CN114226674A - 一种离心铸铝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铸铝设备技术领域，具体为一种离心铸铝机，包括铸铝机主体，所述铸铝机主体的上端外表面靠近前端的位置通过轴承转动连接有转盘，所述转盘的上端外表面边缘位置对称固定连接有四组动模组，四组所述动模组的内部均安装有铸铝模具，其中一块所述铸铝模具的正上方设置有拿取机构，所述拿取机构包括机械爪、连接杆、连接块、螺杆、滑杆、螺套、固定块与液压杆。本发明通过设置夹取机构以及传动机构，利用传动带将铸铝模具传动至通槽右侧，并通过外部PLC智能控制系统对机械爪以及液压杆进行控制，利用二者完成对使用后铸铝模具的拿取以及对未使用的铸铝模具进行放置的操作，降低了工作人员的劳动力，提高了铸铝机使用时的安全性。

Description

一种离心铸铝机

技术领域

本发明涉及铸铝设备技术领域，具体为一种离心铸铝机。

背景技术

铸铝是一种将纯铝或铝合金锭按标准的成份比例配制后，经过人工加热将其变成铝合金液体或熔融状态后再通过专业的模具或相应工艺将铝液或熔融状态的铝合金浇注进型腔，经冷却形成所需要形状铝件的一种工艺方法。在铸铝行业当中离不开铸铝机，通过铸铝机配合模具可以批量生产不同类型的铝材，而铸铝机主要通过将铝液浇注到模具内，在通过铸铝机压铸而成。

由于将铝液浇注至铸铝模具内部成型并完成压铸后，当铸铝模具表面粘附杂质，不能进行下一次压铸成型，需要将其取出并放入新的铸铝模具，现有的小型铸铝机通常采用半自动化设计，即利用机械爪将使用后的铸铝模具取出，再由工作人员将新的铸铝模具放入动模组内，这种方法增加了工作人员的劳动力，为提高产量，动模组数量一般为若干个，若干个动模组持续交替运行，为工作人员的操作带来难度，且放置铸铝模具过程中工作人员手部与动模组近距离接触，高温铝液所传导的余热容易烫伤工作人员，降低了铸铝机使用时的安全性。

为此，提出一种离心铸铝机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离心铸铝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种离心铸铝机，包括铸铝机主体，所述铸铝机主体的上端外表面靠近前端的位置通过轴承转动连接有转盘，所述转盘的上端外表面边缘位置对称固定连接有四组动模组，四组所述动模组的内部均安装有铸铝模具，其中一块所述铸铝模具的正上方设置有拿取机构；

所述拿取机构包括机械爪、连接杆、连接块、螺杆、滑杆、螺套、固定块与液压杆，所述机械爪的环形外表面后侧靠近上端的位置固定连接有连接杆，所述连接杆的后端固定连接有连接块，所述连接块的上端固定连接有螺杆，所述螺杆的上端固定连接有滑杆，所述滑杆的环形外表面套接有螺套，所述螺套的环形外表面固定连接有固定块，所述固定块的右侧与铸铝机主体固定连接，所述滑杆的上端外表面通过轴承转动连接有液压杆，所述液压杆的上端与铸铝机主体相连接，所述铸铝机主体的后端固定连接有传动机构；

所述传动机构包括固定座、传动槽、传动带与通槽，所述固定座的内部靠近上端的位置开设有传动槽，所述传动槽的内部设置有传动带，所述固定座的上端外表面开设有通槽，所述固定座的前端外表面固定连接有斜板。

