包括：

输送带，所述输送带设置于所述自动络筒机设置有纱库的一侧，用于将所述细纱纱管输送至对应的收集框中；

收集槽，所述收集槽转动设置于所述输送带靠近所述自动络筒机一侧用于承接被踢出的所述细纱纱管，所述收集槽设置有多个，每个所述收集槽设置于一组对应一种颜色的所述单锭的下方，所述自动络筒机上设置有用于使所述收集槽翻转将所述细纱纱管移送至所述输送带上的第一动力件；

第一传感器，所述第一传感器设置于所述自动络筒机上，用于检测每组所述单锭换出所述细纱纱管的次数，所述第一传感器与所述第一动力件电连接；

以及提升带，所述提升带设置于所述输送带的末端，所述提升带远离所述输送带一端设置为出料口，所述提升带的出料口的下方设置有一转盘，所述收集框设置于所述转盘顶部，所述收集框设置有多个，多个所述收集框以所述转盘的中心为圆心圆周阵列于所述转盘顶部，所述转盘转过预定角度时使任意一个所述收集框位于所述提升带的出料口的正下方。

通过采用上述技术方案，在第一传感器、收集槽、输送带、提升带以及收集框的共同作用下，自动将不同颜色的细纱纱管收集到不同的收集框中，实现细纱纱管分拣过程的自动化，整个过程中基本不需要人工参与，降低了工作人员的劳动强度，同时也有利于控制企业的用人成本。

可选的，所述提升带的出料口处设置有旁通道，所述提升带上铰接有一分拣板，所述提升带上设置有用于驱动所述分拣板转动以控制所述旁通道通断的第二动力件，所述提升带上设置有用于检测所述细纱纱管是否残留有纱线的第二传感器，所述第二传感器与所述第二动力件电连接，当所述第二传感器检测到所述细纱纱管残留有纱线时，所述第二动力件驱动所述分拣板将所述旁通通道打开，旁通道末端的下方设置有用于收集残留有纱线的细纱纱管的收集容器。

通过采用上述技术方案，在旁通道、分拣板、第二动力件以及第二传感器的配合作用下，将残留有细纱的细纱纱管分拣出来，进一步提高了细纱纱管分拣过程的自动化。

可选的，所述第一动力件为第一气缸，所述第一气缸安装于所述自动络筒机上，所述第一气缸的输出端铰接于所述收集槽远离所述输送带一侧。

通过采用上述技术方案，当需要翻转收集槽时，使第一气缸工作，使第一气缸的输出端收缩，从而带动收集槽转过一定角度将细纱纱管移送至输送带上。

可选的，所述转盘顶部设置有与所述收集框适配的凹槽，所述收集框设置于对应的所述凹槽中。

可选的，所述提升带与水平面的夹角在30°-45°之间。

可选的，所述第二动力件为第二气缸，所述第二气缸安装于所述提升带上，所述第二气缸的输出端铰接于所述分拣板的底部。

可选的，所述输送带远离所述自动络筒机一侧设置有挡板。

可选的，所述输送带上沿所述输送带的输送方向间隔设置有分隔板，所述分隔板的延伸方向垂直于所述输送带的输送方向。

第二方面， 本申请提供的一种自动络筒机分管方法采用如下的技术方案：

一种自动络筒机分管方法采，应用于自动络筒机上以实现不同颜色的细纱纱管分拣过程的自动化，所述自动络筒机上设置有多组单锭，多组所述单锭上分别设置不同颜色的细纱纱管，，所述方法包括以下步骤：

S1、实时监测每组单锭更换细纱纱管次数的总和；

S2、将每组所述单锭更换所述细纱纱管次数的总和与预设的次数进行对比；

S3、若其中一单锭组更换细纱纱管次数的总和与预设的次数相一致，则控制对应的所述第一动力件工作，使对应的收集槽翻转将所述细纱纱管移送至输送带上；

可选的，所述提升带的出料口处设置有旁通道，所述提升带上铰接有一分拣板，所述提升带上设置有用于驱动所述分拣板转动以控制所述旁通道通断的第二动力件，所述提升带上设置有用于检测所述细纱纱管是否残留有纱线的第二传感器，所述第二传感器与所述第二动力件电连接，当所述第二传感器检测到所述细纱纱管残留有纱线时，所述第二动力件驱动所述分拣板将所述旁通通道打开，旁通道末端的下方设置有用于收集残留有纱线的细纱纱管的收集容器,所述方法还包括：S4、控制输送带将细纱纱管运送至提升带并实时判断所述提升带上的所述细纱纱管上是否残留有纱线，是则控制第二动力件工作，推动分拣板将旁通道打开，使残留有纱线的所述细纱纱管从所述旁通道排出至收集容器中，否则通过所述提升带的出料口将所述细纱纱管排出至对应的收集框中，并控制转盘转过预定角度。

