CN114222390A - 烹饪器具、烹饪器具的控制方法和装置、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具、烹饪器具的控制方法和装置、可读存储介质，其中，烹饪器具包括：壳体，壳体设有烹饪腔；温度传感器，设于烹饪腔内，温度传感器用于获取烹饪腔内的温度值；驱动组件，设于壳体，驱动组件用于驱动温度传感器转动。通过温度传感器的扫描功能，能够准确地确定食材在烹饪腔内的位置，温度传感器可以自动调整检测位置，有利于提高用户对烹饪器具的使用便利性。

Description

烹饪器具、烹饪器具的控制方法和装置、可读存储介质

技术领域

本发明属于食物处理设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、烹饪器具的控制方法和装置、可读存储介质。

背景技术

目前，微波炉、烤箱等对食物加热的烹饪器具通常在烹饪腔内部设置红外传感器，红外温度传感器检测食物温度并实现烹饪控制。

红外温度传感器的视场角通常与烹饪腔的中心区域相对应，然而，用户将食材放置在烹饪腔内时，可能会将食材错放在偏离中心区域的位置，导致红外传感器难以准确检测到食材温度的情况发生。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，第一方面，本发明提出了一种烹饪器具，包括：壳体，壳体设有烹饪腔；温度传感器，设于烹饪腔内，温度传感器用于获取烹饪腔内的温度值；驱动组件，设于壳体，驱动组件用于驱动温度传感器转动。

本发明提供的烹饪器具，壳体内设置有烹饪腔，烹饪腔内用于放置食材，使得食材可以在烹饪腔内完成烹饪过程。温度传感器具有设定角度的视场角，温度传感器能够对位于视场角覆盖范围内的物质的温度进行检测。温度传感器与驱动组件相连接，在开启烹饪器具时，驱动组件能够驱动温度传感器传感器，使得温度传感器可以获取烹饪腔内各处的温度。由于食材的温度和烹饪腔的内壁的温度通常不同，所以温度传感器可以根据检测到的温度值确定食材的所处位置。

具体地，在对烹饪腔进行加热之前，驱动组件驱动温度传感器转动，使得温度传感器可以对烹饪腔内部各处的温度进行扫描。当检测到烹饪腔内的某处温度较高或较低时，说明该位置放置有食材，从而可以根据温度传感器扫描温度的结构确定食材的位置。示例性地，如果放置的食材温度较高，温度传感器对烹饪腔内各处的温度进行扫描时，能够获取温度较高的区域。或者，如果放置食材温度较低，如冷冻食材，温度传感器对烹饪腔内各处的温度进行扫描时，能够获取到温度较低的区域。通过温度传感器的扫描功能，能够准确地确定食材在烹饪腔内的位置，可以通过驱动组件驱动温度传感器转动，使得温度传感器可以转动至目标检测位置。当温度传感器位于目标检测位置时，温度传感器的视场角与食材相对应，即食材位于温度传感器的视场角的覆盖范围内，因此可以确保温度传感器获取的温度值为食材的温度值，提高温度传感器获取食材温度值的准确性，烹饪器具中的加热部件可以通过温度传感器获取的温度值对食材进行烹饪，有利于提高对食材的烹饪效果。

用户对烹饪器具使用过程中，用户不需要将食材调整至烹饪腔的中心区域，温度传感器可以自动调整检测位置，有利于提高用户对烹饪器具的使用便利性。

另外，即使刚放入烹饪腔内的食材温度和烹饪腔的内壁的温度相差较小，但是，在对烹饪腔开始加热之后，食材的温度升高速度比烹饪腔的内壁的温度升高速度更快，所以可以快速扫描到食材在烹饪腔内的位置，进而可以准确地对食材的温度进行获取。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，烹饪器具还包括：微波组件，设于壳体，微波组件用于向烹饪腔内馈入微波。

在该设计中，微波组件安装在壳体上，烹饪腔设置有微波馈入口，微波组件通过微波馈入口向烹饪腔内馈入微波。微波组件能够对烹饪腔内的食材进行加热。具体地，烹饪器具还包括控制器，温度传感器和微波组件均与控制器电连接，温度传感器将检测到的温度信号传输至控制器，控制器根据温度信号对微波组件的运行功率进行控制。所以，微波组件的运行功率与温度传感器的温度信号相关联，因此，调整温度传感器至目标检测位置，能够准确根据食材的温度控制微波组件的运行功率，有利于提高烹饪效果，从而有利于提升用户对烹饪器具的使用体验。

在一种可能的设计中，温度传感器的数量为至少两个。

在该设计中，可以在烹饪腔内设置至少两个温度传感器，不同温度传感器的视场角的覆盖范围不同。通过增加温度传感器的数量，可以快速获取烹饪腔内各处的温度值，可以快速提高获取食材位置的速度，有利于缩短烹饪时长，提高烹饪效率。

第二方面，本发明提出了一种烹饪器具的控制方法，用于如上述任一设计中的烹饪器具，烹饪器具的控制方法包括：控制驱动组件驱动温度传感器转动，以对烹饪腔中的不同位置的多个腔内温度值进行采集；在多个腔内温度值满足预设条件的情况下，调整温度传感器至目标检测位置，以使温度传感器的视场角与食材的至少一部分相对应。

烹饪腔内用于放置食材，使得食材可以在烹饪腔内完成烹饪过程。温度传感器具有设定角度的视场角，温度传感器能够对位于视场角覆盖范围内的物质的温度进行检测。温度传感器与驱动组件相连接，在开启烹饪器具时，驱动组件能够驱动温度传感器传感器，使得温度传感器可以获取烹饪腔内各处的温度。由于食材的温度和烹饪腔的内壁的温度通常不同，所以温度传感器可以根据检测到的温度值确定食材的所处位置。

具体地，在对烹饪腔进行加热之前，驱动组件驱动温度传感器转动，使得温度传感器可以对烹饪腔内部各处的温度进行扫描。在获取多个腔内温度值之后，确定多个腔内温度值是否满足预设条件，当多个腔内温度值满足预设条件时，就可以确定食材在烹饪腔的位置，从而可以确定目标检测位置，驱动组件驱动温度传感器转动至目标检测位置，使得温度传感器可以准确获取食材的温度。

