CN213923055U - 一种摆筐机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织行业自动化理管机设备领域，提供了一种摆筐机构，包括分离辊构件，所述分离辊构件包括分离辊和打开板，所述分离辊具有一个或多个沿周向分布的容纳槽，分离辊能够转动；所述打开板成间隙可打开设置在所述分离辊的下部外壁。分离辊构件根据需要可以设置为两个，包括左侧分离辊构件和右侧分离辊构件，左侧分离辊构件和右侧分离辊构件相对布置。本实用新型的机构管箱无需定制隔板，可以省去管箱隔板，避免增加工人劳动量，同时节约制造成本；可以单辊设置，设置一个或多个打开板；也可以双辊设置，两辊之间可以为成一定角度的双分离辊方式摆管；通过控制打开板位置及闭合状态使落管稳定；动作间隔小，不影响整体理管效率。

Description

一种摆筐机构

技术领域

本实用新型涉及纺织行业自动化理管机设备领域，具体涉及一种摆筐机构。

背景技术

现在大多数纺织厂络筒车间主要依靠人工将纱管在管箱中码放整齐，工作量大且繁重。市面上推出的自动理管产品，由于纱管自身形状决定，在自动理管过程中要在管箱中放置一个隔板，目的是自动理管时约束纱管的落管状态。管箱中的隔板人工放置则增加多余劳动量，自动放置则影响自动摆管效率及增加成本。因此无隔板摆管技术研发具有重要意义。

实用新型内容

基于上述背景技术，本实用新型提供了一种摆筐机构，其管箱能够在不增加隔板的前提下，使纱管在管箱中摆放整齐。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种摆筐机构，包括分离辊构件，所述分离辊构件包括：

分离辊，具有一个或多个沿周向分布的容纳槽，能够转动；

打开板，成间隙可打开设置在所述分离辊的下部外壁。

进一步地，所述分离辊为一个或多个。

进一步地，还包括驱动电机，所述驱动电机与所述分离辊驱动相连，用于驱动所述分离辊旋转转动。

分离辊外周表面的容纳槽，可以满足纱管落到容纳槽内且可以被分离辊带走。分离辊在分离辊驱动电机的驱动下旋转转动，进而带动容纳槽内的纱管旋转转动，当容纳纱管的容纳槽相对应的打开板打开时，或者容纳纱管的容纳槽旋转至打开板的后端时(打开板的后端可以设置为无遮挡状态，因此纱管可直接掉落)，容纳槽内的纱管掉落至下一步接管机构中。

进一步地，还包括固定板，所述固定板成间隙固定在所述分离辊的外侧。

固定板固定在分离辊的外侧，与分离辊同心，并存在一定的间隙，用于使纱管在间隙处顺利滚动。如此，不会造成卡管现象。

进一步地，所述打开板通过气缸驱动，完成打开与关闭。

进一步地，所述打开板为沿一侧旋转转动或滑动，以完成打开板的打开与关闭。

进一步地，所述打开板为多个，顺次排列设置在所述分离辊的下部外壁。

当后续接管机构设有多个格子空间时，每个格子空间对应一个打开板；或接管机构的最边上的一端的格子空间对应空板(无打开板)，其它格子空间对应一个打开板。此时，根据不同的打开板的打开与关闭，能够控制纱管顺次进入到不同格子空间。以将后续接管机构的不同格子空间接满纱管。

进一步地，所述分离辊的外接轮廓为圆台状或圆柱状。

分离辊呈圆台状，如此，纱管的小头朝向所述分离辊的底面，大头朝向所述分离辊的顶面。

进一步地，所述分离辊构件为两个，包括左侧分离辊构件和右侧分离辊构件，所述左侧分离辊构件和右侧分离辊构件相对布置。

如此，通过双辊驱动，进行纱管的摆筐。

进一步地，所述左侧分离辊构件和右侧分离辊构件成角度设置。

当接管的装置，例如为管筐，管筐可以为矩形筐或扇形筐，也可以为其它缓冲类中间装置，当管筐为扇形时，例如：扇形筐，则左侧分离辊构件和右侧分离辊构件成角度设置，如此，左侧分离辊构件和右侧分离辊构件的分离辊成角度设置，以适应扇形筐，能够将纱管输送至扇形筐中。

进一步地，还包括中间翻转斜板和中间翻转斜板气缸，所述中间翻转斜板气缸与所述中间翻转斜板驱动相连，用于驱动中间翻转斜板转向至所述左侧分离辊构件或右侧分离辊构件的分离辊，将纱管输送至相应分离辊的容纳槽内。

