CN114226585A - 用于电机制造的硅钢片冲压成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电机制造的硅钢片冲压成型装置，涉及电机制造技术领域。本发明包括支撑板以冲压机床；冲压机床具有工作台和冲压头；冲压机床的一相对两侧分别装设有供料组件和收料组件；冲压机床的一侧装设有载料组件；载料组件上装设有夹持件；多个夹持件之间装设有送料组件；本发明通过将多个硅钢片半成品叠摞于供料组件上，利用夹持件对单个硅钢片半成品进行夹持，并通过载料组件载至冲压机床处，再利用送料组件将夹持件上的硅钢片半成品送至工作台上，然后通过冲压头对硅钢片半成品冲压后利用夹持件对硅钢片成品进行夹持，再通过载料组件将硅钢片成品载至收料组件上，从而完成对硅钢片的冲压，具有较高的市场应用价值。

Description

用于电机制造的硅钢片冲压成型装置

技术领域

本发明属于电机制造技术领域，特别是涉及一种用于电机制造的硅钢片冲压成型装置。

背景技术

铁芯是电机的有效部分之一，铁芯的制造工艺对电机的运行性能影响较大，铁芯往往由软磁材料硅钢片经过冲裁并且对冲裁后的硅钢片进行压装制成。目前，硅钢片的冲裁作业往往由人工操作冲床进行处理，一般是操作人员先将硅钢片半成品手动安装于冲床的夹持机构上，再利用冲床的主电机经过一系列传动驱动滑块上下运动，滑块带动冲压头同步向下运动，从而实现对硅钢片半成品的冲裁处理，最后操作人员将硅钢片成品由夹持机构上取出，完成一块硅钢片的冲裁，这种方式不仅操作人员的劳动强度大、冲裁效率低，而且操作人员手动装料卸料具有一定的危险性。因此，亟待研究一种用于电机制造的硅钢片冲压成型装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明在于提供一种用于电机制造的硅钢片冲压成型装置，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的现有硅钢片冲压成型方式存在劳动强度大、冲裁效率低以及手动装卸料具有危险性等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于电机制造的硅钢片冲压成型装置，包括水平设置的支撑板以及设置于支撑板上方的冲压机床；所述冲压机床具有一水平滑动式工作台和一升降式冲压头；所述工作台设置于冲压头的下方；所述冲压机床的一相对两侧分别装设有供料组件和收料组件；所述冲压机床的一侧装设有载料组件；所述载料组件上装设有多个并排设置的夹持件；多个夹持件之间装设有送料组件。通过将多个硅钢片半成品叠于所述供料组件上，利用所述夹持件对单个硅钢片半成品进行夹持，并通过所述载料组件载至冲压机床处，再利用所述送料组件将夹持件上的硅钢片半成品送至工作台上，然后通过所述冲压头对硅钢片半成品冲压后利用夹持件对硅钢片成品进行夹持，再通过所述载料组件将硅钢片成品载至收料组件上，完成对硅钢片的冲压。

