CN114216918A - 一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了压力容器无损检测技术领域的一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置，包括射线检测装置和电机，包括多个M架，相邻的M架之间通过支架固定相连，M架上端竖向设置有两组关于M架中央竖向轴线对称的圆柱座，圆柱座上端通过支架转动设置有滚轮轴，每个滚轮轴外壁均同轴固定连接有轴线平行的橡胶轮，滚轮轴一端套设有同步带；本发明解决了现有的压力容器射线检测设备对压力容器进行检测时，通常将压力容器放置到旋转装置上驱动压力容器转动，再通过轨道装置驱动射线检测设备沿着压力容器侧壁横向移动检测，这种射线检测设备本身采用穿透照相原理，在射线检测设备移动过程中极易产生振动，从而使得检测结果出现不准确的问题出现。

Description

一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置

技术领域

本发明涉及压力容器无损检测技术领域，具体为一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置。

背景技术

压力容器焊接接头的无损检测是压力容器制造过程中最重要的检测工作，《压力容器安全技术监察规程》规定压力容器焊接接头的无损检测必须在外形尺寸和外观质量检查合格后方可进行。有延迟裂纹倾向的材料应在焊接完成24小时后进行；有再热裂纹倾向的材料应在热处理后再增加一次无损检测；射线检测，射线照相法是在压力容器中应用最广泛的一种射线检测方法。射线照相法是指用X射线或γ射线穿透试件，试件中因缺陷存在影响射线的吸收而产生强度差异，通过测量这种差异来探测缺陷，并以胶片作为记录信息的器材的无损检测方法。射线照相设备可分为：X射线检测机、高能射线检测设备、γ射线检测机；压力容器壁厚小于等于38mm时，其对接接头应采用射线检测；由于结构原因，不能采用射线检测时，允许采用可记录的超声波探伤仪检测。对容器直径不超过800mm的圆筒与封头的最后一道环向封闭焊缝，当采用不带垫板的单面焊对接接头，且无法进行射线或超声波探伤仪检测时，允许不进行检测，但需采用气体保护焊打底。

现有的压力容器射线检测设备对压力容器进行检测时，通常将压力容器放置到旋转装置上驱动压力容器转动，再通过轨道装置驱动射线检测设备沿着压力容器侧壁横向移动检测，这种检测方式一方面射线检测设备本身采用穿透照相远离，在射线检测设备移动过程中极易产生震动，从而使得检测结果出现不准确的问题出现；其次在进行检测时压力容器只能进行定位转动，使得检测线出现暂停现象，从而使得检测效率下降；进一步的由于射线检测设备和压力容器的距离一定，当检测大型的压力容器时，由于运行速度相同，可能会出现射线检测设备和压力容器出现S型重合截面，从而导致出现扫描死角，从而出现检测效果差的问题出现。

基于此，本发明设计了一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的压力容器射线检测设备对压力容器进行检测时，通常将压力容器放置到旋转装置上驱动压力容器转动，再通过轨道装置驱动射线检测设备沿着压力容器侧壁横向移动检测，这种检测方式一方面射线检测设备本身采用穿透照相远离，在射线检测设备移动过程中极易产生震动，从而使得检测结果出现不准确的问题出现；其次在进行检测时压力容器只能进行定位转动，使得检测线出现暂停现象，从而使得检测效率下降；进一步的由于射线检测设备和压力容器的距离一定，当检测大型的压力容器时，由于运行速度相同，可能会出现射线检测设备和压力容器出现S型重合截面，从而导致出现扫描死角，从而出现检测效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置，包括射线检测装置和电机，包括多个M架，相邻的所述M架之间通过支架固定相连，所述M架上端竖向设置有两组关于M架中央竖向轴线对称的圆柱座，所述圆柱座上端通过支架转动设置有滚轮轴，每个所述滚轮轴外壁均同轴固定连接有轴线平行的橡胶轮，所述滚轮轴一端套设有同步带，所述同步带内侧还套设有转换轴，所述转换轴转动设置在圆柱座侧壁，位于圆柱座内侧的所述转换轴外壁同轴固定设置有转换锥齿轮，所述转换锥齿轮外侧啮合有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮中央同轴固定设置有同步轴，所述同步轴通过支架座转动设置在圆柱座内壁，所述同步轴穿过支架座的一端通过传动组传动设置在电机输出轴上，所述射线检测装置通过支架固定设置在最后一根M架上端侧壁。

