CN112683932A - 一种压力容器接管安全焊缝射线检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种压力容器接管安全焊缝射线检测装置及方法，包括防护室、接收组件和射线组件，所述接收组件包括接收板、第一旋转动力部件和接收轨道，所述接收轨道与所述防护室的内侧壁连接，所述接收轨道呈设于竖直平面内的环状，所述第一旋转动力部件驱动所述接收板沿所述接收轨道移动；所述射线组件包括X射线管和第二旋转动力部件，所述第二旋转动力部件与所述X射线管连接并驱动所述X射线管绕水平轴线做圆周运动；所述X射线管能够伸入到被测管内，所述接收板用于从被测管外接收所述X射线管发出的X射线。本发明具有压力容器接管焊缝射线检测耗能低的好处。

Description

一种压力容器接管安全焊缝射线检测装置及方法

技术领域

本发明属于焊缝射线检测领域，特别涉及压力容器接管安全焊缝射线检测装置及方法。

背景技术

压力容器接管的焊缝的检测目前最常用的是X射线成像的检测方式，例如公开号CN102608140B的中国专利公开的一种钢管焊缝X射线实时成像检测装置，包括由固定在车间地面基础上的输送辊合件组成的钢管检测输送线及在钢管检测输送线末端的输送辊合件处设置的与钢管检测输送线相连并与钢管检测输送线处于同一地面基础上的检测防护室，在检测防护室内设置用来承载备检工件用的输送辊合件，在输送辊合件之间设置起升旋转轮合件，在检测防护室内设置X射线接收装置合件、探臂顶升机合件和X光管支撑合件。

现有技术存在的问题是，部分大型的压力容器接管本身的重量可达数吨，采用输送辊驱动被测管材旋转依然非常耗能。因此，现有技术有待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：压力容器接管焊缝射线检测非常耗能的问题。

为了达到上述的目的，本发明的具体技术方案如下：

一种压力容器接管安全焊缝射线检测装置，包括防护室、接收组件和射线组件，所述接收组件包括接收板、第一旋转动力部件和接收轨道，所述接收轨道与所述防护室的内侧壁连接，所述接收轨道呈设于竖直平面内的环状，所述第一旋转动力部件驱动所述接收板沿所述接收轨道移动；所述射线组件包括X射线管和第二旋转动力部件，所述第二旋转动力部件与所述X射线管连接并驱动所述X射线管绕水平轴线做圆周运动；所述X射线管能够伸入到被测管内，所述接收板用于从被测管外接收所述X射线管发出的X射线。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括控制器，所述接收组件还包括第一伸缩动力部件，所述第一伸缩动力部件与所述接收板和所述接收轨道均连接，所述第一旋转动力部件通过驱动所述伸缩动力部件沿所述接收轨道移动从而驱动所述接收板沿所述接收轨道移动，所述第一伸缩动力部件能够驱动所述接收板靠近或远离被测管的外壁；

