CN114226554B - 一种进刀深度调节机构及折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进刀深度调节机构及折弯机，包括：第一套管，其具有内腔，其一端可直线滑动地设有滑块，且所述内腔中填充有液压油；第二套管，其活动嵌设于所述内腔中，其一端上套设有第一螺母，其具有螺纹内腔；空心螺杆，其与所述第一套管可相对转动地在轴向上定位；内螺杆，其活动嵌设于所述空心螺杆的内腔中，其一端可直线滑动且不可相对转动地设置有第二螺母；第三套管，其活动嵌套于所述第二套管内；驱动结构，其用于驱动所述空心螺杆和/或所述内螺杆旋转。通过进刀深度调节机构，以改变折弯刀具在刀架上的安装高度，从而无需调节刀架的运动行程，即可实现折弯刀具的进刀深度的调节。

Description

一种进刀深度调节机构及折弯机

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，具体涉及一种进刀深度调节机构及折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器。其主要由夹持机构、刀架、折弯刀具、驱动杆组成。刀架与折弯刀具之间通过驱动杆连接，使用时，通过夹持机构夹持待加工件，驱动杆能够驱动折弯刀具对夹持机构上的待加工件进行折弯，且夹持机构能够对待加工件的弯折起到导向作用。

如，公开号为CN206763657U、名为一种数控折弯机的申请文件，其主要是通过伸缩气缸作为驱动杆进行折弯，而伸缩气缸的控制主要由两种方案：第一、通过电控开关实现，需要人为操控按钮进行升降和停止，但因人为按钮操作麻烦，且操控信号控制伸缩气缸有延迟，导致折弯不准确；第二、通过数控面板对伸缩气缸进行控制，但是数控面板成本较高，且设置过程较为复杂，难以普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种进刀深度调节机构及折弯机，以解决现有技术中通过人为控制伸缩气缸导致的操作较为繁琐和控制有延迟的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种进刀深度调节机构，包括：

第一套管，其具有内腔，其一端可直线滑动地设有滑块，且所述内腔中填充有液压油；

第二套管，其活动嵌设于所述内腔中，能够沿所述第一套管的轴线直线滑动且不可相对转动，以挤压所述液压油使所述液压油驱动所述滑块滑动，其一端上套设有第一螺母，其具有螺纹内腔；

空心螺杆，其与所述第一套管可相对转动地在轴向上定位，且所述第一螺母套设于所述空心螺杆上以将所述空心螺杆的回转运动转化为所述第一螺母的轴向运动；

内螺杆，其活动嵌设于所述空心螺杆的内腔中，其一端可直线滑动且不可相对转动地设置有第二螺母，且所述第二螺母的外壁与所述螺纹内腔相配合以将所述第二螺母的回转运动转化为所述第二螺母的轴向运动；

第三套管，其活动嵌套于所述第二套管内，其一端能够被所述第二螺母挤压驱动，其另一端面为封闭结构；

驱动结构，其用于驱动所述空心螺杆和/或所述内螺杆旋转。

作为本发明的一种优选方案，还包括第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一套管的另一端连接，所述第一连接件的一端上设置有第一轴承，所述空心螺杆套接于所述第一轴承内。

作为本发明的一种优选方案，所述第二套管上设置有安装凹槽，所述第一螺母套接于所述安装凹槽内，且在所述安装凹槽内设有用于包覆所述第一螺母的橡胶垫片。

作为本发明的一种优选方案，所述第二套管的横截面为除圆形以外的任意一种图形；

所述第一套管的内腔的横截面与所述第二套管的横截面相匹配。

作为本发明的一种优选方案，所述内螺杆与所述空心螺杆之间存在空隙；

所述内螺杆通过第二轴承连接在所述第二套管的内壁上。

作为本发明的一种优选方案，所述内螺杆为中空结构，其内腔中可直线滑动地嵌套有弹性滑杆，所述弹性滑杆的一端安装于所述第二螺母上。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动结构包括支架、驱动电机、第一伸缩传动筒、第二伸缩传动筒、第一传动环、第二传动环；