由于将铝液浇注至铸铝模具内部成型并完成压铸后，当铸铝模具表面会粘附杂质，不能进行下一次压铸成型，需要将其取出并放入新的铸铝模具，现有的小型铸铝机通常采用半自动化设计，即利用机械爪将使用后的铸铝模具取出，再由工作人员将新的铸铝模具放入动模组内，这种方法增加了工作人员的劳动力，为提高产量，动模组数量一般为若干个，若干个动模组持续交替运行，为工作人员的操作带来难度，且放置铸铝模具过程中工作人员手部与动模组近距离接触，高温铝液所传导的余热容易烫伤工作人员，降低了铸铝机使用时的安全性，本发明通过设置拿取机构以及传动机构，当动模组内铝液压铸成型并取出后，需要将使用后的铸铝模具取出时，先将未使用的铸铝模具放置于传动带上端左侧，由传动带传送至通槽右侧，由外部PLC智能控制系统控制液压杆向下移动，带动连接块、连接杆以及机械爪向下移动，机械爪与铸铝模具相接触并夹取，液压杆向上移动带动机械手以及铸铝模具向上移动，同时滑杆以及螺杆也随之向上移动，螺杆进入到螺套内部使其向上移动的同时沿着螺槽发生顺时针转动，从而带动连接块、连接杆与机械爪顺时针转动，机械爪顺时针转动九十度时液压杆停止移动，机械爪松开，使铸铝模具掉落至斜板，并沿着斜板滑出，液压杆继续向上移动，继续带动机械爪顺时针转动九十度，液压杆再次停止移动，此时位于通槽右侧的铸铝模具正对机械爪，机械爪夹取未使用的铸铝模具，液压杆向下移动，使机械爪逆时针转动一百八十度，此时机械爪与铸铝模具位于动模组正上方，液压杆继续向下移动，螺杆脱离螺套并停止转动，机械爪向下移动将铸铝模具放入动模组内部，机械爪松开铸铝模具，液压杆向上移动带动机械爪移动至初始位置，完成对使用后铸铝模具的拿取以及对未使用的铸铝模具进行放置的操作，本发明通过设置夹取机构以及传动机构，利用传动带将铸铝模具传动至通槽右侧，并通过外部PLC智能控制系统对机械爪以及液压杆进行控制，利用二者完成对使用后铸铝模具的拿取以及对未使用的铸铝模具进行放置的操作，降低了工作人员的劳动力，避免放置铸铝模具过程中工作人员手部与动模组近距离接触，高温铝液所传导的余热烫伤工作人员的情况发生，提高了铸铝机使用时的安全性。

优选的，所述螺套的上端固定连接有定位机构；

所述定位机构包括固定环、第一活动槽、定位杆、弹簧与定位槽，所述固定环固定连接于螺套的上端外表面，所述固定环的环形内表面对称开设有四个第一活动槽，四个所述第一活动槽的内部活动连接有定位杆，所述定位杆的环形外表面靠近第一活动槽的一侧套接有弹簧，所述弹簧的一侧与第一活动槽固定连接，所述弹簧的另一侧与定位杆固定连接，所述滑杆的环形外表面靠近定位杆的位置开设有四个定位槽，所述定位杆远离弹簧的一端延伸至定位槽的内部。

工作时，由于滑杆与液压杆之间通过轴承转动连接，缺乏定位机构对滑杆进行定位，当螺杆脱离螺套，滑杆移动时容易发生转动并带动机械爪发生转动，影响机械爪夹取时的精准度，从而影响拿取机构的正常运行，本发明通过设置定位机构，利用定位杆与定位槽相互贴合从而对滑杆进行定位，当滑杆向上移动时带动定位槽向上移动，定位槽倾斜面与定位杆相接触，弹簧收缩，使定位杆收缩至第一活动槽内部，当定位杆与定位槽相互分离时，螺杆进入到螺套内部，当滑杆向下移动时，带动定位槽向下移动至与定位杆位置对应，定位杆在弹簧弹力作用下弹出至定位槽内部，再次对滑杆进行定位，本发明通过设置定位机构，利用定位杆与定位槽相互贴合从而对滑杆进行定位，防止由于缺乏定位机构对滑杆进行定位，当螺杆脱离螺套，滑杆移动时容易发生转动并带动机械爪发生转动，影响机械爪夹取时的精准度的情况发生，保证了拿取机构的正常运行。

优选的，所述定位杆靠近定位槽的一端外表面开设有第二活动槽，所述第二活动槽的内表面两侧固定连接有固定杆，所述固定杆的环形外表面转动连接有滚珠，所述滚珠与定位槽相互贴合。

工作时，由于定位杆与定位槽相互接触，当定位槽随滑杆发生移动时，定位杆与定位槽之间会发生相对移动从而产生摩擦，从而影响定位杆顺利脱离定位槽，本发明通过设置滚珠，利用滚珠与定位槽之间滚动连接，从而减小定位杆与定位槽之间由于相对运动造成的摩擦力，便于定位杆顺利脱离定位槽。