所述射线组件还包括第二伸缩动力部件和第二升降动力部件；所述第二伸缩动力部件与所述第二旋转动力部件连接，所述第二伸缩动力部件的输出端与所述X射线管连接，所述第二旋转动力部件通过所述第二伸缩动力部件实现与所述X射线管的连接，所述第二升降动力部件与所述第二伸缩动力部件连接并驱动所述第二伸缩动力部件升降，所述第二升降动力部件与所述防护室本体的内壁连接，所述第二伸缩动力部件能够驱动所述X射线管靠近或远离被测管的内壁；所述接收组件还包括第一探针和第一探针伸缩动力机构；所述第一探针动力机构与所述接收板连接，所述第一探针伸缩动力机构与所述第一探针连接并驱动所述第一探针靠近或远离被测管的外表面；所述射线组件还包括第二探针和第二探针伸缩动力机构，所述第二探针动力机构与所述X射线管连接，所述第二探针与所述X射线管连接并驱动所述第二探针靠近或远离被测管的内表面；所述控制器与所述第一探针和所述第二探针均电连接，所述控制器作为上述技术方案的进一步改进，所述防护室包括相互连接的防护室本体和防护门，所述防护室本体呈开口向右的筒状，所述防护室本体的内部设有内轨道，所述防护门的右侧设有外轨道；所述内轨道包括三组以上左右排列的的支撑辊，所述支撑辊包括从前到后依次设置的前辊、中辊和后辊，所述前辊的后端向下倾斜，所述后辊的前端向下倾斜，所述中辊水平设置，所述前辊和后辊均与所述防护室本体的内壁连接，所述中辊上连接有辊升降动力部件，所述辊升降动力部件与所述防护室本体的底部连接，所述辊升降动力部件与所述中辊连接并驱动所述中辊上下移动；所述内轨道还包括相互连接的前皮带和前带轮、相互连接的中皮带和中带轮、相互连接的后皮带和后带轮；相邻的所述前辊通过所述前皮带和前带轮相互传动连接，相邻的所述相邻的所述中辊通过所述中皮带和中带轮相互传动连接，相邻的所述相邻的所述后辊通过所述后皮带和后带轮相互传动连接；所述内轨道还包括、主轴、内轨道电机、前轴、中上动力轮、小动力轮、中下动力轮、后轴和主皮带；所述内轨道电机与所述防护室的内壁连接，所述内轨道电机与所述主轴传动连接，所述前轴和所述后轴分别与所述主轴的前部和后部传动连接，所述前辊和所述后辊分别与所述前轴和所述后轴连接，所述中下动力轮与所述主轴连接；所述内轨道还包括倾斜设置的支撑柱，所述支撑柱与所述防护室本体内壁连接，中上动力轮、所述小动力轮和所述中下动力轮依次从上到下与所述支撑柱连接，所述中下动力轮与所述中上动力轮通过主皮带传动连接，所述小动力轮设于所述主皮带的内侧，所述小动力轮与所述主皮带之间设有间隙，所述支撑柱上连接有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂通过直线电机相互连接，所述主皮带的左部和右部分别设于所述第一连接臂与所述小动力轮之间以及所述第二连接臂与所述小动力轮之间，所述第一连接臂和所述第二连接臂相互靠近一定的距离后，所述主皮带能够与所述小动力轮连接，所述支撑柱上设有连接臂升降部件，所述连接臂升降部件与所述第一连接臂和所述第二连接臂均连接；所述小动力轮与所述中辊连接；所述外轨道包括主外轨道、第一外轨道和第二外轨道，所述第一外轨道和第二外轨道均与所述主外轨道的右端连通；还包括转运板，所述转运板的顶部和底部分别设有上辊轴和下滚轮，所述下滚轮和所述外轨道能够相互滑动连接，所述转运板上还设有运输动力机构，所述输动力机构与所述上辊轴连接并驱动所述上辊轮旋转，所述上辊轴的旋转轴与所述外轨道的延伸方向垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外轨道建于地面，所述防护室本体的下部沉入地下，所述防护门设于所述防护室本体的内部，所述防护门的下端设于地下，所述防护门与所述防护室本体的内壁前后滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述内轨道上连接有内轨道刹车装置，所述内轨道电机上连接有编码器，所述防护室本体的左部设有位置传感器，所述控制器与所述位置传感器、内轨道电机、所述编码器和所述刹车装置均电连接。

一种压力容器接管安全焊缝射线检测方法，其特征在于，基于如权利要求5的压力容器接管安全焊缝射线检测装置实现，包括以下步骤：S1、通过所述转运板将被测管道从所述第一外轨道运输到所述主外轨上，打开所述防护门，通过所述上辊轴将被测管从转运板上转移到所述内轨道上；直线电机驱动所述第一连接臂与所述第二连接臂相互远离，主皮带能够与所述小动力轮脱离连接；启动所述辊升降动力部件调节所述中辊的高度，启动所述连接臂升降部件调节第一连接臂和第二连接臂的高度；直线电机驱动所述第一连接臂与所述第二连接臂相互靠近，主皮带与所述小动力轮连接；启动内轨道电机使得前辊、中辊和后辊同步旋转，所述内轨道驱动被测管道向左移动直到位置传感器感应到被测管道；S2、控制器控制刹车装置启动、内轨道电机停止工作，关闭所述防护门；S3、接收伸缩动力机构伸长直到第一探针与被测管道接触，控制器控制接收伸缩动力机构停止伸长并控制第一探针远离被测管；发射伸缩动力机构伸长直到第二探针与被测管的内壁接触，控制器控制发射伸缩动力机构停止伸长并控制第二探针远离被测管；S4、X射线管启动，发射旋转动力机构驱动所述X射线管做圆周运动，接收旋转动力机构驱动所述接收板做圆周运动，内轨道电机工作，内轨道驱动被测管向右平移；S5、X射线管停止工作，打开所述防护门，内轨道将被测管向右运输到所述运输小车上，所述运输小车将被测管从主外轨道运输到第二外轨道。

