CN114227599A - 一种应用于跳绳的自动化穿线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于跳绳的自动化穿线机，包括底座、保护套和跳绳，所述底座上端对称固定连接有两个安装板，两个所述安装板相互靠近的侧壁共同转动连接有转杆，所述转杆侧壁固定连接有绕绳辊，所述跳绳缠绕设置在绕绳辊侧壁，所述底座上端固定连接有安装架，所述安装架内顶部开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块下端固定连接有驱动杆，所述驱动杆侧壁固定连接有牵引杆，所述滑槽内安装有第一驱动机构。本发明中通过电机正向转动，使得牵引杆穿过保护套，然后给电磁铁通电，电磁铁和铁块配合将跳绳夹紧，再次电机正向转动，牵引杆会带动跳绳穿过保护套，完成自动化穿线，大大降低了工人的劳动强度。

Description

一种应用于跳绳的自动化穿线机

技术领域

本发明涉及自动化穿线机技术领域，尤其涉及一种应用于跳绳的自动化穿线机。

背景技术

跳绳也叫跳百索，是一人或者多人在一个摆动的绳索之间跳跃的运动，目前跳绳是最受欢迎的大众娱乐运动，不仅可以强身健体，也可以被用来作为减肥项目，深受广大人民的喜爱。

目前跳绳在生产过程中，为了保证跳绳的耐磨耐久性能，常常会在跳绳的外面套设一层由橡胶材料制成的保护套，使得跳绳更加耐磨，而目前保护套的套设通常采用人工进行完成，工人手动将跳绳一端穿过保护套，然后从保护套另一端抽出，整个过程十分的费时费力，大大增加了工人的劳动强度，并且生产的效率十分的低下。

基于此，我们提出一种应用于跳绳的自动化穿线机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于跳绳的自动化穿线机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于跳绳的自动化穿线机，包括底座、保护套和跳绳，所述底座上端对称固定连接有两个安装板，两个所述安装板相互靠近的侧壁共同转动连接有转杆，所述转杆侧壁固定连接有绕绳辊，所述跳绳缠绕设置在绕绳辊侧壁，所述底座上端固定连接有安装架，所述安装架内顶部开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块下端固定连接有驱动杆，所述驱动杆侧壁固定连接有牵引杆，所述滑槽内安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括转动连接在滑槽内壁的往复丝杠，所述往复丝杠侧壁与滑块螺纹连接，所述滑槽内壁转动连接有转轴，所述转轴侧壁固定连接有第一锥齿轮，所述往复丝杠侧壁固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选地，所述安装架上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括通过支架固定连接在安装架侧壁的电机，所述电机输出端固定连接有第一单向轴承，所述第一单向轴承另一端固定连接有第二单向轴承，所述转轴一端贯穿安装架侧壁并与第二单向轴承固定连接。

优选地，所述底座上端安装有对保护套进行定位的定位机构，所述定位机构包括固定连接在底座上端的定位座，所述定位座内壁对称固定连接有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧另一端共同对称固定连接有两个定位板。

优选地，所述牵引杆上安装有对跳绳进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构包括对称固定连接在牵引杆侧壁的两个横板，两个所述横板上端滑动连接有两个竖杆，两个所述竖杆为贯穿两个横板设置，两个所述竖杆相互靠近的一端分别固定连接有电磁铁和铁块，两个所述竖杆另一端固定连接有两个圆板，两个所述圆板相互靠近的一端均对称固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧另一端与横板固定连接。

优选地，所述底座上安装有对跳绳进行切断的切断机构，所述切断机构包括固定连接在底座上端的U型架，所述U型架内顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁对称滑动连接有切割板和切割块，所述切割板侧壁固定连接有切割刀，所述切割块侧壁开设有与切割刀配合的切割槽。

优选地，所述转轴上安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括固定连接在转轴侧壁的第一主动轮，所述转杆一端贯穿其中安装板侧壁并固定连接有第一从动轮，所述第一主动轮通过同步带与第一从动轮连接。

优选地，所述凹槽内安装有第四驱动机构，所述第四驱动机构包括转动连接在凹槽内壁的双向丝杠，所述双向丝杠侧壁分别与切割板和切割块螺纹连接，所述第一单向轴承侧壁固定连接有第二主动轮，所述双向丝杠一端贯穿U型架侧壁并固定连接有第二从动轮，所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮连接。