优选的，所述滑杆的环形外表面位于定位槽上下两端的位置对称开设有两个限位槽，两个所述限位槽与定位槽衔接处呈倾斜结构设计，其中靠近下端的限位槽的内表面底端呈倾斜结构设计，所述限位槽的内径与定位杆的直径相同，所述定位槽的内径大于限位槽的内径。

工作时，为防止定位槽侧壁与定位杆相互接触增大摩擦力，定位槽的宽度大于定位杆的直径，但这样设计会导致对滑杆的限位不够精准，使滑杆发生转动，从而带动机械爪发生转动，导致机械爪夹取不精准的情况发生，本发明通过在定位槽的上下两端开设限位槽，并将限位槽与定位槽衔接处设计成倾斜结构，当滑杆向上滑动与定位槽脱离后，随机与倾斜面相互接触，并进入到限位槽内，由于限位槽的宽度与定位杆直径相同，从而起到对滑杆精准定位的效果，同理，当滑杆向下移动对铸铝模具进行夹取时，定位杆脱离定位槽进入到限位槽内，从而实现对滑杆的精准定位，本发明通过设置限位槽，利用限位槽与定位杆相互贴合从而实现对定位杆的精准定位，进而保证了对机械爪的精准定位，防止由于定位槽的宽度大于定位杆的直径，导致对滑杆的限位不够精准，使滑杆发生转动，从而带动机械爪发生转动，导致机械爪夹取不精准的情况发生。

优选的，所述通槽位于右侧的内径小于左侧，且二者衔接处呈倾斜结构设计，所述通槽的内表面右侧呈半圆形结构设计，且其直径与铸铝模具相同。

工作时，若通槽内径过小，装载的铸铝模具数量较少，则需要经常装填，费时费力，而若内径过大，由传动带传送至通槽右侧的铸铝模具过多，则会导致机械爪抓取不够精准，容易出现抓空的情况，影响该装置的正常工作，本发明通过将通槽右侧内径设置较小，且通槽内表面右侧呈半圆结构设计，半圆直径与铸铝模具直径相同，则每次只有一块铸铝模具能由传动带传送至通槽内表面右侧，避免出现传动带传送至通槽右侧的铸铝模具过多，导致机械爪抓取不够精准，出现抓空的情况发生，保证了该装置的正常运行。

优选的，所述固定座的内部靠近传动带右侧的位置固定连接有承托台，所述承托台的内部活动连接有承托板，所述承托板的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端与固定座相连接。

工作时，由于机械爪随螺杆转动至通槽上方的过程中，也同时随螺杆向上运行，为避免与固定座相接触，当机械爪运行至通槽右侧时，机械爪应位于铸铝模具正上方，无法抓取铸铝模具，本发明通过设置承托板，铸铝模具传动至传动带右侧时，会被其他铸铝模具挤压至承托板上端，当机械爪运行至承托板正上方时，电动伸缩杆启动带动承托板向上移动，使铸铝模具向上移动至与机械爪相互接触，机械爪夹取铸铝模具后承托板下移回到初始位置，下一铸铝模具随即被挤压至承托板上端，待机械爪进行下一次夹取，本发明通过设置承托板，利用电动伸缩杆带动承托板向上移动从而实现机械爪对铸铝模具进行夹取的目的，解决了机械爪无法夹取铸铝模具的问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置夹取机构以及传动机构，利用传动带将铸铝模具传动至通槽右侧，并通过外部PLC智能控制系统对机械爪以及液压杆进行控制，利用二者完成对使用后铸铝模具的拿取以及对未使用的铸铝模具进行放置的操作，降低了工作人员的劳动力，避免放置铸铝模具过程中工作人员手部与动模组近距离接触，高温铝液所传导的余热烫伤工作人员的情况发生，提高了铸铝机使用时的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明滑杆与螺套的结合剖视图；

图3为本发明传动带与固定座的结合剖视图；

图4为本发明固定座与通槽的结合剖视图；

图5为本发明滑杆与定位槽的结合剖视图；

图6为本发明固定座与电动伸缩杆的结合剖视图。

图中：1、铸铝机主体；11、转盘；12、动模组；13、铸铝模具；14、斜板；2、拿取机构；21、机械爪；22、连接杆；23、连接块；24、螺杆；25、滑杆；26、螺套；27、固定块；28、液压杆；3、传动机构；31、固定座；32、传动槽；33、传动带；34、通槽；35、承托台；36、承托板；37、电动伸缩杆；4、定位机构；41、固定环；42、第一活动槽；43、定位杆；44、弹簧；45、定位槽；46、第二活动槽；47、固定杆；48、滚珠；49、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种离心铸铝机技术方案：