作为上述技术方案的进一步改进，在步骤S4中，编码器处于工作状态，编码器与控制器电连接，控制器根据编码器采集的内轨道电机的输出转数控制所述内轨道电机的输出功率、所述发射旋转动力机构的输出功率和所述接收旋转动力机构的输出功率。

本发明的有益效果在于：X射线管伸入到被测管内，第二旋转动力部件与所述X射线管连接并驱动所述X射线管绕水平轴线做圆周运动时，对被测管的管壁进行照射，能够360度照射被测管的管壁，第一旋转动力部件驱动所述接收板沿所述接收轨道移动，以适应X射线管的照射角度，接收板用于从被测管外接收所述X射线管发出的X射线。本发明的好处在于，X射线管和接收板的重量都较小，驱动X射线管和接收板旋转所消耗的能量较少，具有节能的好处。

附图说明

图1是本发明的侧视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的内轨道的部分零件的示意图。

图中：1-防护室，11-防护室本体，12-防护门，2-接收组件，21-接收板，22-第一旋转动力部件，23-接收轨道，24-第一伸缩动力部件，25-第一探针，26-第一探针伸缩动力机构，3-射线组件，31-X射线管，32-第二旋转动力部件，33-第二伸缩动力部件，34-第二升降动力部件，4-内轨道，41-前辊，42-中辊，43-后辊，44-辊升降动力部件，45-前皮带，46-中皮带，47-后皮带，48-内轨道电机，50-支撑柱，51-前轴，52-主轴，53-中上动力轮，54-小动力轮，55-中下动力轮，56-后轴，57-主皮带，58-第一连接臂，59-第二连接臂，6-外轨道，61-主外轨道，62-第一外轨道，63-第二外轨道，64-转运板，65-上辊轴，67-运输动力机构。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

如图1-图3，是本发明的实施例，具体地：

一种压力容器接管安全焊缝射线检测装置，包括防护室1、接收组件2和射线组件3，所述接收组件2包括接收板21、第一旋转动力部件22和接收轨道23，所述接收轨道23与所述防护室1的内侧壁连接，所述接收轨道23呈设于竖直平面内的环状，所述第一旋转动力部件22驱动所述接收板21沿所述接收轨道23移动；所述射线组件3包括X射线管31和第二旋转动力部件32，所述第二旋转动力部件32与所述X射线管31连接并驱动所述X射线管31绕水平轴线做圆周运动；所述X射线管31能够伸入到被测管内，所述接收板21用于从被测管外接收所述X射线管31发出的X射线。第一旋转动力部件22和第二旋转动力部件32均可以选用伺服电机，第一旋转动力部件22可以通过链条链轮的与接收板21传动连接从而将旋转动力传递给接收板21，发生旋转动力部件可以直接或间接地与X射线管31连接。本发明的原理是：X射线管31伸入到被测管内，第二旋转动力部件32与所述X射线管31连接并驱动所述X射线管31绕水平轴线做圆周运动时，对被测管的管壁进行照射，能够360度照射被测管的管壁，第一旋转动力部件22驱动所述接收板21沿所述接收轨道23移动，以适应X射线管31的照射角度，接收板21用于从被测管外接收所述X射线管31发出的X射线。本发明的好处在于，X射线管31和接收板21的重量都较小，驱动X射线管31和接收板21旋转所消耗的能量较少，具有节能的好处。