优选地，所述安装架呈L形状，所述驱动杆呈L形状，所述定位座呈凹形状。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置安装板、转杆、绕绳辊、安装架、滑槽、滑块、驱动杆、牵引杆、第一驱动机构、第二驱动机构和夹紧机构，通过电机正向转动，使得牵引杆穿过保护套，然后给电磁铁通电，电磁铁和铁块配合将跳绳夹紧，再次电机正向转动，牵引杆会带动跳绳穿过保护套，完成自动化穿线，大大降低了工人的劳动强度，省时省力，提高了生产的效率；

2、通过设置定位机构，通过将保护套放置于定位座内，两个定位板在第一弹簧的作用下会将保护套进行夹紧定位，使得保护套与牵引杆对齐，操作简单方便；

3、通过设置切断机构和第四驱动机构，通过电机反向转动，带动切割刀和切割块移动，切割刀会与切割槽配合，将跳绳切断，采用的都是机械结构，操作简单方便，自动化程度高，实用性强。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于跳绳的自动化穿线机的立体结构示意图；

图2为图1中结构的俯视示意图；

图3为图2中A处结构的放大示意图；

图4为图1中安装架的剖视结构示意图；

图5为图1中第一驱动机构和第二驱动机构的立体结构示意图；

图6为图1中定位机构的结构示意图；

图7为图6中夹紧机构的立体结构示意图；

图8为图1中切断机构的剖视结构示意图。

图中：1底座、2保护套、201跳绳、3安装板、4转杆、5绕绳辊、6安装架、7滑槽、8滑块、9驱动杆、10牵引杆、11往复丝杠、12转轴、13第一锥齿轮、14第二锥齿轮、15电机、16第一单向轴承、17第二单向轴承、18定位座、19第一弹簧、20定位板、21横板、22竖杆、23电磁铁、24铁块、25圆板、26第二弹簧、27 U型架、28凹槽、29切割板、30切割块、31切割刀、32切割槽、33第一主动轮、34第一从动轮、35双向丝杠、36第二主动轮、37第二从动轮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-8，一种应用于跳绳的自动化穿线机，包括底座1、保护套2和跳绳201，底座1上端对称固定连接有两个安装板3，两个安装板3相互靠近的侧壁共同转动连接有转杆4，转杆4侧壁固定连接有绕绳辊5，跳绳201缠绕设置在绕绳辊5侧壁，底座1上端固定连接有安装架6，安装架6呈L形状，安装架6内顶部开设有滑槽7，滑槽7内壁滑动连接有滑块8，滑块8下端固定连接有驱动杆9，驱动杆9呈L形状，驱动杆9侧壁固定连接有牵引杆10，滑槽7内安装有第一驱动机构，第一驱动机构包括转动连接在滑槽7内壁的往复丝杠11，往复丝杠11侧壁与滑块8螺纹连接，滑槽7内壁转动连接有转轴12，转轴12侧壁固定连接有第一锥齿轮13，往复丝杠11侧壁固定连接有第二锥齿轮14，第一锥齿轮13与第二锥齿轮14啮合连接。

安装架6上安装有第二驱动机构，第二驱动机构包括通过支架固定连接在安装架6侧壁的电机15，电机15输出端固定连接有第一单向轴承16，第一单向轴承16另一端固定连接有第二单向轴承17，转轴12一端贯穿安装架6侧壁并与第二单向轴承17固定连接。

底座1上端安装有对保护套2进行定位的定位机构，定位机构包括固定连接在底座1上端的定位座18，定位座18呈凹形状，定位座18内壁对称固定连接有多个第一弹簧19，多个第一弹簧19另一端共同对称固定连接有两个定位板20。

牵引杆10上安装有对跳绳201进行夹紧的夹紧机构，夹紧机构包括对称固定连接在牵引杆10侧壁的两个横板21，两个横板21上端滑动连接有两个竖杆22，两个竖杆22为贯穿两个横板21设置，两个竖杆22相互靠近的一端分别固定连接有电磁铁23和铁块24，需要说明的是，电磁铁23和铁块24相互靠近的侧壁均刻有防滑纹，可以增大电磁铁23、铁块24与跳绳201之间的摩擦力，提高夹紧的效果，两个竖杆22另一端固定连接有两个圆板25，两个圆板25相互靠近的一端均对称固定连接有两个第二弹簧26，两个第二弹簧26另一端与横板21固定连接，当给电磁铁23断电时，电磁铁23与铁块24之间不再有磁吸作用，电磁铁23和铁块24会在第二弹簧26的作用下分开，不再对跳绳201进行夹紧。

