CN114222711A - 电梯设备的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电梯设备的控制装置，其具有用于由用户将控制命令输入控制装置的输入装置(100)，其中该输入装置(100)具有至少一个可以由用户操纵的第一输入元件(112a‑112f、114、116)，其特征在于，通过以第一可预定方式操纵输入元件(112a‑112f、114、116)可将第一控制命令经由输入装置(100)输入到控制装置中，以及通过以第二可预定方式操纵输入元件(112a‑112f、114、116)，可经由输入装置将不同于第一控制命令的第二控制命令输入到控制装置中。

Description

电梯设备的控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于电梯设备的控制装置和用于使电梯设备现代化的方法。

背景技术

在传统的电梯设备中，控制命令，例如用于输入轿厢呼叫、目的地呼叫或开门或关门命令的控制命令通过可由用户操纵的输入装置输入控制装置。输入装置通常具有按键或按钮作为输入元件，其对用户的相应按压操纵作出反应。在最新类型的电梯设备中，在这方面也使用触摸屏，其中可在触摸屏上定义的输入区域，即所谓的输入按钮，取代传统的输入按键或输入按钮，从而用作输入元件。

已经意识到不利的是，在传统的电梯设备中，每个输入元件仅被分配正好一个输入命令。因此例如，在电梯设备现代化的范畴中，如果需要使其功能得到扩展，由此伴随着可能输入命令数量的增加，通常需要用新的、其输入元件扩展了相应数量的输入装置替换现有的输入装置。除了与成本增加相关这一点之外，这种扩展的输入装置还需要例如更大的安装面积，这可能需要例如在电梯轿厢中的进一步的改造。或者，也可以使各个输入元件构造得更小和/或更靠近彼此，但这会损害用户友好性。

发明内容

本发明力求提供一种可灵活操纵且可扩展的电梯设备控制装置。

根据本发明，提出了具有独立权利要求的特征的一种用于电梯设备的控制装置、一种相应的电梯设备以及一种用于对电梯设备进行现代化改造的方法。有利的设计方案是从属权利要求和以下说明的主题。

根据本发明，提出了一种用于电梯设备的控制装置，其具有用于由用户将控制命令输入到控制装置中的输入装置。在此，该输入装置具有至少一个可以由用户操纵的第一输入元件。在此，通过以第一可预定方式操纵输入元件可将第一控制命令经由输入装置输入到控制装置中，以及通过以第二可预定方式操纵输入元件，可经由输入装置将不同于第一控制命令的第二控制命令输入到控制装置中。

本发明可用于传统控制器，其中在楼层侧上仅进行外部呼叫并且在轿厢中输入实际目的地楼层。在此，本发明既可以用于在楼层侧输入装置上输入轿厢呼叫，也可以用于在轿厢侧输入装置上输入目的地楼层。

本发明还可以有利地用于目的地呼叫控制器，其中用户在楼层侧将期望的目的地楼层作为控制命令输入到楼层侧输入装置中。

输入元件有利地设计为可通过按压操纵的输入元件，尤其是设计为触摸屏上的输入按键或输入按钮。

控制装置的一个有利设计方案规定，通过以第一可预定方式操纵输入元件作为第一控制命令，可以输入目的地呼叫。通过以第二可预定方式操纵输入元件作为第二控制命令，可以有利地输入目的地呼叫，并且可以输入与目的地呼叫相关联的属性。这意味着，除了目的地呼叫之外，当以第二预定方式操纵输入元件时，尤其是通过对输入元件的较长时间操纵，可以有利地输入与目的地呼叫相关联的属性。当以第一预定方式操纵输入元件时，尤其是通过较短时间地操纵输入元件时，有利地不会存在有关于与目的地呼叫相关联的属性的这种输入可能性。根据有利的设计方案，可以直接输入与目的地呼叫相关联的属性，即直接随着以第二预定方式对输入元件的操纵而一起输入。然而，根据另一个有利的设计方案，间接地输入与目的地呼叫相关联的属性。这意味着在这种情况下，通过以第二预定义方式操纵输入元件，提供了输入与目的地呼叫相关联的属性的可能性，其中尤其能够通过再次操纵该输入元件或另一个输入元件来进行输入。