作为本发明的进一步方案，所述传动组包括动力锥齿轮，所述动力锥齿轮同轴设置在同步轴外端，所述动力锥齿轮外侧啮合有锥齿轮棒.所述锥齿轮棒穿过M架侧壁且与M架转动连接，同侧的所述锥齿轮棒穿过M架的一端套设有皮带，端头的所述锥齿轮棒外壁通过皮带传动连接在电机输出轴上。

作为本发明的进一步方案，所述动力锥齿轮竖向滑动设置在同步轴外壁，同一个M架上的两个所述圆柱座外侧套设有同一根角度带，所述圆柱座螺纹连接在M架上，所述角度带内部还套设有角度轮，所述角度轮中央同轴固定设置有角度轴，所述角度轴螺纹连接在M架上，且角度轴与圆柱座外螺纹间距相同，所述角度轴外侧设置有可根据压力容器半径调节橡胶轮角度的调节装置。

作为本发明的进一步方案，所述调节装置包括与角度轴外侧啮合的调节齿条，所述调节齿条横向穿过M架，且与M架滑动连接，所述调节齿条末端上侧啮合有变位齿轮杆，所述变位齿轮杆通过支架转动设置在其中一根靠后的所述M架侧壁，所述变位齿轮杆端头套设有复位扭簧，所述复位扭簧一端固定设置在M架侧壁，另一端固定设置在变位齿轮杆侧壁，所述变位齿轮杆中央固定设置有竖直的可被压力容器压动的触发杆。

作为本发明的进一步方案，所述角度轴穿过M架的上端固定设置有用于清理压力容器外壁的毛刷板。

作为本发明的进一步方案，位于动力锥齿轮和支架座之间的所述同步轴外端套设有用于保持动力锥齿轮和锥齿轮棒一直啮合的压紧弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述调节齿条与M架接触面上设置有用于减小摩擦力延长设备使用寿命的减摩涂层。

作为本发明的进一步方案，所述电机采用可提供更大扭矩的减速电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过M架上可调节的圆柱座，使得橡胶轮倾斜角度可根据压力容器的直径进行调节，从而使得压力容器随着自身半径越大，转动越快，直线移动速度越慢，将直线速度转换一部分作为自身转动的力，从而使得射线检测装置的照射螺纹间隔更短，从而避免出现死角的问题出现；其次也解决了现有检测装置采用停线检测造成检测效率低下的问题出现；其次再通过将动力装置设置在圆柱座内部，从而有效解决了在圆柱座进行角度调节转动时，动力系统出现干涉甚至失效的问题出现。

2.本发明通过压力容器自身的半径大小，使得变位齿轮杆转动角度不同，从而间接控制圆柱座转动角度，从而使得其转动角度跟随压力容器直径进行自动变化，从而将压力容器的直线移动转换成螺旋转动，且直径越大的压力容器转动速度越快，移动速度越慢，使得射线检测装置有足够时间对压力容器进行检测，从而避免了检测死角的问题出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明后侧俯视角结构示意图；

图3为本发前侧俯视局部剖视结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明图3中C处放大结构示意图；

图7为本发明图3中D处放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

射线检测装置9，电机10，M架11，圆柱座12，滚轮轴13，橡胶轮14，同步带15，转换轴16，转换锥齿轮17，驱动锥齿轮18，同步轴19，支架座20，动力锥齿轮22，锥齿轮棒23，皮带24，角度带25，角度轮26，角度轴27，调节齿条30，变位齿轮杆31，复位扭簧32，毛刷板34，压紧弹簧35。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置，包括射线检测装置9和电机10，包括多个M架11，相邻的M架11之间通过支架固定相连，M架11上端竖向设置有两组关于M架11中央竖向轴线对称的圆柱座12，圆柱座12上端通过支架转动设置有滚轮轴13，每个滚轮轴13外壁均同轴固定连接有轴线平行的橡胶轮14，滚轮轴13一端套设有同步带15，同步带15内侧还套设有转换轴16，转换轴16转动设置在圆柱座12侧壁，位于圆柱座12内侧的转换轴16外壁同轴固定设置有转换锥齿轮17，转换锥齿轮17外侧啮合有驱动锥齿轮18，驱动锥齿轮18中央同轴固定设置有同步轴19，同步轴19通过支架座20转动设置在圆柱座12内壁，同步轴19穿过支架座20的一端通过传动组传动设置在电机10输出轴上，射线检测装置通过支架固定设置在最后一根M架11上端侧壁；