由上可知，本申请具有的有益技术效果包括：自动将不同颜色的细纱纱管收集到不同的收集框中，实现细纱纱管分拣过程的自动化，整个过程中基本不需要人工参与，降低了工作人员的劳动强度，同时也有利于控制企业的用人成本。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本申请实施例中的自动络筒机分管装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中的自动络筒机分管装置另一视角的结构示意图。

图3是图2中的自动络筒机分管装置去掉一块挡板后的结构示意图。

图4是图3中A部的放大图。

图5是本申请实施例中提升带的出料口的结构示意图。

附图标记说明：1、输送带；100、自动络筒机；101、细纱纱管；102、纱库；11、分隔板；2、挡板；3、收集槽；4、第一气缸；5、提升带；51、出料口；53、收集容器；6、旁通道；7、收集框；8、转盘；9、分拣板。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参照图1-图3，为本申请实施例公开的一种自动络筒机分管装置，该分管装置设置于自动络筒机100上以实现不同颜色的细纱纱管101分拣过程的自动化，该自动络筒机100上设置有三组单锭，每组包括十个，细纱连同细纱纱管101一起放置于纱库102中，通过单锭将细纱纱管101上的纱线放出，当细纱纱管101上的细纱被放完时，自动络筒机100会自动将细纱纱管101踢出。

具体的，该分管装置包括输送带1、收集槽3、第一传感器、提升带5以及收集框7，输送带1安装于自动络筒机100设置有纱库102的一侧，输送带1的输送方向沿自动络筒机100长度方向设置，输送带1远离自动络筒机100一侧设置有挡板2，设置的挡板2能够防止细纱纱管101从输送带1掉落。输送带1上设置有多块分隔板11，多块分隔板11沿输送带1的输送方向间隔设置，且分隔板11的延伸方向垂直于输送带1的输送方向，设置的分隔板11则对细纱纱管101起到一定的整理作用，使细纱纱管101的轴向方向尽量垂直于输送带1的输送方向。

进一步的，收集槽3设置于输送带1与自动络筒机100之间，收集槽3通过转轴转动设置于输送带1靠近自动络筒机100一侧，转轴的轴向方向与输送带1的输送方向相一致，收集槽3用于承接被自动络筒机100踢出的细纱纱管101，被踢出的细纱纱管101首先掉落至收集槽3中。

参照图3和图4，自动络筒机100上设置有第一动力件，第一动力件用于使收集槽3绕转轴的轴线翻转，从而将落在收集槽3中的细纱纱管101移送至输送带1上。其中，本申请实施例中的第一动力件设置为第一气缸4，第一气缸4安装于自动络筒机100上，第一气缸4的输出端铰接于收集槽3远离输送带1一侧，第一气缸4的输出端伸长或者收缩时能够使收集槽3在预定角度范围内翻转。

进一步的，收集槽3设置多个，收集槽3的数量与自动络筒机100上单锭的组数相一致。本申请实施例中收集槽3设置有三个，每个收集槽3设置于一组单锭的下方，一个收集槽3负责收集一种颜色的细纱纱管101。

进一步的，第一传感器设置于自动络筒机100上，用于检测每组单锭更换细纱纱管101的次数。具体而言，每个单锭分别对应一个第一传感器，第一传感器与第一动力件电连接，其中，本申请实施例中的第一传感器与第一气缸4电连接，具体的，第一传感器可以设置为光电传感器，例如漫反射型的光电传感器，单锭每更换一次细纱纱管时，第一传感器检测到对应的信号并进行一次计数，当单锭组中所有单锭更换细纱纱管101次数的总和与预设的次数一致时，该单锭组对应的收集槽3上的第一气缸4工作使收集槽3翻转从而将该组单锭更换的细纱纱管101移送至输送带1上。

进一步的，参照图2和图5，提升带5设置于输送带1的末端，其中，本申请实施例中，提升带5与水平面的夹角在30°-45°（将该夹角控制在该范围内，可以方便布置提升带5）之间，通过提升带5形成一缓冲区，提升带5远离输送带1的一端设置为出料口51，出料口51的下方设置有一可由电机驱动的转盘8，收集框7设置于该转盘8的顶部，收集框7设置有多个，每个收集框7收集一种颜色的细纱纱管101。多个收集框7以转盘8的中心为圆心圆周阵列于转盘8的顶部，通过电机驱动转盘8转动预定角度时，能使任意一个收集框7位于提升带5出料口51的正下方。其中，转盘8的顶部设置有与收集框7适配的凹槽，收集框7设置于对应的凹槽中，设置的凹槽对收集框7起到一定的限制作用，以防止收集框7在转盘8转动的过程中自行发生偏移。

