CN114224314A - 一种磁共振成像系统及其乐音生成方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种磁共振成像系统及其乐音生成方法和装置，该方法和装置具体为根据磁共振成像系统的梯度驱动信号的脉冲特性选定其中的空闲时间；在空闲时间内向梯度线圈输出乐音梯度控制信号。梯度线圈中在通入上述乐音梯度控制信号后，金属线圈受洛伦兹力影响会按该乐音梯度控制信号的驱动下按一定的频率、节拍和音调振动，从而发出悦耳的乐声甚至整首音乐，为患者增加了愉悦体验，从而降低了噪声对患者的不利影响。

Description

一种磁共振成像系统及其乐音生成方法和装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种磁共振成像系统及其乐音生成方法和装置。

背景技术

现有的磁共振成像系统在对患者进行成像过程中，扫描时间长，噪音大，患者需要戴上特制的耳塞，以减轻噪声带来的影响。少数患者无法忍受磁共振噪音，从而影响了图像的扫描，使得获得高质量的磁共振图像变得困难。儿童由于年龄比较小，一般安排他们在进入睡眠后进行磁共振扫描，但是一旦开始扫描，机器就会发出巨大的噪声，使其惊醒，因此无法很好地配合医生完成扫描。一部分人对噪声极为敏感，听到高分贝的声音就会躁动不安，不愿配合继续扫描。因此，解决磁共振生成的噪声问题十分重要。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种磁共振成像系统及其乐音生成方法和装置，用于降低磁共振成像系统的噪声对患者的不利影响。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种乐音生成方法，应用于磁共振成像系统，所述乐音生成方法包括步骤：

根据所述磁共振成像系统的梯度驱动信号的脉冲特性选定其中的空闲时间；

在所述空闲时间内向所述梯度线圈输出乐音梯度控制信号。

可选的，根据所述磁共振成像系统的梯度驱动信号的脉冲特性选定其中的空闲时间，包括步骤：

在所述梯度驱动信号的每个重复时间内，将有效控制脉冲完成的时间选定起始时间，将所述重复时间的结束时间选定为结束时间，将所述起始时间和所述结束时间之间的时长选定为所述空闲时间。

可选的，在所述空闲时间内向所述梯度线圈输出乐音梯度控制信号，包括步骤：

向X方向梯度线圈、Y方向梯度线圈和/或Z方向梯度线圈中输出所述乐音梯度控制信号。

可选的，所述乐音梯度控制信号包括一系列的乐音梯度信号，其中：

所述乐音梯度信号包括多个参数可调的方波信号，所述参数包括单个梯度持续时间、梯度幅值和单个梯度爬坡时间。

一种乐音生成装置，应用于磁共振成像系统，所述乐音生成装置包括：

时间参数选定模块，用于根据所述磁共振成像系统的梯度驱动信号的脉冲特性选定其中的空闲时间；

输出控制模块，用于在所述空闲时间内向所述梯度线圈输出乐音梯度控制信号。

可选的，根据时间参数选定模块被配置为

在所述梯度驱动信号的每个重复时间内，将有效控制脉冲完成的时间选定起始时间，将所述重复时间的结束时间选定为结束时间，将所述起始时间和所述结束时间之间的时长选定为所述空闲时间。

可选的，所述输出控制模块被配置为向X方向梯度线圈、Y方向梯度线圈和/或Z方向梯度线圈中输出所述乐音梯度控制信号。

可选的，所述乐音梯度控制信号包括一系列的乐音梯度信号，其中：

每个所述乐音梯度信号包括多个参数可调的方波信号，所述参数包括单个梯度持续时间、梯度幅值和单个梯度爬坡时间。

一种磁共振成像系统，其特征在于，包括控制器，其中，所述控制器设置有如上所述的乐音生成装置。

一种磁共振成像系统，包括控制器，所述控制器设置有至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：

所述存储器用于存储计算机程序或指令；

所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述控制器实现如上所述的乐音生成方法。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种磁共振成像系统及其乐音生成方法和装置，该方法和装置具体为根据磁共振成像系统的梯度驱动信号的脉冲特性选定其中的空闲时间；在空闲时间内向梯度线圈输出乐音梯度控制信号。梯度线圈中在通入上述乐音梯度控制信号后，金属线圈受洛伦兹力影响会按该乐音梯度控制信号的驱动下按一定的频率、节拍和音调振动，从而发出悦耳的乐声甚至整首音乐，为患者增加了愉悦体验，从而降低了噪声对患者的不利影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种乐音生成方法的流程图。