作为优选的实施例，还包括控制器，所述接收组件2还包括第一伸缩动力部件24，所述第一伸缩动力部件24与所述接收板21和所述接收轨道23均连接，所述第一旋转动力部件22通过驱动所述伸缩动力部件沿所述接收轨道23移动从而驱动所述接收板21沿所述接收轨道23移动，所述第一伸缩动力部件24能够驱动所述接收板21靠近或远离被测管的外壁；第一伸缩动力部件24可以是直线电机、气缸等具有伸缩功能的动力部件，第一伸缩动力部件24用于驱动接收板21靠近或远离被测管的外壁，从而靠近或远离X射线管31。所述射线组件3还包括第二伸缩动力部件33和第二升降动力部件34；所述第二伸缩动力部件33与所述第二旋转动力部件32连接，所述第二伸缩动力部件33的输出端与所述X射线管31连接，所述第二旋转动力部件32通过所述第二伸缩动力部件33实现与所述X射线管31的连接，所述第二升降动力部件34与所述第二伸缩动力部件33连接并驱动所述第二伸缩动力部件33升降，所述第二升降动力部件34与所述防护室本体11的内壁连接，所述第二伸缩动力部件33能够驱动所述X射线管31靠近或远离被测管的内壁；第二伸缩动力部件33可以选用直线电机、气缸等具有伸缩功能的动力部件，第二伸缩动力部件33调节X射线管31靠近或远离被测管的内壁从而调节X射线管31的照射范围；第二升降动力部件34用于改变第二旋转动力部件32的位置，从而调节X射线管31的旋转轴，使得X射线管31的旋转轴能够根据被测管的大小进行调节。所述接收组件2还包括第一探针25和第一探针伸缩动力机构26；所述第一探针25动力机构与所述接收板21连接，所述第一探针伸缩动力机构26与所述第一探针25连接并驱动所述第一探针25靠近或远离被测管的外表面；所述射线组件3还包括第二探针和第二探针伸缩动力机构，所述第二探针动力机构与所述X射线管31连接，所述第二探针与所述X射线管31连接并驱动所述第二探针靠近或远离被测管的内表面；所述控制器与所述第一探针25和所述第二探针均电连接，所述控制器根据所述第一探针25和所述第一探针25感应到的压力变化分别控制所述第一探针伸缩动力机构26、第二探针伸缩动力机构、所述第一伸缩动力部件24和所述第二伸缩动力部件33工作或停止工作。第一探针25和第二探针可以是距离感应器或压力感应器，通过第一探针25和第二探针，控制器能够控制接收板21和X射线管31距离被测管的管壁的距离，还能够控制探针的位置，避免探针与被测管之间相互摩擦。