一种离心铸铝机，如图1至图4所示，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种离心铸铝机，包括铸铝机主体1，所述铸铝机主体1的上端外表面靠近前端的位置通过轴承转动连接有转盘11，所述转盘11的上端外表面边缘位置对称固定连接有四组动模组12，四组所述动模组12的内部均安装有铸铝模具13，其中一块所述铸铝模具13的正上方设置有拿取机构2；

所述拿取机构2包括机械爪21、连接杆22、连接块23、螺杆24、滑杆25、螺套26、固定块27与液压杆28，所述机械爪21的环形外表面后侧靠近上端的位置固定连接有连接杆22，所述连接杆22的后端固定连接有连接块23，所述连接块23的上端固定连接有螺杆24，所述螺杆24的上端固定连接有滑杆25，所述滑杆25的环形外表面套接有螺套26，所述螺套26的环形外表面固定连接有固定块27，所述固定块27的右侧与铸铝机主体1固定连接，所述滑杆25的上端外表面通过轴承转动连接有液压杆28，所述液压杆28的上端与铸铝机主体1相连接，所述铸铝机主体1的后端固定连接有传动机构3；

所述传动机构3包括固定座31、传动槽32、传动带33与通槽34，所述固定座31的内部靠近上端的位置开设有传动槽32，所述传动槽32的内部设置有传动带33，所述固定座31的上端外表面开设有通槽34，所述固定座31的前端外表面固定连接有斜板14。

由于将铝液浇注至铸铝模具13内部成型并完成压铸后，铸铝模具13表面会粘附杂质，不能进行下一次压铸成型，需要将其取出并放入新的铸铝模具13，现有的小型铸铝机通常采用半自动化设计，即利用机械爪21将使用后的铸铝模具13取出，再由工作人员将新的铸铝模具13放入动模组12内，这种方法增加了工作人员的劳动力，为提高产量，动模组12数量一般为若干个，若干个动模组12持续交替运行，为工作人员的操作带来难度，且放置铸铝模具13过程中工作人员手部与动模组12近距离接触，高温铝液所传导的余热容易烫伤工作人员，降低了铸铝机使用时的安全性，本发明通过设置拿取机构2以及传动机构3，当动模组12内铝液压铸成型并取出后，需要将使用后的铸铝模具13取出时，先将未使用的铸铝模具13放置于传动带33上端左侧，由传动带33传送至通槽34右侧，由外部PLC智能控制系统控制液压杆28向下移动，带动连接块23、连接杆22以及机械爪21向下移动，机械爪21与铸铝模具13相接触并夹取，液压杆28向上移动带动机械手以及铸铝模具13向上移动，同时滑杆25以及螺杆24也随之向上移动，螺杆24进入到螺套26内部使其向上移动的同时沿着螺槽发生顺时针转动，从而带动连接块23、连接杆22与机械爪21顺时针转动，机械爪21顺时针转动九十度时液压杆28停止移动，机械爪21松开，使铸铝模具13掉落至斜板14，并沿着斜板14滑出，液压杆28继续向上移动，继续带动机械爪21顺时针转动九十度，液压杆28再次停止移动，此时位于通槽34右侧的铸铝模具13正对机械爪21，机械爪21夹取未使用的铸铝模具13，液压杆28向下移动，使机械爪21逆时针转动一百八十度，此时机械爪21与铸铝模具13位于动模组12正上方，液压杆28继续向下移动，螺杆24脱离螺套26并停止转动，机械爪21向下移动将铸铝模具13放入动模组12内部，机械爪21松开铸铝模具13，液压杆28向上移动带动机械爪21移动至初始位置，完成对使用后铸铝模具13的拿取以及对未使用的铸铝模具13进行放置的操作，本发明通过设置夹取机构以及传动机构3，利用传动带33将铸铝模具13传动至通槽34右侧，并通过外部PLC智能控制系统对机械爪21以及液压杆28进行控制，利用二者完成对使用后铸铝模具13的拿取以及对未使用的铸铝模具13进行放置的操作，降低了工作人员的劳动力，避免放置铸铝模具13过程中工作人员手部与动模组12近距离接触，高温铝液所传导的余热烫伤工作人员的情况发生，提高了铸铝机使用时的安全性。