图2为本GRE序列中死时间的示意图；

图3为本申请实施例的乐音梯度控制信号的示意图；

图4为本申请实施例的乐音梯度信号的示意图；

图5为本申请实施例的一种乐音生成装置的框图；

图6为本申请实施例的一种磁共振成像系统的控制器的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

磁共振成像是一种较新的医学成像技术，国际上从一九八二年才正式用于临床。它采用静磁场和射频磁场使人体组织成像，在成像过程中，既不用电子离辐射、也不用造影剂就可获得高对比度的清晰图像。它能够从人体分子内部反映出人体器官失常和早期病变。它在很多地方优于X线CT。虽然X-CT解决了人体影像重叠问题，但由于提供的图像仍是组织对X射线吸收的空间分布图像，不能够提供人体器官的生理状态信息。当病变组织与周围正常组织的吸收系数相同时，就无法提供有价值的信息。只有当病变发展到改变了器官形态、位置和自身增大到给人以异常感觉时才能被发现。

磁共振成像装置除了具备X线CT的解剖类型特点即获得无重叠的质子密度体层图像之外，还可借助核磁共振原理精确地测出原子核弛豫时间T1和T2，能将人体组织中有关化学结构的信息反映出来。这些信息通过计算机重建的图像是成分图像(化学结构像)，它有能力将同样密度的不同组织和同一组织的不同化学结构通过影像显示表征出来。这就便于区分脑中的灰质与白质，对组织坏死、恶性疾患和退化性疾病的早期诊断效果有极大的优越性，其软组织的对比度也更为精确。

早在1946年，美国哈佛大学的Edward Purcell和斯坦福大学的Felix Block领导的两个研究小组发现了物质的核磁共振现象。他们二人于1952年被授予诺贝尔物理奖。核磁共振现象发现以后，很快就形成一门新的边缘学科，核磁共振波谱学。它可以使人们在不破坏样品的情况下，通过核磁共振谱线的区别来确定各种分子结构。这就为临床医学提供了有利条件。

1967年，Jasper Jackson第一次从活的动物身上测得信号，使NMR方法有可能用于人体测量。1971年，美国纽约州立大学的R.Damadian教授利用核磁共振谱仪对鼠的正常组织与癌变组织样品的核磁共振特性进行的研究发现，正常组织与癌变组织中水质子的T1值有明显的不同。

在X-CT发明的同年，1972年，美国纽约州立大学石溪分校的Paul C.Lauterbur第一个作了以水为样本的二维图像，显示了核磁共振CT的可能性，即自旋密度成像法。这些实验都使用限定的非均匀磁场，典型办法是使磁场强度沿空间坐标轴作线性变化，以识别从不同空间位置发出的核磁共振信号。1978年，核磁共振的图像质量已达到X线CT的初期水平，并在医院中进行人体试验。并最后定名为磁共振成像(MRI)。

每个原子核自旋有角动量。由于核带电荷，它们的自旋就产生磁矩。当原子核置于静磁场中，本来是随机取向的自旋受磁场力的作用，与磁场作同一取向。以质子即氢的主要同位素为例，它只能有两种基本状态：取向“平行”和“反向平行”，他们分别对应于低能和高能状态。精确分析证明，自旋并不完全与磁场趋向一致，而是倾斜一个角度θ。这样，自旋开始环绕磁场进动。进动的频率取决于磁场强度。也与原子核类型有关。它们之间的关系满足拉莫尔关系：ω0＝γB0，即进动角频率ω0是磁场强度B0与磁旋比γ的积。γ是每种核素的一个基本物理常数。氢的主要同位素，质子，在人体中丰度大，而且它的磁矩便于检测，因此最适合从它得到核磁共振图像。

从宏观上看，作进动的磁矩集合中，相位是随机的。它们的合成取向就形成宏观磁化，以磁矩M表示。就是这个宏观磁矩在接收线圈中产生核磁共振信号。在大量氢核中，约有一半略多一点处于低等状态。可以证明，处于两种基本能量状态核子之间存在动态平衡，平衡状态由磁场和温度决定。当从较低能量状态向较高能量状态跃迁的核子数等于从较高能量状态到较低能量状态的核子数时，就达到“热平衡”。如果向磁矩施加符合拉莫尔频率的射频能量，而这个能量等于较高和较低两种基本能量状态间磁场能量的差值，就能使磁矩从能量较低的“平行”状态跳到能量较高“反向平行”状态，就发生共振。