作为本发明的一种优选技术方案，所述供料组件包括竖直固定于支撑板上表面的供料筒以及水平设置于供料筒内的置料盘；所述供料筒的圆周侧壁竖直开设有一定向槽；所述置料盘的圆周边缘径向设置有延伸部；所述延伸部穿过定向槽并连接于一水平设置的承载框的一边棱上；所述承载框的另一边棱上滑动穿插有第一导向杆；所述第一导向杆竖直固定于支撑板上；所述承载框的内侧竖直设置有驱动柱；所述驱动柱的下端转动连接于支撑板上；所述驱动柱的外壁开设有螺旋导向槽；所述螺旋导向槽内水平插接有从动销；所述从动销连接于承载框上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述从动销滑动穿插于一支撑片上；所述支撑片竖直固定于承载框的内侧；所述支撑片设置于第一导向杆与驱动柱之间；所述支撑片的一表面垂直连接有张紧弹簧；所述张紧弹簧的一端连接于从动销的一端上；所述张紧弹簧套设于从动销上；所述张紧弹簧设置于支撑片与第一导向杆之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收料组件包括竖直固定于支撑板上表面的收料杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述载料组件包括一对转动连接于支撑板上表面的驱动轴；所述驱动轴竖直设置；所述传动带轮的上端水平固定有传动带轮；两所述传动带轮之间通过一载料带传动连接；所述载料带用于搭载夹持件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持件包括固定于载料带外表面的支撑块；所述支撑块上滑动穿插有一竖直设置的承载杆；所述承载杆的上端与支撑块的上表面之间通过一复位弹簧相连接；所述复位弹簧套设于承载杆上；所述承载杆的下端装设有吸盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送料组件包括竖直固定于载料带内侧的支撑柱；所述支撑柱的上端水平固定有安装板；所述安装板的下表面竖直固定有第二导向杆；所述第二导向杆上滑动套设有一与承载杆相对应的滑套；所述滑套可推动承载杆向下运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送料组件与工作台之间通过一第一传动组件相连接；所述第一传动组件包括一对水平固定于支撑柱上的安装杆；两所述安装杆朝向相同的一端之间通过一齿柱相连接；所述齿柱的一端连接于一第一驱动电机的输出轴上；所述第一驱动电机固定于一支撑柱上；所述齿柱上啮合有一对水平设置的第一齿条和一竖直设置于两第一齿条之间的第二齿条；两所述第一齿条分别固定于工作台的一相对两侧面上；所述第一齿条上滑动套设有限位套；所述限位套固定于冲压机床上；所述第二齿条的上端水平固定有连接块；所述连接块固定于滑套上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述供料组件与载料组件之间通过一第二传动组件相连接；所述第二传动组件包括竖直固定于支撑板上的第二驱动电机和水平固定于一驱动轴上的主动拨盘；所述第二驱动电机的输出轴水平固定有第一齿轮；所述第一齿轮上啮合有第二齿轮；所述第二齿轮水平固定于另一驱动轴上；所述主动拨盘的一侧水平设置有一相配套的槽轮；所述槽轮固定于驱动柱上。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过将多个硅钢片半成品叠摞于供料组件上，利用夹持件对单个硅钢片半成品进行夹持，并通过载料组件载至冲压机床处，再利用送料组件将夹持件上的硅钢片半成品送至工作台上，然后通过冲压头对硅钢片半成品冲压后利用夹持件对硅钢片成品进行夹持，再通过载料组件将硅钢片成品载至收料组件上，从而完成对硅钢片的冲压，不仅结构设计合理、操作便捷，而且有效地提高了硅钢片的冲压成型效率，同时也解决了现有存在的工作人员劳动强度大以及手动装卸料具有危险性等问题，具有较高的市场应用价值。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于电机制造的硅钢片冲压成型装置的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为本发明的冲压机床与送料组件之间的位置关系图；

图4为图3的结构主视图；

图5为本发明的供料组件的结构示意图；

图6为图5的结构主视图；

图7为图5的结构俯视图；

图8为本发明的载料组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑板，2-冲压机床，3-供料组件，4-收料组件，5-载料组件，6-夹持件，7-送料组件，8-第一传动组件，9-第二传动组件，201-工作台，202-冲压头，301-供料筒，302-置料盘，303-承载框，304-第一导向杆，305-驱动柱，306-从动销，307-张紧弹簧，401-收料杆，501-驱动轴，502-传动带轮，503-载料带，601-支撑块，602-承载杆，603-复位弹簧，604-吸盘，701-支撑柱，702-安装板，703-第二导向杆，704-滑套，801-安装杆，802-齿柱，803-第一驱动电机，804-第一齿条，805-第二齿条，806-限位套，807-连接块，901-第二驱动电机，902-主动拨盘，903-第一齿轮，904-第二齿轮，905-槽轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一：

请参阅图1-图2所示，本发明为一种用于电机制造的硅钢片冲压成型装置，包括水平设置的支撑板1以及设置于支撑板1上方的冲压机床2；冲压机床2具有一水平滑动式工作台201和一升降式冲压头202；工作台201设置于冲压头202的下方；冲压机床2为本领域的常规设计，属于现有技术，在此不再赘述；冲压机床2的一相对两侧分别装设有供料组件3和收料组件4；冲压机床2的一侧装设有载料组件5；载料组件5上装设有多个并排设置的夹持件6；多个夹持件6之间装设有送料组件7；通过将多个硅钢片半成品叠于供料组件3上，利用夹持件6对单个硅钢片半成品进行夹持，并通过载料组件5载至冲压机床2处，再利用送料组件7将夹持件6上的硅钢片半成品送至工作台201上，然后通过冲压头202对硅钢片半成品冲压后利用夹持件6对硅钢片成品进行夹持，再通过载料组件5将硅钢片成品载至收料组件4上，完成对硅钢片的冲压。