示例性地，当检测到烹饪腔内的某处温度较高或较低时，说明该位置放置有食材，从而可以根据温度传感器扫描温度的结构确定食材的位置。例如，如果放置的食材温度较高，温度传感器对烹饪腔内各处的温度进行扫描时，能够获取温度较高的区域。或者，如果放置食材温度较低，如冷冻食材，温度传感器对烹饪腔内各处的温度进行扫描时，能够获取到温度较低的区域。通过温度传感器的扫描功能，能够准确地确定食材在烹饪腔内的位置，可以通过驱动组件驱动温度传感器转动，使得温度传感器可以转动至目标检测位置。当温度传感器位于目标检测位置时，温度传感器的视场角与食材相对应，即食材位于温度传感器的视场角的覆盖范围内，因此可以确保温度传感器获取的温度值为食材的温度值。

通过扫描的方式获取食材的位置，从而能够提高温度传感器获取食材温度值的准确性，烹饪器具中的加热部件可以通过温度传感器获取的温度值对食材进行烹饪，有利于提高对食材的烹饪效果。

用户对烹饪器具使用过程中，用户不需要将食材调整至烹饪腔的中心区域，温度传感器可以自动调整检测位置，有利于提高用户对烹饪器具的使用便利性。

在一种可能的设计中，在多个腔内温度值满足预设条件的情况下，调整温度传感器至目标检测位置，包括：在多个腔内温度值中的温度最大值和温度最小值的差值大于设定值的情况下，根据多个腔内温度值的数值变化关系，确定目标检测位置；调整温度传感器至目标检测位置。

在该设计中，温度传感器获取多个腔内温度值之后，将多个腔体温度值中的温度最大值和温度最小值进行比较。在烹饪腔内放入食材之前，烹饪腔内各处的温度基本相同，即使存在温度差值，温度差值也较小。当烹饪腔内放入食材之后，食材的温度与烹饪腔的内壁的温度可能会存在温度差，因此，根据温度传感器的扫描结构，能够得到多个腔内温度值中的温度最大值和温度最小值。如果温度最大值和温度最小值的差值大于设定值，说明当前烹饪腔内具有温度差异较大的两个区域，可以进一步确定食材在烹饪腔内的位置。

多个腔内温度值具有一定的数值关系，根据多个腔内温度值的数值变化关系，可以确定食材在烹饪腔内的温度，从而可以将温度传感器转动至目标检测位置，确保食材位于温度传感器的视场角的覆盖范围内。通过比较温度最大值和温度最小值的差值确定烹饪腔内是否有两个温度差异较大的区域，能够提高检测食材位置过程中的准确性。

在一种可能的设计中，根据多个腔内温度值的数值变化关系，确定目标检测位置，包括：在多个腔内温度值为先增大后减小的数值关系的情况下，确定温度最大值为食材的温度值；在多个腔内温度值为先减小后增大的数值关系的情况下，确定温度最小值为食材的温度值；根据食材的温度值，确定与食材的温度值对应的位置为目标检测位置。

在该设计中，如果多个腔内温度值中的温度最大值和温度最小值的差值大于设定值，说明烹饪腔内具有两个温度差异较大的区域，这两个区域分别为烹饪腔的内壁所处区域和食材所处区域。食材的温度可能是烹饪腔内的最高温度，也可能是烹饪腔内的最低温度。在食材所处位置的附近，多个温度值会呈现具有峰值的变化趋势。当食材的温度较高时，烹饪腔的内壁的温度相对较低，多个温度值会呈现先增大后减小的数值变化关系，此时温度最大值为食材上的某一处的温度。当食材的温度较低时，烹饪腔的内壁的温度相对较高，多个温度值会呈现先减小后增大的数值变化关系，此时温度最小值为食材上某一处的温度。通过多个温度值的数值关系，能够确定食材在烹饪腔内的位置，从而可以确定温度传感器的目标检测位置，使得温度传感器可以准确转动至对食材进行温度检测位置，确保温度传感器可以准确获取食材的温度，进而可以根据食材温度提高对食材的烹饪效果。

在一种可能的设计中，控制驱动组件驱动温度传感器转动之前，还包括：获取微波组件的运行状态；在微波组件处于运行状态下，关闭微波组件。

在该设计中，驱动组件驱动温度传感器转动是为了对烹饪腔内的温度进行扫描。在对烹饪腔内的温度进行扫描之前，并不知晓食材在烹饪腔内的位置，因此也就无法确定食材的温度值。为了能够提高对食材的烹饪效果，需要参考食材的温度对微波组件的运行功率进行调整，如果在没有获取食材温度值的情况下开启微波组件，可能会对食材的烹饪效果产生影响。因此，在没有确定食材的温度值之前，可以保持微波组件处于关闭的状态，避免对食材的烹饪效果产生影响。

在一种可能的设计中，在多个腔内温度值不满足预设条件的情况下，控制微波组件运行，返回执行控制驱动组件驱动温度传感器转动的步骤。

在该设计中，在多个腔内温度值不满足预设条件的情况下，说明食材的温度和烹饪腔的内壁的温度差值较小，难以确定食材在烹饪腔内的位置。此时可以开启微波组件对烹饪腔内部进行加热，食材的温度升高速度大于烹饪腔的内壁的温度升高速度，即，在相同时间内，食材的升温速度更快，因此食材的温度与烹饪腔的内壁的速度的差值也会增大。在开启微波组件之后，驱动组件继续驱动温度传感器对烹饪腔内各处的温度进行扫描，当烹饪腔内的温度最大值和温度最小值大于设定值时，可以根据多个腔内温度值的数值变化关系，确定温度传感器目标检测位置，确保能够准确获取食材的温度值。

在一种可能的设计中，控制微波组件运行之后，在多个腔内温度值满足预设条件的情况下，关闭微波组件。

在该设计中，开启微波组件对烹饪腔内部进行加热，食材的温度升高速度大于烹饪腔的内壁的温度升高速度，当多个腔内温度值中的温度最大值和温度最小值的差值大于设定值时，就可以进一步确定食材在烹饪腔内的位置。控制微波组件是为了辅助确定食材的位置，微波组件的运行功率可能是预设功率。在确定食材的位置之后，温度传感器可以对食材的温度值进行获取，此时可以关闭微波组件，避免预设功率和食材的温度值不对应而对食材的烹饪效果产生影响，有利于提高烹饪器具对食材的烹饪效果。

