CN114229119A - 一种快速撑袋收袋机构 - Google Patents

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王川
齐向平
潘强
钱梦宇
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Suzhou Sanren Intelligent Technology Co ltd
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Suzhou Sanren Intelligent Technology Co ltd
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B5/045—Packaging single articles in bags

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种快速撑袋收袋机构，包括：大板、设置于大板上的X轴上滑轨、X轴下滑轨、X轴上气缸、X轴下气缸、左连杆撑袋机构、右连杆撑袋机构、左连杆驱动机构及右连杆驱动机构，左连杆撑袋机构和右连杆撑袋机构分别套装在左导向杆和右导向杆上，左、右导向杆的两端分别滑动连接在X轴上滑轨和X轴下滑轨上，左、右连杆撑袋机构均包括支撑块、齿轮、上支撑臂、下支撑臂及支撑杆，齿轮设置于支撑块内，上支撑臂和下支撑臂的一端通过销轴与支撑块相连接且与齿轮相啮合，另一端分别与上移动块和下移动块滑动连接，左、右连杆驱动机构用于驱动上支撑臂和下支撑臂张开或闭合。本发明能够迅速、准确地完成撑袋、收袋的动作，结构简单，操作方便。

Description

一种快速撑袋收袋机构
技术领域
本发明涉及包装机械的技术领域，特别是涉及一种快速撑袋收袋机构。
背景技术
随着我国包装工业的快速发张，包装产业在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位日益显现，现在快速发展的机械自动化包装设备，对于生产线上的产品需采用成型的包装袋进行包装，所以就要进行套袋，套袋前需要撑袋，目前现有的撑袋大多数的做法是人工撑袋，劳动力大，需要时间培训后才能配合机器工作，也不利于安全。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种快速撑袋收袋机构，能够全自动化的迅速、准确地完成撑袋、收袋动作，结构简单，操作方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种快速撑袋收袋机构，包括：大板、设置于大板上的X轴上滑轨、X轴下滑轨、X轴上气缸、X轴下气缸、左连杆撑袋机构、右连杆撑袋机构、左连杆驱动机构以及右连杆驱动机构，所述左连杆撑袋机构和右连杆撑袋机构分别套装在左导向杆和右导向杆上，所述左导向杆和右导向杆的两端分别滑动连接在X轴上滑轨和X轴下滑轨上，所述左连杆撑袋机构和右连杆撑袋机构均包括支撑块、齿轮、上支撑臂、下支撑臂以及设置于上支撑臂和下支撑臂上的支撑杆，所述支撑块的一端套设于左导向杆或右导向杆上，所述齿轮设置于支撑块内，所述上支撑臂和下支撑臂的一端通过销轴与支撑块相连接且与所述齿轮相啮合，另一端分别与上移动块和下移动块滑动连接，所述左连杆驱动机构和右连杆驱动机构用于驱动上移动块和下移动块相向或相背运动，使上支撑臂和下支撑臂张开或闭合。