为了解决现有的压力容器射线检测设备对压力容器进行检测时，通常将压力容器放置到旋转装置上驱动压力容器转动，再通过轨道装置驱动射线检测设备沿着压力容器侧壁横向移动检测，这种检测方式一方面射线检测设备本身采用穿透照相原理，在射线检测设备移动过程中极易产生震动，从而使得检测结果出现不准确的问题出现；其次在进行检测时压力容器只能进行定位转动，使得检测线出现暂停现象，从而使得检测效率下降；进一步的由于射线检测设备和压力容器的距离一定，当检测大型的压力容器时，由于运行速度相同，可能会出现射线检测设备和压力容器出现S型重合截面，从而导致出现扫描死角，从而出现检测效果差的问题；

本发明使用时先将本装置组装完毕，将压力容器放置到倾斜的橡胶轮14，启动电机10，电机10转动驱动传动组工作，传动组工作驱动同步轴19在圆柱座12中央的支架座20上转动，同步轴19转动驱动上端的驱动锥齿轮18的转动，驱动锥齿轮18转动驱动转换锥齿轮17转动，转换锥齿轮17转动驱动转换轴16转动(如图4和5所示，将传动装置设置在圆柱座12内部，从而使得圆柱座12在根据压力容器自身的直径进行手动调节橡胶轮14倾斜角度时，可以避免传动系统干涉的问题出现)，转换轴16转动通过外壁的同步带15驱动上端的滚轮轴13在圆柱座12上端转动，滚轮轴13转动驱动倾斜的橡胶轮14转动，橡胶轮14转动边驱动上端的压力容器边转动，边向M架11侧壁的射线检测装置9附近移动，当边转动边移动的压力容器移动到射线检测装置9，射线检测装置9开始工作(当检测压力容器的半径越大时，橡胶轮14的倾斜角度更大，使得压力容器自身的转动速度更快，直线移动更加缓慢，从而使得射线检测装置9有更长时间对压力容器进行检测，同时使得射线检测装置9的照射螺纹间隔更短，从而避免出现死角的问题出现)，进行检测压力容器的密封性；

本发明通过M架11上可调节的圆柱座12，使得橡胶轮14倾斜角度可根据压力容器的直径进行调节，从而使得压力容器随着自身半径越大，转动越快，直线移动速度越慢，将直线速度转换一部分作为自身转动的力，从而使得射线检测装置9的照射螺纹间隔更短，从而避免出现死角的问题出现；其次也解决了现有检测装置采用停线检测造成检测效率低下的问题出现；其次再通过将动力装置设置在圆柱座12内部，从而有效解决了在圆柱座12进行角度调节转动时，动力系统出现干涉甚至失效的问题出现。

作为本发明的进一步方案，传动组包括动力锥齿轮22，动力锥齿轮22同轴设置在同步轴19外端，动力锥齿轮22外侧啮合有锥齿轮棒23，锥齿轮棒23穿过M架11侧壁且与M架11转动连接，同侧的锥齿轮棒23穿过M架11的一端套设有皮带24，端头的锥齿轮棒23外壁通过皮带传动连接在电机10输出轴上；