在一种可能的设计中，控制微波组件运行之后，在多个腔内温度值满足预设条件的情况下，调整微波组件的运行频率至目标频率。

在该设计中，开启微波组件对烹饪腔内部进行加热，食材的温度升高速度大于烹饪腔的内壁的温度升高速度，当多个腔内温度值中的温度最大值和温度最小值的差值大于设定值时，就可以进一步确定食材在烹饪腔内的位置。控制微波组件运行是为了辅助确定食材的位置，微波组件的运行功率可能是预设功率。此时微波组件的运行功率并没有与食材的温度相关联，为了保证对食材的烹饪效果，可以根据食材的温度将微波组件的运行功率调整至目标功率。

在一种可能的设计中，控制微波组件运行之后，还包括：在微波组件的运行时长达到设定时长，关闭微波组件。

在该设计中，控制微波组件运行是为了辅助确定食材的位置，微波组件的运行功率可能是预设功率，此时微波组件的运行功率并没有与食材的温度相关联。如果在微波组件的运行时长达到设定时长时，说明微波组件以预设功率运行了较长的时长，此时需要关闭微波组件，避免对食材的烹饪效果产生影响。

第三方面，本发明提出了一种烹饪器具的控制装置，用于如上述任一可能设计中的烹饪器具，烹饪器具的控制装置包括：控制模块，用于控制驱动组件驱动温度传感器转动，以对烹饪腔中的不同位置的多个腔内温度值进行采集；调整模块，用于在多个腔内温度值满足预设条件的情况下，调整温度传感器至目标检测位置，以使温度传感器的视场角与食材的至少一部分相对应。

烹饪腔内用于放置食材，使得食材可以在烹饪腔内完成烹饪过程。温度传感器具有设定角度的视场角，温度传感器能够对位于视场角覆盖范围内的物质的温度进行检测。温度传感器与驱动组件相连接，在开启烹饪器具时，驱动组件能够驱动温度传感器传感器，使得温度传感器可以获取烹饪腔内各处的温度。由于食材的温度和烹饪腔的内壁的温度通常不同，所以温度传感器可以根据检测到的温度值确定食材的所处位置。

具体地，在对烹饪腔进行加热之前，驱动组件驱动温度传感器转动，使得温度传感器可以对烹饪腔内部各处的温度进行扫描。在获取多个腔内温度值之后，确定多个腔内温度值是否满足预设条件，当多个腔内温度值满足预设条件时，就可以确定食材在烹饪腔的位置，从而可以确定目标检测位置，驱动组件驱动温度传感器转动至目标检测位置，使得温度传感器可以准确获取食材的温度。

示例性地，当检测到烹饪腔内的某处温度较高或较低时，说明该位置放置有食材，从而可以根据温度传感器扫描温度的结构确定食材的位置。例如，如果放置的食材温度较高，温度传感器对烹饪腔内各处的温度进行扫描时，能够获取温度较高的区域。或者，如果放置食材温度较低，如冷冻食材，温度传感器对烹饪腔内各处的温度进行扫描时，能够获取到温度较低的区域。通过温度传感器的扫描功能，能够准确地确定食材在烹饪腔内的位置，可以通过驱动组件驱动温度传感器转动，使得温度传感器可以转动至目标检测位置。当温度传感器位于目标检测位置时，温度传感器的视场角与食材相对应，即食材位于温度传感器的视场角的覆盖范围内，因此可以确保温度传感器获取的温度值为食材的温度值。

通过扫描的方式获取食材的位置，从而能够提高温度传感器获取食材温度值的准确性，烹饪器具中的加热部件可以通过温度传感器获取的温度值对食材进行烹饪，有利于提高对食材的烹饪效果。

用户对烹饪器具使用过程中，用户不需要将食材调整至烹饪腔的中心区域，温度传感器可以自动调整检测位置，有利于提高用户对烹饪器具的使用便利性。

在一种可能的设计中，调整模块具体用于：在多个腔内温度值中的温度最大值和温度最小值的差值大于设定值的情况下，根据多个腔内温度值的数值变化关系，确定目标检测位置；调整温度传感器至目标检测位置。

在该设计中，温度传感器获取多个腔内温度值之后，将多个腔体温度值中的温度最大值和温度最小值进行比较。在烹饪腔内放入食材之前，烹饪腔内各处的温度基本相同，即使存在温度差值，温度差值也较小。当烹饪腔内放入食材之后，食材的温度与烹饪腔的内壁的温度可能会存在温度差，因此，根据温度传感器的扫描结构，能够得到多个腔内温度值中的温度最大值和温度最小值。如果温度最大值和温度最小值的差值大于设定值，说明当前烹饪腔内具有温度差异较大的两个区域，可以进一步确定食材在烹饪腔内的位置。

多个腔内温度值具有一定的数值关系，根据多个腔内温度值的数值变化关系，可以确定食材在烹饪腔内的温度，从而可以将温度传感器转动至目标检测位置，确保食材位于温度传感器的视场角的覆盖范围内。通过比较温度最大值和温度最小值的差值确定烹饪腔内是否有两个温度差异较大的区域，能够提高检测食材位置过程中的准确性。

在一种可能的设计中，调整模块具体用于：在多个腔内温度值为先增大后减小的数值关系的情况下，确定温度最大值为食材的温度值；在多个腔内温度值为先减小后增大的数值关系的情况下，确定温度最小值为食材的温度值；根据食材的温度值，确定与食材的温度值对应的位置为目标检测位置。

在该设计中，如果多个腔内温度值中的温度最大值和温度最小值的差值大于设定值，说明烹饪腔内具有两个温度差异较大的区域，这两个区域分别为烹饪腔的内壁所处区域和食材所处区域。食材的温度可能是烹饪腔内的最高温度，也可能是烹饪腔内的最低温度。在食材所处位置的附近，多个温度值会呈现具有峰值的变化趋势。当食材的温度较高时，烹饪腔的内壁的温度相对较低，多个温度值会呈现先增大后减小的数值变化关系，此时温度最大值为食材上的某一处的温度。当食材的温度较低时，烹饪腔的内壁的温度相对较高，多个温度值会呈现先减小后增大的数值变化关系，此时温度最小值为食材上某一处的温度。通过多个温度值的数值关系，能够确定食材在烹饪腔内的位置，从而可以确定温度传感器的目标检测位置，使得温度传感器可以准确转动至对食材进行温度检测位置，确保温度传感器可以准确获取食材的温度，进而可以根据食材温度提高对食材的烹饪效果。