在本发明一个较佳实施例中，所述左连杆驱动机构包括设置于大板上的Y轴左气缸、Y轴左滑轨以及下移动块，所述右连杆驱动机构包括设置于大板上的Y轴右气缸、Y轴右滑轨以及上移动块，所述上移动块和下移动块的一端设置于Y轴左滑轨的滑块上，另一端设置于Y轴右滑轨的滑块上，所述Y轴左气缸的输出端与下移动块相连接，所述Y轴右气缸和上移动块相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述上移动块和下移动块上设置有水平滑槽，所述上支撑臂的另一端通过上导向轴在上移动块的水平滑槽内滑动，所述下支撑臂的另一端通过下导向轴在下移动块的水平滑槽内滑动。
在本发明一个较佳实施例中，所述上支撑臂和下支撑臂均为半圆弧结构。
在本发明一个较佳实施例中，所述上支撑臂和下支撑臂上均设置有若干定位孔，所述支撑杆插设于定位孔内。
在本发明一个较佳实施例中，所述支撑杆包括三根，其中两根分别对称设置于上支撑臂和下支撑臂上，第三根设置于支撑块上。
在本发明一个较佳实施例中，所述左导向杆和右导向杆的一端安装在X轴上滑轨的滑块上，另一端安装在X轴下滑轨的滑块上，所述X轴上气缸的输出端与左导向杆相连接，所述X轴下气缸的输出端与右导向杆相连接。
本发明的有益效果是：利用X轴和Y轴的气缸使得支撑杆左右和上下移动至撑袋位置或收袋位置，结构简单，节省人力；同时齿轮的同步运动又保证了左、右支撑臂的平衡，确认袋口不被撑破，能够全自动化的迅速、准确地完成撑袋、收袋动作，操作方便，节省人工，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种快速撑袋收袋机构的结构示意图；
图2是图1中画框部分的放大图；
图3是本发明一种快速撑袋收袋机构撑袋状态时的示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例为一种快速撑袋收袋机构，包括：大板1、设置于大板上的X轴上滑轨2、X轴下滑轨3、X轴上气缸4、X轴下气缸5、左连杆撑袋机构6、右连杆撑袋机构7、左连杆驱动机构以及右连杆驱动机构，所述左连杆撑袋机构和右连杆撑袋机构分别套装在左导向杆8和右导向杆9上，左导向杆和右导向杆的两端分别滑动连接在X轴上滑轨和X轴下滑轨上，X轴上气缸和X轴下气缸可驱动连杆撑袋机构和右连杆撑袋机构在水平方向往返滑动至撑袋位置或收袋位置。
具体的，左连杆撑袋机构和右连杆撑袋机构结构相同，包括支撑块61、齿轮62、上支撑臂63、下支撑臂64以及设置于上支撑臂和下支撑臂上的支撑杆65，其中，支撑杆包括三根，其中两根分别对称设置于上支撑臂和下支撑臂上，第三根设置于支撑块上，以左连杆撑袋机构为例进行说明 ，支撑块61的一端套设于左导向杆上，在X轴上气缸和X轴下气缸的驱动下可沿着X轴上滑轨和X轴下滑轨水平往返运动，所述齿轮设置于支撑块内，上支撑臂和下支撑臂的一端通过销轴与支撑块相连接且与齿轮相啮合，另一端分别与上移动块和下移动块滑动连接，所述左连杆驱动机构和右连杆驱动机构用于驱动上移动块和下移动块相向或相背运动，对带动上支撑臂和下支撑臂做张开或闭合运动。
具体的，所述左连杆驱动机构包括设置于大板上的Y轴左气缸10、Y轴左滑轨11以及下移动块12，所述右连杆驱动机构包括设置于大板上的Y轴右气缸13、Y轴右滑轨14以及上移动块15，上移动块和下移动块的一端安装在Y轴左滑轨的滑块上，另一端安装在Y轴右滑轨的滑块上，Y轴左气缸的输出端与下移动块相连接，所述Y轴右气缸和上移动块相连接，使用两侧的Y轴左气缸和Y轴右气缸，可驱动的上支撑臂和下支撑臂在竖直方向做张开或闭合运动上下运动，使得六根支撑杆在Y轴左滑轨、Y轴右滑轨以及齿轮的作用下同步运动至张开位置，达到撑袋效果，齿轮的同步运动又保证了左右两侧上支撑臂和下支撑臂的平衡，确认袋口不被撑破。