进一步地，还包括滑槽，所述滑槽与所述中间翻转斜板相连，用于将已经分好大小头的纱管经滑槽输送至中间翻转斜板。

本实用新型具有的有益效果是：

在管箱中放置隔板是一种变相的妥协方案，现有结构在不使用隔板情况下不能满足自动摆管的要求。加入隔板虽然能解决自动摆管的问题，但是引入的隔板又无形中增加了工人的劳动量，即使自动摆放隔板也存在效率低下及增加成本的问题。本方案机构管箱无需定制隔板，可以省去管箱隔板，避免增加工人劳动量，同时节约制造成本；

可以单辊设置，设置一个或多个打开板；也可以双辊设置，两辊之间可以为成一定角度的双分离辊方式摆管；通过控制打开板位置及闭合状态使落管稳定；动作间隔小，不影响整体理管效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。

图1为摆筐机构的结构示意图；

图2为双分离辊方式摆管时的结构示意图；

图3为扇形筐的结构示意图。

附图标号说明：

1为分离辊；2为容纳槽；3为打开板；4为固定板；5为气缸；6为驱动电机；701为中间翻转斜板，702为中间翻转斜板气缸；8为滑槽；9为一号位置(见图中相应虚线椭圆形位置)；10为三号位置(见图中相应虚线椭圆形位置)；11为扇形筐，1101为格子容纳空间。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型中分离辊样式不限于图示，可为整体式、多片式等，可为铁质、塑料、尼龙等。分离辊传动方式不限于电机，分离辊排布方式不限于图示。将纱管分到左右分离辊的方式不限于图示打开板样式。纱管落管顺序不限于图示一号、二号、三号、四号位置。打开板驱动方式不限于气缸。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参阅图1，作为其中的一个实施例，一种摆筐机构，包括分离辊构件，所述分离辊构件包括：

分离辊，具有一个或多个沿周向分布的容纳槽，能够转动；

打开板，成间隙可打开设置在所述分离辊的下部外壁。

作为其中的一个实施例，所述分离辊为一个或多个。

作为其中的一个实施例，还包括驱动电机，所述驱动电机与所述分离辊驱动相连，用于驱动所述分离辊旋转转动。

分离辊外周表面的容纳槽，可以满足纱管落到容纳槽内且可以被分离辊带走。分离辊在分离辊驱动电机的驱动下旋转转动，进而带动容纳槽内的纱管旋转转动，当容纳纱管的容纳槽相对应的打开板打开时，或者容纳纱管的容纳槽旋转至打开板的后端时(打开板的后端可以设置为无遮挡状态，因此纱管可直接掉落)，容纳槽内的纱管掉落至下一步接管机构中。

作为其中的一个实施例，还包括固定板，所述固定板成间隙固定在所述分离辊的外侧。

固定板固定在分离辊的外侧，与分离辊同心，并存在一定的间隙，用于使纱管在间隙处顺利滚动。如此，不会造成卡管现象。

作为其中的一个实施例，所述打开板通过气缸驱动，完成打开与关闭。

作为其中的一个实施例，所述打开板为沿一侧旋转转动或滑动，以完成打开板的打开与关闭。

作为其中的一个实施例，所述打开板为多个，顺次排列设置在所述分离辊的下部外壁。

当后续接管机构设有多个格子空间时，每个格子空间对应一个打开板；或接管机构的最边上的一端的格子空间对应空板(无打开板)，其它格子空间对应一个打开板。此时，根据不同的打开板的打开与关闭，能够控制纱管顺次进入到不同格子空间。以将后续接管机构的不同格子空间接满纱管。

作为其中的一个实施例，所述分离辊的外接轮廓为圆台状或圆柱状。

分离辊呈圆台状，如此，纱管的小头朝向所述分离辊的底面，大头朝向所述分离辊的顶面。

参阅图2，作为其中的一个实施例，所述分离辊构件为两个，包括左侧分离辊构件和右侧分离辊构件，所述左侧分离辊构件和右侧分离辊构件相对布置。

如此，通过双辊驱动，进行纱管的摆筐。

作为其中的一个实施例，所述左侧分离辊构件和右侧分离辊构件成角度设置。

参阅图3，当接管的装置，例如为管筐，管筐可以为矩形筐或扇形筐，也可以为其它缓冲类中间装置，当管筐为扇形时，例如：扇形筐，则左侧分离辊构件和右侧分离辊构件成角度设置，如此，左侧分离辊构件和右侧分离辊构件的分离辊成角度设置，以适应扇形筐，能够将纱管输送至扇形筐中。

作为其中的一个实施例，还包括中间翻转斜板和中间翻转斜板气缸，所述中间翻转斜板气缸与所述中间翻转斜板驱动相连，用于驱动中间翻转斜板转向至所述左侧分离辊构件或右侧分离辊构件的分离辊，将纱管输送至相应分离辊的容纳槽内。