作为本发明的一种实施方式，如图5所示，所述螺套26的上端固定连接有定位机构4；

所述定位机构4包括固定环41、第一活动槽42、定位杆43、弹簧44与定位槽45，所述固定环41固定连接于螺套26的上端外表面，所述固定环41的环形内表面对称开设有四个第一活动槽42，四个所述第一活动槽42的内部活动连接有定位杆43，所述定位杆43的环形外表面靠近第一活动槽42的一侧套接有弹簧44，所述弹簧44的一侧与第一活动槽42固定连接，所述弹簧44的另一侧与定位杆43固定连接，所述滑杆25的环形外表面靠近定位杆43的位置开设有四个定位槽45，所述定位杆43远离弹簧44的一端延伸至定位槽45的内部。

工作时，由于滑杆25与液压杆28之间通过轴承转动连接，缺乏定位机构4对滑杆25进行定位，当螺杆24脱离螺套26，滑杆25移动时容易发生转动并带动机械爪21发生转动，影响机械爪21夹取时的精准度，从而影响拿取机构2的正常运行，本发明通过设置定位机构4，利用定位杆43与定位槽45相互贴合从而对滑杆25进行定位，当滑杆25向上移动时带动定位槽45向上移动，定位槽45倾斜面与定位杆43相接触，弹簧44收缩，使定位杆43收缩至第一活动槽42内部，当定位杆43与定位槽45相互分离时，螺杆24进入到螺套26内部，当滑杆25向下移动时，带动定位槽45向下移动至与定位杆43位置对应，定位杆43在弹簧44弹力作用下弹出至定位槽45内部，再次对滑杆25进行定位，本发明通过设置定位机构4，利用定位杆43与定位槽45相互贴合从而对滑杆25进行定位，防止由于缺乏定位机构4对滑杆25进行定位，当螺杆24脱离螺套26，滑杆25移动时容易发生转动并带动机械爪21发生转动，影响机械爪21夹取时的精准度的情况发生，保证了拿取机构2的正常运行。

作为本发明的一种实施方式，如图5所示，所述定位杆43靠近定位槽45的一端外表面开设有第二活动槽46，所述第二活动槽46的内表面两侧固定连接有固定杆47，所述固定杆47的环形外表面转动连接有滚珠48，所述滚珠48与定位槽45相互贴合。

工作时，由于定位杆43与定位槽45相互接触，当定位槽45随滑杆25发生移动时，定位杆43与定位槽45之间会发生相对移动从而产生摩擦，从而影响定位杆43顺利脱离定位槽45，本发明通过设置滚珠48，利用滚珠48与定位槽45之间滚动连接，从而减小定位杆43与定位槽45之间由于相对运动造成的摩擦力，便于定位杆43顺利脱离定位槽45。

作为本发明的一种实施方式，如图5所示，所述滑杆25的环形外表面位于定位槽45上下两端的位置对称开设有两个限位槽49，两个所述限位槽49与定位槽45衔接处呈倾斜结构设计，其中靠近下端的限位槽49的内表面底端呈倾斜结构设计，所述限位槽49的内径与定位杆43的直径相同，所述定位槽45的内径大于限位槽49的内径。

工作时，为防止定位槽45侧壁与定位杆43相互接触增大摩擦力，定位槽45的宽度大于定位杆43的直径，但这样设计会导致对滑杆25的限位不够精准，使滑杆25发生转动，从而带动机械爪21发生转动，导致机械爪21夹取不精准的情况发生，本发明通过在定位槽45的上下两端开设限位槽49，并将限位槽49与定位槽45衔接处设计成倾斜结构，当滑杆25向上滑动与定位槽45脱离后，随即与倾斜面相互接触，并进入到限位槽49内，由于限位槽49的宽度与定位杆43直径相同，从而起到对滑杆25精准定位的效果，同理，当滑杆25向下移动对铸铝模具13进行夹取时，定位杆43脱离定位槽45进入到限位槽49内，从而实现对滑杆25的精准定位，本发明通过设置限位槽49，利用限位槽49与定位杆43相互贴合从而实现对定位杆43的精准定位，进而保证了对机械爪21的精准定位，防止由于定位槽45的宽度大于定位杆43的直径，导致对滑杆25的限位不够精准，使滑杆25发生转动，从而带动机械爪21发生转动，导致机械爪21夹取不精准的情况发生。