所述支架与所述第一套管始终保持相对静止，所述驱动电机安装于所述支架上，所述第一伸缩传动筒与所述第二伸缩传动筒相互嵌套且两者之间存在间隙，所述第一伸缩传动筒的一端与所述第二伸缩传动筒的一端均与所述驱动电机的输出轴相连，所述第一传动环安装于所述第一伸缩传动筒的另一端上，所述第二传动环安装于所述第二伸缩传动筒的另一端上，所述第一传动环能够活动地与所述空心螺杆的顶端传动连接，所述第二传动环能够活动地与所述内螺杆的顶端传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一传动环上和所述第二传动环上均具有多个插片；

所述空心螺杆的顶端和所述内螺杆的顶端均开设有插接槽，所述插接槽用于嵌套所述插片。

作为本发明的一种优选方案，所述插接槽的顶端两侧均为弧形面。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：

一种折弯机，包括所述的进刀深度调节机构，还包括夹持机构、刀架、折弯刀具、定量伸缩件；

所述夹持机构用于夹持待折弯的工件，所述刀架与所述夹持机构正对设置，所述刀架通过所述进刀深度调节机构与所述折弯刀具连接，所述进刀深度调节机构用于调节所述折弯刀具安装在所述刀架上的高度，所述定量伸缩件连接于所述刀架与所述夹持机构之间，所述定量伸缩件用于驱动所述刀架与所述夹持机构之间的相向和背向往复运动。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明所述的折弯机通过所述的进刀深度调节机构，以改变折弯刀具在刀架上的安装高度，从而无需调节刀架的运动行程，即可实现折弯刀具的进刀深度的调节，进而定量伸缩件可使用简单的机械伸缩结构或伸缩气缸等，无需对伸缩气缸的伸缩行程进行控制；

在本发明中，当分别驱动内螺杆和空心螺杆独立转动，分别能够驱动第二套管和第三套管向下滑动，均能够独立地间接实现对滑块伸缩，从而调节折弯刀具的安装高度，由于第二套管和第三套管独立向下时，第二套管和第三套管的有效挤压面积不同，故对滑块伸缩的驱动程度不同，进而以实现滑块双精度调节；

在本发明中，当驱动内螺杆和空心螺杆同时转动，第二套管和第三套管能够叠加对滑块的驱动调节，以在单位时间内，更加快速地实现对滑块的伸缩调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施方式中所述的进刀深度调节机构的结构示意图；

图2为本发明实施方式中空心螺杆的定端面的结构示意图；

图3为本发明实施方式中第一传动环的结构示意图；

图4为本发明实施方式中所述的折弯机的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1、第一套管；2、第二套管；3、空心螺杆；4、内螺杆；5、第三套管；6、驱动结构；7、第一连接件；8、第一轴承；9、夹持机构；10、刀架；11、折弯刀具；12、定量伸缩件；

101、内腔；102、滑块；103、液压油；

201、第一螺母；202、安装凹槽；203、橡胶垫片；

401、第二螺母；402、第二轴承；403、弹性滑杆；

601、支架；602、驱动电机；603、第一伸缩传动筒；604、第二伸缩传动筒；605、第一传动环；606、第二传动环；607、插片；608、插接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本发明提供了一种进刀深度调节机构，包括：

第一套管1，其具有内腔101，其一端可直线滑动地设有滑块102，且所述内腔101中填充有液压油103；

第二套管2，其活动嵌设于所述内腔101中，能够沿所述第一套管1的轴线直线滑动且不可相对转动，以挤压所述液压油103使所述液压油103驱动所述滑块102滑动，其一端上套设有第一螺母201，其具有螺纹内腔；

空心螺杆3，其与所述第一套管1可相对转动地在轴向上定位，且所述第一螺母201套设于所述空心螺杆3上以将所述空心螺杆3的回转运动转化为所述第一螺母201的轴向运动；

内螺杆4，其活动嵌设于所述空心螺杆3的内腔101中，其一端可直线滑动且不可相对转动地设置有第二螺母401，且所述第二螺母401的外壁与所述螺纹内腔相配合以将所述第二螺母401的回转运动转化为所述第二螺母401的轴向运动；