尤其地，与目的地呼叫相关联的属性包括以下属性中的至少一个：为服务于目的地呼叫而提供的轿厢的速度；为服务于目的地呼叫而提供的轿厢的加速；为服务于目的地呼叫而提供的轿厢的颠簸；为服务于目的地呼叫而提供的轿厢内的可用空间；为服务于目的地呼叫而提供的轿厢的关门速度；从起始楼层到目的地楼层的路程时间。尤其设定，提供了属性的选择，其中可以从该选择中选择一个或多个属性，尤其是通过操纵输入元件或另一个输入元件。

控制装置的另一有利设计方案规定，输入装置包括显示装置，其中通过以第二可预定方式操纵输入元件作为第二控制命令，额外地在显示装置上示出与目的地呼叫相关联的可输入属性的选择。尤其是在此设定，当以第一预定方式操纵输入元件时，登记目的地呼叫。尤其进一步设定，当以第二预定方式操纵输入元件时，输入目的地呼叫并且在显示装置上显示与目的地呼叫相关联的属性的选择并且在选择其中至少一个属性时登记目的地呼叫。

还有利地设定了一种用于电梯设备的控制装置，其具有用于由用户将控制命令输入到控制装置中的输入装置，其中该输入装置是触摸屏。触摸屏尤其包括多个可被操纵的软键作为输入元件，其中可被操纵的多个软键有利地包括可选择的目的地楼层。在此，有利地规定，通过以第一预定方式选择目的地楼层，尤其是作为输入元件的第一操纵，来触发目的地呼叫。这意味着用户在此通过触摸屏选择其目的地楼层，并通过选择目的地楼层发送相应的目的地呼叫。此外，有利地规定，通过以第二预定方式选择目的地楼层，尤其是作为输入元件的第二操纵，来触发目的地呼叫，并且额外在触摸屏上出现选择菜单，通过该选择菜单可以在进一步的操作步骤中输入另外的控制命令。以第二预定义方式选择目的地楼层尤其设定为，与以第一预定义方式选择目的地楼层相比对相应软键的更长按压。替代地或附加地，可以规定，简单地触摸目的地楼层代表以第一预定方式的输入，并且简单地触摸目的地楼层并随后增加施加在软键上的压力代表以第二预定方式的输入。尤其可以规定，用户触摸用于选择其目的地楼层的软键并保持该软键被按压更长时间，例如三秒。由此，相应的目的地楼层被控制装置选择。然而，此外，用户现在得到了选择至少一个属性的可能性，尤其是为服务于目的地呼叫而提供的轿厢应该具有的属性。例如，这种可选择的属性可以是轿厢提供足够的空间来容纳病床。通过选择属性，有利地将针对所选目的地楼层的目的地呼叫进行登记，使得能够准备服务于该目的地楼层并且满足所选属性的轿厢。

尤其设定，可以通过选择菜单输入的控制命令涉及对为服务于目的地呼叫应准备的轿厢的属性的要求，其中该属性尤其涉及下面列出的属性之一：所准备的轿厢的速度；所准备的轿厢内可用空间；所准备的轿厢的关门速度。

可以设想不同的设计方案用于以第一和第二预定方式操纵输入元件，尤其还取决于输入元件被设计为软键还是硬键。有利地，操纵输入元件的第一种方式形成为在比第一阈值短的第一时间段内按压输入元件，并且操纵输入元件的第二种方式形成为在长于第二阈值的时间段内的按压，其中第一和第二阈值尤其是相同的。这种设计方案尤其可以表示为输入元件的短按或长按。