进一步优选的实施例中，所述防护室1包括相互连接的防护室本体11和防护门12，所述防护室本体11呈开口向右的筒状，所述防护室本体11的内部设有内轨道4，所述防护门12的右侧设有外轨道6；所述内轨道4包括三组以上左右排列的的支撑辊，所述支撑辊包括从前到后依次设置的前辊41、中辊42和后辊43，所述前辊41和后辊43均与所述防护室本体11的内壁连接，所述中辊42上连接有辊升降动力部件44，所述辊升降动力部件44与所述防护室本体11的底部连接，所述辊升降动力部件44与所述中辊42连接并驱动所述中辊42上下移动；被测管的直径在一定的范围内时，可以通过辊升降动力部件44调节中辊42的高度来调节中辊42与被测管之间的接触点的位置，使得被测管与前辊41、中辊42和后辊43均连接，分散被测管的受力，避免被测管被压伤或者擦伤。所述内轨道4还包括相互连接的前皮带45和前带轮、相互连接的中皮带46和中带轮、相互连接的后皮带47和后带轮；相邻的所述前辊41通过所述前皮带45和前带轮相互传动连接，相邻的所述相邻的所述中辊42通过所述中皮带46和中带轮相互传动连接，相邻的所述相邻的所述后辊43通过所述后皮带47和后带轮相互传动连接；所述内轨道4还包括、主轴52、内轨道4电机、前轴51、中上动力轮53、小动力轮54、中下动力轮55、后轴56和主皮带57；所述内轨道4电机与所述防护室1的内壁连接，所述内轨道4电机与所述主轴52传动连接，所述前轴51和所述后轴56分别与所述主轴52的前部和后部传动连接，所述前辊41和所述后辊43分别与所述前轴51和所述后轴56连接，所述中下动力轮55与所述主轴52连接；所述内轨道4还包括倾斜设置的支撑柱50，所述支撑柱50与所述防护室本体11内壁连接，中上动力轮53、所述小动力轮54和所述中下动力轮55依次从上到下与所述支撑柱50连接，所述中下动力轮55与所述中上动力轮53通过主皮带57传动连接，所述小动力轮54设于所述主皮带57的内侧，所述小动力轮54与所述主皮带57之间设有间隙，所述支撑柱50上连接有第一连接臂58和第二连接臂59，所述第一连接臂58和所述第二连接臂59通过直线电机相互连接，所述主皮带57的左部和右部分别设于所述第一连接臂58与所述小动力轮54之间以及所述第二连接臂59与所述小动力轮54之间，所述第一连接臂58和所述第二连接臂59相互靠近一定的距离后，所述主皮带57能够与所述小动力轮54连接，所述支撑柱50上设有连接臂升降部件，所述连接臂升降部件与所述第一连接臂58和所述第二连接臂59均连接；所述小动力轮54与所述中辊42连接。本实施例中，前辊41、中辊42和后辊43能够被内轨道4电机驱动同步转动，避免前辊41、中辊42和后辊43转动不同步将被测管的表面擦伤。小动力轮54与中辊42共同升降，通过直线电机控制第一连接臂58和第二连接臂59能够控制小动力轮54与主皮带57连接或脱离连接。所述外轨道6包括主外轨道61、第一外轨道62和第二外轨道63，所述第一外轨道62和第二外轨道63均与所述主外轨道61的右端连通；还包括转运板64，所述转运板64的顶部和底部分别设有上辊轴65和下滚轮，所述下滚轮和所述外轨道6能够相互滑动连接，所述转运板64上还设有运输动力机构67，所述输动力机构与所述上辊轴65连接并驱动所述上辊轮旋转，所述上辊轴65的旋转轴与所述外轨道6的延伸方向垂直。转运板64用于在主外轨道61、第一外轨道62和第二外轨道63上转移被测管，第一外轨道62和第二外轨道63可分别用于连接待测管和储存工位和已测管的储存工位，以防止待测和已测管混淆的风险。下滚轮用于实现转运板64与外轨道6的连接。上辊轴65用于方便被测管在转运板64上移动。本实施例中，主外轨道61、第一外轨道62、第二外轨道63、内轨道4和转移板协作完成被测管的平移，接收轨道23和第二旋转动力部件32协作完成圆周轨迹上的探测，从而实现在三维空间中的探测。

进一步优选的实施例中，所述外轨道6建于地面，所述防护室本体11的下部沉入地下，所述防护门12设于所述防护室本体11的内部，所述防护门12的下端设于地下，所述防护门12与所述防护室本体11的内壁前后滑动连接。防护门12能够完全遮盖防护室1与外界的连接通道，避免X射线辐射外泄。

所述内轨道4上连接有内轨道4电机和内轨道4刹车装置，所述内轨道4电机与所述防护室1主体的内壁连接，所述内轨道4电机上连接有编码器，所述防护室本体11的左部设有位置传感器，所述控制器与所述位置传感器、内轨道4电机、所述编码器和所述刹车装置均电连接。

本发明还提供一种压力容器接管安全焊缝射线检测方法，包括以下步骤：

S1、通过所述转运板64将被测管道从所述第一外轨道62运输到所述主外轨上，打开所述防护门12，通过所述上辊轴65将被测管从转运板64上转移到所述内轨道4上；直线电机驱动所述第一连接臂58与所述第二连接臂59相互远离，主皮带57能够与所述小动力轮54脱离连接；启动所述辊升降动力部件44调节所述中辊42的高度，启动所述连接臂升降部件调节第一连接臂58和第二连接臂59的高度；直线电机驱动所述第一连接臂58与所述第二连接臂59相互靠近，主皮带57与所述小动力轮54连接；启动内轨道4电机使得前辊41、中辊42和后辊43同步旋转，所述内轨道4驱动被测管道向左移动直到位置传感器感应到被测管道；S2、控制器控制刹车装置启动、内轨道4电机停止工作，关闭所述防护门12；S3、接收伸缩动力机构伸长直到第一探针25与被测管道接触，控制器控制接收伸缩动力机构停止伸长并控制第一探针25远离被测管；发射伸缩动力机构伸长直到第二探针与被测管的内壁接触，控制器控制发射伸缩动力机构停止伸长并控制第二探针远离被测管；S4、X射线管31启动，发射旋转动力机构驱动所述X射线管31做圆周运动，接收旋转动力机构驱动所述接收板21做圆周运动，内轨道4电机工作，内轨道4驱动被测管向右平移；S5、X射线管31停止工作，打开所述防护门12，内轨道4将被测管向右运输到所述运输小车上，所述运输小车将被测管从主外轨道61运输到第二外轨道63。