本发明工作时，电机10转动通过皮带驱动锥齿轮棒23转动，锥齿轮棒23转动通过外部的皮带24同时驱动另外的锥齿轮棒23同步转动，从而将所有动力都能传递到锥齿轮棒23上，同时锥齿轮棒23驱动动力锥齿轮22转动，从而将动力传递到同步轴19上，使得橡胶轮14发生转动(如图2所示，采用皮带24对锥齿轮棒23进行驱动，使得单一的锥齿轮棒23与皮带24之间能进行相对滑动，从而避免了压力容器上端设计有加强筋，当加强筋移动到橡胶轮14上，会产生速度差，从而导致设备出现转速不稳定的问题出现，从而使得压力容器出现较大震动，使得射线检测装置9检测质量出现下降的问题出现)。

作为本发明的进一步方案，动力锥齿轮22竖向滑动设置在同步轴19外壁，同一个M架11上的两个圆柱座12外侧套设有同一根角度带25，圆柱座12螺纹连接在M架11上，角度带25内部还套设有角度轮26，角度轮26中央同轴固定设置有角度轴27，角度轴27螺纹连接在M架11上，且角度轴27与圆柱座12外螺纹间距相同，角度轴27外侧设置有可根据压力容器半径调节橡胶轮14角度的调节装置；

本发明使用时通过调节装置驱动角度轴27转动，角度轴27转动驱动外端的角度轮26转动，角度轮26转动驱动角度带25转动从而同步驱动同一个M架11上的圆柱座12同步同向转动，圆柱座12转动从而自动改变上端的橡胶轮14的角度改变，同时的圆柱座12螺纹连接在M架11上，在圆柱座12转动时，会上升一段距离，从而补偿橡胶轮14在倾斜转动时，其外径与压力容器接触点发生改变，从而导致压力容器出现一定程度的下降的问题，由于本装置需要合并到流水线上加快检测生产进度，从而需要保持压力容器的高度尽量不能改变，从而方便与生产线进行无损连接，角度轴27螺纹连接在M架11，也是为了配合圆柱座12上升角度带25的高度变化，圆柱座12上升时，动力锥齿轮22沿着同步轴19受到自身重力下滑，从而保持与锥齿轮棒23的啮合状态，从而避免出现动力终端的现象出现。

作为本发明的进一步方案，调节装置包括与角度轴27外侧啮合的调节齿条30，调节齿条30横向穿过M架11，且与M架11滑动连接，调节齿条30末端上侧啮合有变位齿轮杆31，变位齿轮杆31通过支架转动设置在其中一根靠后的M架11侧壁，变位齿轮杆31端头套设有复位扭簧32，复位扭簧32一端固定设置在M架11侧壁，另一端固定设置在变位齿轮杆31侧壁，变位齿轮杆31中央固定设置有竖直的可被压力容器压动的触发杆33；

本发明工作时，当压力容器进入本设备时，原始为直线状态的移动，当压力容器前端撞击到触发杆33，使得触发杆33驱动变位齿轮杆31克服端头的复位扭簧32发生转动，从而使得变位齿轮杆31上端的齿牙驱动调节齿条30向前移动，调节齿条30前移从而驱动角度轴27发生转动，角度轴27转动从而进一步使得橡胶轮14发生转动，从而提高了设备的自动化进度，其次根据压力容器直径不同，当压力容器直径越大其压动触发杆33转动角度越大，反之则越小，使得橡胶轮14转动角度根据压力容器直径而自动更改橡胶轮14转动角度，从而使得直径越发的压力容器转动越快，从而避免出现检测死角的问题。

作为本发明的进一步方案，角度轴27穿过M架11的上端固定设置有用于清理压力容器外壁的毛刷板34；在角度轴27转动时能驱动毛刷板34与压力容器转动方向垂直倾斜，从而将压力容器外表清理干净，避免影响检测结果。

本发明通过压力容器自身的半径大小，使得变位齿轮杆31转动角度不同，从而间接控制圆柱座12转动角度，从而使得其转动角度跟随压力容器直径进行自动变化，从而将压力容器的直线移动转换成螺旋转动，且直径越大的压力容器转动速度越快，移动速度越慢，使得射线检测装置9有足够时间对压力容器进行检测，从而避免了检测死角的问题出现。

作为本发明的进一步方案，位于动力锥齿轮22和支架座20之间的同步轴19外端套设有用于保持动力锥齿轮22和锥齿轮棒23一直啮合的压紧弹簧35；避免圆柱座12上升时，橡胶轮14出现动力中断的问题出现。