有利地，操纵输入元件的第一方式包括第一数量的操纵动作，以及第二操纵方式包括第二数量的操纵动作。这种操纵动作类似于通过单击或双击来操纵计算机。

还可以有利地将操纵输入元件的第一方式设计为第一操纵顺序并且将第二操纵方式设计为输入元件的第二操纵顺序。此处应特别考虑莫尔斯式或节奏输入。

此外还有利的是将操纵输入元件的第一方式设置为仅对该输入元件的操纵或与第二输入元件组合的对该输入元件的操纵，以及操纵输入元件的第二方式形成为与第三输入元件组合的对该输入元件的操纵。由此，可以通过相应的键组合或输入元件组合以特别简单的方式以有限数量的输入元件定义大量控制命令。

根据一个优选设计方案，第一控制命令是目的地呼叫或轿厢呼叫，第二控制命令是保持开门和/或关门命令。以特别有利的方式，例如通过连续按压轿厢内的输入元件，即在输入轿厢呼叫时，可以首先选择相应的目的地楼层并且与此同时保持电梯门打开。因此，这首先对应于第一操纵方式，然后对应于紧随其后的第二操纵方式。控制装置可以这样设计，即，使得在输入元件的操纵结束之后电梯门立即关闭，这因此对应于具有相应的另外的操纵方式的另外的控制命令。

根据另一优选实施例，第一控制命令是以第一速度移动轿厢的命令，而第二控制命令是以第二速度移动轿厢的命令。通过这种方式，用户可以以简单的方式在允许以不同速度行驶的现代电梯设备中选择喜爱的速度。对于具有透明墙壁的所谓全景电梯，此选择可能性尤其重要，因为许多用户在此感觉较高的速度较不舒适。

根据另一优选实施例，第一控制命令是用于调用第一类型轿厢的命令，而第二控制命令是用于调用第二类型轿厢的命令。例如，在此要考虑一方面调用标准轿厢或另一方面调用适用于残疾人的轿厢或配备其他功能的轿厢的选择可能性。例如，这样的轿厢可以具有不同的尺寸，或者可以形成有设计成适合残疾人使用的输入装置。

还可以想到，通过以至少另一种方式操纵输入元件，可以将至少一个另外的控制命令输入到控制装置中。

根据本发明的控制装置有利地设计成使得根据第一、第二或可能另外的控制命令的输入，通过至少一个输入元件或控制装置的另外的部件向用户发送触觉、视觉或声学反馈。这里，作为示例，输入元件以不同的颜色亮起，这取决于选择了控制命令的第一还是第二输入方式。相应的不同声学或振动反馈也是可以想到的。

在根据本发明的用于对电梯设备进行现代化的方法中，设置有控制装置，该控制装置设置有带有至少一个输入元件的输入装置，可以通过操纵输入元件来执行的控制命令被分配给该输入元件，其特征在于，在现代化的框架内，控制装置可以这样进行改进，使得至少两个控制命令被分配给至少一个输入元件，其中可以通过操纵输入元件的不同方式选择性地执行至少两个控制命令。

有利地，在现代化之后，控制装置根据上述有利的、优选的或以其他方式提及的设计方案之一来形成。

本发明的其他优点和改进由说明和附图得出。

不言而喻，在不脱离本发明的范围的情况下，上述特征和下面还要解释的特征不仅可以以分别指定的组合使用，而且可以以其他组合或单独使用。

附图说明

本发明在附图中借助于示例性实施例示意性地示出并且在下文中参照附图进行说明。图中：

图1示意性地示出了根据本发明形成的电梯设备的控制装置的输入装置的优选设计方案，其中输入元件以第一方式操纵；

图2示出了图1所示的输入装置，其中同一输入元件以第二种方式操纵；以及

图3a、图3b以简化示意图示出了用于电梯设备的、具有输入装置的控制装置的另一示例性实施例。

具体实施方式

根据本发明的输入装置的优选设计方案在图中由100表示。输入装置用于将控制命令输入到电梯设备的控制装置中，其中该控制装置和电梯设备仅示意性地示出并且分别由10和1表示。

在所示的设计方案中，输入装置100形成为触摸屏的形式，其中各个输入元件112a-112f、114、116形成为触摸屏输入按钮的形式。在所示示例中，输入装置具有六个输入按钮112a-112f、一个输入按钮114和另一个输入按钮116。