进一步地，在步骤S4中，编码器处于工作状态，编码器与控制器电连接，控制器根据编码器采集的内轨道4电机的输出转数控制所述内轨道4电机的输出功率、所述发射旋转动力机构的输出功率和所述接收旋转动力机构的输出功率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种压力容器接管安全焊缝射线检测装置，包括防护室、接收组件和射线组件，其特征在于：所述接收组件包括接收板、第一旋转动力部件和接收轨道，所述接收轨道与所述防护室的内侧壁连接，所述接收轨道呈设于竖直平面内的环状，所述第一旋转动力部件驱动所述接收板沿所述接收轨道移动；所述射线组件包括X射线管和第二旋转动力部件，所述第二旋转动力部件与所述X射线管连接并驱动所述X射线管绕水平轴线做圆周运动；所述X射线管能够伸入到被测管内，所述接收板用于从被测管外接收所述X射线管发出的X射线。

2.根据权利要求1所述的压力容器接管安全焊缝射线检测装置，其特征在于：还包括控制器，所述接收组件还包括第一伸缩动力部件，所述第一伸缩动力部件与所述接收板和所述接收轨道均连接，所述第一旋转动力部件通过驱动所述伸缩动力部件沿所述接收轨道移动从而驱动所述接收板沿所述接收轨道移动，所述第一伸缩动力部件能够驱动所述接收板靠近或远离被测管的外壁；

所述射线组件还包括第二伸缩动力部件和第二升降动力部件；所述第二伸缩动力部件与所述第二旋转动力部件连接，所述第二伸缩动力部件的输出端与所述X射线管连接，所述第二旋转动力部件通过所述第二伸缩动力部件实现与所述X射线管的连接，所述第二升降动力部件与所述第二伸缩动力部件连接并驱动所述第二伸缩动力部件升降，所述第二升降动力部件与所述防护室本体的内壁连接，所述第二伸缩动力部件能够驱动所述X射线管靠近或远离被测管的内壁；

所述接收组件还包括第一探针和第一探针伸缩动力机构；所述第一探针动力机构与所述接收板连接，所述第一探针伸缩动力机构与所述第一探针连接并驱动所述第一探针靠近或远离被测管的外表面；所述射线组件还包括第二探针和第二探针伸缩动力机构，所述第二探针动力机构与所述X射线管连接，所述第二探针与所述X射线管连接并驱动所述第二探针靠近或远离被测管的内表面；

所述控制器与所述第一探针和所述第二探针均电连接，所述控制器根据所述第一探针和所述第一探针感应到的压力变化分别控制所述第一探针伸缩动力机构、第二探针伸缩动力机构、所述第一伸缩动力部件和所述第二伸缩动力部件工作或停止工作。

3.根据权利要求2所述的压力容器接管安全焊缝射线检测装置，其特征在于：所述防护室包括相互连接的防护室本体和防护门，所述防护室本体呈开口向右的筒状，所述防护室本体的内部设有内轨道，所述防护门的右侧设有外轨道；

所述内轨道包括三组以上左右排列的的支撑辊，所述支撑辊包括从前到后依次设置的前辊、中辊和后辊，所述前辊的后端向下倾斜，所述后辊的前端向下倾斜，所述中辊水平设置，所述前辊和后辊均与所述防护室本体的内壁连接，所述中辊上连接有辊升降动力部件，所述辊升降动力部件与所述防护室本体的底部连接，所述辊升降动力部件与所述中辊连接并驱动所述中辊上下移动；

所述内轨道还包括相互连接的前皮带和前带轮、相互连接的中皮带和中带轮、相互连接的后皮带和后带轮；相邻的所述前辊通过所述前皮带和前带轮相互传动连接，相邻的所述相邻的所述中辊通过所述中皮带和中带轮相互传动连接，相邻的所述相邻的所述后辊通过所述后皮带和后带轮相互传动连接；