由于向磁矩施加拉莫频率的能量能使磁矩发生共振，那么使用一个振幅为B1，而且与作进动的自旋同步(共振)的射频场，当射频磁场B1的作用方向与主磁场B0垂直，可使磁化向量M偏离静止位置作螺旋运动，或称章动，即经射频场的力迫使宏观磁化向量环绕它作进动。如果各持续时间能使宏观磁化向量旋转90°角，他就落在与静磁场垂直的平面内。可产生横向磁化向量Mxy。如果在这横向平面内放置一个接收线圈，该线圈就能切割磁力线产生感生电压。当射频磁场B1撤除后，宏观磁化向量经受静磁场作用，就环绕它进动，称为“自由进动”。因进动的频率是拉莫尔频率，所感生的电压也具有相同频率。由于横向磁化向量是不恒定，它以特征时间常数衰减至零为此，它感生的电压幅度也随时间衰减，表现为阻尼振荡，这种信号就称为自由感应衰减信号(FID,Free Induction Decay)。信号的初始幅度与横向磁化成正比，而横向磁化与特定体元的组织中受激励的核子数目成正比，于是，在磁共振图像中可辨别氢原子密度的差异。

因为拉莫尔频率与磁场强度成比例，如果磁场沿X轴成梯度改变，得到的共振频率也显然与体元在X轴的位置有关。而要得到同时投影在二个坐标轴X-Y上的信号，可以先加上梯度磁场GX，收集和变换得到的信号，再用磁场GY代替GX，重复这一过程。在实际情况下，信号是从大量空间位置点收集的，信号由许多频率复合组成。利用数学分析方法，如傅里叶变换，就不但能求出各个共振频率，即相应的空间位置，还能求出相应的信号振幅，而信号振幅与特定空间位置的自旋密度成比例。所有核磁共振成像方法都以这原理为基础。

本申请的发明人在实际工作中发现，磁共振成像系统的噪声主要来源于其梯度系统的快速切换。梯度场的产生受梯度线圈控制，在不加梯度场时，梯度线圈内没有电流；施加梯度场时，梯度线圈在很短的时间内充入电流，其电流强度和开关状态随时间变化。由于在磁共振仪器这种强磁场环境下，线圈中通有电流的金属丝会受洛伦兹力作用，梯度线圈中的电流在快速切换的同时，金属丝所受的洛伦兹力也在快速变化，引起线圈振动发出声音。基于以上分析，本申请特提出如下实施例。

实施例一

图1为本申请实施例的一种乐音生成方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供的乐音生成方法应用于磁共振成像系统，具体来说，是应用于该磁共振成像系统的控制器，该乐音生成方法具体包括如下步骤：

S1、从梯度驱动信号中选定空闲时间。

即根据磁共振成像系统中梯度驱动信号的脉冲特性或者说脉冲内容，从中选定空闲时间。这里的梯度驱动信号指的是X反向梯度线圈、Y方向梯度线圈或Z方向驱动线圈的驱动信号，具体是哪个线圈根据乐音梯度控制信号的施加目标而定，即可以是部分梯度线圈也可以是全部的梯度线圈。

以GRE序列作为梯度驱动信号的磁共振成像系统为例，在一个TR时间内，在实现α角度的射频脉冲激发、频率编码、相位编码、采集信号之后，有一段“死时间”，如图2所示，即本申请中所提及的空闲时间。这段空闲时间过后，下一个TR才会开始。

该空闲时间的起始时间为上述α角度的射频脉冲激发、频率编码、相位编码、采集信号之后的时间点，该空闲时间的结束时间实际为上述TR时间的结束时间，在选定上述起始时间和结束时间后该空闲时间也就确定了。

S2、在空闲时间内向梯度线圈输出乐音梯度控制信号。

即在上述确定的每个空闲时间内，向某个或多个梯度驱动线圈输出乐音梯度控制信号，如图3式所示。这里的乐音梯度控制信号包括一系列的单独的乐音梯度信号，每个乐音梯度信号包括一系列的参数可调的方波信号，如图4所示。其中，T为单个乐音梯度信号的总施加时间，t1为单个梯度持续时间，G为乐音梯度信号的幅值，t2为单个梯度信号波形的爬坡时间。