在一种可能的设计中，控制模块还用于：获取微波组件的运行状态；在微波组件处于运行状态下，关闭微波组件。

在该设计中，驱动组件驱动温度传感器转动是为了对烹饪腔内的温度进行扫描。在对烹饪腔内的温度进行扫描之前，并不知晓食材在烹饪腔内的位置，因此也就无法确定食材的温度值。为了能够提高对食材的烹饪效果，需要参考食材的温度对微波组件的运行功率进行调整，如果在没有获取食材温度值的情况下开启微波组件，可能会对食材的烹饪效果产生影响。因此，在没有确定食材的温度值之前，可以保持微波组件处于关闭的状态，避免对食材的烹饪效果产生影响。

在一种可能的设计中，控制模块还用于：在多个腔内温度值不满足预设条件的情况下，控制微波组件运行，并控制驱动组件驱动温度传感器转动。

在该设计中，在多个腔内温度值不满足预设条件的情况下，说明食材的温度和烹饪腔的内壁的温度差值较小，难以确定食材在烹饪腔内的位置。此时可以开启微波组件对烹饪腔内部进行加热，食材的温度升高速度大于烹饪腔的内壁的温度升高速度，即，在相同时间内，食材的升温速度更快，因此食材的温度与烹饪腔的内壁的速度的差值也会增大。在开启微波组件之后，驱动组件继续驱动温度传感器对烹饪腔内各处的温度进行扫描，当烹饪腔内的温度最大值和温度最小值大于设定值时，可以根据多个腔内温度值的数值变化关系，确定温度传感器目标检测位置，确保能够准确获取食材的温度值。

在一种可能的设计中，控制模块还用于：控制微波组件运行之后，在多个腔内温度值满足预设条件的情况下，关闭微波组件。

在该设计中，开启微波组件对烹饪腔内部进行加热，食材的温度升高速度大于烹饪腔的内壁的温度升高速度，当多个腔内温度值中的温度最大值和温度最小值的差值大于设定值时，就可以进一步确定食材在烹饪腔内的位置。控制微波组件是为了辅助确定食材的位置，微波组件的运行功率可能是预设功率。在确定食材的位置之后，温度传感器可以对食材的温度值进行获取，此时可以关闭微波组件，避免预设功率和食材的温度值不对应而对食材的烹饪效果产生影响，有利于提高烹饪器具对食材的烹饪效果。

在一种可能的设计中，控制模块还用于：控制微波组件运行之后，在多个腔内温度值满足预设条件的情况下，调整微波组件的运行频率至目标频率。

在该设计中，开启微波组件对烹饪腔内部进行加热，食材的温度升高速度大于烹饪腔的内壁的温度升高速度，当多个腔内温度值中的温度最大值和温度最小值的差值大于设定值时，就可以进一步确定食材在烹饪腔内的位置。控制微波组件运行是为了辅助确定食材的位置，微波组件的运行功率可能是预设功率。此时微波组件的运行功率并没有与食材的温度相关联，为了保证对食材的烹饪效果，可以根据食材的温度将微波组件的运行功率调整至目标功率。

在一种可能的设计中，控制模块还用于：在微波组件的运行时长达到设定时长，关闭微波组件。

在该设计中，控制微波组件运行是为了辅助确定食材的位置，微波组件的运行功率可能是预设功率，此时微波组件的运行功率并没有与食材的温度相关联。如果在微波组件的运行时长达到设定时长时，说明微波组件以预设功率运行了较长的时长，此时需要关闭微波组件，避免对食材的烹饪效果产生影响。

第四方面，本发明提出了一种烹饪器具的控制装置，用于如上述任一设计中的烹饪器具，控制装置包括：控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如上述任一设计中的方法的步骤。因此本发明提供的烹饪器具的控制装置具有上述任一可能设计中的控制方法的技术效果。

第五方面，本发明提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一可能设计中的控制方法的步骤。因此本发明提供的可读存储介质具有上述任一可能设计中的控制方法的技术效果。

第六方面，本发明提出了一种烹饪器具，包括：如上述任一设计中的控制装置；或如上述设计中的可读存储介质。因此本发明提供的烹饪器具具有上述任一可能设计中的控制装置的技术效果，或具有上述设计中的可读存储介质的技术效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的实施例中烹饪器具的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例中烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的实施例中烹饪器具的控制装置的结构框图之一；

图4示出了本发明的实施例中烹饪器具的控制装置的结构框图之二。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100壳体，110烹饪腔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明的一些实施例提供的烹饪器具、烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制装置和可读存储介质。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，提出了一种烹饪器具，包括：壳体100、温度传感器和驱动组件，壳体100设有烹饪腔110；温度传感器安装于烹饪腔110内，温度传感器可以获取烹饪腔110内部的温度值；驱动组件设于壳体100，驱动组件能够驱动温度传感器进行转动。

本实施例提供的烹饪器具，壳体100内设置有烹饪腔110，烹饪腔110内用于放置食材，使得食材可以在烹饪腔110内完成烹饪过程。温度传感器具有设定角度的视场角，温度传感器能够对位于视场角覆盖范围内的物质的温度进行检测。温度传感器与驱动组件相连接，在开启烹饪器具时，驱动组件能够驱动温度传感器传感器，使得温度传感器可以获取烹饪腔110内各处的温度。由于食材的温度和烹饪腔110的内壁的温度通常不同，所以温度传感器可以根据检测到的温度值确定食材的所处位置。