作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述通槽34位于右侧的内径小于左侧，且二者衔接处呈倾斜结构设计，所述通槽34的内表面右侧呈半圆形结构设计，且其直径与铸铝模具13相同。

工作时，若通槽34内径过小，装载的铸铝模具13数量较少，则需要经常装填，费时费力，而若内径过大，由传动带33传送至通槽34右侧的铸铝模具13过多，则会导致机械爪21抓取不够精准，容易出现抓空的情况，影响该装置的正常工作，本发明通过将通槽34右侧内径设置较小，且通槽34内表面右侧呈半圆结构设计，半圆直径与铸铝模具13直径相同，则每次只有一块铸铝模具13能由传动带33传送至通槽34内表面右侧，避免出现传动带33传送至通槽34右侧的铸铝模具13过多，导致机械爪21抓取不够精准，出现抓空的情况发生，保证了该装置的正常运行。

作为本发明的一种实施方式，如图6所示，所述固定座31的内部靠近传动带33右侧的位置固定连接有承托台35，所述承托台35的内部活动连接有承托板36，所述承托板36的下端固定连接有电动伸缩杆37，所述电动伸缩杆37的下端与固定座31相连接。

工作时，由于机械爪21随螺杆24转动至通槽34上方的过程中，也同时随螺杆24向上运行，为避免与固定座31相接触，当机械爪21运行至通槽34右侧时，机械爪21应位于铸铝模具13正上方，无法抓取铸铝模具13，本发明通过设置承托板36，铸铝模具13传动至传动带33右侧时，会被其他铸铝模具13挤压至承托板36上端，当机械爪21运行至承托板36正上方时，电动伸缩杆37启动带动承托板36向上移动，使铸铝模具13向上移动至与机械爪21相互接触，机械爪21夹取铸铝模具13后承托板36下移回到初始位置，下一铸铝模具13随即被挤压至承托板36上端，待机械爪21进行下一次夹取，本发明通过设置承托板36，利用电动伸缩杆37带动承托板36向上移动从而实现机械爪21对铸铝模具13进行夹取的目的，解决了机械爪21无法夹取铸铝模具13的问题。

工作原理：本发明通过设置拿取机构2以及传动机构3，当动模组12内铝液压铸成型并取出后，需要将使用后的铸铝模具13取出时，先将未使用的铸铝模具13放置于传动带33上端左侧，通过将通槽34右侧内径设置较小，且通槽34内表面右侧呈半圆结构设计，半圆直径与铸铝模具13直径相同，则每次只有一块铸铝模具13能由传动带33传送至通槽34内表面右侧，铸铝模具13传动至传动带33右侧时，会被其他铸铝模具13挤压至承托板36上端，液压杆28由外部PLC智能控制系统控制其向下移动，带动连接块23、连接杆22以及机械爪21向下移动，机械爪21与铸铝模具13相接触并夹取，液压杆28向上移动带动机械手以及铸铝模具13向上移动，同时滑杆25以及螺杆24也随之向上移动，螺杆24进入到螺套26内部使其向上移动的同时沿着螺槽发生顺时针转动，从而带动连接块23、连接杆22与机械爪21顺时针转动，机械爪21顺时针转动九十度时液压杆28停止移动，机械爪21松开，使铸铝模具13掉落至斜板14，并沿着斜板14滑出，液压杆28继续向上移动，继续带动机械爪21顺时针转动九十度，液压杆28再次停止移动，此时机械爪21运行至承托板36正上方，电动伸缩杆37启动带动承托板36向上移动，使铸铝模具13向上移动至与机械爪21相互接触，机械爪21夹取铸铝模具13后承托板36下移回到初始位置，下一铸铝模具13随即被挤压至承托板36上端，待机械爪21进行下一次夹取，机械爪21夹取未使用的铸铝模具13，液压杆28向下移动，使机械爪21逆时针转动一百八十度，此时机械爪21与铸铝模具13位于动模组12正上方，液压杆28继续向下移动，螺杆24脱离螺套26并停止转动，机械爪21向下移动将铸铝模具13放入动模组12内部，机械爪21松开铸铝模具13，液压杆28向上移动带动机械爪21移动至初始位置，完成对使用后铸铝模具13的拿取以及对未使用的铸铝模具13进行放置的操作。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种离心铸铝机，包括铸铝机主体(1)，其特征在于：所述铸铝机主体(1)的上端外表面靠近前端的位置通过轴承转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)的上端外表面边缘位置对称固定连接有四组动模组(12)，四组所述动模组(12)的内部均安装有铸铝模具(13)，其中一块所述铸铝模具(13)的正上方设置有拿取机构(2)；