所有输入按钮112a-112f、114、116都可以以第一种方式操纵，如图1中清楚地示出。在此每个输入按钮112a-112f被分配有楼层E(底层)到5(5层)。仅作为示例给出，输入按钮114可用于调用信息，并且输入按钮14可用于调用特殊功能。

图1示出了以第一种方式操纵输入按钮112a以输入第一控制命令。在此假设由手指120示意性地表示的用户如图1所示短暂地按下分配给底层E的输入按钮112。在此，“短暂”尤其应理解为低于可预设的阈值的时间段。在本发明的含义内，该短暂按压代表以第一种方式的操纵，其中为该操纵分配楼层选择。在所示示例中，用户选择底层E作为其目的地。

对应的输入按钮112a有利地为用户生成关于输入命令的触觉反馈。在本示例中，这示出为相应的输入按钮112a点亮。

如果用户现在按压输入按钮112a的时间段长于可预设阈值，这表示输入按钮112a以第二方式操纵，其中该第二操纵方式被分配有另外的控制命令。这在图2中示出，其中假设用户已经将分配给底层的输入按钮按下了相应长的时间。可以看出，在这种情况下，另外两个输入按钮112b、112d，即分配给一楼和三楼的输入按钮，现在以与图1所示的情况相比不同的图形出现。这些输入按钮中的一个，112d，现在显示输入“快速行驶”控制命令的可能性，用宽箭头表示，用于使轿厢以更高的速度行驶，而这些输入按钮中的另一个，112b，相应地显示了输入“缓慢行驶”控制命令的可能性，用窄箭头表示，用于使轿厢以更低的速度行驶。例如，还可以设想将另一个输入按钮分配给“正常行驶”控制命令，用于使轿厢以正常速度行驶，这种可能性在图2中未示出。

在图2所示的情况下，用户现在具有这样的可能性，例如通过短暂操纵相应的输入按钮112b、112d之一来选择或请求轿厢以相应的速度行驶。此选择可能性考虑了以下事实，例如，某些用户会觉得轿厢更快的行驶较不舒适。该选择可能性对于全景电梯尤为重要，其中用户在轿厢行驶时可以通过透明的墙壁看到轿厢的周围环境。

在本发明的范围内也可以想到用于输入一个输入按钮或多个输入按钮的不同控制命令的其他不同操纵。

作为示例可以提及，单次按压或敲击作为第一操纵方式，以及相同输入按钮的第二次或另外的按压或敲击作为第二或另外的操纵方式。

另一示例包括以较小的力按压输入按钮作为第一操纵方式，以及以较大的力按压作为第二操纵方式。操纵的第一方式的另一示例是同时按下第一输入按钮组合，例如输入按钮112a-112f中的两个或输入按钮112a-112f中的一个和其他输入按钮114、116中的一个，其中操纵的第二方式是同时按下其他输入按钮组合。在此方面的另一个示例是按摩尔斯电码信号的方式在更长和/或更短的操纵的特定时间序列中按压或敲击一个输入按钮或多个输入按钮。

根据另一示例，通过以第一方式操纵输入按钮而输入的第一控制命令可以是轿厢呼叫或目的地呼叫，通过其从轿厢或者从楼层向控制装置传达使轿厢行驶到特定楼层的愿望，并且通过以第二方式操纵输入按钮或者输入按钮组合而输入的第二控制命令可以是关门命令。通过这种方式，例如可以省去用于关门命令的输入按钮，尤其是在要重新配置的输入装置中。例如，在电梯设备现代化的框架内，现有的输入装置也可以相应地进行改进，以便在进行现代化之前执行关门命令所需的输入按钮可以在现代化之后用于新功能。这种改进尤其可以有利地用于使用传统按键或开关作为输入元件的电梯设备。

另一个示例是呼叫不同类型的轿厢的可能性。例如，短时操纵输入按钮可以对应请求标准轿厢，长时操纵可以对应请求特殊设计的轿厢。这种设计方案尤其可以有利地用于医院或有缺陷或残疾的人的住宅环境中。