作为本发明的进一步方案，调节齿条30与M架11接触面上设置有用于减小摩擦力延长设备使用寿命的减摩涂层。

作为本发明的进一步方案，电机10采用可提供更大扭矩的减速电机。

Claims (8)

1.一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置，包括射线检测装置(9)和电机(10)，其特征在于：包括多个M架(11)，相邻的所述M架(11)之间通过支架固定相连，所述M架(11)上端竖向设置有两组关于M架(11)中央竖向轴线对称的圆柱座(12)，所述圆柱座(12)上端通过支架转动设置有滚轮轴(13)，每个所述滚轮轴(13)外壁均同轴固定连接有轴线平行的橡胶轮(14)，所述滚轮轴(13)一端套设有同步带(15)，所述同步带(15)内侧还套设有转换轴(16)，所述转换轴(16)转动设置在圆柱座(12)侧壁，位于圆柱座(12)内侧的所述转换轴(16)外壁同轴固定设置有转换锥齿轮(17)，所述转换锥齿轮(17)外侧啮合有驱动锥齿轮(18)，所述驱动锥齿轮(18)中央同轴固定设置有同步轴(19)，所述同步轴(19)通过支架座(20)转动设置在圆柱座(12)内壁，所述同步轴(19)穿过支架座(20)的一端通过传动组传动设置在电机(10)输出轴上，所述射线检测装置通过支架固定设置在最后一根M架(11)上端侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置，其特征在于：所述传动组包括动力锥齿轮(22)，所述动力锥齿轮(22)同轴设置在同步轴(19)外端，所述动力锥齿轮(22)外侧啮合有锥齿轮棒(23).所述锥齿轮棒(23)穿过M架(11)侧壁且与M架(11)转动连接，同侧的所述锥齿轮棒(23)穿过M架(11)的一端套设有皮带(24)，端头的所述锥齿轮棒(23)外壁通过皮带传动连接在电机(10)输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置，其特征在于：所述动力锥齿轮(22)竖向滑动设置在同步轴(19)外壁，同一个M架(11)上的两个所述圆柱座(12)外侧套设有同一根角度带(25)，所述圆柱座(12)螺纹连接在M架(11)上，所述角度带(25)内部还套设有角度轮(26)，所述角度轮(26)中央同轴固定设置有角度轴(27)，所述角度轴(27)螺纹连接在M架(11)上，且角度轴(27)与圆柱座(12)外螺纹间距相同，所述角度轴(27)外侧设置有可根据压力容器半径调节橡胶轮(14)角度的调节装置。

4.根据权利要求3所述的一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置，其特征在于：所述调节装置包括与角度轴(27)外侧啮合的调节齿条(30)，所述调节齿条(30)横向穿过M架(11)，且与M架(11)滑动连接，所述调节齿条(30)末端上侧啮合有变位齿轮杆(31)，所述变位齿轮杆(31)通过支架转动设置在其中一根靠后的所述M架(11)侧壁，所述变位齿轮杆(31)端头套设有复位扭簧(32)，所述复位扭簧(32)一端固定设置在M架(11)侧壁，另一端固定设置在变位齿轮杆(31)侧壁，所述变位齿轮杆(31)中央固定设置有竖直的可被压力容器压动的触发杆(33)。

5.根据权利要求4所述的一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置，其特征在于：所述角度轴(27)穿过M架(11)的上端固定设置有用于清理压力容器外壁的毛刷板(34)。

6.根据权利要求2所述的一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置，其特征在于：位于动力锥齿轮(22)和支架座(20)之间的所述同步轴(19)外端套设有用于保持动力锥齿轮(22)和锥齿轮棒(23)一直啮合的压紧弹簧(35)。

7.根据权利要求4所述的一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置，其特征在于：所述调节齿条(30)与M架(11)接触面上设置有用于减小摩擦力延长设备使用寿命的减摩涂层。

8.根据权利要求4所述的一种基于射线检测技术的压力容器无损检测装置，其特征在于：所述电机(10)采用可提供更大扭矩的减速电机。

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