第三套管5，其活动嵌套于所述第二套管2内，其一端能够被所述第二螺母401挤压驱动，其另一端面为封闭结构；

驱动结构6，其用于驱动所述空心螺杆3和/或所述内螺杆4旋转。

本发明所述的进刀深度调节机构在使用时：

1、首先通过驱动结构6仅仅驱动空心螺杆3转动，由于第二套管2被第一套管1所限位而不能转动，导致第一螺母201被第二套管2所限制不能进行转动，从而第一螺母201不能跟随空心螺杆3进行转动，而是将空心螺杆3的旋转转化为第一螺母201的轴向运动，从而第一螺母201带动第二套管2向下运动，而第二套管2向下运动时，第二套管2的底部会挤压液压油103，以通过液压油103驱动滑块102进行运动，从而实现滑块102的伸缩，将折弯刀具11安装在滑块102上时，即可实现折弯刀具11的高度调节；

2、首先通过驱动结构6仅仅驱动内螺杆4转动，内螺杆4则带动第二螺母401进行转动，而第二螺母401在旋转时，由于与第二套管2的螺纹内腔相互配合，螺纹内腔即腔壁上具有螺纹的内腔，该螺纹则驱动第二螺母401轴向运动，而第二螺母401向下抵触第三套管5，而第三套管5的轴向向下运动则会挤压液压油103，以通过液压油103驱动滑块102进行运动，从而实现滑块102的伸缩，其余过程同上；

3、首先通过驱动结构6同时驱动内螺杆4和空心螺杆3，由于内螺杆4和空心螺杆3的运动互不干扰，故内螺杆4和空心螺杆3的驱动相互叠加，故第二套管2和第三套管5均向下运动，由于第二套管2具有螺纹内腔，第三套管5需要具有弹性的材料(如橡胶等)才能在第二套管2内实现轴向的密封直线滑动，而第二螺母401可以在内螺杆4上直线滑动，故在第二套管2向下轴向滑动，第二螺母401因摩擦力也跟随第二套管2向下滑动，故第二螺母401挤压第三套管5向下滑动是在第二套管2向下滑动的基础之上进行滑动，故第三套管5与第二套管2的行程是相互叠加的。

综上所述，当分别驱动内螺杆4和空心螺杆3独立转动，分别能够驱动第二套管2和第三套管5向下滑动，均能够独立地间接实现对滑块102伸缩，从而调节折弯刀具11的安装高度，由于第二套管2和第三套管5独立向下时，第二套管2和第三套管5的有效挤压面积不同，故对滑块102伸缩的驱动程度不同，进而以实现滑块102双精度调节。

当驱动内螺杆4和空心螺杆3同时转动，第二套管2和第三套管5能够叠加对滑块102的驱动调节，以在单位时间内，更加快速地实现对滑块102的伸缩调节。

其中，还包括第一连接件7，所述第一连接件7的一端与所述第一套管1的另一端连接，所述第一连接件7的一端上设置有第一轴承8，所述空心螺杆3套接于所述第一轴承8内。

通过第一轴承8和第一连接件7实现第一套管1与空心螺杆3在轴向位置上的锁定。

其中，所述第二套管2上设置有安装凹槽202，所述第一螺母201套接于所述安装凹槽202内，且在所述安装凹槽202内设有用于包覆所述第一螺母201的橡胶垫片203。

安装凹槽202通过橡胶垫片203能够实现第一螺母201在安装位置上一定程度的偏差。

其中，所述第二套管2的横截面为除圆形以外的任意一种图形；所述第一套管1的内腔101的横截面与所述第二套管2的横截面相匹配。

第二套管2的横截面可以位多边形，从而在不影响第一套管1和第二套管2在轴向上的直线滑动的情况下，放置第一套管1和第二套管2之间进行相对转动。

其中，所述内螺杆4与所述空心螺杆3之间存在空隙；所述内螺杆4通过第二轴承402连接在所述第二套管2的内壁上。

通过设置空隙以使得空心螺杆3的转动不会传递到内螺杆4上，并且，该空隙可以使得内螺杆4偏离轴线地进行安装，从允许内螺杆4具有一定的安装误差，且内螺杆4的偏转通过第二轴承402传递至第二套管2，故第二套管2与第一套管1之间可以存在极小的空隙，以吸收该误差，最后由橡胶垫片203和第一螺母201来吸收该误差。