具体地，在对烹饪腔110进行加热之前，驱动组件能够驱动温度传感器转动，使得温度传感器可以对烹饪腔110内部各处的温度进行扫描。当检测到烹饪腔110内的某处温度较高或较低时，说明该位置放置有食材，从而可以根据温度传感器扫描温度的结构确定食材的位置。示例性地，如果放置的食材温度较高，温度传感器对烹饪腔110内各处的温度进行扫描时，能够获取温度较高的区域。或者，如果放置食材温度较低，如冷冻食材，温度传感器对烹饪腔110内各处的温度进行扫描时，能够获取到温度较低的区域。通过温度传感器的扫描功能，能够准确地确定食材在烹饪腔110内的位置，可以通过驱动组件对温度传感器进行驱动，使得温度传感器可以转动至目标检测位置。当温度传感器位于目标检测位置时，温度传感器的视场角与食材相对应，即食材位于温度传感器的视场角的覆盖范围内，因此可以确保温度传感器获取的温度值为食材的温度值，提高温度传感器获取食材温度值的准确性，烹饪器具中的加热部件可以通过温度传感器获取的温度值对食材进行烹饪，有利于提高对食材的烹饪效果。

如图1所示，图中区域a为温度传感器当前的检测区域，区域b为食材所处区域，此时区域a和区域b相错开，温度传感器检测到的温度并不是食材的温度，需要将温度传感器的检测区域调整至与区域b至少部分重合。

用户对烹饪器具使用过程中，用户不需要将食材调整至烹饪腔110的中心区域，温度传感器可以自动调整检测位置，有利于提高用户对烹饪器具的使用便利性。

另外，即使刚放入烹饪腔110内的食材温度和烹饪腔110的内壁的温度相差较小，但是，在对烹饪腔110开始加热之后，食材的温度升高速度比烹饪腔110的内壁的温度升高速度更快，所以可以快速扫描到食材在烹饪腔110内的位置，进而可以准确地对食材的温度进行获取。

在一种可能的实施例中，烹饪器具还包括：微波组件，微波组件设于壳体100，微波组件可以向烹饪腔110内馈入微波。

在该实施例中，微波组件安装在壳体100上，烹饪腔110设置有微波馈入口，微波组件通过微波馈入口向烹饪腔110内馈入微波。微波组件能够对烹饪腔110内的食材进行加热。具体地，烹饪器具还包括控制器，温度传感器和微波组件均与控制器电连接，温度传感器将检测到的温度信号传输至控制器，控制器根据温度信号对微波组件的运行功率进行控制。所以，微波组件的运行功率与温度传感器的温度信号相关联，因此，将温度传感器的检测位置调整至目标检测位置，能够准确根据食材的温度控制微波组件的运行功率，有利于提高烹饪效果，从而有利于提升用户对烹饪器具的使用体验。

在一种可能的实施例中，温度传感器的数量为至少两个。

在该实施例中，可以在烹饪腔110内设置至少两个温度传感器，不同温度传感器的视场角的覆盖范围不同。通过增加温度传感器的数量，可以快速获取烹饪腔110内各处的温度值，可以快速提高获取食材位置的速度，有利于缩短烹饪时长，提高烹饪效率。

如图2所示，在本发明的一些实施例中，提出了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具的控制方法用于如上述实施例中的烹饪器具，烹饪器具的控制方法包括：

步骤202，控制驱动组件驱动温度传感器转动，以对烹饪腔中的不同位置的多个腔内温度值进行采集；

步骤204，在多个腔内温度值满足预设条件的情况下，调整温度传感器至目标检测位置，以使温度传感器的视场角与食材的至少一部分相对应。

烹饪腔内用于放置食材，使得食材可以在烹饪腔内完成烹饪过程。温度传感器具有设定角度的视场角，温度传感器能够对位于视场角覆盖范围内的物质的温度进行检测。温度传感器与驱动组件相连接，在开启烹饪器具时，驱动组件能够驱动温度传感器传感器，使得温度传感器可以获取烹饪腔内各处的温度。由于食材的温度和烹饪腔的内壁的温度通常不同，所以温度传感器可以根据检测到的温度值确定食材的所处位置。

具体地，在对烹饪腔进行加热之前，通过驱动组件对温度传感器进行驱动，使得温度传感器可以对烹饪腔内部各处的温度进行扫描。在获取多个腔内温度值之后，确定多个腔内温度值是否满足预设条件，当多个腔内温度值符合预设条件时，就可以确定食材在烹饪腔的位置，从而可以确定目标检测位置，驱动组件带动温度传感器转动至目标检测位置，使得温度传感器可以准确获取食材的温度。

示例性地，当检测到烹饪腔内的某处温度较高或较低时，说明该位置放置有食材，从而可以根据温度传感器扫描温度的结构确定食材的位置。例如，如果放置的食材温度较高，温度传感器对烹饪腔内各处的温度进行扫描时，能够获取温度较高的区域。或者，如果放置食材温度较低，如冷冻食材，温度传感器对烹饪腔内各处的温度进行扫描时，能够获取到温度较低的区域。通过温度传感器的扫描功能，能够准确地确定食材在烹饪腔内的位置，可以通过驱动组件带动温度传感器转动，使得温度传感器可以转动至目标检测位置。当温度传感器位于目标检测位置时，温度传感器的视场角与食材相对应，即食材位于温度传感器的视场角的覆盖范围内，因此可以确保温度传感器获取的温度值为食材的温度值。

通过扫描的方式获取食材的位置，从而能够提高温度传感器获取食材温度值的准确性，烹饪器具中的加热部件可以通过温度传感器获取的温度值对食材进行烹饪，有利于提高对食材的烹饪效果。

用户对烹饪器具使用过程中，用户不需要将食材调整至烹饪腔的中心区域，温度传感器可以自动调整检测位置，有利于提高用户对烹饪器具的使用便利性。

在一种可能的实施例中，基于多个腔内温度值符合预设条件的情况下，将温度传感器的检测位置调整至目标检测位置的步骤，包括：基于多个腔内温度值中的温度最小值和温度最大值的差值大于设定值，根据多个腔内温度值的数值变化关系，确定目标检测位置；调整温度传感器的检测位置至目标检测位置。

在该实施例中，温度传感器获取多个腔内温度值之后，将多个腔体温度值中的温度最小值和温度最大值进行比较。在烹饪腔内放入食材之前，烹饪腔内各处的温度基本相同，即使存在温度差值，温度差值也较小。当烹饪腔内放入食材之后，食材的温度与烹饪腔的内壁的温度可能会存在温度差，因此，根据温度传感器的扫描结构，能够得到多个腔内温度值中的温度最小值和温度最大值。如果温度最小值和温度最大值的差值大于设定值，说明当前烹饪腔内具有温度差异较大的两个区域，可以进一步确定食材在烹饪腔内的位置。