其中如图2所示，收料组件4包括竖直固定于支撑板1上表面的收料杆401；收料杆401的直径大小小于硅钢片成品的内直径大小；收料杆401设置于夹持件6的下方。

具体实施例二：

在具体实施例一的基础上，如图5-图7所示，供料组件3包括竖直固定于支撑板1上表面的供料筒301以及水平设置于供料筒301内的置料盘302；供料筒301的上部为敞口结构；供料筒301的水平横截面呈圆形结构，且供料筒301的内径与硅钢片半成品的外径相一致；供料筒301的圆周侧壁竖直开设有一定向槽；置料盘302在供料筒301内上下滑动；置料盘302的圆周边缘一体成型有一径向设置的延伸部；延伸部穿过定向槽并连接于一水平设置的承载框303的一边棱上；延伸部与定向槽滑动配合；承载框303的另一边棱上滑动穿插有第一导向杆304；第一导向杆304竖直固定于支撑板1上；承载框303的内侧竖直设置有驱动柱305；驱动柱305的下端转动连接于支撑板1上；驱动柱305的外壁开设有螺旋导向槽；螺旋导向槽内水平插接有从动销306；从动销306连接于承载框303上。使用时，通过转动驱动柱305，从动销306在螺旋导向槽内滑动，从而实现带动承载框303上下运动，进而实现带动置料盘302在供料筒301内上下运动。

其中如图6所示，从动销306滑动穿插于一支撑片上；支撑片竖直固定于承载框303的内侧；支撑片设置于第一导向杆304与驱动柱305之间；支撑片的一表面垂直连接有张紧弹簧307；张紧弹簧307的一端连接于从动销306的一端上；张紧弹簧307套设于从动销306上；张紧弹簧307设置于支撑片与第一导向杆304之间。当从动销306运动至螺旋导向槽的最上端时，置料盘302也运动至供料筒301的上限位，此时通过将从动销306拉出螺旋导向槽，然后向下移动承载框303，使得置料盘302运动至供料筒301的下限位，然后再将从动销306插入螺旋导向槽内，从而实现供料组件3的再次使用。

具体实施例三：

在具体实施例二的基础上，如图8所示，载料组件5包括一对转动连接于支撑板1上表面的驱动轴501；驱动轴501竖直设置；传动带轮502的上端水平固定有传动带轮502；两传动带轮502之间通过一载料带503传动连接；载料带503用于搭载夹持件6；夹持件6包括固定于载料带503外表面的支撑块601；支撑块601上滑动穿插有一竖直设置的承载杆602；承载杆602的上端与支撑块601的上表面之间通过一复位弹簧603相连接；复位弹簧603套设于承载杆602上；承载杆602的下端装设有吸盘604；吸盘604采用本领域的常规电磁吸盘。使用时，通过载料带503带动夹持件6沿供料组件3、冲压机床2、收料组件4、供料组件3的轨迹循环运动，当一夹持件6运动至供料筒301的正上方后，吸盘604工作并将一硅钢片半成品吸住(此时吸盘604的下表面与位于供料筒301内位于最上方的硅钢片半成品之间的距离为3-5mm)，然后载有硅钢片半成品的吸盘604被带动至冲压机床2处；多个夹持件6在使用时，设定相邻两个吸盘604中仅有一个夹持件6从供料筒301内吸取硅钢片半成品，另一个夹持件6为从冲压机床2内吸取硅钢片成品做准备。

其中如图2及图5所示，供料组件3与载料组件5之间通过一第二传动组件9相连接；第二传动组件9包括竖直固定于支撑板1上的第二驱动电机901和水平固定于一驱动轴501上的主动拨盘902；第二驱动电机901的输出轴水平固定有第一齿轮903；第一齿轮903上啮合有第二齿轮904；第二齿轮904水平固定于另一驱动轴501上；主动拨盘902的一侧水平设置有一相配套的槽轮905；槽轮905固定于驱动柱305上。使用时，通过第二驱动电机901经第一齿轮903及第二齿轮904带动驱动轴501转动，然后当一夹持件6从供料筒301内吸取一硅钢片半成品后，随着载料带503带动夹持件6继续运动，与上一个吸取有硅钢片半成品的夹持件6相隔一个夹持件6的夹持件6运动至供料筒301的上方并开始吸取一硅钢片半成品，在上述夹持件6的运动过程中，经主动拨盘902及槽轮905带动驱动柱305转动，从而将置料盘302抬升至一个硅钢片半成品厚度的高度。