所述拿取机构(2)包括机械爪(21)、连接杆(22)、连接块(23)、螺杆(24)、滑杆(25)、螺套(26)、固定块(27)与液压杆(28)，所述机械爪(21)的环形外表面后侧靠近上端的位置固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的后端固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)的上端固定连接有螺杆(24)，所述螺杆(24)的上端固定连接有滑杆(25)，所述滑杆(25)的环形外表面套接有螺套(26)，所述螺套(26)的环形外表面固定连接有固定块(27)，所述固定块(27)的右侧与铸铝机主体(1)固定连接，所述滑杆(25)的上端外表面通过轴承转动连接有液压杆(28)，所述液压杆(28)的上端与铸铝机主体(1)相连接，所述铸铝机主体(1)的后端固定连接有传动机构(3)；

所述传动机构(3)包括固定座(31)、传动槽(32)、传动带(33)与通槽(34)，所述固定座(31)的内部靠近上端的位置开设有传动槽(32)，所述传动槽(32)的内部设置有传动带(33)，所述固定座(31)的上端外表面开设有通槽(34)，所述固定座(31)的前端外表面固定连接有斜板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种离心铸铝机，其特征在于：所述螺套(26)的上端固定连接有定位机构(4)；

所述定位机构(4)包括固定环(41)、第一活动槽(42)、定位杆(43)、弹簧(44)与定位槽(45)，所述固定环(41)固定连接于螺套(26)的上端外表面，所述固定环(41)的环形内表面对称开设有四个第一活动槽(42)，四个所述第一活动槽(42)的内部活动连接有定位杆(43)，所述定位杆(43)的环形外表面靠近第一活动槽(42)的一侧套接有弹簧(44)，所述弹簧(44)的一侧与第一活动槽(42)固定连接，所述弹簧(44)的另一侧与定位杆(43)固定连接，所述滑杆(25)的环形外表面靠近定位杆(43)的位置开设有四个定位槽(45)，所述定位杆(43)远离弹簧(44)的一端延伸至定位槽(45)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种离心铸铝机，其特征在于：所述定位杆(43)靠近定位槽(45)的一端外表面开设有第二活动槽(46)，所述第二活动槽(46)的内表面两侧固定连接有固定杆(47)，所述固定杆(47)的环形外表面转动连接有滚珠(48)，所述滚珠(48)与定位槽(45)相互贴合。

4.根据权利要求2所述的一种离心铸铝机，其特征在于：所述滑杆(25)的环形外表面位于定位槽(45)上下两端的位置对称开设有两个限位槽(49)，两个所述限位槽(49)与定位槽(45)衔接处呈倾斜结构设计，其中靠近下端的限位槽(49)的内表面底端呈倾斜结构设计，所述限位槽(49)的内径与定位杆(43)的直径相同，所述定位槽(45)的内径大于限位槽(49)的内径。

5.根据权利要求1所述的一种离心铸铝机，其特征在于：所述通槽(34)位于右侧的内径小于左侧，且二者衔接处呈倾斜结构设计，所述通槽(34)的内表面右侧呈半圆形结构设计，且其直径与铸铝模具(13)相同。

6.根据权利要求5所述的一种离心铸铝机，其特征在于：所述固定座(31)的内部靠近传动带(33)右侧的位置固定连接有承托台(35)，所述承托台(35)的内部活动连接有承托板(36)，所述承托板(36)的下端固定连接有电动伸缩杆(37)，所述电动伸缩杆(37)的下端与固定座(31)相连接。

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