多个腔内温度值具有一定的数值关系，根据多个腔内温度值的数值变化关系，可以确定食材在烹饪腔内的温度，从而可以将温度传感器的位置转动至目标检测位置，确保食材位于温度传感器的视场角的覆盖范围内。通过比较温度最小值和温度最大值的差值确定烹饪腔内是否有两个温度差异较大的区域，能够提高检测食材位置过程中的准确性。

在一种可能的实施例中，根据多个腔内温度值的数值变化关系，确定目标检测位置，包括：在多个腔内温度值的数值关系为先增大后减小的情况下，确定温度最大值属于食材的温度值；在多个腔内温度值的数值关系为先减小后增大的情况下，确定温度最小值属于食材的温度值；根据食材的温度值，确定与食材的温度值相对应的位置为目标检测位置。

在该实施例中，如果多个腔内温度值中的温度最小值与温度最大值的差值大于设定值，说明烹饪腔内具有两个温度差异较大的区域，这两个区域分别为烹饪腔的内壁所处区域和食材所处区域。食材的温度可能是烹饪腔内的最高温度，也可能是烹饪腔内的最低温度。在食材所处位置的附近，多个温度值会呈现具有峰值的变化趋势。当食材的温度较高时，烹饪腔的内壁的温度相对较低，多个温度值会呈现先增大后减小的数值变化关系，此时温度最大值为食材上的某一处的温度。当食材的温度较低时，烹饪腔的内壁的温度相对较高，多个温度值会呈现先减小后增大的数值变化关系，此时温度最小值为食材上某一处的温度。通过多个温度值的数值关系，能够确定食材在烹饪腔内的位置，从而可以确定温度传感器的目标检测位置，使得温度传感器可以准确转动至对食材进行温度检测位置，确保温度传感器可以准确获取食材的温度，进而可以根据食材温度提高对食材的烹饪效果。

在一种可能的实施例中，控制驱动组件驱动温度传感器转动之前，还包括：确定微波组件的运行状态；基于微波组件为运行状态，控制微波组件的运行状态为关闭状态。

在该实施例中，驱动组件驱动温度传感器进行转动是为了对烹饪腔内的温度进行扫描。在对烹饪腔内的温度进行扫描之前，并不知晓食材在烹饪腔内的位置，因此也就无法确定食材的温度值。为了能够提高对食材的烹饪效果，需要参考食材的温度对微波组件的运行功率进行调整，如果在没有获取食材温度值的情况下开启微波组件，可能会对食材的烹饪效果产生影响。因此，在没有确定食材的温度值之前，可以保持微波组件处于关闭的状态，避免对食材的烹饪效果产生影响。

在一种可能的实施例中，基于多个腔内温度值未满足预设条件，控制微波组件开始运行，并返回执行控制驱动组件驱动温度传感器转动的步骤。

在该实施例中，在多个腔内温度值没有满足预设条件的情况下，说明食材的温度和烹饪腔的内壁的温度差值较小，难以确定食材在烹饪腔内的位置。此时可以开启微波组件对烹饪腔内部进行加热，食材的温度升高速度大于烹饪腔的内壁的温度升高速度，即，在相同时间内，食材的升温速度更快，因此食材的温度与烹饪腔的内壁的速度的差值也会增大。在开启微波组件之后，驱动组件继续驱动温度传感器对烹饪腔内各处的温度进行扫描，当烹饪腔内的温度最小值与温度最大值大于设定值时，可以根据多个腔内温度值的数值变化关系，确定温度传感器目标检测位置，确保能够准确获取食材的温度值。

在一种可能的实施例中，控制微波组件运行的步骤之后，基于多个腔内温度值符合预设条件，控制微波组件的运行状态为关闭状态。

在该实施例中，开启微波组件对烹饪腔内部进行加热，食材的温度升高速度大于烹饪腔的内壁的温度升高速度，当多个腔内温度值中的温度最小值与温度最大值的差值大于设定值时，就可以进一步确定食材在烹饪腔内的位置。控制微波组件是为了辅助确定食材的位置，微波组件的运行功率可能是预设功率。在确定食材的位置之后，温度传感器可以对食材的温度值进行获取，此时可以关闭微波组件，避免预设功率和食材的温度值不对应而对食材的烹饪效果产生影响，有利于提高烹饪器具对食材的烹饪效果。

在一种可能的实施例中，控制微波组件运行之后，基于多个腔内温度值符合预设条件，调整微波组件的运行频率至目标频率。

在该实施例中，开启微波组件对烹饪腔内部进行加热，食材的温度升高速度大于烹饪腔的内壁的温度升高速度，当多个腔内温度值中的温度最小值与温度最大值的差值大于设定值时，就可以进一步确定食材在烹饪腔内的位置。控制微波组件运行是为了辅助确定食材的位置，微波组件的运行功率可能是预设功率。此时微波组件的运行功率并没有与食材的温度相关联，为了保证对食材的烹饪效果，可以根据食材的温度将微波组件的运行功率调整至目标功率。

在一种可能的实施例中，控制微波组件运行的步骤之后，还包括：基于微波组件的运行时长达到设定时长的情况下，调整微波组件的运行状态为关闭状态。

在该实施例中，控制微波组件运行是为了辅助确定食材的位置，微波组件的运行功率可能是预设功率，此时微波组件的运行功率并没有与食材的温度相关联。如果在微波组件的运行时长达到设定时长时，说明微波组件以预设功率运行了较长的时长，此时需要关闭微波组件，避免对食材的烹饪效果产生影响。

如图3所示，在本发明的一些实施例中，提出了一种烹饪器具的控制装置300，用于如上述实施例中的烹饪器具，烹饪器具的控制装置300包括：

控制模块310，用于对驱动组件进行控制，以使温度传感器转动，温度传感器用于对烹饪腔中的不同位置的多个腔内温度值进行获取；

调整模块320，用于基于多个腔内温度值符合预设条件的情况下，将温度传感器的检测位置调整至目标检测位置，温度传感器位于目标检测位置时，温度传感器的视场角与至少一部分食材相对应。