所述内轨道还包括、主轴、内轨道电机、前轴、中上动力轮、小动力轮、中下动力轮、后轴和主皮带；所述内轨道电机与所述防护室的内壁连接，所述内轨道电机与所述主轴传动连接，所述前轴和所述后轴分别与所述主轴的前部和后部传动连接，所述前辊和所述后辊分别与所述前轴和所述后轴连接，所述中下动力轮与所述主轴连接；

所述内轨道还包括倾斜设置的支撑柱，所述支撑柱与所述防护室本体内壁连接，中上动力轮、所述小动力轮和所述中下动力轮依次从上到下与所述支撑柱连接，所述中下动力轮与所述中上动力轮通过主皮带传动连接，所述小动力轮设于所述主皮带的内侧，所述小动力轮与所述主皮带之间设有间隙，所述支撑柱上连接有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂通过直线电机相互连接，所述主皮带的左部和右部分别设于所述第一连接臂与所述小动力轮之间以及所述第二连接臂与所述小动力轮之间，所述第一连接臂和所述第二连接臂相互靠近一定的距离后，所述主皮带能够与所述小动力轮连接，所述支撑柱上设有连接臂升降部件，所述连接臂升降部件与所述第一连接臂和所述第二连接臂均连接；所述小动力轮与所述中辊连接；

所述外轨道包括主外轨道、第一外轨道和第二外轨道，所述第一外轨道和第二外轨道均与所述主外轨道的右端连通；

还包括转运板，所述转运板的顶部和底部分别设有上辊轴和下滚轮，所述下滚轮和所述外轨道能够相互滑动连接，所述转运板上还设有运输动力机构，所述输动力机构与所述上辊轴连接并驱动所述上辊轮旋转，所述上辊轴的旋转轴与所述外轨道的延伸方向垂直。

4.根据权利要求3所述的压力容器接管安全焊缝射线检测装置，其特征在于：所述外轨道建于地面，所述防护室本体的下部沉入地下，所述防护门设于所述防护室本体的内部，所述防护门的下端设于地下，所述防护门与所述防护室本体的内壁前后滑动连接。

5.根据权利要求4所述的压力容器接管安全焊缝射线检测装置，其特征在于：所述内轨道上连接有内轨道刹车装置，所述内轨道电机上连接有编码器，所述防护室本体的左部设有位置传感器，所述控制器与所述位置传感器、内轨道电机、所述编码器和所述刹车装置均电连接。

6.一种压力容器接管安全焊缝射线检测方法，其特征在于，基于如权利要求5的压力容器接管安全焊缝射线检测装置实现，包括以下步骤：

S1、通过所述转运板将被测管道从所述第一外轨道运输到所述主外轨上，打开所述防护门，通过所述上辊轴将被测管从转运板上转移到所述内轨道上；直线电机驱动所述第一连接臂与所述第二连接臂相互远离，主皮带能够与所述小动力轮脱离连接；启动所述辊升降动力部件调节所述中辊的高度，启动所述连接臂升降部件调节第一连接臂和第二连接臂的高度；直线电机驱动所述第一连接臂与所述第二连接臂相互靠近，主皮带与所述小动力轮连接；启动内轨道电机使得前辊、中辊和后辊同步旋转，所述内轨道驱动被测管道向左移动直到位置传感器感应到被测管道；

S2、控制器控制刹车装置启动、内轨道电机停止工作，关闭所述防护门；

S3、接收伸缩动力机构伸长直到第一探针与被测管道接触，控制器控制接收伸缩动力机构停止伸长并控制第一探针远离被测管；发射伸缩动力机构伸长直到第二探针与被测管的内壁接触，控制器控制发射伸缩动力机构停止伸长并控制第二探针远离被测管；

S4、X射线管启动，发射旋转动力机构驱动所述X射线管做圆周运动，接收旋转动力机构驱动所述接收板做圆周运动，内轨道电机工作，内轨道驱动被测管向右平移；

S5、X射线管停止工作，打开所述防护门，内轨道将被测管向右运输到所述运输小车上，所述运输小车将被测管从主外轨道运输到第二外轨道。

7.根据权利要求6所述的压力容器接管安全焊缝射线检测方法，其特征在于：在步骤S4中，编码器处于工作状态，编码器与控制器电连接，控制器根据编码器采集的内轨道电机的输出转数控制所述内轨道电机的输出功率、所述发射旋转动力机构的输出功率和所述接收旋转动力机构的输出功率。

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