通过控制参数t1、G、t2可以使得梯度以特定的频率振荡，获得不同频率(音调)的声音。通过控制参数T，可以控制同一个频率的声音的持续时间，进而控制音乐中的节拍。通过控制音调和节拍的施加，可以得到一首完整的音乐。原本杂乱无章的磁共振噪声就变成了让人心情愉悦的音乐。

乐音梯度控制信号的施加位置可以放在不影响成像梯度的任意位置，比如放在每次TR刚开始，但射频脉冲还未施加的时候。另外，为了最小化乐音梯度信号的时间，可以将单个音乐的持续时间设为0。施加一个单个的乐音梯度信号后，可以间隔一定的时间再施加下一个乐音梯度信号。这里的乐音梯度信号可以全为正梯度、负梯度或者正负交替梯度。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种乐音生成方法，该方法应用于磁共振成像系统，具体为根据磁共振成像系统的梯度驱动信号的脉冲特性选定其中的空闲时间；在空闲时间内向梯度线圈输出乐音梯度控制信号。梯度线圈中在通入上述乐音梯度控制信号后，金属线圈受洛伦兹力影响会按该乐音梯度控制信号的驱动下按一定的频率、节拍和音调振动，从而发出悦耳的乐声甚至整首音乐，为患者增加了愉悦体验，从而降低了噪声对患者的不利影响。

实施例二

图5为本申请实施例的一种乐音生成装置的框图。

如图5所示，本实施例提供的乐音生成装置应用于磁共振成像系统，具体来说，是应用于该磁共振成像系统的控制器，可以理解为该控制器的硬件模块，该乐音生成装置具体包括时间参数选定模块10和输出控制模块20。

该时间参数选定模块用于从梯度驱动信号中选定空闲时间。

即根据磁共振成像系统中梯度驱动信号的脉冲特性或者说脉冲内容，从中选定空闲时间。这里的梯度驱动信号指的是X反向梯度线圈、Y方向梯度线圈或Z方向驱动线圈的驱动信号，具体是哪个线圈根据乐音梯度控制信号的施加目标而定，即可以是部分梯度线圈也可以是全部的梯度线圈。

以GRE序列作为梯度驱动信号的磁共振成像系统为例，在一个TR时间内，在实现α角度的射频脉冲激发、频率编码、相位编码、采集信号之后，有一段“死时间”，如图2所示，即本申请中所提及的空闲时间。这段空闲时间过后，下一个TR才会开始。

该空闲时间的起始时间为上述α角度的射频脉冲激发、频率编码、相位编码、采集信号之后的时间点，该空闲时间的结束时间实际为上述TR时间的结束时间，在选定上述起始时间和结束时间后该空闲时间也就确定了。

输出控制模块用于在空闲时间内向梯度线圈输出乐音梯度控制信号。

即在上述确定的每个空闲时间内，向某个或多个梯度驱动线圈输出乐音梯度控制信号，如图3式所示。这里的乐音梯度控制信号包括一系列的单独的乐音梯度信号，每个乐音梯度信号包括一系列的参数可调的方波信号，如图4所示。其中，T为单个乐音梯度信号的总施加时间，t1为单个梯度持续时间，G为乐音梯度信号的幅值，t2为单个梯度信号波形的爬坡时间。

通过控制参数t1、G、t2可以使得梯度以特定的频率振荡，获得不同频率(音调)的声音。通过控制参数T，可以控制同一个频率的声音的持续时间，进而控制音乐中的节拍。通过控制音调和节拍的施加，可以得到一首完整的音乐。原本杂乱无章的磁共振噪声就变成了让人心情愉悦的音乐。

乐音梯度控制信号的施加位置可以放在不影响成像梯度的任意位置，比如放在每次TR刚开始，但射频脉冲还未施加的时候。另外，为了最小化乐音梯度信号的时间，可以将单个音乐的持续时间设为0。施加一个单个的乐音梯度信号后，可以间隔一定的时间再施加下一个乐音梯度信号。这里的乐音梯度信号可以全为正梯度、负梯度或者正负交替梯度。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种乐音生成装置，该装置应用于磁共振成像系统，具体为根据磁共振成像系统的梯度驱动信号的脉冲特性选定其中的空闲时间；在空闲时间内向梯度线圈输出乐音梯度控制信号。梯度线圈中在通入上述乐音梯度控制信号后，金属线圈受洛伦兹力影响会按该乐音梯度控制信号的驱动下按一定的频率、节拍和音调振动，从而发出悦耳的乐声甚至整首音乐，为患者增加了愉悦体验，从而降低了噪声对患者的不利影响。