烹饪腔内用于放置食材，使得食材可以在烹饪腔内完成烹饪过程。温度传感器具有设定角度的视场角，温度传感器能够对位于视场角覆盖范围内的物质的温度进行检测。温度传感器与驱动组件相连接，在开启烹饪器具时，驱动组件能够驱动温度传感器传感器，使得温度传感器可以获取烹饪腔内各处的温度。由于食材的温度和烹饪腔的内壁的温度通常不同，所以温度传感器可以根据检测到的温度值确定食材的所处位置。

具体地，在对烹饪腔进行加热之前，通过驱动组件对温度传感器进行驱动，使得温度传感器可以对烹饪腔内部各处的温度进行扫描。在获取多个腔内温度值之后，确定多个腔内温度值是否满足预设条件，当多个腔内温度值符合预设条件时，就可以确定食材在烹饪腔的位置，从而可以确定目标检测位置，驱动组件带动温度传感器转动至目标检测位置，使得温度传感器可以准确获取食材的温度。

示例性地，当检测到烹饪腔内的某处温度较高或较低时，说明该位置放置有食材，从而可以根据温度传感器扫描温度的结构确定食材的位置。例如，如果放置的食材温度较高，温度传感器对烹饪腔内各处的温度进行扫描时，能够获取温度较高的区域。或者，如果放置食材温度较低，如冷冻食材，温度传感器对烹饪腔内各处的温度进行扫描时，能够获取到温度较低的区域。通过温度传感器的扫描功能，能够准确地确定食材在烹饪腔内的位置，可以通过驱动组件带动温度传感器转动，使得温度传感器可以转动至目标检测位置。当温度传感器位于目标检测位置时，温度传感器的视场角与食材相对应，即食材位于温度传感器的视场角的覆盖范围内，因此可以确保温度传感器获取的温度值为食材的温度值。

通过扫描的方式获取食材的位置，从而能够提高温度传感器获取食材温度值的准确性，烹饪器具中的加热部件可以通过温度传感器获取的温度值对食材进行烹饪，有利于提高对食材的烹饪效果。

用户对烹饪器具使用过程中，用户不需要将食材调整至烹饪腔的中心区域，温度传感器可以自动调整检测位置，有利于提高用户对烹饪器具的使用便利性。

在一种可能的实施例中，调整模块具体用于：基于多个腔内温度值中的温度最小值和温度最大值的差值大于设定值，根据多个腔内温度值的数值变化关系，确定目标检测位置；调整温度传感器的检测位置至目标检测位置。

在该实施例中，温度传感器获取多个腔内温度值之后，将多个腔体温度值中的温度最小值和温度最大值进行比较。在烹饪腔内放入食材之前，烹饪腔内各处的温度基本相同，即使存在温度差值，温度差值也较小。当烹饪腔内放入食材之后，食材的温度与烹饪腔的内壁的温度可能会存在温度差，因此，根据温度传感器的扫描结构，能够得到多个腔内温度值中的温度最小值和温度最大值。如果温度最小值和温度最大值的差值大于设定值，说明当前烹饪腔内具有温度差异较大的两个区域，可以进一步确定食材在烹饪腔内的位置。

多个腔内温度值具有一定的数值关系，根据多个腔内温度值的数值变化关系，可以确定食材在烹饪腔内的温度，从而可以将温度传感器的位置转动至目标检测位置，确保食材位于温度传感器的视场角的覆盖范围内。通过比较温度最小值和温度最大值的差值确定烹饪腔内是否有两个温度差异较大的区域，能够提高检测食材位置过程中的准确性。

在一种可能的实施例中，调整模块具体用于：在多个腔内温度值的数值关系为先增大后减小的情况下，确定温度最大值属于食材的温度值；在多个腔内温度值的数值关系为先减小后增大的情况下，确定温度最小值属于食材的温度值；根据食材的温度值，确定与食材的温度值相对应的位置为目标检测位置。

在该实施例中，如果多个腔内温度值中的温度最小值与温度最大值的差值大于设定值，说明烹饪腔内具有两个温度差异较大的区域，这两个区域分别为烹饪腔的内壁所处区域和食材所处区域。食材的温度可能是烹饪腔内的最高温度，也可能是烹饪腔内的最低温度。在食材所处位置的附近，多个温度值会呈现具有峰值的变化趋势。当食材的温度较高时，烹饪腔的内壁的温度相对较低，多个温度值会呈现先增大后减小的数值变化关系，此时温度最大值为食材上的某一处的温度。当食材的温度较低时，烹饪腔的内壁的温度相对较高，多个温度值会呈现先减小后增大的数值变化关系，此时温度最小值为食材上某一处的温度。通过多个温度值的数值关系，能够确定食材在烹饪腔内的位置，从而可以确定温度传感器的目标检测位置，使得温度传感器可以准确转动至对食材进行温度检测位置，确保温度传感器可以准确获取食材的温度，进而可以根据食材温度提高对食材的烹饪效果。

在一种可能的实施例中，控制模块还用于：确定微波组件的运行状态；基于微波组件为运行状态，控制微波组件的运行状态为关闭状态。

在该实施例中，驱动组件驱动温度传感器进行转动是为了对烹饪腔内的温度进行扫描。在对烹饪腔内的温度进行扫描之前，并不知晓食材在烹饪腔内的位置，因此也就无法确定食材的温度值。为了能够提高对食材的烹饪效果，需要参考食材的温度对微波组件的运行功率进行调整，如果在没有获取食材温度值的情况下开启微波组件，可能会对食材的烹饪效果产生影响。因此，在没有确定食材的温度值之前，可以保持微波组件处于关闭的状态，避免对食材的烹饪效果产生影响。