其中，所述第二轴承402通过橡胶圈安装在第二套管2上，所述内螺杆4为中空结构，其内腔101中可直线滑动地嵌套有弹性滑杆403，所述弹性滑杆403的一端安装于所述第二螺母401上。

通过弹性滑杆403在弹性形变下进行较小的弯曲，以少部分吸收内螺杆4的误差，并配合第二轴承402上橡胶圈的吸收，以减少第一套管1和第二套管2之间偏差。

为了能够分别驱动内螺杆4和空心螺杆3运动或同时驱动内螺杆4和空心螺杆3进行运动，本发明提供了一种优选的实施方案：所述驱动结构6包括支架601、驱动电机602、第一伸缩传动筒603、第二伸缩传动筒604、第一传动环605、第二传动环606；所述支架601与所述第一套管1始终保持相对静止，所述驱动电机602安装于所述支架601上，所述第一伸缩传动筒603与所述第二伸缩传动筒604相互嵌套且两者之间存在间隙，所述第一伸缩传动筒603的一端与所述第二伸缩传动筒604的一端均与所述驱动电机602的输出轴相连，所述第一传动环605安装于所述第一伸缩传动筒603的另一端上，所述第二传动环606安装于所述第二伸缩传动筒604的另一端上，所述第一传动环605能够活动地与所述空心螺杆3的顶端传动连接，所述第二传动环606能够活动地与所述内螺杆4的顶端传动连接。

第一伸缩传动筒603、第二伸缩传动筒604均为普通的电动伸缩筒，当第一传动环605、第二传动环606分别与空心螺杆3的顶端和内螺杆4的顶端进行咬合时，第一传动环605与空心螺杆3之间能够进行传动，分离则不能，内螺杆4与第二传动环606之间能够进行传动，分离则不能。

为了实现第一传动环605与空心螺杆3之间、内螺杆4与第二传动环606之间的咬合对接，本发明提供了一种优选的实施方式：所述第一传动环605上和所述第二传动环606上均具有多个插片607；所述空心螺杆3的顶端和所述内螺杆4的顶端均开设有插接槽608，所述插接槽608用于嵌套所述插片607。

通过插片607和插接槽608纵向卡接以实现。

其中，所述插接槽608的顶端两侧均为弧形面。

弧形面能够对插片607纵向滑动起到一定的引导作用，根据图2可知，当插接槽608的数量越多时，插片607进入插接槽608内的概率越大，引导和纠偏的能力就越强。

如图4所示，本发明还有提供了一种折弯机，包括所述的进刀深度调节机构，还包括夹持机构9、刀架10、折弯刀具11、定量伸缩件12；

所述夹持机构9用于夹持待折弯的工件，所述刀架10与所述夹持机构9正对设置，所述刀架10通过所述进刀深度调节机构与所述折弯刀具11连接，所述进刀深度调节机构用于调节所述折弯刀具11安装在所述刀架10上的高度，所述定量伸缩件12连接于所述刀架10与所述夹持机构9之间，所述定量伸缩件12用于驱动所述刀架10与所述夹持机构9之间的相向和背向往复运动。

本发明所述的折弯机通过所述的进刀深度调节机构，以改变折弯刀具11在刀架10上的安装高度，从而无需调节刀架10的运动行程，即可实现折弯刀具11的进刀深度，进而定量伸缩件12可使用简单的机械伸缩结构或伸缩气缸等，无需对伸缩气缸的伸缩行程进行控制。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种进刀深度调节机构，其特征在于，包括：

第一套管（1），其具有内腔（101），其一端可直线滑动地设有滑块（102），且所述内腔（101）中填充有液压油（103）；

第二套管（2），其活动嵌设于所述内腔（101）中，能够沿所述第一套管（1）的轴线直线滑动且不可相对转动，以挤压所述液压油（103）使所述液压油（103）驱动所述滑块（102）滑动，其一端上套设有第一螺母（201），其具有螺纹内腔；