具体的，所述上移动块和下移动块上设置有水平滑槽16，上支撑臂的另一端通过上导向轴在上移动块的水平滑槽内滑动，下支撑臂的另一端通过下导向轴在下移动块的水平滑槽内滑动，需要说明的是，本发明的撑袋收袋机构，可配合常用的开袋机构（真空吸盘上下开袋），本发明与支架可采用转轴连接，利用气缸控制旋转0-90°，在竖直状态下进行撑袋，之后翻转90°进行套袋，能保证袋子水平撑开袋口，旋转竖直后进行套袋，结构简单，操作方便。
具体的，所述上支撑臂和下支撑臂均为半圆弧结构，上支撑臂和下支撑臂上均设置有若干定位孔17，所述支撑杆插设于定位孔内。
具体的，所述左导向杆和右导向杆的一端安装在X轴上滑轨的滑块上，另一端安装在X轴下滑轨的滑块上，所述X轴上气缸的输出端与左导向杆相连接，所述X轴下气缸的输出端与右导向杆相连接。
综上所述，本发明指出的一种快速撑袋收袋机构，利用X轴和Y轴的气缸使得支撑杆左右和上下移动至撑袋位置或收袋位置，结构简单，节省人力；同时齿轮的同步运动又保证了左、右支撑臂的平衡，确认袋口不被撑破，能够全自动化的迅速、准确地完成撑袋、收袋动作，操作方便，节省人工，提高工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种快速撑袋收袋机构，其特征在于，包括：大板、设置于大板上的X轴上滑轨、X轴下滑轨、X轴上气缸、X轴下气缸、左连杆撑袋机构、右连杆撑袋机构、左连杆驱动机构以及右连杆驱动机构，所述左连杆撑袋机构和右连杆撑袋机构分别套装在左导向杆和右导向杆上，所述左导向杆和右导向杆的两端分别滑动连接在X轴上滑轨和X轴下滑轨上，所述左连杆撑袋机构和右连杆撑袋机构均包括支撑块、齿轮、上支撑臂、下支撑臂以及设置于上支撑臂和下支撑臂上的支撑杆，所述支撑块的一端套设于左导向杆或右导向杆上，所述齿轮设置于支撑块内，所述上支撑臂和下支撑臂的一端通过销轴与支撑块相连接且与所述齿轮相啮合，另一端分别与上移动块和下移动块滑动连接，所述左连杆驱动机构和右连杆驱动机构用于驱动上移动块和下移动块相向或相背运动，使上支撑臂和下支撑臂张开或闭合。
2.根据权利要求1所述的快速撑袋收袋机构，其特征在于，所述左连杆驱动机构包括设置于大板上的Y轴左气缸、Y轴左滑轨以及下移动块，所述右连杆驱动机构包括设置于大板上的Y轴右气缸、Y轴右滑轨以及上移动块，所述上移动块和下移动块的一端设置于Y轴左滑轨的滑块上，另一端设置于Y轴右滑轨的滑块上，所述Y轴左气缸的输出端与下移动块相连接，所述Y轴右气缸和上移动块相连接。
3.根据权利要求2所述的快速撑袋收袋机构，其特征在于，所述上移动块和下移动块上设置有水平滑槽，所述上支撑臂的另一端通过上导向轴在上移动块的水平滑槽内滑动，所述下支撑臂的另一端通过下导向轴在下移动块的水平滑槽内滑动。
4.根据权利要求1所述的快速撑袋收袋机构，其特征在于，所述上支撑臂和下支撑臂均为半圆弧结构。
5.根据权利要求1所述的快速撑袋收袋机构，其特征在于，所述上支撑臂和下支撑臂上均设置有若干定位孔，所述支撑杆插设于定位孔内。
6.根据权利要求5所述的快速撑袋收袋机构，其特征在于，所述支撑杆包括三根，其中两根分别对称设置于上支撑臂和下支撑臂上，第三根设置于支撑块上。
7.根据权利要求1所述的快速撑袋收袋机构，其特征在于，所述左导向杆和右导向杆的一端安装在X轴上滑轨的滑块上，另一端安装在X轴下滑轨的滑块上，所述X轴上气缸的输出端与左导向杆相连接，所述X轴下气缸的输出端与右导向杆相连接。
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CN114769252A (zh) * 2022-04-26 2022-07-22 李军胜 一种建筑工地水泥袋水泥回收装置

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