作为其中的一个实施例，还包括滑槽，所述滑槽与所述中间翻转斜板相连，用于将已经分好大小头的纱管经滑槽输送至中间翻转斜板。

实施案例1：

参阅图1和图3，单分离辊方式摆管时，接管机构为管筐，管筐可以为矩形筐或扇形筐，也可以为其它缓冲类中间装置，当管筐内设有三个挡板，将管筐分成四个格子容纳空间。此时，分离辊构件的分离辊下部外壁设置四个或三个打开板。

分离辊在分离辊驱动电机的驱动下旋转转动，进而带动容纳槽内的纱管旋转转动，当容纳纱管的容纳槽相对应的打开板打开时(打开板为四个)，或者容纳纱管的容纳槽旋转至打开板的后端时(打开板为三个，打开板的后端可以设置为无遮挡状态，因此纱管可直接掉落)，容纳槽内的纱管掉落至下一步接管机构中。

根据不同的打开板的打开与关闭，能够控制纱管顺次进入到管筐的不同格子容纳空间。以将管筐的不同格子容纳空间接满纱管。

实施案例2：

参阅图2和图3，设有左侧分离辊构件和右侧分离辊构件，为双分离辊方式摆管时，接管机构为管筐，管筐可以为矩形筐或扇形筐，也可以为其它缓冲类中间装置，当管筐内设有三个挡板，将管筐分成四个格子容纳空间。此时，每侧分离辊构件的分离辊下部外壁均设置一个打开板。

中间翻转斜板由中间翻转斜板气缸带动转动到向左倾斜位置，并且此时左侧分离辊构件的驱动电机带动左侧分离辊构件的分离辊逆时针转动，同时左侧分离辊构件的打开板处于闭合状态，此时纱管会在一号位置(见图中相应虚线椭圆形位置)平稳落下，当纱管落下数量到达设定值时，左侧分离辊构件的分离辊根据状态停转，左侧分离辊构件的打开板在气缸驱动下打开，此时左侧分离辊构件的分离辊再继续转动，纱管会在二号位置(左侧分离辊构件的打开板位置)平稳落下。

当纱管落下数量达到设定值时，左侧分离辊构件的分离辊适时停止转动，此时中间翻转斜板摆动到向右侧倾斜，同时右侧分离辊构件的打开板处于闭合状态，右侧分离辊构件的分离辊顺时针转动，此时纱管会在三号位置(见图中相应虚线椭圆形位置)平稳落下。当管下落数量达到设定值时，右侧分离辊构件的分离辊停止转动，同时右侧分离辊构件的打开板在气缸驱动下打开，此时右侧分离辊构件的分离辊再继续转动，纱管会在四号位置(右侧分离辊构件的打开板位置)平稳落下。

本实用新型机构管箱无需定制隔板，可以省去管箱隔板，避免增加工人劳动量，同时节约制造成本；可以单辊设置，设置一个或多个打开板；也可以双辊设置，两辊之间可以为成一定角度的双分离辊方式摆管；通过控制打开板位置及闭合状态使落管稳定；动作间隔小，不影响整体理管效率。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种摆筐机构，其特征在于，包括分离辊构件，所述分离辊构件包括：

分离辊，具有一个或多个沿周向分布的容纳槽，能够转动；

打开板，成间隙可打开设置在所述分离辊的下部外壁。

2.根据权利要求1所述的一种摆筐机构，其特征在于，所述分离辊为一个或多个。

3.根据权利要求1所述的一种摆筐机构，其特征在于，还包括固定板，所述固定板成间隙固定在所述分离辊的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种摆筐机构，其特征在于，所述打开板为沿一侧旋转转动或滑动，以完成打开板的打开与关闭。

5.根据权利要求1-4任一一项所述的一种摆筐机构，其特征在于，所述打开板为一个或多个，顺次排列设置在所述分离辊的下部外壁。

6.根据权利要求5所述的一种摆筐机构，其特征在于，所述分离辊的外接轮廓为圆台状或圆柱状。

7.根据权利要求1所述的一种摆筐机构，其特征在于，所述分离辊构件为两个，包括左侧分离辊构件和右侧分离辊构件，所述左侧分离辊构件和右侧分离辊构件相对布置。

8.根据权利要求7所述的一种摆筐机构，其特征在于，所述左侧分离辊构件和右侧分离辊构件成角度设置。

9.根据权利要求7或8所述的一种摆筐机构，其特征在于，还包括中间翻转斜板和中间翻转斜板气缸，所述中间翻转斜板气缸与所述中间翻转斜板驱动相连，用于驱动中间翻转斜板转向至所述左侧分离辊构件或右侧分离辊构件的分离辊，将纱管输送至相应分离辊的容纳槽内。

10.根据权利要求9所述的一种摆筐机构，其特征在于，还包括滑槽，所述滑槽与所述中间翻转斜板相连，用于将已经分好大小头的纱管经滑槽输送至中间翻转斜板。

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