进一步的，参照图5，由于存在自动络筒机100将残留有纱线的细纱纱管101踢出的可能，为了将残留有纱线的细纱纱管101与空的细纱纱管101分开，在提升带5上设置有第二传感器，第二传感器用于检测细纱纱管101上是否残留有纱线，其中，第二传感器可以设置为RGB颜色传感器，具体的，通常情况下细纱纱管上绕卷的纱线为白色，如果细纱纱管上残留有纱线，则第二传感器检测可检测到颜色为白色即细纱纱管上残留有纱线的信号，进一步的，在提升带5的出料口51处设置有旁通道6。具体的，在提升带5靠近出料口51的末端铰接有一分拣板9，提升带5上设置有用于驱动分拣板9转动以控制旁通道6通断的第二动力件。其中，本申请实施例中的第二动力件设置为第二气缸，第二气缸安装于提升带5上，第二气缸的输出端铰接于分拣板9的底部。

当第二气缸不工作时，分拣板9处于将旁通道6关闭的位置，细纱纱管101经出料口51掉落至对应的收集框7中。当第二传感器检测到细纱纱管101残留有纱线时，第二气缸工作，第二气缸的输出端收缩，使分拣板9向下转过预定角度，此时，旁通道6被打开，细纱纱管101经旁通道6掉落至用于收集残留有细纱的细纱纱管101的收集容器53中。

进一步的，本申请实施例还公开一种自动络筒机分管方法，应用于自动络筒机100上以实现不同颜色的细纱纱管101分拣过程的自动化，自动络筒机100上设置有多组单锭，多组单锭上分别设置不同颜色的细纱纱管101，该方法基于上述的自动络筒机分管装置，该方法包括以下步骤：

S1、实时检测每组单锭更换细纱纱管101次数的总和。

具体的，通过第一传感器实时检测每个单锭更换细纱纱管101的次数，并分别将每组中单锭更换细纱纱管101的次数相加得到每组单锭更换细纱纱管101次数的总和。

S2、将每组单锭更换细纱纱管101次数的总和与预设的次数进行对比。

具体的，提前预设控制收集槽3翻转的阈值，即设定当收集槽3中掉落有多少个细纱纱管101时，使该收集槽3翻转将细纱纱管101移送至输送带1上。例如，预设的次数为50，则当任一组单锭更换细纱纱管101的次数达到50时，控制该组单锭对应的第一气缸4工作，使该组单锭对应的收集槽3翻转，将细纱纱管101移送至输送带1上。

S3、若其中一单锭组更换细纱纱管101次数的总和与预设的次数相一致，则控制对应的第一动力件工作，使对应的收集槽3翻转将细纱纱管101移送至输送带1上。

其中，在申请实施例中，上述的第一动力件设置为第一气缸4，若其中一单锭组更换细纱纱管101次数的总和与预设的次数相一致，则控制对应的第一气缸4工作，使对应的收集槽3翻转将细纱纱管101移送至输送带1上。

S4、控制输送带1将细纱纱管101运送至提升带5。

S5、实时判断提升带5上的细纱纱管101上是否残留有纱线，是则控制第二气缸工作，推动分拣板9将旁通道6打开，使残留有纱线的细纱纱管101从旁通道6排出至收集容器53中，否则通过提升带5的出料口51将细纱纱管101排出至对应的收集框7中，并控制转盘8转过预定角度。

具体的，通过第二传感器实时检测在提升带5上的细纱纱管101上是否残留有纱线，若第二传感器检测到细纱纱管101上残留有纱线，则控制第二气缸工作，使第二气缸推动分拣板9将旁通道6打开，使残留有纱线的细纱纱管101从旁通道6排出至用于收集残留有纱线的收集容器53中，若第二传感器未检测到细纱纱管101上残留有纱线，则通过提升带5的出料口51将细纱纱管101排出至对应的收集框7中，每运送完一次，控制转盘8转过预定角度，使另一个空的收集框7位于提升带5出料口51的正下方。

其中，在步骤S3中，若出现两组以上的单锭组更换细纱纱管101次数的总和同时满足条件，则控制其中一组对应的收集槽3先翻转。例如，可以通过给每组单锭进行编号，当出现两组以上的单锭组更换细纱纱管101次数同时满足条件时，控制编号在前的单锭组对应的收集槽3先翻转。

通过采用上述技术方案，自动将不同颜色的细纱纱管101收集到不同的收集框7中，并且将残留有纱线的细纱纱管101与未残留有细纱纱线的细纱纱管101分开，实现细纱纱管101分拣过程的自动化，整个过程中基本不需要人工参与，降低了工作人员的劳动强度，同时也有利于控制企业的用人成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本申请的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动络筒机分管装置，设置于自动络筒机上以实现不同颜色的细纱纱管分拣过程的自动化，所述自动络筒机上设置有多组单锭，多组所述单锭上分别设置不同颜色的细纱纱管，其特征在于，所述自动络筒机分管装置包括：