需要说明的是，当滑块8在往复丝杠11上向左滑动到最大位置时，此时牵引杆10另一端刚好穿过保护套2，当滑块8在往复丝杠11上向右滑动到最大位置时，此时整个牵引杆10和夹紧机构完全位于保护套2外。

底座1上安装有对跳绳201进行切断的切断机构，切断机构包括固定连接在底座1上端的U型架27，U型架27内顶部开设有凹槽28，凹槽28内壁对称滑动连接有切割板29和切割块30，切割板29侧壁固定连接有切割刀31，切割块30侧壁开设有与切割刀31配合的切割槽32。

转轴12上安装有第三驱动机构，第三驱动机构包括固定连接在转轴12侧壁的第一主动轮33，转杆4一端贯穿其中安装板3侧壁并固定连接有第一从动轮34，第一主动轮33通过同步带与第一从动轮34连接。

需要说明的是，当电机15正向转动带动牵引杆10对跳绳201进行牵引时，第一主动轮33会同步转动，带动第一从动轮34转动，进而通过转杆4带动绕绳辊5转动，对跳绳201进行放线，避免牵引杆10在牵引跳绳201穿过保护套2时，跳绳201还要带动绕绳辊5转动，绕绳辊5会施加给跳绳201一个横向反作用力，使得跳绳201从夹紧机构中脱落。

凹槽28内安装有第四驱动机构，第四驱动机构包括转动连接在凹槽28内壁的双向丝杠35，双向丝杠35侧壁分别与切割板29和切割块30螺纹连接，第一单向轴承16侧壁固定连接有第二主动轮36，双向丝杠35一端贯穿U型架27侧壁并固定连接有第二从动轮37，第二主动轮36通过同步带与第二从动轮37连接。

需要说明的是，电机15输出端与第一单向轴承16内圈固定连接，第二单向轴承17外圈与第一单向轴承16内圈固定连接，转轴12与第二单向轴承17内圈固定连接，当电机15转动正向转动时，可以通过第二单向轴承17带动转轴12转动，此时第二主动轮36不转动，当电机15反向转动时，此时第一单向轴承16会带动第二主动轮36转动，而此时转轴12不会转动，使得牵引杆10在带动跳绳201穿过保护套2时，切断机构不会启动将跳绳201切断，相反切断机构在对跳绳201进行切断时，牵引杆10也不会对切断过程产生影响。

需要说明的是，整个自动化穿线机通过设置一个电机15，带动第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和切断机构工作，大大减少了电力设备的使用，节省了资源，绿色环保。

本发明中，首先将保护套2放置于定位座18内，两个定位板20会在第一弹簧19的作用下对保护套2进行夹紧定位，使得保护套2与牵引杆10对齐，然后电机15正向转动，电机15通过第二单向轴承17带动转轴12转动，带动第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13带动第二锥齿轮14转动，进而带动往复丝杠11转动，带动滑块8在滑槽7内壁向左滑动，带动驱动杆9向左滑动，进而带动牵引杆10向左移动穿过保护套2，此时关闭电机15；

然后将跳绳201一端放置于电磁铁23和铁块24之间，给电磁铁23通电，此时电磁铁23具有磁性，在磁吸的作用下电磁铁23和铁块24之间会紧密贴合在一起，进而电磁铁23和铁块24会对跳绳201进行夹紧；

接着电机15正向转动，带动第二单向轴承17转动，带动转轴12转动，转轴12通过第一锥齿轮13和第二锥齿轮14带动往复丝杠11转动，带动滑块8在滑槽7内壁向右滑动，带动驱动杆9向右滑动，进而带动牵引杆10向右滑动，牵引杆10会带动被夹紧的跳绳201慢慢穿保护套2，转轴12转动的同时还会带动第一主动轮33转动，带动第一从动轮34转动，带动转杆4转动，带动绕绳辊5转动，使得绕绳辊5对跳绳201慢慢进行放线；