具体实施例四：

在具体实施例三的基础上，如图3-图4所示，送料组件7包括竖直固定于载料带503内侧的支撑柱701；支撑柱701的上端水平固定有安装板702；安装板702的下表面竖直固定有第二导向杆703；第二导向杆703上滑动套设有一与承载杆602相对应的滑套704；滑套704可推动承载杆602向下运动。当载有硅钢片半成品的夹持件6运动至滑套704的正下方后，通过滑套704向下推动承载杆602运动，从而将吸盘604移动至工作台201的正上方，然后吸盘604停止工作，硅钢片半成品将落至工作台201上表面的容纳槽内。

其中如图3-图4所示，送料组件7与工作台201之间通过一第一传动组件8相连接；第一传动组件8包括一对水平固定于支撑柱701上的安装杆801；两安装杆801关于支撑柱701对称设置，且安装杆801呈L型结构；两安装杆801朝向相同的一端之间通过一齿柱802相连接；齿柱802的一端连接于一第一驱动电机803的输出轴上；第一驱动电机803固定于一支撑柱701上；齿柱802上啮合有一对水平设置的第一齿条804和一竖直设置于两第一齿条804之间的第二齿条805；两第一齿条804分别固定于工作台201的一相对两侧面上；第一齿条804设置于齿柱802的上方；第一齿条804上滑动套设有限位套806；限位套806固定于冲压机床2上；第二齿条805设置于齿柱802靠近于支撑柱701的一侧；第二齿条805的上端水平固定有连接块807；连接块807固定于滑套704上。使用时，通过第一驱动电机803带动齿柱802运动，经第一齿条803带动工作台201运动至载有硅钢片半成品的夹持件6的正下方，并经过第二齿条804推动滑套704向下运动；硅钢片半成品放置于工作台201上后，工作台201及滑套704分别复位，然后冲压头202对硅钢片半成品进行冲压，当未载有硅钢片半成品的夹持件6运动至滑套704的正下方后，再通过第一齿条803将工作台201带动至未载有硅钢片半成品的夹持件6的正下方，同时经滑套704带动未载有硅钢片半成品的夹持件6向下运动，然后该夹持件6吸取工作台201上的硅钢片成品，最后工作台201及夹持件6分别复位。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.用于电机制造的硅钢片冲压成型装置，包括水平设置的支撑板(1)以及设置于支撑板(1)上方的冲压机床(2)；所述冲压机床(2)具有一水平滑动式工作台(201)和一升降式冲压头(202)；所述工作台(201)设置于冲压头(202)的下方；其特征在于：

所述冲压机床(2)的一相对两侧分别装设有供料组件(3)和收料组件(4)；所述冲压机床(2)的一侧装设有载料组件(5)；所述载料组件(5)上装设有多个并排设置的夹持件(6)；多个夹持件(6)之间装设有送料组件(7)；通过将多个硅钢片半成品叠于所述供料组件(3)上，利用所述夹持件(6)对单个硅钢片半成品进行夹持，并通过所述载料组件(5)载至冲压机床(2)处，再利用所述送料组件(7)将夹持件(6)上的硅钢片半成品送至工作台(201)上，然后通过所述冲压头(202)对硅钢片半成品冲压后利用夹持件(6)对硅钢片成品进行夹持，再通过所述载料组件(5)将硅钢片成品载至收料组件(4)上，完成对硅钢片的冲压。