输送带，所述输送带设置于所述自动络筒机设置有纱库的一侧，用于将所述细纱纱管输送至对应的收集框中；

收集槽，所述收集槽转动设置于所述输送带靠近所述自动络筒机一侧用于承接被踢出的所述细纱纱管，所述收集槽设置有多个，每个所述收集槽设置于一组对应一种颜色的所述单锭的下方，所述自动络筒机上设置有用于使所述收集槽翻转将所述细纱纱管移送至所述输送带上的第一动力件；

第一传感器，所述第一传感器设置于所述自动络筒机上，用于检测每组所述单锭换出所述细纱纱管的次数，所述第一传感器与所述第一动力件电连接；

以及提升带，所述提升带设置于所述输送带的末端，所述提升带远离所述输送带一端设置为出料口，所述提升带的出料口的下方设置有一转盘，所述收集框设置于所述转盘顶部，所述收集框设置有多个，多个所述收集框以所述转盘的中心为圆心圆周阵列于所述转盘顶部，所述转盘转过预定角度时使任意一个所述收集框位于所述提升带的出料口的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动络筒机分管装置，其特征在于：所述提升带的出料口处设置有旁通道，所述提升带上铰接有一分拣板，所述提升带上设置有用于驱动所述分拣板转动以控制所述旁通道通断的第二动力件，所述提升带上设置有用于检测所述细纱纱管是否残留有纱线的第二传感器，所述第二传感器与所述第二动力件电连接，当所述第二传感器检测到所述细纱纱管残留有纱线时，所述第二动力件驱动所述分拣板将所述旁通通道打开，旁通道末端的下方设置有用于收集残留有纱线的细纱纱管的收集容器。

3.根据权利要求1所述的一种自动络筒机分管装置，其特征在于：所述第一动力件为第一气缸，所述第一气缸安装于所述自动络筒机上，所述第一气缸的输出端铰接于所述收集槽远离所述输送带一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动络筒机分管装置，其特征在于：所述转盘顶部设置有与所述收集框适配的凹槽，所述收集框设置于对应的所述凹槽中。

5.根据权利要求1所述的一种自动络筒机分管装置，其特征在于：所述提升带与水平面的夹角在30°-45°之间。

6.根据权利要求2所述的一种自动络筒机分管装置，其特征在于：所述第二动力件为第二气缸，所述第二气缸安装于所述提升带上，所述第二气缸的输出端铰接于所述分拣板的底部。

7.根据权利要求3所述的一种自动络筒机分管装置，其特征在于：所述输送带远离所述自动络筒机一侧设置有挡板。

8.根据权利要求3所述的一种自动络筒机分管装置，其特征在于：所述输送带上沿所述输送带的输送方向间隔设置有分隔板，所述分隔板的延伸方向垂直于所述输送带的输送方向。

9.一种自动络筒机分管方法，应用于自动络筒机上以实现不同颜色的细纱纱管分拣过程的自动化，所述自动络筒机上设置有多组单锭，多组所述单锭上分别设置不同颜色的细纱纱管，其特征在于，所述方法基于如权利要求2所述的自动络筒机分管装置，所述方法包括以下步骤：

S1、实时监测每组单锭更换细纱纱管次数的总和；

S2、将每组所述单锭更换所述细纱纱管次数的总和与预设的次数进行对比；

S3、若其中一单锭组更换细纱纱管次数的总和与预设的次数相一致，则控制对应的第一动力件工作，使对应的收集槽翻转将所述细纱纱管移送至输送带上。

10.根据权利要求9所述的一种自动络筒机分管方法，其特征在于，所述提升带的出料口处设置有旁通道，所述提升带上铰接有一分拣板，所述提升带上设置有用于驱动所述分拣板转动以控制所述旁通道通断的第二动力件，所述提升带上设置有用于检测所述细纱纱管是否残留有纱线的第二传感器，所述第二传感器与所述第二动力件电连接，当所述第二传感器检测到所述细纱纱管残留有纱线时，所述第二动力件驱动所述分拣板将所述旁通通道打开，旁通道末端的下方设置有用于收集残留有纱线的细纱纱管的收集容器,所述方法还包括：

S4、控制输送带将细纱纱管运送至提升带并实时判断所述提升带上的所述细纱纱管上是否残留有纱线，是则控制第二动力件工作，推动分拣板将旁通道打开，使残留有纱线的所述细纱纱管从所述旁通道排出至收集容器中，否则通过所述提升带的出料口将所述细纱纱管排出至对应的收集框中，并控制转盘转过预定角度。

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