当牵引杆10带动跳绳201穿过保护套2后，电机15反向转动，带动第一单向轴承16转动，带动第二主动轮36转动，带动第二从动轮37转动，带动双向丝杠35转动，进而带动切割板29与切割块30相互靠近，带动切割刀31和切割槽32相互靠近，切割刀31与切割槽32配合将完成穿线的跳绳201进行切断。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于跳绳的自动化穿线机，包括底座（1）、保护套（2）和跳绳（201），其特征在于，所述底座（1）上端对称固定连接有两个安装板（3），两个所述安装板（3）相互靠近的侧壁共同转动连接有转杆（4），所述转杆（4）侧壁固定连接有绕绳辊（5），所述跳绳（201）缠绕设置在绕绳辊（5）侧壁，所述底座（1）上端固定连接有安装架（6），所述安装架（6）内顶部开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内壁滑动连接有滑块（8），所述滑块（8）下端固定连接有驱动杆（9），所述驱动杆（9）侧壁固定连接有牵引杆（10），所述滑槽（7）内安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括转动连接在滑槽（7）内壁的往复丝杠（11），所述往复丝杠（11）侧壁与滑块（8）螺纹连接，所述滑槽（7）内壁转动连接有转轴（12），所述转轴（12）侧壁固定连接有第一锥齿轮（13），所述往复丝杠（11）侧壁固定连接有第二锥齿轮（14），所述第一锥齿轮（13）与第二锥齿轮（14）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于跳绳的自动化穿线机，其特征在于，所述安装架（6）上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括通过支架固定连接在安装架（6）侧壁的电机（15），所述电机（15）输出端固定连接有第一单向轴承（16），所述第一单向轴承（16）另一端固定连接有第二单向轴承（17），所述转轴（12）一端贯穿安装架（6）侧壁并与第二单向轴承（17）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于跳绳的自动化穿线机，其特征在于，所述底座（1）上端安装有对保护套（2）进行定位的定位机构，所述定位机构包括固定连接在底座（1）上端的定位座（18），所述定位座（18）内壁对称固定连接有多个第一弹簧（19），多个所述第一弹簧（19）另一端共同对称固定连接有两个定位板（20）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于跳绳的自动化穿线机，其特征在于，所述牵引杆（10）上安装有对跳绳（201）进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构包括对称固定连接在牵引杆（10）侧壁的两个横板（21），两个所述横板（21）上端滑动连接有两个竖杆（22），两个所述竖杆（22）为贯穿两个横板（21）设置，两个所述竖杆（22）相互靠近的一端分别固定连接有电磁铁（23）和铁块（24），两个所述竖杆（22）另一端固定连接有两个圆板（25），两个所述圆板（25）相互靠近的一端均对称固定连接有两个第二弹簧（26），两个所述第二弹簧（26）另一端与横板（21）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种应用于跳绳的自动化穿线机，其特征在于，所述底座（1）上安装有对跳绳（201）进行切断的切断机构，所述切断机构包括固定连接在底座（1）上端的U型架（27），所述U型架（27）内顶部开设有凹槽（28），所述凹槽（28）内壁对称滑动连接有切割板（29）和切割块（30），所述切割板（29）侧壁固定连接有切割刀（31），所述切割块（30）侧壁开设有与切割刀（31）配合的切割槽（32）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于跳绳的自动化穿线机，其特征在于，所述转轴（12）上安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构包括固定连接在转轴（12）侧壁的第一主动轮（33），所述转杆（4）一端贯穿其中安装板（3）侧壁并固定连接有第一从动轮（34），所述第一主动轮（33）通过同步带与第一从动轮（34）连接。

7.根据权利要求5所述的一种应用于跳绳的自动化穿线机，其特征在于，所述凹槽（28）内安装有第四驱动机构，所述第四驱动机构包括转动连接在凹槽（28）内壁的双向丝杠（35），所述双向丝杠（35）侧壁分别与切割板（29）和切割块（30）螺纹连接，所述第一单向轴承（16）侧壁固定连接有第二主动轮（36），所述双向丝杠（35）一端贯穿U型架（27）侧壁并固定连接有第二从动轮（37），所述第二主动轮（36）通过同步带与第二从动轮（37）连接。

8.根据权利要求3所述的一种应用于跳绳的自动化穿线机，其特征在于，所述安装架（6）呈L形状，所述驱动杆（9）呈L形状，所述定位座（18）呈凹形状。

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