在一种可能的实施例中，控制模块还用于：基于多个腔内温度值未满足预设条件，控制微波组件开始运行，并返回执行控制驱动组件驱动温度传感器转动的步骤。

在该实施例中，在多个腔内温度值没有满足预设条件的情况下，说明食材的温度和烹饪腔的内壁的温度差值较小，难以确定食材在烹饪腔内的位置。此时可以开启微波组件对烹饪腔内部进行加热，食材的温度升高速度大于烹饪腔的内壁的温度升高速度，即，在相同时间内，食材的升温速度更快，因此食材的温度与烹饪腔的内壁的速度的差值也会增大。在开启微波组件之后，驱动组件继续驱动温度传感器对烹饪腔内各处的温度进行扫描，当烹饪腔内的温度最小值与温度最大值大于设定值时，可以根据多个腔内温度值的数值变化关系，确定温度传感器目标检测位置，确保能够准确获取食材的温度值。

在一种可能的实施例中，控制微波组件运行的步骤之后，基于多个腔内温度值符合预设条件，控制微波组件的运行状态为关闭状态。

在该实施例中，开启微波组件对烹饪腔内部进行加热，食材的温度升高速度大于烹饪腔的内壁的温度升高速度，当多个腔内温度值中的温度最小值与温度最大值的差值大于设定值时，就可以进一步确定食材在烹饪腔内的位置。控制微波组件是为了辅助确定食材的位置，微波组件的运行功率可能是预设功率。在确定食材的位置之后，温度传感器可以对食材的温度值进行获取，此时可以关闭微波组件，避免预设功率和食材的温度值不对应而对食材的烹饪效果产生影响，有利于提高烹饪器具对食材的烹饪效果。

在一种可能的实施例中，控制模块还用于：控制微波组件运行之后，基于多个腔内温度值符合预设条件，调整微波组件的运行频率至目标频率。

在该实施例中，开启微波组件对烹饪腔内部进行加热，食材的温度升高速度大于烹饪腔的内壁的温度升高速度，当多个腔内温度值中的温度最小值与温度最大值的差值大于设定值时，就可以进一步确定食材在烹饪腔内的位置。控制微波组件运行是为了辅助确定食材的位置，微波组件的运行功率可能是预设功率。此时微波组件的运行功率并没有与食材的温度相关联，为了保证对食材的烹饪效果，可以根据食材的温度将微波组件的运行功率调整至目标功率。

在一种可能的实施例中，控制模块还用于：基于微波组件的运行时长达到设定时长的情况下，调整微波组件的运行状态为关闭状态。

在该实施例中，控制微波组件运行是为了辅助确定食材的位置，微波组件的运行功率可能是预设功率，此时微波组件的运行功率并没有与食材的温度相关联。如果在微波组件的运行时长达到设定时长时，说明微波组件以预设功率运行了较长的时长，此时需要关闭微波组件，避免对食材的烹饪效果产生影响。

如图4所示，在本发明的实施例中，提出了一种烹饪器具的控制装置400，用于如上述实施例中的烹饪器具，控制装置400包括：控制器410和存储器420，其中，存储器420中存储有程序或指令，控制器410在执行存储器420中的程序或指令时实现如上述任一实施例中的控制方法的步骤。因此本实施例提供的烹饪器具的控制装置具有上述任一可能实施例中的控制方法的技术效果。

在本发明的实施例中，提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一可能实施例中的控制方法的步骤。因此本实施例提供的可读存储介质具有上述任一可能实施例中的控制方法的技术效果。

在本发明的实施例中，提出了一种烹饪器具，包括：如上述任一实施例中的控制装置；或如上述实施例中的可读存储介质。因此本实施例提供的烹饪器具具有上述任一可能实施例中的控制装置的技术效果，或具有上述实施例中的可读存储介质的技术效果。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设有烹饪腔；

温度传感器，设于所述烹饪腔内，所述温度传感器用于获取所述烹饪腔内的温度值；

驱动组件，设于所述壳体，所述驱动组件用于驱动所述温度传感器转动。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

微波组件，设于所述壳体，所述微波组件用于向所述烹饪腔内馈入微波。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪器具，其特征在于，

所述温度传感器的数量为至少两个。

4.一种烹饪器具的控制方法，用于如权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，包括：

控制驱动组件驱动温度传感器转动，以对烹饪腔中的不同位置的多个腔内温度值进行采集；

在所述多个腔内温度值满足预设条件的情况下，调整所述温度传感器至目标检测位置，以使所述温度传感器的视场角与食材的至少一部分相对应。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述多个腔内温度值满足预设条件的情况下，调整所述温度传感器至目标检测位置，包括：

在所述多个腔内温度值中的温度最大值和温度最小值的差值大于设定值的情况下，根据所述多个腔内温度值的数值变化关系，确定所述目标检测位置；

调整所述温度传感器至目标检测位置。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述多个腔内温度值的数值变化关系，确定所述目标检测位置，包括：

在所述多个腔内温度值为先增大后减小的数值关系的情况下，确定所述温度最大值为所述食材的温度值；

在所述多个腔内温度值为先减小后增大的数值关系的情况下，确定所述温度最小值为所述食材的温度值；

根据所述食材的温度值，确定与所述食材的温度值对应的位置为所述目标检测位置。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制驱动组件驱动温度传感器转动之前，还包括：

获取微波组件的运行状态；

在所述微波组件处于运行状态下，关闭所述微波组件。

8.根据权利要求4至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，

在所述多个腔内温度值不满足预设条件的情况下，控制微波组件运行，返回执行所述控制驱动组件驱动温度传感器转动的步骤。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述控制微波组件运行之后，在所述多个腔内温度值满足预设条件的情况下，关闭所述微波组件。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述控制微波组件运行之后，在所述多个腔内温度值满足预设条件的情况下，调整所述微波组件的运行频率至目标频率。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制微波组件运行之后，还包括：

在所述微波组件的运行时长达到设定时长，关闭所述微波组件。

12.一种烹饪器具的控制装置，用于如权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制装置包括：

控制模块，用于控制驱动组件驱动温度传感器转动，以对烹饪腔中的不同位置的多个腔内温度值进行采集；

调整模块，用于在所述多个腔内温度值满足预设条件的情况下，调整所述温度传感器至目标检测位置，以使所述温度传感器的视场角与食材的至少一部分相对应。

13.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，用于如权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具，所述控制装置包括：

控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，所述控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如权利要求4至11中任一项所述方法的步骤。

14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求4至11中任一项所述方法的步骤。

15.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

如权利要求12或13所述的控制装置；或

如权利要求14所述的可读存储介质。

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