2.根据权利要求1所述的用于电机制造的硅钢片冲压成型装置，其特征在于，所述供料组件(3)包括竖直固定于支撑板(1)上表面的供料筒(301)以及水平设置于供料筒(301)内的置料盘(302)；所述供料筒(301)的圆周侧壁竖直开设有一定向槽；所述置料盘(302)的圆周边缘径向设置有延伸部；所述延伸部穿过定向槽并连接于一水平设置的承载框(303)的一边棱上；所述承载框(303)的另一边棱上滑动穿插有第一导向杆(304)；所述第一导向杆(304)竖直固定于支撑板(1)上；所述承载框(303)的内侧竖直设置有驱动柱(305)；所述驱动柱(305)的下端转动连接于支撑板(1)上；所述驱动柱(305)的外壁开设有螺旋导向槽；所述螺旋导向槽内水平插接有从动销(306)；所述从动销(306)连接于承载框(303)上。

3.根据权利要求2所述的用于电机制造的硅钢片冲压成型装置，其特征在于，所述从动销(306)滑动穿插于一支撑片上；所述支撑片竖直固定于承载框(303)的内侧；所述支撑片设置于第一导向杆(304)与驱动柱(305)之间；所述支撑片的一表面垂直连接有张紧弹簧(307)；所述张紧弹簧(307)的一端连接于从动销(306)的一端上；所述张紧弹簧(307)套设于从动销(306)上；所述张紧弹簧(307)设置于支撑片与第一导向杆(304)之间。

4.根据权利要求2或3所述的用于电机制造的硅钢片冲压成型装置，其特征在于，所述收料组件(4)包括竖直固定于支撑板(1)上表面的收料杆(401)。

5.根据权利要求4所述的用于电机制造的硅钢片冲压成型装置，其特征在于，所述载料组件(5)包括一对转动连接于支撑板(1)上表面的驱动轴(501)；所述驱动轴(501)竖直设置；所述传动带轮(502)的上端水平固定有传动带轮(502)；两所述传动带轮(502)之间通过一载料带(503)传动连接；所述载料带(503)用于搭载夹持件(6)。

6.根据权利要求5所述的用于电机制造的硅钢片冲压成型装置，其特征在于，所述夹持件(6)包括固定于载料带(503)外表面的支撑块(601)；所述支撑块(601)上滑动穿插有一竖直设置的承载杆(602)；所述承载杆(602)的上端与支撑块(601)的上表面之间通过一复位弹簧(603)相连接；所述复位弹簧(603)套设于承载杆(602)上；所述承载杆(602)的下端装设有吸盘(604)。

7.根据权利要求5所述的用于电机制造的硅钢片冲压成型装置，其特征在于，所述送料组件(7)包括竖直固定于载料带(503)内侧的支撑柱(701)；所述支撑柱(701)的上端水平固定有安装板(702)；所述安装板(702)的下表面竖直固定有第二导向杆(703)；所述第二导向杆(703)上滑动套设有一与承载杆(602)相对应的滑套(704)；所述滑套(704)可推动承载杆(602)向下运动。

8.根据权利要求7所述的用于电机制造的硅钢片冲压成型装置，其特征在于，所述送料组件(7)与工作台(201)之间通过一第一传动组件(8)相连接；所述第一传动组件(8)包括一对水平固定于支撑柱(701)上的安装杆(801)；两所述安装杆(801)朝向相同的一端之间通过一齿柱(802)相连接；所述齿柱(802)的一端连接于一第一驱动电机(803)的输出轴上；所述第一驱动电机(803)固定于一支撑柱(701)上；所述齿柱(802)上啮合有一对水平设置的第一齿条(804)和一竖直设置于两第一齿条(804)之间的第二齿条(805)；两所述第一齿条(804)分别固定于工作台(201)的一相对两侧面上；所述第一齿条(804)上滑动套设有限位套(806)；所述限位套(806)固定于冲压机床(2)上；所述第二齿条(805)的上端水平固定有连接块(807)；所述连接块(807)固定于滑套(704)上。

9.根据权利要求5所述的用于电机制造的硅钢片冲压成型装置，其特征在于，所述供料组件(3)与载料组件(5)之间通过一第二传动组件(9)相连接；所述第二传动组件(9)包括竖直固定于支撑板(1)上的第二驱动电机(901)和水平固定于一驱动轴(501)上的主动拨盘(902)；所述第二驱动电机(901)的输出轴水平固定有第一齿轮(903)；所述第一齿轮(903)上啮合有第二齿轮(904)；所述第二齿轮(904)水平固定于另一驱动轴(501)上；所述主动拨盘(902)的一侧水平设置有一相配套的槽轮(905)；所述槽轮(905)固定于驱动柱(305)上。

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