实施例三

本实施例提供了一种磁共振成像系统，该系统包括至少一个控制器，该控制器设置有上面实施例所提供的乐音生成装置。该装置具体用于根据磁共振成像系统的梯度驱动信号的脉冲特性选定其中的空闲时间；在空闲时间内向梯度线圈输出乐音梯度控制信号。梯度线圈中在通入上述乐音梯度控制信号后，金属线圈受洛伦兹力影响会按该乐音梯度控制信号的驱动下按一定的频率、节拍和音调振动，从而发出悦耳的乐声甚至整首音乐，为患者增加了愉悦体验，从而降低了噪声对患者的不利影响。

实施例四

图6为本申请实施例的一种磁共振成像系统的控制器的框图。

本实施例提供的磁共振成像系统包括一个控制器，如图6所示，该控制器包括至少一个处理器101和存储器102，两者通过数据总线连接。该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器用于执行相应计算机程序或指令，以使该控制器实施实施例一中所记载的乐音生成方法。

该乐音生成方法具体为根据磁共振成像系统的梯度驱动信号的脉冲特性选定其中的空闲时间；在空闲时间内向梯度线圈输出乐音梯度控制信号。梯度线圈中在通入上述乐音梯度控制信号后，金属线圈受洛伦兹力影响会按该乐音梯度控制信号的驱动下按一定的频率、节拍和音调振动，从而发出悦耳的乐声甚至整首音乐，为患者增加了愉悦体验，从而降低了噪声对患者的不利影响。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以生成一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令生成用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令生成包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以生成计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种乐音生成方法，应用于磁共振成像系统，其特征在于，所述乐音生成方法包括步骤：

根据所述磁共振成像系统的梯度驱动信号的脉冲特性选定其中的空闲时间；

在所述空闲时间内向所述梯度线圈输出乐音梯度控制信号。

2.如权利要求1所述的乐音生成控制方法，其特征在于，根据所述磁共振成像系统的梯度驱动信号的脉冲特性选定其中的空闲时间，包括步骤：

在所述梯度驱动信号的每个重复时间内，将有效控制脉冲完成的时间选定起始时间，将所述重复时间的结束时间选定为结束时间，将所述起始时间和所述结束时间之间的时长选定为所述空闲时间。

3.如权利要求1所述的乐音生成方法，其特征在于，在所述空闲时间内向所述梯度线圈输出乐音梯度控制信号，包括步骤：

向X方向梯度线圈、Y方向梯度线圈和/或Z方向梯度线圈中输出所述乐音梯度控制信号。

4.如权利要求1所述的乐音生成方法，其特征在于，所述乐音梯度控制信号包括一系列的乐音梯度信号，其中：

所述乐音梯度信号包括多个参数可调的方波信号，所述参数包括单个梯度持续时间、梯度幅值和单个梯度爬坡时间。

5.一种乐音生成装置，应用于磁共振成像系统，其特征在于，所述乐音生成装置包括：

时间参数选定模块，用于根据所述磁共振成像系统的梯度驱动信号的脉冲特性选定其中的空闲时间；

输出控制模块，用于在所述空闲时间内向所述梯度线圈输出乐音梯度控制信号。

6.如权利要求5所述的乐音生成装置，其特征在于，根据时间参数选定模块被配置为

在所述梯度驱动信号的每个重复时间内，将有效控制脉冲完成的时间选定起始时间，将所述重复时间的结束时间选定为结束时间，将所述起始时间和所述结束时间之间的时长选定为所述空闲时间。

7.如权利要求5所述的乐音生成装置，其特征在于，所述输出控制模块被配置为向X方向梯度线圈、Y方向梯度线圈和/或Z方向梯度线圈中输出所述乐音梯度控制信号。

8.如权利要求5所述的乐音生成装置，其特征在于，所述乐音梯度控制信号包括一系列的乐音梯度信号，其中：

每个所述乐音梯度信号包括多个参数可调的方波信号，所述参数包括单个梯度持续时间、梯度幅值和单个梯度爬坡时间。

9.一种磁共振成像系统，其特征在于，包括控制器，其中，所述控制器设置有如权利要求5～8任一项所述的乐音生成装置。

10.一种磁共振成像系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器设置有至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：

所述存储器用于存储计算机程序或指令；

所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述控制器实现如权利要求1～4任一项所述的乐音生成方法。

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