空心螺杆（3），其与所述第一套管（1）可相对转动地在轴向上定位，且所述第一螺母（201）套设于所述空心螺杆（3）上以将所述空心螺杆（3）的回转运动转化为所述第一螺母（201）的轴向运动；

内螺杆（4），其活动嵌设于所述空心螺杆（3）的内腔（101）中，其一端可直线滑动且不可相对转动地设置有第二螺母（401），且所述第二螺母（401）的外壁与所述螺纹内腔相配合以将所述第二螺母（401）的回转运动转化为所述第二螺母（401）的轴向运动；

第三套管（5），其活动嵌套于所述第二套管（2）内，其一端能够被所述第二螺母（401）挤压驱动，其另一端面为封闭结构；

驱动结构（6），其用于驱动所述空心螺杆（3）和/或所述内螺杆（4）旋转;

所述驱动结构（6）包括支架（601）、驱动电机（602）、第一伸缩传动筒（603）、第二伸缩传动筒（604）、第一传动环（605）、第二传动环（606）；

所述支架（601）与所述第一套管（1）始终保持相对静止，所述驱动电机（602）安装于所述支架（601）上，所述第一伸缩传动筒（603）与所述第二伸缩传动筒（604）相互嵌套且两者之间存在间隙，所述第一伸缩传动筒（603）的一端与所述第二伸缩传动筒（604）的一端均与所述驱动电机（602）的输出轴相连，所述第一传动环（605）安装于所述第一伸缩传动筒（603）的另一端上，所述第二传动环（606）安装于所述第二伸缩传动筒（604）的另一端上，所述第一传动环（605）能够活动地与所述空心螺杆（3）的顶端传动连接，所述第二传动环（606）能够活动地与所述内螺杆（4）的顶端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种进刀深度调节机构，其特征在于，还包括第一连接件（7），所述第一连接件（7）的一端与所述第一套管（1）的另一端连接，所述第一连接件（7）的一端上设置有第一轴承（8），所述空心螺杆（3）套接于所述第一轴承（8）内。

3.根据权利要求1所述的一种进刀深度调节机构，其特征在于，所述第二套管（2）上设置有安装凹槽（202），所述第一螺母（201）套接于所述安装凹槽（202）内，且在所述安装凹槽（202）内设有用于包覆所述第一螺母（201）的橡胶垫片（203）。

4.根据权利要求1所述的一种进刀深度调节机构，其特征在于，所述第二套管（2）的横截面为除圆形以外的任意一种图形；

所述第一套管（1）的内腔（101）的横截面与所述第二套管（2）的横截面相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种进刀深度调节机构，其特征在于，所述内螺杆（4）与所述空心螺杆（3）之间存在空隙；

所述内螺杆（4）通过第二轴承（402）连接在所述第二套管（2）的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种进刀深度调节机构，其特征在于，所述内螺杆（4）为中空结构，其内腔（101）中可直线滑动地嵌套有弹性滑杆（403），所述弹性滑杆（403）的一端安装于所述第二螺母（401）上。

7.根据权利要求1所述的一种进刀深度调节机构，其特征在于，所述第一传动环（605）上和所述第二传动环（606）上均具有多个插片（607）；

所述空心螺杆（3）的顶端和所述内螺杆（4）的顶端均开设有插接槽（608），所述插接槽（608）用于嵌套所述插片（607）。

8.根据权利要求7所述的一种进刀深度调节机构，其特征在于，所述插接槽（608）的顶端两侧均为弧形面。

9.一种折弯机，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的进刀深度调节机构，还包括夹持机构（9）、刀架（10）、折弯刀具（11）、定量伸缩件（12）；

所述夹持机构（9）用于夹持待折弯的工件，所述刀架（10）与所述夹持机构（9）正对设置，所述刀架（10）通过所述进刀深度调节机构与所述折弯刀具（11）连接，所述进刀深度调节机构用于调节所述折弯刀具（11）安装在所述刀架（10）上的高度，所述定量伸缩件（12）连接于所述刀架（10）与所述夹持机构（9）之间，所述定量伸缩件（12）用于驱动所述刀架（10）与所述夹持机构（9）之间的相向和背向往复运动。