作为进一步的可能性，最后是打开菜单栏，如从计算机技术中已知的。例如，在输入元件的足够长的按压或多次操纵的情况下，可以打开数字的(digital)选择选项，例如以垂直或水平菜单栏的形式。

除了上述点亮输入按钮作为对用户的反馈或确认之外，还可以想到其他类型的触觉反馈，或者以声学、振动或光学信号的形式。

参考图3a和图3b更详细地解释用于电梯设备1的控制装置10的有利设计方案。图3a和图3b分别示出了控制装置10的输入装置100。在此，控制装置10只是象征性地示出。在此，控制装置10与输入装置100连接。此外，控制装置10与电梯设备1连接，该电梯设备也仅象征性地示出。

在本实施例中，设置触摸屏作为输入装置。该触摸屏尤其可以包括多个可以被操纵的软键，其中软键的数量可以根据输入情况而变化。在此，图3a示出了输入装置100具有触敏区域120，在该触敏区域中可以通过向上或向下的垂直滑动运动来设置目的地楼层。可选择的目的地楼层在此特别突出地设计为操作元件112a，尤其是作为软键。在操作元件112a的上方和下方在此有其他的软键112b和112c，其显示与软键112a中所示的楼层相邻的楼层。相应楼层的显示一方面使电梯用户清楚地知道须在哪个方向上进行滑动运动以设置楼层。此外，也可以有利地通过操纵软键112b或112c直接选择相邻的楼层，尤其是如果由于快速滑动运动而使得目的地楼层没有直接显示在软键112a中。然而，作为通常的操作情况设定，通过滑动运动在软键112a上显示可选择的目的地楼层并通过软键112a选择。

在该实施例中设定，电梯用户已将16楼设置为目的地楼层。通过操纵软键112a，并因此通过以第一预定义方式选择设置的目的地楼层，尤其是通过短时间触摸软键112a尤其少于两秒钟，在此用于将16楼作为目的地楼层的目的地呼叫登记在控制装置10中。然后输入装置100可供其他电梯用户进一步操作。如果电梯用户没有以第一预定义方式短暂触摸软键112a，而是以第二预定义方式操纵软键112a，尤其是通过长时间按压软键112a尤其四秒钟，则设定，将16楼选择为目的地楼层，此外，选择菜单130出现在触摸屏上，尤其是通过弹出。这在图3b中以示例的方式示出。

在输入装置100的显示区域140中，向电梯用户显示16层被选择为目的地楼层。此外，选择菜单130显示在输入装置100上。通过该选择菜单130在此可以在另一个操作步骤中输入另一个控制命令。在该实施例中，该另一个控制命令涉及为了服务于至16层的目的地呼叫而准备的电梯轿厢应满足的属性。在此，在该实施例中，相应的可选择属性显示在分格131、132、133中。根据相应配置，可选属性的数量可能会有所不同。通过触摸相应的分格131、132、133，电梯用户可以指定待由控制装置10准备的、用于将电梯用户运送到16层的轿厢应该满足哪些属性。尤其可以设定，选择菜单130尤其涉及通过电梯设备1运送轮椅使用者。作为电梯用户的轮椅使用者在此可以选择，使得待准备的电梯轿厢内有足够的轮椅运输空间，并且此外所准备的电梯轿厢的关门速度比正常运行时慢。可以通过触摸分格131、132、133进行相应的属性选择，并通过操纵软键135进行确认。在本实施例中，选择的属性被成功确认的同时，通过按压软键将针对作为目的地楼层的16层的呼叫连同相应选择的属性登记在控制装置10中，并且准备相应的电梯设备1的轿厢来匹配服务于此呼叫。

Claims (15)

1.用于电梯设备的控制装置，所述控制装置具有用于由用户将控制命令输入控制装置的输入装置(100)，其中所述输入装置(100)具有至少一个能够由用户操纵的第一输入元件(112a-112f、114、116)，其特征在于，通过以可预定的第一方式操纵输入元件(112a-112f、114、116)能够将第一控制命令经由输入装置(100)输入到控制装置中，以及通过以可预定的第二方式操纵输入元件(112a-112f、114、116)，能够经由输入装置将不同于第一控制命令的第二控制命令输入到控制装置中。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，通过以可预定的第一方式操纵输入元件(112a-112f、114、116)作为第一控制命令，能够输入目的地呼叫，并且通过以可预定的第二方式操纵输入元件(112a-112f、114、116)作为第二控制命令，能够输入目的地呼叫并且能够输入与所述目的地呼叫相关联的属性。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，与目的地呼叫相关联的属性包括以下属性中的至少一个：为服务于目的地呼叫而提供的轿厢的速度；为服务于目的地呼叫而提供的轿厢的加速；为服务于目的地呼叫而提供的轿厢的颠簸；为服务于目的地呼叫而提供的轿厢内的可用空间；为服务于目的地呼叫而提供的轿厢的关门速度；路程时间。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的控制装置，其特征在于，输入装置(100)包括显示装置，其中通过以可预定的第二方式操纵输入元件(112a-112f、114、116)作为第二控制命令，额外地在显示装置上示出与目的地呼叫相关联的可输入的属性的选择。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的控制装置，其特征在于，输入装置(100)是触摸屏，所述触摸屏具有多个可被操纵的软键，其中所述多个可被操纵的软键包括可选择的目的地楼层，其中，通过以可预定的第一方式选择目的地楼层作为输入元件的操纵来触发目的地呼叫，并且其中通过以可预定的第二方式选择目的地楼层作为输入元件的操纵来触发目的地呼叫，并且额外在触摸屏上出现选择菜单，通过该选择菜单能够在进一步的操作步骤中输入另外的控制命令。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，能够通过选择菜单输入的控制命令涉及对为服务于目的地呼叫应准备的轿厢的属性的要求，其中所述属性尤其涉及下面列出的属性之一：所准备的轿厢的速度；所准备的轿厢内的可用空间；所准备的轿厢的关门速度。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，第一控制命令是目的地呼叫或轿厢呼叫，第二控制命令是关门命令。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，第一控制命令是以第一速度移动轿厢的命令，而第二控制命令是以第二速度移动轿厢的命令。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，第一控制命令是用于调用第一类型轿厢的命令，而第二控制命令是用于调用第二类型轿厢的命令。

10.根据前述权利要求中任意一项所述的控制装置，其特征在于，操纵输入元件(112a-112f、114、116)的第一方式形成为在比第一阈值短的第一时间段内按压输入元件，并且操纵输入元件的第二方式形成为在长于第二阈值的时间段内的按压，其中第一和第二阈值尤其是相同的。

11.根据前述权利要求中任意一项所述的控制装置，其特征在于，操纵输入元件(112a-112f、114、116)的第一方式包括第一数量的操纵动作或第一操纵顺序，以及操纵的第二方式包括第二数量的操纵动作或第二操纵顺序。

12.根据前述权利要求中任意一项所述的控制装置，其特征在于，操纵输入元件(112a-112f、114、116)的第一方式包括仅对所述输入元件的操纵或与第二输入元件(112a-112f、114、116)组合的对所述输入元件的操纵，以及操纵的第二方式包括与第三输入元件(112a-112f、114、116)组合的对所述输入元件的操纵。

13.具有根据前述权利要求中任意一项所述的控制装置的电梯设备。

14.对电梯设备进行现代化的方法，在所述方法中，设置有控制装置，所述控制装置设置有带有至少一个输入元件(112a-112f、114、116)的输入装置(100)，能够通过操纵所述输入元件来执行的控制命令被分配给所述输入元件，其特征在于，在现代化的框架内，所述控制装置这样进行改进，使得至少两个控制命令被分配给所述至少一个输入元件(112a-112f、114、116)，其中能够通过操纵输入元件(112a-112f、114、116)的不同方式选择性地执行所述至少两个控制命令。

15.根据权利要求14所述的方法，在所述方法中，在现代化之后，控制装置根据权利要求1至12中任意一项来形成。

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